Przedmiotem wynalazku jest wiertarka obrotowo-uda¬ rowa do wiercenia otworów w skale, szczególnie w weglu.Znane jest z patentu polskiego nr 75088 urzadzenie do obrotowo-udarowego wykonywania otworów w skalach, laczacego w sobie jedna calosc wiertarki udarowej, wier¬ tarki obrotowej, obrotowo-udarowej oraz mlotka udaro¬ wego. Urzadzenie to sklada sie z kadluba o przekroju ko¬ lowym wyposazonym w dwa dna, którego wnetrze po¬ dzielono na trzy komory za pomoca scianek dzialowych z otworami posrodku. W komorze srodkowej wspólsrod- kowo z kadlubem umieszczono bijak majacy ksztalt tloka z jednostronnym tloczyskiem oraz akumulator gazowy w ksztalcie torusa z elastyczna powloka opasujaca tloczysko bijaka. W komorze przedniej umieszczono silnik hydra¬ uliczny o ruchu obrotowym oraz koncówke uchwytu na¬ rzedzia, przy czym wirnik silnika sprzegnieto za pomoca wielowypustu bezposrednio z uchwytem, przemieszczaja¬ cym sie suwliwie wzgledem wirnika dla uzyskania udarów narzedzia. W komorze tylnej umieszczono silnik hydra¬ uliczny o ruchu obrotowym oraz tlok zakonczony obu¬ stronnie tloczyskami tworzacymi razem z cylindrem ka¬ dluba silnik hydrauliczny. Koniec jednego tloczyska polaczono mechanicznie z tloczyskiem bijaka, natomiast drugie tloczysko wystaje poza kadlub. Tloczysko laczace sie z bijakami umieszczono luzno, wspólosiowo z wirni¬ kiem silnika hydraulicznego, przy czym przechodzi ono na wylot przez ten silnik i dalej przez otwór w sciance dzialowej. W komorze tylnej umieszczono jeszcze tarcze sprzegnieta mechanicznie bezposrednio z wirnikiem sil¬ nika hydraulicznego, stykajaca sie swoja plaska powierz- 10 15 20 26 chnia z powierzchnia czolowa tloka. Wirnik silnika hy¬ draulicznego, tlok silownika razem z dwoma tloczyskami oraz tarcze sprzegnieta z wirnikiem umieszczono wspól¬ osiowo wzgledem siebie. Tlok silownika oraz stykajaca sie z nim tarcze wyposazono w przelotowe otwory jednako¬ wo oddalone od osi obrotu tarczy. Otwory te podczas obrotu tarczy na przemian pokrywaja sie i sa zaslaniane.Znany jest z patentu polskiego nr 72105 wibrator, który miedzy innymi moze byc wykonany jako mechanizm uda¬ rowy do wiertarek obrotowo-udarowych przez dodanie mu silnika obracajacego zerdz. Tlok mechanizmu ma w po¬ szczególnych odcinkach trzy rózne srednice. Najwieksza srednice ma on w odcinku srodkowym, scisle dopasowa¬ nym do wnetrza cylindra. Odcinek srodkowy tloka od¬ dziela dwie robocze komory, które powstaly przez to, ze boczne odcinki tloka maja zmniejszone srednice wzgledem cylindra. Zmniejszone srednice tloka z kazdego konca sa zróznicowane. Komora robocza znajdujaca sie przy od¬ cinku tloka o najmniejszej srednicy ma wewnatrz cylindra tuleje rozrzadcza, na obwodzie której sa wykonane dwa rzedy promieniowych otworów. Jeden rzad otworów laczy te komore z przewodem tlocznym, poprzez otwory w cy¬ lindrze, a drugi rzad otworów laczy te komore z przewodem splywowym, równiez przez otwory w cylindrze, usytuowane naprzeciwko otworów w tulei rozrzadczej. W zaleznosci od polozenia katowego tulei rozrzadczej wzgledem cylindra, na przemian jeden rzad otworów w tulei pokrywa sie z od¬ powiadajacymi mu otworami w cylindrze — otwierajac doplyw oleju z pompy zasilajacej, badz drugi rzad otworów w tulei pokrywa sie z odpowiadajacymi mu otworami 108 667108 667 plywie i W cylindrze — otwierajac tym samym odplyw oleju z wier¬ tarki do zbiornika. Gdy jeden rzad otworów w tulei jest otwarty, zamkniety jest drugi rzad. Polaczenia te prowadza aulatora wysokiego cisnienia na do- dafcora niskiego cisnienia na odplywie.Wnetrza akumulatorów sa stale polaczone z odpowiadaja- yT*yw^iWft|r'1 tlocznym badz splywowym. Odcinek Lr—BMttr*-ynnjnmwirtrj srednicy znajduje sie w komorze, w której mmeSzfzona jest tuleja rozrzadcza. Dzieki temu do komory tej zwrócona jest wieksza powierzchnia robocza tloka niz powierzchnia zwrócona do wiekszej komory znajdujacej sie z przeciwnej strony tloka przylegajacego do cylindra. Ta ostatnia komora stanowi praktycznie jedna niepodzielna przestrzen wraz z wewnetrzna komora akumulatora znajdujacego sie na doplywie, poniewaz po¬ wazna czesc sciany obwodowej cylindra jest usunieta prawie na calej dlugosci tej komory.Tuleja rozrzadcza ma wieniec napedowy, który stanowia skosne sciany otworów zasilajacych komore. Tuleja ma równiez drugi wieniec zlozony z naciec ksztaltu lopatek turbiny na swej zewnetrznej powierzchni. Z komór ro¬ boczych cylindra do wienca z nacieciami zblizonymi ksztaltem do lopatek turbiny przeprowadzone sa specjalne kanaly. Kanaly te sluza do wprowadzenia na ten wieniec cieczy roboczej, która nastepnie przechodzi na splyw.Kanaly te maja wewnatrz cylindra otwory wlotowe, za¬ mykane srodkowym odcinkiem tloka o najwiekszej sred¬ nicy. Gdy tlok zostanie tak przesuniety, ze przy otworze znajdzie sie jego odcinek o mniejszej srednicy, wlot do kanalu zostaje otwarty. Zachodzi to wówczas, gdy tlok zbliza sie do jednego lub drugiego krancowego polozenia.Zaleznie od polozenia katowego tulei rozrzadczej na¬ stepuje polaczenie jej komory w cylindrze z przestrzenia akumulatora na odplywie. W pierwszym przypadku na¬ stepuje wzrost cisnienia w komorze oslonietej tuleja roz¬ rzadcza do cisnienia roboczego, co powoduje przesuwanie tloka w strone zerdzi. W drugim przypadku cisnienie w tej komorze spada do wartosci cisnienia na splywie, wobec czego stale cisnienie w komorze przeciwnej powo¬ duje przesuniecie tloka. Dzieki temu uruchomienie wier¬ tarki nastepuje przy dowolnym polozeniu tloka w cylindrze.W opisanym urzadzeniu ruchy tloka sa sprzezone zwrot¬ nie hydraulicznie, z tuleja sterujaca jego ruchy. Gdy urza¬ dzenie to ma pracowac jako wiertarka obrotowo-udafowa, zerdzi oprócz ruchu posuwistego nadajemy ruch obrotowy oddzielnym silnikiem obrotów. Wzdluzny ruch drgajacy zerdzi natomiast nadawany jest przez uderzenia w zerdz tloka mechanizmu udaru.Przy opisanych wyzej konstrukcjach wiertarek obrotowo- -udarowych, ruch obrotowy zerdzi i ruch drgajacy zerdzi sa od siebie niezalezne, co prowadzi do tego, ze w róznych warunkach pracy wystapi rózna ilosc uderzen na jeden obrót zerdzL Przy takim ukladzie mozemy regulowac iloscia obrotów, nie mamy jednakze wplywu na czesto¬ tliwosc uderzen, co stanowi zasadnicza wade tak zbudowa¬ nej wiertarki obrotowo-udarowej.Celem wynalazku jest wiertarka obrotowo-udarowe w której istnialoby sprzezenie miedzy obrotami zerdzi i. czestotliwoscia uderzen, przy czym stosunek obu tych wartosci bylby zawsze staly niezaleznie od wlasnosci skaly, w której wiercony jest otwór.Cel ten osiagnieto w wiertarce obrotowo-udarowej wedlug wynalazku przez sprzezenie mechaniczne tulei rozrzadczej mechanizmu udarowego z tlokiem tego me- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 <55 .te $5 chanizmu i równoczesnie przez mechaniczne sprzezenie tloka z silnikiem nadajacym ruch obrotowy zerdzi. Obydwa sprzezenia mechaniczne osiagnieto za pomoca polaczen przesuwnych, przez co pozostawia sie swobode ruchom wzdluznym tloka w cylindrze mechanizmu udaru. Przy czym wiertarke obrotowo-udarowa utworzono z silnika obrotowego uksztaltowanego jako pierscien z przelotowym otworem wewnetrznym, w którym to otworze osadzony jest mechanizm udaru, na koncu którego, osadzona jest glowica sluzaca za uchwyt zerdzi wiertniczej. . Polaczenie silnika obrotowego z mechanizmem udaru uzyskano w szczególnosci w ten sposób, ze w wiertarce obrotowo-udarowej zastosowano kadlub w ksztalcie dwóch rur o róznych srednicach, polaczonych ze soba powierz¬ chniami czolowymi i zaopatrzonych od czola w kolnierz.Do wnetrza tego kadluba wmontowano me rowy, a silnik obrotowy zamocowano jego rozrzadem i ciowo na zewnetrznej powierzchni rury tworzacej kadlub.Ponadto na zewnetrznej stronie rury tworzacej kadlub zamocowano cylindryczne* fttomemy twetza^ tawtaljf' ^fr- plywu i odplywu medium napedowej db mechanizmu udaru, a takie cylindrycznie uksztaltowane elementy podatne sluzace do lagodzenia gwaltownych wzrostów cisnienia medium napedzajacego mechanizm udarowy.Mechanizm udarowy tkwiacy wewnatrz kadluba, oraz cylindryczne elementy wspóldzialajace z tym mechanizmem, a osadzone na zewnetrznej powierzchni rury kadluba sa mocowane na kadlubie za pomoca nakretki osadzonej na gwincie wykonanym na zewnetrznej powierzchni kadluba.Nakretka ustala polozenie elementów w kadlubie badz na kadlubie przez wywieranie nacisku na te elementy silami skierowanymi równolegle do osi wzdluznej kadluba.Sterowanie mechanizmu udarowego uzyskano przez zróznicowanie powierzchni tloka i sterowanie doplywem i odplywem medium napedowego do komory w cylindrze mechanizmu udarowego, znajdujacej sie po stronie wiek¬ szej powierzchni czynnej tloka. Dla ulepszenia dzialania mechanizmu udarowego wieksza czynna powierzchnie tloka podzielono na dwie czesci. Ponadto mechanizm uda¬ rowy zaopatrzono w amortyzatory hydrauliczne przy koncach suwu tloka oraz w jeden amortyzator sprezynowy, po stronie^ po której tlok nadaje ruch drgajacy zerdzi.Ponadto wiertarke zaopatrzono w zawór zwrotny zapobie¬ gajacy nadmiernemu wzrostowi cisnienia w sterowanej roboczej komorze tego mechanizmu oraz w drugi zawór zwrotny regulujacy wyplyw przecieków wystepujacych w silniku obrotowym i mechanizmie udarowym do zbior¬ nika. ; • -....¦ Opis rysunku* Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladowym wykonaniu na rysunku, na którym fig.; 1 przedstawia perspektywiczny widok rur A, 3 i. kolnierzy C, D, fig. 2 — wiertarke w przekroju osiowym, fig, 3 ^r poprzeczny przekrój przez cylinder i tuleje rozrzadcza plaszczyzna x—x^fig. 2, fig. 4 — przedstawia w przekroju zawór zwrotny przeznaczony do odprowadzania przecie¬ ków oznaczony na fig. .2 numerem 45, fig* 5 — przedstawia fragment w przekroju. osiowym, obejmujacy komore po stronie mniejszej powierzchni tloka i sprezyny, Hg^Aim przekrój poprzeczny plaszczyzna y-^y zaznaczojftt&ft#fjg» 2 fig. ;7 przedstawia fragment w widoku z gófcy *,obszarze przekroju y—y* fig. 8 t- fragment Wiertarki w przekroju osiowym z nakretkami mocujacymi elementy konatt^fccyit ne, przy czym fragment ryswafcu ponad osia 4 sy««rii przedstawia nakretke dociskowa, fragment rysu**» && osia symetrii przedstawianakretkeze srubami docifJoifJjjsttL *'<; *UU108 667 5 Opis budowy zasadniczej. Wiertarka wedlug wyna¬ lazku sklada sie z trzech zasadniczych zespolów: silnika udaru, silnika obrotów oraz uchwytu zerdzi wiertniczej z glo¬ wica przepluczkowa. Zespoly te zmontowane sa na kadlubie wiertarki. Kadlub wiertarki przedstawiony na fig. 1 sklada sie z dwóch rur A i B o róznych srednicach. Rury te pola¬ czone sa ze soba czolowo, przez co miedzy nimi powstaje powierzchnia oporowa 46. Na krawedzi rury B o wiekszej srednicy kadlub wiertarki ma plaski kolnierz C. Z przodu wiertarki, od strony narzedzia roboczego znajduje sie kol¬ nierz D. Z poszczególnych elementów zespolów, a miano¬ wicie elementów zespolu silnika udaru, silnika obrotów oraz zespolu uchwytu z glowica, jedne znajduja sie na zewnatrz rur A, B i kolnierzy C, D, drugie w ich wnetrzii.Silnik udaru jest silnikiem tlokowym hydraulicznym z tlokiem 3 umieszczonym wewnatrz rury A. Rura A sta¬ nowi cylinder 4 silnika udaru. Tlok 3 osadzony jest w cy¬ lindrze 4 za posrednictwem cylindrowych tulei 32, 33.Rozrzad silnika tlokowego stanowi obrotowa rozrzadcza tuleja 5, usytuowana wewnatrz cylindra 4 miedzy tulejami 32, 33. Rozrzadcza tuleja 5 jest polaczona przesuwnie z tlokiem 3 za pomoca sprzegla 27. Na zewnatrz cylindra 4 znajduja sie cylindryczne pierscienie 1, 2 z wewnetrznymi komorami 56, 57. Komory 56, 57 sa zakryte szczelnie przeponami 35. Przepony 35 sa od strony wnetrza wiertarki osloniete pierscieniowymi oslonami 36, zaopatrzonymi w otwory 37, laczace wnetrze wiertarki z powierzchnia przepon 35. Komory 56, 57 sa wypelnione sprezonym ga¬ zem na przyklad azotem.Fig. 3 pokazuje przekrój x—x przez rozrzadcza tuleje 5. Na obwodzie rozrzadczej tulei 5 od strony akumulatora „a" na doplywie wykonane sa dwa rzedy doplywowych promieniowych otworów 25, ustawionych naprzeciw dwóch rzedów doplywowych otworów 6 na obwodzie cylindra 4.Od strony akumulatora b na obwodzie rozrzadczej tulei 5 wykonane sa co najmniej dwa rzedy odplywowych promie¬ niowych otworów 26. W polozeniu jak na fig. 2 otwory 26 sa niewidoczne, dlatego zaznaczono je symbolicznie linia przerywana. Otwory 26 ustawione sa naprzeciw dwóch rzedów odplywowych otworów 7 na obwodzie cylindra 4.Srednice otworów 25, 26, 6, 7 sa równe i wyrazaja sie wzo¬ rem: . ' 8 TT 4i gdzie: d —¦ oznacza srednice kazdego otworu 5 — zewnetrzna srednice rozrzadczej tulei 5 i — liczbe otworów na obwodzie rozrzadczej tulei 5 przy zalozeniu, ze srednice otworów i dlugosci miedzy nimi sa identyczne.Olej z pompy zasilajacej jest stale doprowadzany do wnetrza wiertarki przez otwór 19 w cylindrze 4 i tulei 5, usytuowany od strony zasilania 58. Na zewnetrznej po¬ wierzchni rozrzadczej tulei 5, miedzy otworami 25, 26 wykonano obwodowe rowki. W rowkach tych tkwia ze¬ liwne rozprezne pierscienie 51, uszczelniajace polaczenie miedzy rozrzadcza tuleja 5 a cylindrem 4. Komora 41 w cylindrze 4 oraz komora akumulatora a sa polaczone ze soba kanalem 66. W kanale 66 znajduje sie zawór zwrot¬ ny 40, umozliwiajacy przeplyw oleju w strone zasilania 58.Aby umozliwic posuwisto-zwrotny ruch tloka 3 w cy¬ lindrze 4, z obu stron czolowych powierzchni tloka 3 znajduja sie komory 43 i 44. Komory te polaczone sa ze soba poprzez wydrazony w tloku 3 osiowy otwór 42. Otwór 42 ma trzy stopniowane srednice, najmniejsza od strony zerdzi 31. Na zewnetrznej powierzchni tulei cylindra 4, w komorze 44 jest wykonany pierscieniowy pólokragly 5 rowek 53. Rowek 53 jest polaczony z komora 44 co naj¬ mniej jednym kanalem 54. W rowku 53 tkwi ze wstepnym napieciem elastyczny pierscien 55. Elementy 53, 54, 55 tworza zawór zwrotny 45 pokazany na fig. 4. Zawór zwrot¬ ny 45 umozliwia przeplyw oleju z komory 44 poprzez io komore akumulatora b do zbiornika.Silnik obrotowy nadaje zerdzi 31 ruch obrotowy. Jest to silnik hydrauliczny, tlokowy, promieniowy, krzywkowy.Silnik obrotów sklada sie z wirnika 15 z otworami 11, a wewnatrz kazdego otworu 11 porusza sie tloczek 16. 15 Przez kazdy otwór 11 przechodzi belka 12. Tloczek 16 z belka 12 zakonczony jest rolka 14, która opiera sie a po¬ wierzchnie krzywkowa 18. W chwili doprowadzenia oleju pod cisnieniem powoduje sie ruch tloczka 16, który do¬ ciska rolke 14 do powierzchni krzywki 18. Rolka 14 zsuwa 20 sie po krzywce powodujac obrót wirnika 15. Kadlub 38 silnika obrotów oraz cylinder 4 stanowia jedna calosc.Silnik ma wirnik 15 w ksztalcie pierscienia z przelotowym otworem wewnetrznym 23.Rozrzad silnika obrotowego stanowi tuleja 17 nasadzona 25 na zewnetrznej powierzchni rury B kadluba wiertarki.W tulei 17 wykonane sa kanaly 62, z których jeden jest polaczony z pompa zasilajaca silnik obrotów, zas drugi kanal 62 jest polaczony ze splywem. Kanaly 62 sa polaczone promieniowymi otworami 63 z wewnetrzna powierzchnia 30 rury B. Na fig. 2 otwory 63 zaznaczono symbolicznie linia przerywana, gdyz w rzeczywistosci w urzadzeniu jak na fig. 2 otwory 63 maja inne polozenie zasloniete elementami wiertarki. Naprzeciwko otworów 63 w wirniku 15 sa wykonane otwory 64, laczace sie z komora 65. Ko- 35 mora 65 laczy kanaly 64 z przestrzenia pod tlokiem 16.Silnik obrotowy jest sprzegniety z tlokiem 3 poprzez przesuwne polaczenie pokazane na fig. 5. Tuleja 32 ma miedzy krawedzia 77 tloka 3 a sprezyna 34 przesuwne polaczenie 22, którego wystep 22' zazebia sie z wycieciami 40 na tloku 3. Tlok 3 jest z kolei polaczony przesuwnie z roz¬ rzadcza tuleja 5. Poprzez polaczenie silnik obrotowy — tlok 3 — tuleja 5, otrzymujemy od silnika obroty rozrzad¬ czej tulei 5, przy czym czestotliwosc obrotów tulei 5 i sil¬ nika obrotów sa sobie równe. 45 Opis szczególów budowy. W przypadku gdy zerdz 31 z koronka natrafi podczas pracy na pusta przestrzen w wierconej skale, tlok 3 popchniety zostanie gwaltownie w strone zerdzi 31. Wtedy powierzchnia 30 tloka 3 oprze sie o poduszke olejowa w komorze 39. Poduszka ta wyha- 50 mowuje ruch tloka 3, w kierunku zerdzi 31. W przypadku kilkukrotnego uderzenia w poduszke olejowa, olej zostanie wycisniety z komory 39 i wówczas moze dojsc do zaklesz¬ czenia w niej tloka 3. Aby nie dopuscic do tego miedzy wystep 22' na tulei 32 a tuleje 70 wprowadzono sprezyne 55 34. Odleglosc L miedzy czolem sprzegla a czolem tloka 3 jest wieksza od odleglosci 1 krawedzi powierzchni 30 tloka 3 od krawedzi komory 39 w cylindrze 4, co pokazano na fig. 5. Taki dobór tych odleglosci ulatwia zawiercanie, poniewaz ruch posuwisto-zwrotny tloka 3 wystapi dopiero 60 w chwili zetkniecia sie koronki wiertniczej ze skala, tzn. po wypchnieciu tloka 3 z komory 39 przez zerdz 31. Taka sama poduszka olejowa znajduje sie z drugiej strony tloka 3, a wyhamowuje ona ruch tloka 3 do tylu.Tlok 3 ma dwie powierzchnie robocze o róznych polach. 65 Jedna, wieksza powierzchnia robocza, znajdujaca sie po108 667 i 7 stronic akumulatora b, podzielona zostala na dwie po¬ wierzchnie 28, 29 wzgledem siebie przesuniete. Druga robocza powierzchnia 30 znajduje sie po stronie akumula¬ tora a. Stosunek mniejszej powierzchni 30 tloka 3, oznaczo¬ nej F2 do wiekszej powierzchni 28, 29, oznaczonej F15 wyraza sie wzorem: -g-<(o,9^-l)' gdzie: t — oznacza czas otwarcia kanalów wylotowych T —¦ oznacza czas jednego cyklu ruchu tloka 3 Istotnymi elementami wiertarki jest glowica przeplucz- kowa oraz uchwyt zerdzi wiertniczej, przy czym niektóre elementy uchwytu sa zarazem elementami glowicy, dla¬ tego nalezy je rozpatrywac razem.Uchwyt zerdzi wiertniczej 31 tkwi w otworze wewnetrz¬ nym 23 silnika obrotowego. Elementy uchwytu zerdzi 31 sluza do osadzenia w nich zerdzi oraz przekazywania obrotów z silnika obrotów na zerdz 31. Element zasadniczy uchwytu stanowi tuleja 32 tkwiaca w otworze 23 silnika obrotowego i nalozona na lacznik 68, znajdujacy sie miedzy tlokiem 3 a zerdzia 31. Lacznik 68 jest sprzegniety z sil¬ nikiem obrotowym poprzez kolnierz 69 na laczniku 68.Na lacznik 68 naklada sie gruboscienna tuleje 70, która ma na swoim obwodzie wyciecia 71. W wyciecia te wchodza wystepy 59 na laczniku 68, co jest widoczne na fig. 6 i fig. 7.Dlugosc wyciecia 71 w tulei 70 jest wieksza od wystepu 59 na laczniku 68 tak, ze wystepy 59 maja w wycieciach 71 luz. Na koncu wewnetrznej powierzchni tulei 70 jest wy¬ konany gwint 60, na który nakreca sie zerdz wiertnicza 31.Podczas pracy wiertarki moze nastapic zakleszczenie tulei Tfcna gwincie 60, przez co zaistnialyby trudnosci przy wjcofaniu wiertarki. Gdy zalezy nam na szybkim odmonto- waniU wiertarki od zerdzi 31 z koronka bez odkrecania tuki |0 z gwintu 60, obracajac lacznikiem 68 powoduje sie wysprzeglenie lacznika 68 i tulei zamontowanej na zerdzi Glowica przepluczkowa pozwala na wiercenie z prze¬ pluczka. Sklada sie ona z kadluba 74 z doprowadzajacym kanalem 75. Woda do przepluczki plynac pod cisnieniem „kanalem 75 przez kanalik 76 wykonany na tulei 70 i przez . otwór w zerdzi 31 dostaje sie na dno wierconego otworu.Osadzenie glowicy na laczniku 68 i zerdzi 31 jest uszczel¬ nione za pomoca pierscieni uszczelniajacych 78, 79, 72, umieszczonych miedzy tuleja 70 a kadlubem 74 glowicy.Dwa pierscienie uszczelniajace 78 osadzone przy kanale 75 zabezpieczaja wiertarke przed przedostaniem sie wody do wnetrza wiertarki, co groziloby wymieszaniem sie wody z ciecza robocza. Gdyby z jakichs przyczyn zawiodly pierscienie 78, umieszczono pierscien 79 zabezpieczajacy przed przedostaniem sie wody pluczkowej do wnetrza wiertarki. Woda, która przedostala sie przez pierscienie 78 ma ujscie przez kanalik 80 na tulei 70, a stamtad przez otwór 81 w kadlubie 74 glowicy na zewnatrz wiertarki.Pierscien 72 zabezpiecza przed wyplywem cieczy roboczej z wnetrza wiertarki przez nieszczelnosci do obiegu wody pluczkowej. Tuleja 70 ma na koncu stozkowy kolnierz 13.Dzieki niemu uzyta w przepluczce woda z dna otworu rozpryskuje sie na boki, nie majac mozliwosci splyniecia z powrotem do dna otworu, a stamtad do wnetrza wiertarki.Wszystkie elementy wiertarki umieszczone na zewnatrz rury A, B jak i w ich wnetrzu powinny byc dobrze do sie¬ bie docisniete, tworzac zwarta calosc. Osiaga sie to przez to, ze rury A i B maja rózne srednice, a miedzy nimi 8 powstaje odsadzenie 46. Na zewnetrznej powierzchni cylindra 4 przy koncu rury A znajduje sie gwint 21, na który nakreca sie nakretke 9. Nakretka 9 ma na krawedzi od strony akumulatora b kolnierz. Na czolowej powierzchni 5 kolnierza znajduja sie co najmniej dwa gwintowane otwory przelotowe, w których znajduja sie dociskowe sruby 50, które dociskaja elementy nalozone na rure A do odsadze¬ nia 46, a elementy nalozone na rure B do kolnierza C.Poprzez dokrecenie nakretki 9 zamyka sie elementy znaj¬ dujace sie wewnatrz cylindra 4.Na fig. 8 pokazano nakretke 8 nalozona na gwint 21 wykonany na zewnetrznej powierzchni cylindra 4. Za na¬ kretka 8 na ten sam gwint 21 nakreca sie druga nakretke 10, zamykajaca elementy znajdujace sie wewnatrz cylindra 4. Miedzy powierzchnia czolowa 47 nakretki 8 a powierz¬ chnia czolowa 48 tulei cylindrowych, umieszczono wkladke sprezysta 49. Korzystniej jest gdy nakretka 8 ma na czolo¬ wej powierzchni kolnierza wykonane co najmniej dwa gwintowane otwory, w których znajduja sie dociskane sruby 50, pokazane na fig. 8 pod osia symetrii.Opis dzialania. Dzialanie wiertarki jest nastepujace.W chwili doprowadzenia oleju pod cisnieniem kanalem 62 polaczonym z pompa zasilajaca otworami 63, 64 przez kanal 65 do otworów 11 pod tloczki 16 w silniku obrotów, powoduje sie ruch tloczka 16, który dociska rolke 14 do powierzchni krzywki 18. Rolka 14 zsuwa sie po krzywce powodujac obrót wirnika 15. Jednoczesnie rolka 14 sa¬ siedniego tloczka 16 Wtacza sie na grzbiet krzywki 18 — z otworów 11 tych tloczków nastepuje wiec odplyw oleju kanalem 65, otworami 64, 63, 62 polaczonymi z kolei ze splywem.Obrót wirnika 15 jest przekazywany poprzez tuleje 32, tuleje sprzegnieta z kolnierzem 69 lacznika 72, na tuleje 70 z gwintem 73, na który nakreca sie zerdz wiertnicza 31.W ten sposób obroty z silnika obrotów przekazywane sa na zerdz wiertnicza 31.Niezaleznie od tego, obroty silnika sa wykorzystane w mechanizmie udaru. Silnik obrotów jest sprzegniety z tlokiem 3 poprzez przesuwne polaczenie 22 i nadaje tlokowi 3 ruch obrotowy. Tlok 3 jest polaczony przesuwnie poprzez sprzeglo 27 z rozrzadcza tuleja 5. W ten sposób silnik obrotów wywoluje obroty rozrzadczej tulei 5. .W zaleznosci od polozenia katowego rozrzadczej tulei 5 wzgledem nieruchomego cylindra 4, naprzemian otwory 25 w tulei 5 pokrywaja sie z otworami 6 w cylindrze 4 — otwierajac doplyw oleju z pompy zasilajacej do komory 41, badz otwory 25 mijaja sie z otworami 6 odcinajac doplyw oleju, a w tym samym czasie drugi rzad otworów 26 w tulei 5 pokrywa sie z otworami 7 w cylindrze 4 — otwierajac tym samym odplyw oleju z wiertarki do zbior¬ nika.Olej z pompy zasilajacej przewodem zasilajacym 58 i otworem doplywowym 19 w cylindrze 4 i tulei 5 stale doplywa do wnetrza wiertarki, niezaleznie od polozenia rozrzadczej tulei 5 wzgledem cylindra 4 i dziala na po¬ wierzchnie 30 tloka 3. W ten sposób na tlok 3 dziala stala sila skierowana w strone przeciwna do kierunku wierconego otworu, wywolana naporem oleju na powierzchnie 36.Olej z pompy zasilajacej przez otwory 6 w cylindrze 4 i otwory 25 w rozrzadczej tulei 5 — gdy pokrywajaafe dostaje sie do komory 41 w cylindrze 4. Cisnienie oleju w komorze 41 dziala na powierzchnie 28, 29 tloka 3, które sa wieksze niz powierzchnia 30 tloka 3. Wobec tetn sila naporu oleju na powierzchnie 28 i 29 dzialajaca w kierunku zerdzi 31 przewyzsza sik^ wywierana na powierzchnie; 30, 15 30 25 30 35 40 45 50 55 60108 667 9 a dzialajaca w kierunku przeciwnym. Wobec tego tlok 3 zostaje przesuniety w kierunku zerdzi 31 i poprzez lacznik 68 uderza w zerdz 31.Obracajaca sie rozrzadcza tuleja 5 spowoduje nastep¬ nie przesterowanie, a mianowicie otwory 26 w tulei 5 pokryja sie z otworami 7 w cylindrze 4, a tymczasem otwo¬ ry 25 przesuna sie z obszaru otworów 6, laczacych sie z pompa. Nastepuje wiec wyplyw oleju z komory 41 do zbiornika. Cisnienie oleju w komorze 41 spada, wskutek czego na tlok 3 dziala teraz wieksza sila skierowana prze¬ ciwnie do kierunku wierconego otworu. Tlok 3 przesuwa sie do tylu. Ze wzgledu na to, ze powierzchnia 30, na która dziala cisnienie oleju jest mniejsza od przeciwnej powierz¬ chni 28, 29 tloka 3, sila skierowana do tylu jest mniejsza niz sila dzialajaca na tlok 3 z przeciwnej strony.W czasie gdy tlok 3 przesuwa sie do przodu, nastepnie uderza w zerdz, powinno nastapic przesterowanie. Zaraz po uderzeniu tloka 3 w zerdz 31 powinien nastapic odplyw oleju z komory 41 do splywu. Moze jednak nastapic taka sytuacja, ze otwory 25 nie zdaza sie zamknac, podczas gdy tlok 3 juz powinien przesuwac sie do tylu. W takiej sytuacji nadmiar oleju w komorze 41 wyplywa kanalem 66 przez zawór zwrotny 40 w strone zasilania 58.Z chwila gdy otwarty zostaje doplyw oleju do wnetrza wiertarki, olej powinien byc momentalnie wprowadzony do cylindra 4 pod cisnieniem w wymaganej ilosci przy minimalnym nakladzie energii. Podobnie w momencie otwarcia otworów odplywowych powinien nastapic mo¬ mentalny wyplyw cieczy roboczej z cylindra 4 przy jak najmniejszym nakladzie energii. Osiagamy to przez aku¬ mulatory a na doplywie i b na odplywie oleju.W chwili gdy zamkniety zostaje doplyw oleju do komory 41, nadmiar oleju z pompy zasilajacej przez otwory 37 dostaje sie do komory 56 akumulatora a. Po otwarciu doplywowych otworów 6 na skutek róznicy cisnien w ko¬ morze 56 akumulatora a i komorze 41, zmagazynowany w komorze 56 olej wplywa natychmiast do komory 41 tloka 3. Podobnie przy naglym otwarciu odplywowych otworów 7, czesc oleju, który nie zdazy wyplynac prze¬ wodem polaczonym ze zbiornikiem zostaje zmagazynowany w komorze 56 akumulatora b.Dzieki akumulatorom gazowym osiagamy powazna oszczednosc energii zuzytej na zasilanie komory 41 olejem i na jego wyplyw z tej komory.Przecieki pochodzace z nieszczelnosci elementów kon¬ strukcyjnych wiertarki sa odprowadzane do zbiornika przez otwór 42 w tloku 3. Dzieki temu, ze otwór 42 ma stopniowane srednice, przy czym najmniejsza od strony zerdzi 31, odprowadzany otworem 42 olej nie ma mozli¬ wosci wyplywu w niepozadanym kierunku zerdzi 31, a je¬ dynie do komory 44, a stamtad przez zawór zwrotny 45 do zbiornika. Przecieki pochodzace z nieszczelnosci ele¬ mentów konstrukcyjnych rozrzadu 17 silnika obrotowego moga sie zbierac w przestrzeni miedzy kadlubem 38 wier¬ tarki a czolowymi powierzchniami tulei rozrzadu 17 i kadluba silnika obrotowego. Wzrost cisnienia w tej prze¬ strzeni spowoduje powstanie sil poosiowych w tulei roz¬ rzadu 17 i tulei kadluba silnika obrotowego, co mogloby spowodowac zacieranie sie tej tulei na wirniku silnika obrotowego. Aby temu zapobiec przecieki odprowadza 10 sie kanalem 52 wykonanym w tulei 32, a stamtad otworem 43 w tloku 3 do zbiornika. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Zastrzezenia patentowe 1. Wiertarka obrotowo-udarowa do wiercenia otworów w skale, szczególnie w weglu, zawierajaca hydrauliczny silnik obrotowy tlokowy promieniowy krzywkowy, sluzacy do obrotu zerdzi wiertniczej oraz zawierajaca silnik hydra¬ uliczny tlokowy z tlokiem dwustronnego dzialania, sluzacy do przekazywania zerdzi wiertniczej energii uderzenia, który to silnik tlokowy jest usytuowany wspólosiowo z zerdzia wiertnicza oraz ma wewnatrz cylindra silnika tlokowego po jednej stronie tloka obrotowa tuleje roz¬ rzadcza, zaopatrzona w dwa szeregi promieniowych otwo¬ rów, wzajemnie przestawionych i usytuowanych naprzeciw¬ ko otworów w cylindrze, z których to otworów w cylindrze jeden rzad laczy sie z pompa zasilajaca silnik tlokowy, a drugi rzad otworów w cylindrze laczy sie ze splywem, a poza tym wiertarka zaopatrzona w akumulatory po stro¬ nie doplywu i odplywu oleju, znamienna tym, ze ma silnik obrotowy uksztaltowany jako pierscien osadzony swym otworem wewnetrznym (23) na tulei (32), a obroto¬ wa rozrzadcza tuleja (5) ma przesuwne polaczenie (27) z tlokiem (3), zas tlok (3) ma przesuwne polaczenie (22) z silnikiem obrotowym. 2. Wiertarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze ma wewnatrz tloka (3) otwór osiowy (42), który ma kilka stopniowanych srednic, a najmniejsza od strony zerdzi wiertniczej (31), który to otwór osiowy (42) laczy wolna przestrzen (43) miedzy dnem tloka (3) a lacznikiem (68) oraz poprzez kanal (67) wewnetrzna przestrzen silnika obrotów z przestrzenia (44), lezaca po drugiej stronie tloka (3) w cylindrze (4) a miedzy komora (57) akumula¬ tora (b) polaczona ze splywem znajduje sie zawór zwrotny (45), w kanale laczacym przestrzen (44) poprzez komore (57) akumulatora (b) ze splywem, przy czym zawór (45) umozliwia przeplyw z przestrzeni (44) w kierunku splywu. 3. Wiertarka wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze stosunek mniejszej powierzchni (30) tloka (3) oznaczonej (F2), do wiekszej powierzchni (28, 29) oznaczonej (Fj), F2 / t \2 wyraza sie wzorem "p"-^ 10*9-'f-—M gdzie (t) oznacza czas otwarcia kanalów wylotowych, a (T) oznacza czas jednego cyklu ruchu tloka (3). 4. Wiertarka wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze cylinder (4) posiada odsadzenie (46) znajdujace sie miedzy akumulatorem (a) na odplywie a rozrzadem (17) silnika obrotów, a na zewnetrznej powierzchni cylindra (4), przy jej koncu znajduje sie gwint (21) z nakretkami (8) i (10), przy czym miedzy powierzchnia czolowa (47) nakretki (10) a powierzchnia czolowa (48) tulei cylindro¬ wych, znajduje sie wkladka sprezysta (49). 5. Wiertarka wedlug zastrz. 4, znamienna tym, ze na czolowej powierzchni nakretki (8) ma przelotowe otwory gwintowane, a w nich co najmniej dwie sruby (50). 6. Wiertarka wedlug zastrz. 4, znamienna tym, ze na zewnetrznej powierzchni cylindra (4) przy jej koncu znaj¬ duje sie gwint (21) z nakretka (9), która ma na krawedzi od strony akumulatora (b) kolnierz, na czolowej powierz¬ chni którego znajduja sie co najmniej dwa gwintowane otwory przelotowe a w nich sruby (50).108 667 Rg.1108 667 13 60 31108 667 Fig7 %310S 667 RoA108 667 fig- 8.LZG Z-d 3, z. 73/1400/81, n. 110+20 egz.Cena 45 zl PLThe subject of the invention is a rotary-hammer drill for drilling holes in rock, especially in coal. A device for rotary and percussion making holes in scales is known from the Polish patent No. 75088, combining one whole of a hammer drill, rotary drill, rotary drill hammer and hammer. This device consists of a hull with a circular section with two bottoms, the interior of which is divided into three chambers by means of partition walls with holes in the center. In the central chamber, concentrically with the hull, there is a ram shaped like a piston with a one-sided piston rod and a gas accumulator in the shape of a torus with an elastic coating surrounding the ram rod. A rotary hydraulic motor and the tip of the tool holder were placed in the front compartment, the rotor of the motor coupled directly to the handle slidingly relative to the rotor to obtain the impacts of the tool by means of a spline. A hydraulic rotary motor and a piston ending on both sides with piston rods forming a hydraulic motor together with the hull cylinder are placed in the rear chamber. The end of one piston rod is mechanically connected to the ram, while the other piston rod extends beyond the hull. The piston rod, which is connected to the rams, is placed loosely, coaxially with the rotor of the hydraulic motor, and it passes through this motor and then through the opening in the partition wall. In the rear chamber there are also discs mechanically coupled directly to the rotor of the hydraulic motor, in contact with its flat surface with the front surface of the piston. The rotor of the hydraulic motor, the piston of the actuator together with the two pistons and the discs coupled to the rotor are arranged coaxially to each other. The actuator piston and the disc in contact with it are provided with through-holes equidistant from the disc rotation axis. During the rotation of the disc, these holes alternately coincide and are covered. There is a vibrator known from the Polish patent No. 72105, which, among other things, can be made as a percussion mechanism for rotary-percussion drills by adding an engine rotating the core. The piston of the mechanism has three different diameters in individual sections. Its greatest diameter is in the middle section, closely fitted to the inside of the cylinder. The middle section of the piston separates the two working chambers, which are created by the fact that the side sections of the piston have reduced diameters with respect to the cylinder. The reduced piston diameters at each end vary. The working chamber located at the smallest diameter section of the piston has a camshaft inside the cylinder, on its circumference there are two rows of radial holes. One row of holes connects this chamber to the discharge line through holes in the cylinder and a second row of holes connects this chamber to the discharge line, also through holes in the cylinder opposite holes in the distributor sleeve. Depending on the angular position of the timing sleeve in relation to the cylinder, one row of holes in the sleeve alternates with the corresponding holes in the cylinder - opening the supply of oil from the feed pump, or the second row of holes in the sleeve coincides with the corresponding holes 108 667 108 667 and in the cylinder - thereby opening the drain of oil from the drill to the reservoir. When one row of holes in the sleeve is open, the other row is closed. These connections lead the high pressure aulator to the low pressure feeder on the outflow. The interior of the batteries is permanently connected to the corresponding discharge or drainage valve. The section Lr — BMttr * -ynnjnmwirtrj of the diameter is in the chamber in which the distributor sleeve is mmeZfzona. As a result, this chamber faces a larger working surface of the piston than the surface facing the larger chamber on the opposite side of the piston adjacent to the cylinder. The latter chamber is practically one indivisible space together with the internal battery chamber located on the inlet, since a significant part of the circumferential wall of the cylinder is removed almost the entire length of this chamber. The camshaft has a drive ring, which constitute the sloping walls of the openings feeding the chamber. The sleeve also has a second rim composed of a turbine-blade notch on its outer surface. Special channels are led from the working chambers of the cylinder to the rim with incisions similar in shape to the turbine blades. These channels serve to introduce the working fluid onto this ring, which then passes to the drain. These channels have inlet openings inside the cylinder, closed by a central section of the piston of the largest diameter. When the piston is moved so that a section of smaller diameter is located next to the opening, the inlet to the channel is opened. This occurs when the piston approaches one or the other extreme position. Depending on the angular position of the distributing sleeve, its chamber is connected in the cylinder with the battery space downstream. In the first case, the pressure in the shielded chamber increases to the working pressure, which causes the piston to move towards the rod. In the latter case, the pressure in this chamber drops to the value of the downstream pressure, so that the constant pressure in the opposite chamber causes the piston to shift. As a result, the drill is started at any position of the piston in the cylinder. In the described device, the movements of the piston are coupled hydraulically, with a sleeve that controls its movements. When this device is to work as a rotary-hammer drill, besides the sliding motion, we give the rotary motion with a separate rotation motor. The longitudinal vibration of the rod is generated by impacts on the piston of the percussion mechanism. In the above-described rotary-hammer drill designs, the rotational movement of the rod and the vibration of the rod are independent of each other, which leads to the fact that different amounts will occur in different operating conditions. strokes per one revolution of the periphery With such a system, we can regulate the number of revolutions, but we have no influence on the frequency of strokes, which is a major disadvantage of a rotary-percussion drill constructed in this way. The purpose of the invention is a rotary-percussion drill in which there would be a connection between the revolutions of the periphery i. the frequency of the blows, the ratio of the two values being always constant regardless of the properties of the rock in which the hole is drilled. This objective is achieved in the rotary hammer drill according to the invention by mechanically coupling the coupling sleeve of the hammer mechanism with the piston of the same fitting. 25 30 35 40 45 50 <55th $ 5 of chanism and simultaneously by mechanical coupling Connection of a piston with a rotating motor. Both mechanical couplings are achieved by means of sliding connections, which leaves free longitudinal movement of the piston in the cylinder of the percussion mechanism. The rotary-percussion drill is made of a rotary motor shaped as a ring with an internal through hole in which an impact mechanism is mounted, at the end of which a head serving as a drill rod holder is mounted. . The connection of the rotary motor with the percussion mechanism was achieved, in particular, by using a hull in the shape of two pipes of different diameters, connected to each other by front surfaces and provided with a flange at the forehead, in the rotary-hammer drill. , and the rotary engine was fixed with its timing and pressure on the outer surface of the tube forming the hull. Moreover, on the outer side of the tube forming the hull, cylindrical * fttomems tetza ^ tawtaljf '^ fr- flow and outflow of the propelling medium db of the percussion mechanism, and such cylindrically shaped flexible elements serving The percussion mechanism embedded inside the hull and the cylindrical elements interacting with the hull tube mounted on the outer surface of the hull tube are secured to the hull by means of a nut on the outer surface of the hull. ala the location of the elements in the hull or on the hull by exerting pressure on these elements with forces parallel to the longitudinal axis of the hull. The control of the percussion mechanism was obtained by varying the surface of the piston and controlling the inflow and outflow of the propelling medium to the chamber in the cylinder of the percussion mechanism on the age side piston's active surface. To improve the operation of the percussion mechanism, the larger active surface of the piston is divided into two parts. In addition, the percussion mechanism was equipped with hydraulic shock absorbers at the ends of the piston's stroke and one spring damper, on the side on which the piston gives a vibrating motion of the rods. In addition, the drill was provided with a check valve preventing excessive pressure increase in the controlled working chamber of this mechanism and with a second check valve to regulate the flow of leaks in the rotary motor and percussion mechanism into the reservoir. ; • -.... ¦ Description of the drawing * The subject of the invention is presented in an exemplary embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows a perspective view of pipes A, 3 and flanges C, D, Fig. 2 - a drilling machine in an axial section, Fig. 3 - a cross section through a cylinder and bushings, plane x - x - Fig. FIG. 2, FIG. 4 is a cross-sectional view of the non-return valve for leakage indicated in FIG. 2 with 45, FIG. 5, is a sectional view. axial, including the chamber on the side of the smaller surface of the piston and the spring, Hg ^ Aim cross section plane y- ^ y markojftt & ft # fjg »2 fig. 7 shows the fragment in top view *, cross-sectional area y-y * fig. 8 t- fragment Drilling machines in an axial section with nuts fastening elements conat ^ fccyit ne, where a fragment of a drawing above the axis 4 sy «« rii shows a pressure nut, a fragment of a scratch ** »&& axis of symmetry depicted with screws docifJoifJjjsttL * '<; * UU108 667 5 Description of the main structure. According to the invention, the drill consists of three main assemblies: a percussion motor, a rotation motor and a drill rod holder with a drill head. These assemblies are mounted on the drill body. The drill casing shown in Fig. 1 consists of two pipes A and B with different diameters. These pipes are joined together at the front, which creates a supporting surface 46 between them. On the edge of the larger diameter pipe B, the drill body has a flat flange C. There is a collar D on the front of the drill, on the side of the working tool. elements of the assemblies, namely the elements of the percussion motor assembly, the rotation motor and the handle assembly with the head, one is located outside the pipes A, B and flanges C, D, the other inside them. The percussion motor is a hydraulic piston motor with a piston 3 located inside tube A. Tube A is cylinder 4 of the percussion motor. The piston 3 is mounted in the cylinder 4 by means of cylinder sleeves 32, 33. The piston engine timing is a rotatable distributor sleeve 5 located inside the cylinder 4 between sleeves 32, 33. The distributor sleeve 5 is slidably connected to the piston 3 by a clutch 27. On the outside of the cylinder 4 there are cylindrical rings 1, 2 with internal chambers 56, 57. The chambers 56, 57 are tightly covered with diaphragms 35. The diaphragms 35 are covered from the side of the drill interior with annular covers 36, provided with holes 37, connecting the inside of the drill with the surface diaphragm 35. The chambers 56, 57 are filled with a compressed gas, for example nitrogen. 3 shows a cross-section x-x through the distributor sleeve 5. On the circumference of the distributor sleeve 5 on the battery side "a" on the upstream side, two rows of radial feed holes 25 are arranged, facing two rows of feed holes 6 on the circumference of the cylinder 4. Battery side b on in the circumference of the distributor sleeve 5 there are at least two rows of radial outflow holes 26. In the position as in Fig. 2, the holes 26 are invisible, therefore they are symbolically marked with a broken line. The holes 26 are aligned with two rows of outflow holes 7 on the circumference of the cylinder 4 The diameters of the holes 25, 26, 6, 7 are equal and have the formula: '8 TT 4i where: d -¦ denotes the diameter of each hole 5 - outer diameter of the distributor sleeve 5 and - number of holes on the circumference of the distributor sleeve 5 at assuming that the diameters of the holes and the lengths between them are identical. Oil from the feed pump is continuously supplied to the inside of the drill through the hole 19 in cylinder 4 and sleeve 5, located from feed thrones 58. On the outer surface of the distributor sleeve 5, circumferential grooves are made between the openings 25, 26. In these grooves there are cast iron expansion rings 51, sealing the connection between the timing sleeve 5 and cylinder 4. The chamber 41 in cylinder 4 and the battery compartment are connected to each other by channel 66. In channel 66 there is a check valve 40, which enables the flow In order to enable the reciprocating movement of the piston 3 in the cylinder 4, there are chambers 43 and 44 on both sides of the front surfaces of the piston 3. These chambers are connected to each other by a 3-axis hole 42 in the piston. 42 has three stepped diameters, the smallest on the side of the rod 31. On the outer surface of the cylinder sleeve 4, an annular semi-circular groove 53 is provided in the chamber 44. The groove 53 is connected to the chamber 44 by at least one channel 54. The groove 53 is provided with preloaded flexible ring 55. Elements 53, 54, 55 form check valve 45 shown in FIG. 4. Check valve 45 allows oil to flow from chamber 44 through and through accumulator chamber b to the reservoir. the rotary gives the rod 31 a rotary motion. It is a piston, radial, cam-type hydraulic motor. The rotation motor consists of a rotor 15 with holes 11, and inside each hole 11 a piston 16 moves. 15 A beam 12 passes through each hole 11. A piston 16 and a beam 12 is a roller 14 which rests against the cam surface 18. When the oil is pressurized, the piston 16 is moved, which presses the roller 14 against the surface of the cam 18. The roller 14 slides along the cam, causing the rotor 15 to rotate. and cylinder 4 constitute one inch. The motor has a ring-shaped rotor 15 with an internal through hole 23. The spindle 17 is fitted to the outer surface of the tube B of the drill body. The sleeve 17 has channels 62, one of which is connected to pump for feeding the rotation motor, and the second channel 62 is connected to the drain. The channels 62 are connected by radial holes 63 to the inner surface 30 of the tube B. Fig. 2 holes 63 are symbolically marked with a broken line, since in fact, in the device as in Fig. 2, the holes 63 have a different position hidden by parts of the drill. Opposite the holes 63 in the rotor 15, holes 64 are made communicating with the chamber 65. The chamber 65 connects the channels 64 with the space under the piston 16. The rotary motor is coupled to the piston 3 by a sliding connection shown in Fig. 5. The sleeve 32 has between the edge 77 of the piston 3 and the spring 34 a sliding joint 22, the projection of which 22 'engages with the cuts 40 on the piston 3. The piston 3 is in turn connected slidably with the expansion sleeve 5. The rotary motor - piston 3 - sleeve 5 is connected in turn, we obtain the revolutions of the distributor sleeve 5 from the engine, the rotation frequency of the sleeve 5 and the revolutions motor being equal to each other. 45 Description of construction details. In the event that the crown piece 31 hits an empty space in the drilled rock while working, the piston 3 will be pushed sharply towards the rod 31. Then the surface 30 of the piston 3 rests against the oil cushion in the chamber 39. The cushion stops the movement of the piston 3. in the direction of the rod 31. If the oil cushion is hit several times, the oil will be pressed out of the chamber 39 and the piston 3 may jam in it. In order to prevent this, a spring is inserted between the projection 22 'on the sleeve 32 and the sleeve 70. 55 34. The distance L between the coupling face and the piston face 3 is greater than the distance 1 edge of the surface 30 of the piston 3 from the edge of the chamber 39 in cylinder 4, as shown in Fig. 5. This selection of these distances facilitates the engagement, since the reciprocating movement of the piston 3 will occur only 60 at the moment the drill bit contacts the rock, i.e. after the piston 3 is pushed out of the chamber 39 by the zero 31. The same oil pad is located on the other side of the piston 3 and the brake It captures the backward movement of the piston 3. The piston 3 has two working surfaces with different areas. 65 One, larger working surface, located on the sides of the battery b, on the 108 667 and 7 sides, is divided into two surfaces 28, 29 shifted in relation to each other. The second working surface 30 is on the side of the accumulator a. The ratio of the smaller area 30 of the piston 3, denoted F2, to the larger area 28, 29, denoted F15, is given by the formula: g - <(o.91). where: t - is the time of opening the outlet channels T - is the time of one cycle of the piston movement 3 The essential parts of the drill are the drill head and the drill rod holder, some parts of the holder being also the head components, therefore they should be considered together. The holder of the drill rod 31 is located in an internal bore 23 of the rotary motor. Elements of the rod holder 31 are used for mounting the rods in them and for transmitting the rotation from the rotation motor to the rod 31. The main element of the holder is a sleeve 32 inserted in the hole 23 of the rotary engine and put on the connector 68, located between the piston 3 and the rod 31. The connector 68 is coupled to the rotary motor through a flange 69 on the coupler 68. The coupler 68 is provided with a thick-walled sleeve 70 which has cutouts 71 on its periphery. The cutouts are received by protrusions 59 on the coupler 68, as can be seen in FIGS. 6 and FIGS. 7. The length of the cut 71 in the sleeve 70 is greater than the protrusion 59 on the coupler 68, so that the protrusions 59 have a play in the cutouts 71. At the end of the inner surface of the sleeve 70, a thread 60 is formed on which the drill bit 31 is screwed. During operation of the drill, the sleeve Tfc may jam with the thread 60, which would make it difficult to retract the drill. When we want to quickly dismantle the drill from the drill rod 31 from the crown without unscrewing the tuk | 0 from the thread 60, turning the connector 68 causes the connector 68 to disengage and the sleeve mounted on the rod. The keyhole head allows drilling with a flush. It consists of a fuselage 74 with a supply channel 75. The water to the scrubber flows under pressure through channel 75 through channel 76 formed on the sleeve 70 and through. the hole in the rod 31 enters the bottom of the drill hole. The seat of the head on the connector 68 and the rod 31 is sealed by sealing rings 78, 79, 72 placed between the sleeve 70 and the body 74 of the head. Two sealing rings 78 seated at the channel 75 prevent the drill from getting water into the inside of the drill, which could cause water to mix with the working fluid. Should the rings 78 fail for any reason, a ring 79 is provided to prevent rinsing water from entering the interior of the drill. The water that has passed through the rings 78 is released through a channel 80 on the sleeve 70 and from there through the opening 81 in the head casing 74 to the outside of the drill. The ring 72 prevents leakage of the working fluid from the inside of the drill into the flushing water circuit. Sleeve 70 has a conical collar 13 at the end, so that the water used in the water pass from the bottom of the hole splashes to the sides, preventing it from flowing back to the bottom of the hole, and from there to the inside of the drill. All parts of the drill placed outside the pipe A, B as and in their interior they should be well pressed against each other, forming a compact whole. This is achieved by the fact that the pipes A and B have different diameters, and a shoulder 46 is formed between them 8. On the outer surface of the cylinder 4 at the end of the pipe A there is a thread 21, on which a nut 9 is screwed on. The nut 9 has an edge from battery side b flange. On the front surface 5 of the flange there are at least two threaded through holes, in which there are pressure screws 50, which press the elements placed on the pipe A to the shoulder 46, and the elements placed on the pipe B to the flange C. By tightening the nut 9 it closes elements inside the cylinder 4. Fig. 8 shows a nut 8 applied to the thread 21 made on the outer surface of the cylinder 4. A nut 10 is screwed on the nut 8 on the same thread 21, closing the elements inside the cylinder 4. Between the face 47 of the nut 8 and the face 48 of the cylinder liners, an elastic insert 49 is placed. More preferably, the nut 8 has at least two threaded holes on the front surface of the flange, in which there are pressed bolts 50, shown in Fig. 8 under the axis of symmetry. Description of operation. The drill works as follows: When the oil is pressurized through the channel 62 connected with the feed pump through the holes 63, 64 through the channel 65 to the holes 11 for the pistons 16 in the rotation motor, the piston 16 is moved, which presses the roller 14 against the surface of the cam 18. The roller 14 slides along the cam, causing the rotation of the rotor 15. At the same time, the roller 14 of the adjacent piston 16 is rolled onto the back of the cam 18 - from the holes 11 of these pistons, the oil drains through the channel 65, holes 64, 63, 62 connected in turn with the drain. of the rotor 15 is transmitted through the sleeves 32, the sleeves coupled to the collar 69 of the coupler 72, to the sleeves 70 with a thread 73 on which the drill rod 31 is screwed. In this way, the rotation from the rotation motor is transmitted to the drill rod 31. engine are used in the percussion mechanism. The rotation motor is coupled to the piston 3 via a sliding connection 22 and gives the piston 3 a rotary motion. The piston 3 is connected slidably through the clutch 27 with the timing sleeve 5. In this way, the rotation motor causes the timing of the distributor sleeve 5. Depending on the angular position of the distributor sleeve 5 with respect to the fixed cylinder 4, the holes 25 in the sleeve 5 alternate with the holes 6 in cylinder 4 - opening the supply of oil from the feed pump to chamber 41, or holes 25 pass the holes 6 cutting off the oil supply, and at the same time the second row of holes 26 in the sleeve 5 coincides with the holes 7 in cylinder 4 - thus opening the oil drain from the drill to the reservoir. The oil from the feed pump through the supply line 58 and inlet 19 in cylinder 4 and sleeve 5 continuously flows into the inside of the drill, regardless of the position of the distributor sleeve 5 with respect to cylinder 4 and acts on the surface 30 of the piston 3. in this way, the piston 3 is subjected to a constant force directed against the direction of the drilled hole, exerted by the oil pressure on the surface 36. Oil from the feed pump through the holes 6 in cylinder 4 and holes 25 in timing sleeve 5 - when the cover enters chamber 41 in cylinder 4. The oil pressure in chamber 41 acts on the surfaces 28, 29 of the piston 3, which are greater than the surface 30 of the piston 3. Facing the thrust force the oil on the surfaces 28 and 29 acting towards the rod 31 exceeds the force exerted on the surfaces; 30, 15 30 25 30 35 40 45 50 55 60 108 667 9 a working in the opposite direction. Therefore, the piston 3 is moved towards the rod 31 and, through the connecting rod 68, it hits the rod 31. The rotating timing sleeve 5 will then cause an overlap, namely the holes 26 in the sleeve 5 align with the holes 7 in the cylinder 4, meanwhile the bore the figure 25 moves from the area of the openings 6 communicating with the pump. Thus, the oil flows from chamber 41 into the reservoir. The oil pressure in the chamber 41 drops, so that the piston 3 is now subjected to more force in the opposite direction to the hole being drilled. Piston 3 moves rearward. Since the oil pressure surface 30 is smaller than the opposite surface 28, 29 of the piston 3, the rearward force is less than the force acting on the opposite piston. forward, then it hits the zero, it should be clipping. Immediately after the piston 3 hits the zero 31, the oil should drain from the chamber 41 to the drain. However, there may be a situation where the openings 25 do not have time to close, while the piston 3 should already move backwards. In such a situation, excess oil in chamber 41 flows through conduit 66 through check valve 40 towards supply 58. As soon as the oil supply to the inside of the drill is opened, the oil should be immediately pressurized in the required amount into the cylinder 4 with minimal energy input. Likewise, when the outflow holes are opened, there should be a temporary outflow of the working fluid from the cylinder 4 with the least possible expenditure of energy. This is achieved by the accumulators at the inlet and b at the oil outlet. As soon as the oil supply to chamber 41 is closed, excess oil from the supply pump through holes 37 enters the battery chamber 56 a. After opening the inlet holes 6 due to the differential pressure. in the battery chamber 56 a and in the chamber 41, the oil stored in chamber 56 flows immediately into the chamber 41 of the piston 3. Likewise, when the drain holes 7 are suddenly opened, some of the oil which does not flow out through the line connected to the reservoir is stored in the battery chamber 56 b. Thanks to the gas accumulators, we achieve a significant saving of energy used to supply the chamber 41 with oil and its discharge from this chamber. Leaks from leaks in the construction elements of the drill are discharged into the reservoir through the opening 42 in the piston 3. Due to the fact that the opening 42 has graduated diameters, the smallest on the side of the rod 31, the oil drained through the hole 42 is not possible to flow out in an undesirable k Direction is directed 31 to chamber 44 only and from there through check valve 45 to the reservoir. Leakage from leaks in the components of the rotary engine shaft 17 may collect in the space between the drill body 38 and the front surfaces of the cylinder bushing 17 and the rotary engine housing. The increase in pressure in this space will result in the formation of axial forces in the distribution bushing 17 and the motor housing bushing, which would cause the bushing to seize on the motor rotor. To prevent this from leaking, it is discharged through a channel 52 made in the sleeve 32 and from there through the opening 43 in the piston 3 to the reservoir. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Claims 1. Rotary-hammer drill for drilling holes in rock, especially in coal, comprising a radial-cam rotary piston hydraulic motor for rotation of the drill rod and a double-piston hydraulic piston motor operations for transmitting the drill core of impact energy, the piston motor being coaxial with the drill core and having an internal piston motor cylinder on one side of the piston having a rotating distributor sleeve provided with two series of radial holes, mutually offset and opposed to each other. One row of holes in the cylinder, one row of which connects to the piston motor pump, and the other row of holes in the cylinder connects to the drain, and a drill with accumulators on the side of the oil inlet and outlet, characterized by the fact that it has a rotary motor shaped as a ring embedded by its hole in the inner sleeve (23) on the sleeve (32) and the rotatable timing sleeve (5) has a sliding connection (27) with the piston (3), and the piston (3) has a sliding connection (22) with the rotary motor. 2. Drilling machine according to claim A machine as claimed in claim 1, characterized in that it has an axial bore (42) inside the piston (3) which has several stepped diameters, and the smallest on the side of the drill rod (31), the axial bore (42) connecting the free space (43) between the bottom of the piston (3) and the connector (68) and through the channel (67) the inner space of the rotation motor from the space (44), lying on the other side of the piston (3) in the cylinder (4) and between the battery chamber (57) (b) connected with drain there is a check valve (45) in the duct connecting the space (44) through the chamber (57) of the accumulator (b) with the drain, the valve (45) allowing the flow from the space (44) downstream. 3. Drilling machine according to claim 2, characterized in that the ratio of the smaller area (30) of the piston (3) denoted (F2) to the larger area (28, 29) denoted (Fj), F2 / t \ 2 has the formula "p" - ^ 10 * 9 -'f -— M where (t) is the time of opening the outlet channels, and (T) is the time of one cycle of the piston (3) movement. 4. Drilling machine according to claims 2, characterized in that the cylinder (4) has a shoulder (46) located between the battery (a) on the outlet and the engine timing gear (17), and on the outer surface of the cylinder (4), at its end there is a thread (21) with nuts (8) and (10), there is an elastic insert (49) between the face (47) of the nut (10) and the face (48) of the cylinder liners. 5. Drilling machine according to claims The method according to claim 4, characterized in that on the end face of the nut (8) it has threaded through holes, and therein at least two screws (50). 6. Drilling machine according to claims A thread according to claim 4, characterized in that on the outer surface of the cylinder (4) at its end there is a thread (21) with a nut (9), which has a flange on the battery side edge (b), on the front surface of which there are at least two threaded through-holes with screws (50). 108 667 Rg. 1108 667 13 60 31 108 667 Fig7% 310S 667 RoA108 667 fig- 8.LZG Zd 3, z. 73/1400/81, n. 110 + 20 copy Price PLN 45 PL