RU89831U1

RU89831U1 - REMOTE GEARBOX CONTROL

Info

Publication number: RU89831U1
Application number: RU2009108697/22U
Authority: RU
Inventors: Сергей Александрович Серенко; Леонид Юрьевич Старшинин
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "КОРА Инжиниринг"
Priority date: 2009-03-10
Filing date: 2009-03-10
Publication date: 2009-12-20

Abstract

1. Дистанционный привод управления коробкой передач, содержащий устройство управления приводом, установленное в кабине водителя, и механизм переключения передач, установленный на коробке передач, соединенные механической связью в виде пары заключенных в жесткую оболочку тросов, передние концы которых шарнирно соединены с рычагом управления, а периферийные концы - с механизмом переключения передач, отличающийся тем, что геометрические центры шарниров, соединяющих передние концы тросов с рычагом управления, находятся в плоскостях, пересекающихся под прямым углом в центре качания рычага. ! 2. Дистанционный привод по п.1, отличающийся тем, что качание рычага происходит вокруг осей, образованных прямыми, соединяющими геометрические центры шарниров с центром качания рычага.1. Remote control gearbox containing a drive control device installed in the driver's cab, and a gear shift mechanism mounted on the gearbox, mechanically connected in the form of a pair of cables enclosed in a hard shell, the front ends of which are pivotally connected to the control lever, and peripheral ends - with a gear shift mechanism, characterized in that the geometric centers of the hinges connecting the front ends of the cables to the control lever are in planes bobbing at right angles to the center of swing of the lever. ! 2. The remote actuator according to claim 1, characterized in that the swing of the lever occurs around the axes formed by straight lines connecting the geometric centers of the hinges with the center of swing of the lever.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, к устройствам для дистанционного управления механизмами, в частности, для переключения передач в коробке передач транспортных средств.The invention relates to the field of mechanical engineering, to devices for remote control of mechanisms, in particular, for gear shifting in a gearbox of vehicles.

Известен дистанционный привод управления коробкой передач [1], содержащий переднюю продольную тягу, соединенную с задней продольной тягой, связанной с механизмом переключения передач. Передняя продольная тяга снабжена П-образным рычагом, жестко соединенным с задней продольной тягой своей верхней частью. Задняя продольная тяга снабжена консолью и жестко связана с ее верхней частью, при этом нижняя часть консоли связана с передней продольной тягой, имеющей свободу вращения. В результате обеспечивается возможность передачи осевого и окружного усилий между передней и задней продольными тягами с большой несоосностью.Known remote control gearbox [1], comprising a front longitudinal link connected to a rear longitudinal link associated with the gear shift mechanism. The front longitudinal link is equipped with a U-shaped lever rigidly connected to the rear longitudinal link with its upper part. The rear longitudinal rod is provided with a console and is rigidly connected with its upper part, while the lower part of the console is connected with the front longitudinal rod having freedom of rotation. As a result, it is possible to transmit axial and circumferential forces between the front and rear longitudinal rods with great misalignment.

Конструкция данного дистанционного привода обеспечивает дистанционную передачу осевого и окружного усилий при большой несоосности передней и задней продольных тяг, однако устройство имеет ограниченные возможности для применения. В частности, для передачи усилий на сравнительно длинной дистанции, например, у привода переключения передач автобуса с задним расположением силового агрегата, применить устройство невозможно из-за наличия нескольких перегибов на трассе привода.The design of this remote drive provides remote transmission of axial and peripheral forces with a large misalignment of the front and rear longitudinal rods, however, the device has limited application possibilities. In particular, for transferring forces over a relatively long distance, for example, at a bus gearshift drive with a rear power unit, it is impossible to use the device due to the presence of several excesses on the drive path.

Известен также дистанционный привод управления коробкой передач транспортного средства [2], содержащий устройство управления приводом, установленное в кабине водителя, и механизм переключения передач, установленный на коробке передач. Устройство управления и механизм переключения соединены механической связью, выполненной в виде пары тросов. Устройство управления приводом состоит из корпуса с шарнирно закрепленной в нем кулисой, на которой установлена рукоятка и выполнены присоединительные элементы для тросов. Механизм переключения передач состоит из транслятора, который установлен на валу переключения передач и содержит присоединительные элементы для тросов и реактивной тяги.Also known is a remote control gearbox of a vehicle [2], comprising a drive control device installed in the driver's cab and a gear shift mechanism mounted on the gearbox. The control device and the switching mechanism are connected by a mechanical link made in the form of a pair of cables. The drive control device consists of a housing with a link pivotally mounted in it, on which a handle is mounted and connecting elements for cables are made. The gearshift mechanism consists of a translator, which is mounted on the gearshift shaft and contains connecting elements for cables and jet thrust.

Известный привод обеспечивает надежное переключение передач, однако его применение в некоторых случаях затруднено из-за особенностей компоновки агрегатов, на которых он устанавливается.The known drive provides reliable gear shifting, but its use is difficult in some cases due to the particular layout of the units on which it is installed.

Задача заявляемой полезной модели состоит в расширении функциональных возможностей тросовых приводов, позволяющих применять привод на различных типах силовых агрегатов, устанавливаемых в задней части автобуса.The objective of the claimed utility model is to expand the functionality of the cable drives, allowing the drive to be used on various types of power units installed in the rear of the bus.

Технический результат заключается в удобстве монтажа и технического обслуживания при сохранении надежности работы.The technical result consists in ease of installation and maintenance while maintaining reliability.

Технический результат достигается дистанционным приводом управления коробкой передач, содержащим устройство управления приводом, установленное в кабине водителя, и механизм переключения передач, установленный на коробке передач. Устройство управления приводом и механизм переключения передач соединены механической связью в виде пары заключенных в жесткую оболочку тросов, передние концы которых шарнирно соединены с рычагом управления, а периферийные концы - с механизмом переключения передач.The technical result is achieved by a remote control gearbox containing a drive control device installed in the driver's cab, and a gear shift mechanism mounted on the gearbox. The drive control device and the gear shift mechanism are mechanically connected in the form of a pair of cables enclosed in a rigid shell, the front ends of which are pivotally connected to the control lever, and the peripheral ends are connected to the gear shift mechanism.

Новое заключается в том, что геометрические центры шарниров, соединяющих передние концы тросов с рычагом управления, находятся в плоскостях, пересекающихся под прямым углом в центре качания рычага. Качание рычага происходит вокруг осей, образованных прямыми, соединяющими геометрические центры шарниров с центром качания рычага.The new fact is that the geometric centers of the hinges connecting the front ends of the cables to the control lever are in planes intersecting at right angles in the center of swing of the lever. The swing of the lever occurs around the axes formed by straight lines connecting the geometric centers of the hinges with the center of swing of the lever.

На чертежах представлен заявляемый дистанционный привод.The drawings show the claimed remote drive.

На фиг.1 общий вид привода (схема установки на транспортном средстве);Figure 1 is a General view of the drive (installation diagram on a vehicle);

на фиг.2 устройство управления приводом.2, a drive control device.

Дистанционный привод состоит из устройства управления приводом 1 и механизма переключения передач 2, установленного на коробке передач 3. Устройство 1 и механизм 2 соединены парой тросов - тросом выбора передач 4 и тросом включения передач 5.The remote drive consists of a drive control device 1 and a gear shift mechanism 2 mounted on the gearbox 3. The device 1 and mechanism 2 are connected by a pair of cables - a gear selection cable 4 and a gear shift cable 5.

Рычаг управления 6 через крестовину 7 шарнирно соединен с основанием 8, закрепленным на полу кабины (фиг.2). Одна пара шипов крестовины закреплена в подшипниковых опорах на основании 8, а на подшипниках второй пары установлен рычаг управления 6. Такая конструкция позволяет рычагу 6 качаться в поперечном направлении (по стрелкам А-А′), перемещая наконечник 9 троса 4 в вертикальном направлении по стрелкам С-С′. Качаясь в продольном направлении (по стрелкам В-В′), рычаг 6 перемещает в вертикальном направлении по стрелкам D-D′ наконечник 10 троса 5. Центр качания рычага находится на пересечении осей крестовины.The control lever 6 through the cross 7 is pivotally connected to the base 8, mounted on the floor of the cab (figure 2). One pair of spikes of the spider is fixed in the bearings on the base 8, and the control lever 6 is installed on the bearings of the second pair. This design allows the lever 6 to swing in the transverse direction (along arrows A-A), moving the tip 9 of the cable 4 in the vertical direction along the arrows C-C ′. Rocking in the longitudinal direction (along arrows B-B ′), the lever 6 moves in a vertical direction along the arrows D-D ′ the tip 10 of the cable 5. The center of swing of the lever is at the intersection of the axes of the cross.

Наконечники 9 и 10 представляют собой шаровые шарниры, соединяющие концы тросов 4 и 5 с рычагом управления 6. Геометрические центры этих шаровых шарниров постоянно, при любом отклонении рычага 6, находятся в плоскостях, пересекающихся под прямым углом в центре качания рычага. Качание рычага 6 происходит вокруг осей L и N, образованных прямыми, соединяющими геометрические центры шарниров F и G с центром качания рычага S.Tips 9 and 10 are ball joints connecting the ends of the cables 4 and 5 to the control lever 6. The geometric centers of these ball joints are constantly, for any deviation of the lever 6, located in planes intersecting at right angles in the center of swing of the lever. The swing of the lever 6 occurs around the axes L and N, formed by straight lines connecting the geometric centers of the hinges F and G with the center of swing of the lever S.

При включении каждой передачи тросы 4 и 5 перемещаются в одном направлении на определенную величину (ход троса 20÷25 мм).When each gear is engaged, the cables 4 and 5 move in the same direction by a certain amount (the cable travel is 20 ÷ 25 mm).

Для нормальной эксплуатации тросовых приводов необходимо учитывать при проектировании привода стандартные характеристики тросов. В частности, при монтаже троса на всей траектории его крепления предельные изгибы не должны превышать 8°. Из практики известны случаи, когда тросовые приводы быстро изнашивались и становились, фактически, неработоспособными, т.к. при проектировании не были учтены эксплуатационные параметры тросов.For normal operation of cable drives, it is necessary to take into account the standard cable characteristics when designing a drive. In particular, when mounting the cable along the entire path of its fastening, the limiting bends should not exceed 8 °. From practice, there are cases when cable drives quickly wore out and became, in fact, inoperable, because during the design, the operational parameters of the cables were not taken into account.

Для привода с вертикальной установкой и вертикальными рабочими перемещениями концов приводных тросов, соединенных с рычагом управления,For a drive with vertical installation and vertical working movements of the ends of the drive cables connected to the control lever,

найдено оптимальное взаимное расположение центров шарниров, соединяющих тросы с рычагом управления, и центра качания рычага.An optimal mutual arrangement of the centers of the hinges connecting the cables with the control lever and the center of swing of the lever was found.

Линии, соединяющие центры шарниров с центром качания рычага, совпадают с осями крестовины, поэтому при поперечном (А-А′) и продольном (В-В′) отклонениях рычага шарниры 9 и 10 смещаются в направлениях С-С′ и D-D′ по траекториям, максимально близким к вертикали, т.е. с минимальным перекосом концов тросов. Это происходит благодаря тому, что качания рычага происходят вокруг двух осей, находящихся в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Уменьшение перекосов тросов позволяет снизить трение при передаче ими рабочих импульсов, соответственно, увеличить срок их службы и уменьшить трудоемкость технического обслуживания.The lines connecting the centers of the hinges with the swing center of the lever coincide with the axes of the cross, therefore, with transverse (A-A ′) and longitudinal (B-B ′) deviations of the lever, the hinges 9 and 10 are displaced in the directions С-С ′ and DD ′ along the trajectories as close as possible to the vertical, i.e. with minimal distortion of the ends of the cables. This is due to the fact that the swing of the lever occurs around two axes located in two mutually perpendicular planes. Reducing the distortions of the cables allows you to reduce friction when they transmit working pulses, respectively, to increase their service life and reduce the complexity of maintenance.

При выполнении ОКР было установлено, что в других случаях появляется необходимость в дополнительных деталях и средствах регулировки, уменьшающих перекос тросов, что, в конечном счете, усложняет монтаж устройства и, соответственно, повышает трудоемкость технического обслуживания.When performing R&D, it was found that in other cases there is a need for additional details and adjustment tools that reduce the skew of cables, which ultimately complicates the installation of the device and, accordingly, increases the complexity of maintenance.

Заявляемый дистанционный привод изготовлен и проверен в эксплуатации при управлении коробкой передач силового агрегата, установленного на автобусе. Результаты испытаний подтвердили надежность работы устройства, удобства монтажа и технического обслуживания.The inventive remote drive is made and tested in operation when controlling the gearbox of a power unit mounted on a bus. The test results confirmed the reliability of the device, ease of installation and maintenance.

Источники информации:Information sources:

1. Патент РФ №2163200, МПК В60К 20/00.1. RF patent №2163200, IPC B60K 20/00.

2. Патент РФ на полезную модель №54562 - прототип.2. RF patent for utility model No. 544562 - prototype.

Claims

1. Remote control gearbox containing a drive control device installed in the driver's cab, and a gear shift mechanism mounted on the gearbox, mechanically connected in the form of a pair of cables enclosed in a hard shell, the front ends of which are pivotally connected to the control lever, and peripheral ends - with a gear shift mechanism, characterized in that the geometric centers of the hinges connecting the front ends of the cables to the control lever are in planes bobbing at right angles to the center of swing of the lever.

2. The remote actuator according to claim 1, characterized in that the swing of the lever occurs around the axes formed by straight lines connecting the geometric centers of the hinges with the center of swing of the lever.