RU9041U1

RU9041U1 - INSTALLATION FOR TRANSPORTLESS REPLACEMENT OF UNDERGROUND PIPELINES AND SHOCK-DESTRUCTIVE MECHANISM FOR THIS INSTALLATION

Info

Publication number: RU9041U1
Application number: RU98112917/20U
Authority: RU
Inventors: Ю.Ф. Мамонов; А.Ю. Мамонов
Original assignee: Мамонов Юрий Федорович; Мамонов Антон Юрьевич
Priority date: 1998-07-16
Filing date: 1998-07-16
Publication date: 1999-01-16

Abstract

1. Установка для бестраншейной замены подземных трубопроводов новыми в виде трубных секций, содержащая ударно-разрушающий механизм, имеющий расширительный конус с приводом, лебедку, соединенную тросом с ударно-разрушающим механизмом, и источник энергии, отличающаяся тем, что привод выполнен электромеханическим в виде модуля и размещен между расширительным конусом и первой из трубных секций, причем упомянутая трубная секция соединена с модулем со стороны, противоположной расширительному конусу, а источник энергии выполнен в виде источника электрической энергии.2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что источник электрической энергии выполнен в виде дизель-генератора.3. Ударно-разрушающий механизм установки для бестраншейной замены трубопроводов, содержащий расширительный конус со сквозным осевым отверстием, привод конуса, соединенный тросом с лебедкой, отличающийся тем, что привод конуса выполнен в виде размещенного в корпусе возвратно-поступательно перемещающегося вала, на котором жестко установлен подпружиненный ударный механизм, электродвигателя и соединяющий вал и электродвигатель механической передачи, при этом корпус с одного торца имеет полый шток, проходящий через осевое отверстие расширительного конуса с выходом наружу и соединенный тросом с лебедкой, а вал частично размещен внутри штока.4. Механизм по п.3, отличающийся тем, что между валом и механической передачей дополнительно установлен кулачковый механизм.5. Механизм по пп.3 и 4, отличающийся тем, что механическая передача выполнена червячной.1. Installation for trenchless replacement of underground pipelines with new ones in the form of pipe sections, containing a shock-destructive mechanism having an expansion cone with a drive, a winch connected by a cable to a shock-destructive mechanism, and an energy source, characterized in that the drive is electromechanical in the form of a module and placed between the expansion cone and the first of the pipe sections, said pipe section being connected to the module from the side opposite to the expansion cone, and the energy source is made in the form of a source electric energy. 2. Installation according to claim 1, characterized in that the source of electrical energy is made in the form of a diesel generator. Impact-destroying installation mechanism for trenchless pipe replacement, comprising an expansion cone with a through axial hole, a cone drive connected by a cable to a winch, characterized in that the cone drive is made in the form of a reciprocating shaft located in the housing, on which a spring-loaded shock is rigidly mounted a mechanism, an electric motor, and a connecting shaft and a mechanical transmission electric motor, while the housing at one end has a hollow rod passing through an axial bore to the cone yield outwardly and connected with a cable winch, a shaft partially housed within shtoka.4. The mechanism according to claim 3, characterized in that a cam mechanism is additionally installed between the shaft and the mechanical transmission. The mechanism according to PP.3 and 4, characterized in that the mechanical transmission is made worm.

Description

Установка для бестраншейной замены подземных трубопроводов и ударно - разрушающий механизм для этой установки.Installation for trenchless replacement of underground pipelines and shock - destructive mechanism for this installation.

Настояш;ая группа полезных моделей предназначена для использования при реконструкции поздземных инженерных трубопровдных коммуникаций и, в частности, при замене существуюш;их подземных трубопроводов на новые, в том числе с увеличенным диаметром,причем эта замена производится без рытья траншей.The present group of utility models is intended for use in the reconstruction of late-earth engineering pipelines and, in particular, when replacing existing ones; their underground pipelines with new ones, including with an increased diameter, and this replacement is carried out without digging trenches.

Бестраншейная замена трубопроводов является более эффективной с экономической точки зрения, чем традиционная технология, предполагающая вскрытие почвы над заменяемым трубопроводом.Trenchless replacement of pipelines is more efficient from an economic point of view than traditional technology, which involves opening the soil above the replaced pipeline.

В настоящее время известны установки, предназначенные для замены (без рытья соответствующих траншей) существующих, неисправных или выработавших свой временной ресурс, подземных трубопроводных коммуникаций на новые, выполненные из современных более дешевых термопластичных материалов. Как правило, эти технологии осуществляются с помошью установки, позволяющей без рытья траншей (используя технологические колодцы) осушествлятьCurrently, there are known installations designed to replace (without digging appropriate trenches) existing, faulty or exhausted underground pipelines with new pipelines made of modern, cheaper thermoplastic materials. As a rule, these technologies are implemented with the help of an installation that allows trenching (using technological wells) without digging

F16L 55/18; F16L 1/08 разламывание заменяемого трубопровода с образованиемF16L 55/18; F16L 1/08 cracking of a replaceable pipe to form

скважины и протаскивание в последнюю нового трубопровода, формируемого в процессе протаскивания из отдельных секций (см., например, патент RU № 2003911, F16L1/028, опубл. 1993г.).wells and dragging to the last of a new pipeline formed during dragging from separate sections (see, for example, patent RU No. 2003911, F16L1 / 028, publ. 1993).

Недостатком известной установки является то, что при периодическом изменении длины воздухоподводящей магистрали, размещенной в новом трубопроводе, трудно обеспечить ее герметичность.A disadvantage of the known installation is that with a periodic change in the length of the air supply line, located in the new pipeline, it is difficult to ensure its tightness.

Известна также установка для бестраншейной замены подземных трубопроводных коммуникаций, содержащая ударно-разрущающий механизм, имеющий расширительный конус с приводом, лебедку, соединенную тросом с ударноразрущающим механизмом и источник энергии ( см, например, патент ЕРО № О 329 678 В1, F 16L 55/18, опубл. 1992г.). В известной установке расширительный конус имеет пневматический привод, сжатый воздух к которому подают от передвижного компрессора. Однако использование пневматического привода в установке имеет ряд недостатков, связанных со сложностями эксплуатации пневмосистемы, включающей компрессор, подводящий шланг, клапаны, порщень, уплотнения и т.п. Все указанные элементы пневмосистемы требуют постоянного контроля за их работой как на предмет их герметичности (например клапанов иThere is also known an installation for trenchless replacement of underground pipeline communications, containing a shock-breaking mechanism having an expansion cone with a drive, a winch connected by a cable with a shock-breaking mechanism and an energy source (see, for example, EPO patent No. O 329 678 B1, F 16L 55/18 , publ. 1992). In a known installation, the expansion cone has a pneumatic drive, the compressed air to which is supplied from a portable compressor. However, the use of a pneumatic drive in the installation has several disadvantages associated with the difficulties of operating the pneumatic system, including a compressor, a supply hose, valves, piston, seals, etc. All these elements of the pneumatic system require constant monitoring of their work as to the subject of their tightness (for example, valves and

2 уплотнений), так и на предмет их исправности (например2 seals), and for their serviceability (for example

целостности шланга и отсутствий его перегибов). Серьезной технической проблемой является увеличение гидравлических потерь в шлангах пневмосистемы привода при ремонте трубопроводных коммуникаций значительной длины. Кроме того, регулирование кинетической энергии расширительного конуса при использовании пневмопривода для его перемешения затруднено. Вместе с тем такое регулирование необходимо, учитывая переменное сопротивление грунта и разрушаемой трубы.hose integrity and lack of kinks). A serious technical problem is the increase in hydraulic losses in the hoses of the pneumatic drive system during the repair of pipelines of considerable length. In addition, the regulation of the kinetic energy of the expansion cone when using a pneumatic actuator for its mixing is difficult. However, such regulation is necessary, given the variable resistance of the soil and destructible pipe.

Разрушение заменяемого трубопровода осуш;ествляется под воздействием на него ударной нагрузки со стороны расширительного конуса, ударная нагрузка к которому прикладывается пневмоприводом. Непосредственно к расширительному конусу прикреплена первая секция нового (заменяющего) трубопровода. К этой секции крепится последующая ( вторая) секция трубопровода. При перемещении ударно-разрушаюшего механизма под действием силы удара и силы, передаваемой через трос от лебедки к названному механизму, конус и прикрепляемая к нему секция перемещаются вперед, внутрь скважины, что дает возможность пристыковывать к имеющимся уже секциям (первой, второй иThe destruction of the replaced pipeline is drained; it is caused by impact on it from the side of the expansion cone, the shock load to which is applied by a pneumatic actuator. Directly to the expansion cone, the first section of the new (replacement) pipeline is attached. The subsequent (second) section of the pipeline is attached to this section. When the shock-destroying mechanism is moved under the action of the impact force and the force transmitted through the cable from the winch to the named mechanism, the cone and the section attached to it move forward into the well, which makes it possible to dock to existing sections (first, second and

3 т.д.) все новые секции, образуя, таким образом, плеть3 etc.) all new sections, thus forming a whip

трубопровода.the pipeline.

Одпако при продвижении ударно-разрушающего механизма вперед, последний преодолевает переменное по величине сопротивление, как со стороны старого (изношенного) трубопровода, так и со стороны грунта, который характеризуется различной плотностью в силу разнообразия грунтовых пород и наличия пустот.Odpako, while moving the shock-destructive mechanism forward, the latter overcomes a variable resistance in magnitude, both from the side of the old (worn out) pipeline and from the soil, which is characterized by different density due to the variety of soil rocks and the presence of voids.

Поскольку заменяющий трубопровод жестко связан с расширительным конусом, то ускорение, с которым перемещаетсясозданнаяплеть,меняетсяи,Since the replacement pipeline is rigidly connected with the expansion cone, the acceleration with which the created lash moves, and

соответственно,меняютсяинерционныенагрузки,accordingly, inertial loads change,

воспринимаемые ей. Под действием указанных нагрузок возможен разрыв нового, заменяющего трубопровода, что является существенным недостатком установки.perceived by her. Under the influence of these loads, a rupture of a new replacement pipe is possible, which is a significant disadvantage of the installation.

Предлагаемая установка для бестранщейной замены подземных трубопроводов направлена на устранение указанных недостатков, что достигается тем, что привод выполнен электромеханическим в виде модуля и размещен между расширительным конусом и первой из трубных секций, причем упомянутая трубная секция соединена с модулем со стороны, противоположной расщирительному конусу, а источник энергии выполнен в виде источника электрической энергии. ПриThe proposed installation for tearless replacement of underground pipelines is aimed at eliminating these drawbacks, which is achieved by the fact that the drive is made electromechanical in the form of a module and placed between the expansion cone and the first of the pipe sections, said pipe section being connected to the module from the side opposite to the expansion cone, and the energy source is made in the form of an electric energy source. At

4 этом источник электрической энергии может быть выполнен как4 this source of electrical energy can be performed as

стационарным, так и передвижным, например в виде дизельгенератора и т.п.stationary and mobile, for example in the form of a diesel generator, etc.

Перечисленные конструктивные отличия являются существенными , поскольку обеспечивают достижение следующих технических результатов: предотвращение разрывов трубопровода ( в результате соединения первой секции трубопровода с корпусом привода, а не с расширительным конусом, как в известной установке), повышение надежности установки и ресурса работы в результате выполнения привода расширительного конуса ударно-разрушающего механизма электромеханическим; обеспечение регулирования кинетической энергии расширительного конуса (путем регулирования частоты оборотов электродвигателя).The listed design differences are significant because they ensure the achievement of the following technical results: prevention of pipeline ruptures (as a result of connecting the first section of the pipeline to the drive housing, and not with the expansion cone, as in the known installation), increasing the reliability of the installation and the service life as a result of performing the expansion drive cone of shock-destructive mechanism electromechanical; providing regulation of the kinetic energy of the expansion cone (by adjusting the frequency of rotation of the electric motor).

Для применения в предлагаемой полезной модели Установка для бестраншейной замены подземных трубопроводов предлагается полезная модель Ударноразрушительный механизм, который является главным узлом установки.For use in the proposed utility model Installation for trenchless replacement of underground pipelines is proposed utility model Impact-destructive mechanism, which is the main unit of the installation.

Известен ударно-разрушающий механизм установки для бестраншейной замены трубопроводов, содержащий расщиритель в виде усеченного конуса и пневматический приводKnown shock-destroying installation mechanism for trenchless replacement of pipelines, containing a spreader in the form of a truncated cone and a pneumatic drive

5 5

(см., например, патент США № 5 173 009, НКИ 405-154, опубл. 1992г).(see, for example, US patent No. 5 173 009, NKI 405-154, publ. 1992).

Недостатком этого механизма является ненадежность привода.The disadvantage of this mechanism is the unreliability of the drive.

Ближайшим аналогом (по числу совпадающих признаков) предлагаемого ударно-разрушающего механизма является ударно-разрушающий механизм по патенту RU №2003918, F16L 55/18. опубл. 1993г. Этот механизм содержит расширительный конус, который под действием пневматического привода разрушает старый трубопровод и его осколки вминает в грунт. Непосредственно к расширительному конусу крепят первую секцию нового трубопровода, который наращивают подсоединением последующих секций. Протяжка нового трубопровода обеспечивается лебедкой, усилие от которой передают с помощью троса, соединенного с приводом.The closest analogue (according to the number of coinciding features) of the proposed shock-destructive mechanism is the shock-destructive mechanism according to patent RU No. 20043918, F16L 55/18. publ. 1993 This mechanism contains an expansion cone, which, under the action of a pneumatic drive, destroys the old pipeline and crushes its fragments into the ground. Directly to the expansion cone, the first section of the new pipeline is attached, which is increased by connecting the subsequent sections. The broach of the new pipeline is provided by a winch, the force from which is transmitted using a cable connected to the drive.

Недостатком известного устройства является применение пневмопривода для создания ударной нагрузки на расширительный конус. Пневмопривод содержит достаточно сложный газораспределительный механизм, являющийся источником возможных неисправностей и утечки рабочего газа. Регулирование числа ходов порщня привода, а следовательно, и величины кинетической энергии, передаваемой на расширительный конус, затруднено. Кроме того, крепление первой секции нового трубопровода непосредственно кA disadvantage of the known device is the use of a pneumatic actuator to create a shock load on the expansion cone. The pneumatic actuator contains a rather complicated gas distribution mechanism, which is a source of possible malfunctions and leakage of the working gas. The regulation of the number of strokes of the piston drive, and therefore the magnitude of the kinetic energy transmitted to the expansion cone, is difficult. In addition, fastening the first section of the new pipeline directly to

расширительному конусу, находящемуся под действем переменных по величине нагрузок, означает воздействие инерционных нагрузок, связанных с перемещением конуса, на первую и последующие секции нового трубопровода, что может привести к разрыву трубопровода.an expansion cone, which is under the action of variables with respect to the magnitude of the loads, means the impact of inertial loads associated with the movement of the cone on the first and subsequent sections of the new pipeline, which can lead to rupture of the pipeline.

Предлагаемыйударно-разрушающиймеханизмProposed Shock and Destructive Mechanism

обеспечивает устранение указанных недостатков в результате того, что привод конуса выполнен в виде размещенного в корпусе возвратно-поступательно перемещающегося вала, на котором жестко установлен подпружиненный ударный механизм, электродвигателя и соединяющей вал и электродвигатель механической передачи, при этом корпус с одного торца имеет полый шток, проходящий через осевое отверстие расширительного конуса с выходом наружу и соединенный тросом с лебедкой, а вал частично размещен внутри штока.provides the elimination of these drawbacks as a result of the fact that the cone drive is made in the form of a reciprocating shaft located in the housing, on which a spring-loaded shock mechanism, an electric motor and a shaft connecting the shaft and the mechanical transmission motor are rigidly mounted, while the housing has a hollow rod from one end, passing through the axial hole of the expansion cone with an exit to the outside and connected by a cable to the winch, and the shaft is partially placed inside the stem.

Между электродвигателем и валом могут быть установлены различные механические передачи, в частности эта передача может быть выполнена червячной. Для преобразования врашательного движения этой передачи в возвратнопоступательное движение вала между валом и передачей может быть дополнительно установлен, например, кулачковыйVarious mechanical gears can be installed between the electric motor and the shaft, in particular this gear can be made worm gear. To convert the flashing motion of this gear into the reciprocating motion of the shaft between the shaft and the gear, an additional cam, for example

механизм.mechanism.

Перечисленные конструктивные отличия являются существенными, поскольку обеспечивают получение следующих технических результатов: повышение надежности привода; регулирование величины кинетической энергии, подводимой к расширительному конусу путем изменения числа оборотов двигателя; предотвращение передачи ударных инерционных нагрузок от расширительного конуса новому трубопроводу.The listed design differences are significant because they provide the following technical results: improving the reliability of the drive; regulation of the kinetic energy supplied to the expansion cone by changing the engine speed; prevention of transmission of shock inertial loads from the expansion cone to the new pipeline.

Сущность группы полезных моделей поясняется чертежами. На фиг. 1 схематично показан продольный разрез установки для бестраншейной замены подземных трубопроводов.The essence of the group of utility models is illustrated by drawings. In FIG. 1 schematically shows a longitudinal section of an installation for trenchless replacement of underground pipelines.

На фиг. 2 показан продольный разрез ударноразрушающего механизма для названной установки.In FIG. 2 shows a longitudinal section through an impact-breaking mechanism for the said installation.

Для замены размещенного в грунте 1 старого трубопровода 2 предлагаемой установкой (см. фиг.1) используют технологические (монтажные) колодцы 3 и 4, через которые к старому трубопроводу 2 доставляют ударно-разрушающийй механизм 5. Ударно-разрушающий механизм 5 содержит расширительный конус 6 с электромеханическим приводом в виде модуля, который тросом 7 соединен с электрической лебедкой 8, установленной на поверхности около одного из технологических колодцев, например 3. К модулю привода соTo replace the old pipeline 2 located in the ground 1 with the proposed installation (see Fig. 1), technological (installation) wells 3 and 4 are used, through which an impact-destructive mechanism 5 is delivered to the old pipeline 2. The impact-destructive mechanism 5 contains an expansion cone 6 with an electromechanical drive in the form of a module, which is connected by a cable 7 to an electric winch 8 mounted on the surface near one of the technological wells, for example 3. To the drive module with

стороны, противоположной расширительному конусу 6, подсоединена первая секция 9 нового (заменяющего) трубопровода. Электродвигатель (на фиг. 1 не показан) проводами 10 соединен с источником электрической энергии, например дизель-генератором 11, установленным на поверхности, около другого технологического колодца 4. Данный источник энергии используется также для привода лебедки 8.of the side opposite to the expansion cone 6, the first section 9 of the new (replacement) pipeline is connected. An electric motor (not shown in FIG. 1) is connected by wires 10 to an electric energy source, for example, a diesel generator 11 mounted on a surface near another technological well 4. This energy source is also used to drive winch 8.

Ударно-разрушительный механизм установки для бестраншейной замены подземных трубопроводов содержит (см. фиг. 2) расширительный конус 6 со сквозным осевым каналом 12, через который проходит полый шток 13, закрепленный на торце корпуса 14 электромеханического привода. Привод расширительного конуса 6 выполнен в виде размешенного в корпусе 14 вала 15, на котором жестко установлен ударник 16, подпружиненный пружиной 17, электродвигателя 18 и механической передачи, выполненной например червячной с червяком 19 и червячным колесом 20. Между валом 15 и механической передачей может быть установлен кулачковый механизм 21, кулачок которого перемещается в пазу 22 вала 15. Вал 15 частично размешен с возможностью возвратнопоступательного перемешения в полом штоке 13. С другойThe shock-destructive mechanism of the installation for trenchless replacement of underground pipelines contains (see Fig. 2) an expansion cone 6 with a through axial channel 12 through which a hollow rod 13 is fastened to the end of the housing 14 of the electromechanical drive. The drive of the expansion cone 6 is made in the form of a shaft 15 housed in a housing 14, on which a hammer 16 is mounted rigidly, spring-loaded with a spring 17, an electric motor 18 and a mechanical transmission, such as a worm with a worm 19 and a worm wheel 20. Between the shaft 15 and the mechanical transmission a cam mechanism 21 is installed, the cam of which moves into the groove 22 of the shaft 15. The shaft 15 is partially placed with the possibility of reciprocating movement in the hollow stem 13. On the other

9 стороны вал 15 имеет ограничитель 23. Между ограничителем9, the shaft 15 has a stop 23. Between the stop

23 вала 15 и корпусом 14 привода установлена амортизационная пружина 24.23 of the shaft 15 and the housing 14 of the actuator mounted damping spring 24.

Замена старого трубопровода новым, выполненным из отдельных секций осуществляется следующим образом.Replacing the old pipeline with a new one made of separate sections is carried out as follows.

В колодец 4 заводят ударно-разрущающий механизм 5, который через трос 7, выходящий через колодец 3, подтягивают лебедкой 8 с усилием Fi. Для того чтобы разрущить старый трубопровод, необходимо создать ударную нагрузку Fz, что и обеспечивается ударно-разрущающим механизмом 5. При включении электродвигателя 18, который получает питание по проводам 10 от источника электроэнергии, например от дизельгенератора И, червяк 19 приходит во вращение. Крутящий момент от червяка 19 передается на червячное колесо 20, связанное с кулачком 21. Рабочая поверхность последнего входит в контакт с внутренней поверхностью паза 22, выполненного в теле вала 15. В результате взаимодействия кулачка, поворачивающегося по часовой стрелке, с валом последний перемещается вправо. При этом рабочая пружина 17, на которую давит ударник 16, жестко, например на щпонке, установленный на вале 15, сжимается. При сжатии пружины 17 происходит аккумулирование потенциальной энергии. При дальнейщем вращении по часовой стрелке кулачка 21 егоAn impact-destroying mechanism 5 is brought into the well 4, which, through the cable 7, leaving the well 3, is pulled by a winch 8 with a force Fi. In order to destroy the old pipeline, it is necessary to create an impact load Fz, which is ensured by the shock-breaking mechanism 5. When the electric motor 18 is turned on, which receives power via wires 10 from an electric power source, for example, from a diesel generator And, the worm 19 comes into rotation. The torque from the worm 19 is transmitted to the worm wheel 20 associated with the cam 21. The working surface of the latter comes into contact with the inner surface of the groove 22 made in the body of the shaft 15. As a result of the interaction of the cam, turning clockwise with the shaft, the latter moves to the right. In this case, the working spring 17, on which the hammer 16 presses, is rigidly compressed, for example, on a tongue mounted on the shaft 15. When the spring 17 is compressed, potential energy is accumulated. With further clockwise rotation of the cam 21

10 ten

рабочая поверхность выходит из зацепления с рабочей поверхностью паза 22 в вале 15. Вал, освобожденный от действия кулачка 21, под действием пружины 17 меняет направление своего движения. Пружина 17, разжимаясь, воздействует на ударник 16 и вал 15, которые с ускорением начинают движение влево. При этом кинетическая энергия удара, наносимого в торец расширительного конуса 6, составляет , где т - суммарная масса ударника 16 и вала 15, а v - скорость ударника в момент удара. Сила удара передается на расширительный конус 6, который разрушает старый трубопровод и вминает его в грунт. Производительность ударно-разрушающего механизма, определяющая скорость разрушения старого трубопровода, зависит от числа ударов в единицу времени. Число ударов может регулироваться изменением числа оборотов двигателя, причем это регулирование возможно в широком диапазоне, что является важным преимуществом электромеханического привода по сравнению с пневматическим.the working surface disengages from the working surface of the groove 22 in the shaft 15. The shaft, freed from the action of the cam 21, under the action of the spring 17 changes its direction of movement. The spring 17, unclenching, acts on the hammer 16 and the shaft 15, which accelerate to the left. The kinetic energy of the impact applied to the end of the expansion cone 6 is, where t is the total mass of the impactor 16 and shaft 15, and v is the speed of the impactor at the time of impact. The force of the impact is transmitted to the expansion cone 6, which destroys the old pipeline and puts it into the ground. The performance of the shock-destructive mechanism, which determines the rate of destruction of the old pipeline, depends on the number of strokes per unit time. The number of strokes can be controlled by changing the engine speed, and this regulation is possible in a wide range, which is an important advantage of the electromechanical drive compared to pneumatic.

Меняя жесткость пружины, можно достичь разных величин скорости ударника в момент удара.By changing the stiffness of the spring, it is possible to achieve different values of the speed of the hammer at the time of impact.

Таким образом, в результате увеличения скорости ударника можно сократить его массу, сохранив неизменной кинетическую энергию удара. Такое конструктивное изменение приведет к уменьшению массы всего ударно-разрушающего механизмаThus, as a result of an increase in the velocity of the projectile, it is possible to reduce its mass, while maintaining the kinetic energy of the impact. Such a structural change will lead to a decrease in the mass of the entire shock-destructive mechanism

вцелом.generally.

Уменьшение этой массы существенно облегчает труд операторов, вынужденных работать в ограниченном пространстве колодца. В свою очередь улучшение условий труда обеспечивает повышение производительности при прокладке нового трубопровода.Reducing this mass greatly facilitates the work of operators who are forced to work in a limited space of a well. In turn, improved working conditions provide increased productivity when laying a new pipeline.

Поскольку секция 9 нового трубопровода крепится к корпусу 14 привода ударно-разрушающего механизма, то на нее действует только сила Fi, создаваемая лебедкой 8. Сила удара р2 от ударника 16 передается только на конус 6 (внутренняя поверхность конуса скользит по внешней поверхности корпуса 14). Таким образом, модульное выполнение привода ударноразрушающего механизма позволяет кинематически развязать ударник и новый трубопровод, что предотвращает его разрушение под действием инерционных нагрузок (в прототипе новый трубопровод крепится к конусу).Since section 9 of the new pipeline is attached to the housing 14 of the drive of the impact-destroying mechanism, only the force Fi generated by the winch 8 acts on it. The impact force p2 from the hammer 16 is transmitted only to the cone 6 (the inner surface of the cone slides along the outer surface of the housing 14). Thus, the modular design of the drive of the shock-breaking mechanism allows you to kinematically decouple the drummer and the new pipeline, which prevents its destruction under the action of inertial loads (in the prototype, the new pipeline is attached to the cone).

Следует иметь в виду, что возможны различные варианты механической передачи, например червячная, зубчатая. Для перемещения вала 15 путем передачи усилия от электродвигателя также могут применяться различные конструкции, например кулачковый механизм, рычажный. Изготовление ударно-разрушающего механизма вIt should be borne in mind that there are various options for mechanical transmission, for example, worm gear, gear. Various designs can also be used to move the shaft 15 by transmitting force from the electric motor, for example, cam mechanism, lever mechanism. Production of shock and destructive mechanism in

промышленных условиях не представляет сложности, т.к. его узлы не требуют высокой точности при обработке, а их сборка является достаточно технологичной.industrial conditions is not difficult, because its nodes do not require high precision during processing, and their assembly is quite technologically advanced.

13 13

Claims

1. Installation for trenchless replacement of underground pipelines with new ones in the form of pipe sections, containing a shock-destructive mechanism having an expansion cone with a drive, a winch connected by a cable to a shock-destructive mechanism, and an energy source, characterized in that the drive is electromechanical in the form of a module and placed between the expansion cone and the first of the pipe sections, said pipe section being connected to the module from the side opposite to the expansion cone, and the energy source is made in the form of a source ika electric energy.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the source of electrical energy is made in the form of a diesel generator.

3. Impact-destructive mechanism of the installation for trenchless replacement of pipelines, containing an expansion cone with a through axial hole, a cone drive connected by a cable to a winch, characterized in that the cone drive is made in the form of a reciprocating shaft located in the housing, on which it is rigidly mounted a spring-loaded shock mechanism of an electric motor and a connecting shaft and an electric motor of a mechanical transmission, while the housing at one end has a hollow rod passing through the axial bore of the extension a cone with an exit to the outside and connected by a cable to a winch, and the shaft is partially placed inside the stem.

4. The mechanism according to claim 3, characterized in that between the shaft and the mechanical transmission an additional cam mechanism is installed.

5. The mechanism according to PP.3 and 4, characterized in that the mechanical transmission is made worm.