RU89744U1

RU89744U1 - SIMULATOR OF PREVIOUSLY HEAVY TRANSPORT AIRPLANE An-124-100

Info

Publication number: RU89744U1
Application number: RU2008142725/22U
Authority: RU
Inventors: Виктор Ильич Толмачев; Сергей Семенович Васин; Николай Александрович Горбачев; Галина Ивановна Мартиянова
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Авиакомпания Волга-Днепр"
Priority date: 2008-10-28
Filing date: 2008-10-28
Publication date: 2009-12-10

Abstract

Полезная модель относится к авиационной технике, в частности к проектированию тренажеров, преимущественно тяжелого транспортного самолета ан-124-100 для обучения пилотов. Условия тренировки на тяжелом транспортном самолете ан-124-100 создают такие, какие могут возникнуть в реальной обстановке в полете.The utility model relates to aeronautical engineering, in particular, to the design of simulators, mainly the An-124-100 heavy transport aircraft, for training pilots. The training conditions on the AN-124-100 heavy transport aircraft create those that can arise in a real flight environment.

Техническим результатом заявляемой полезной модели является повышение эффективности в системе подготовки летного состава из-за повышения универсальности и приближенности к реальным условиям тренажера, преимущественно, тяжелого транспортного самолета ан-124-100 и расширение функциональных возможностей тренажера.The technical result of the claimed utility model is to increase the efficiency in the training system of flight personnel due to increased versatility and proximity to the real conditions of the simulator, mainly the heavy transport aircraft an-124-100 and the expansion of the simulator's functionality.

Технический результат заявляемой полезной модели достигается тем, что по сравнению с изобретением принятым за прототип тренажер, содержащий кабину, включающую, по меньшей мере, одно кресло пилота с приборной доской, а также установленные вне кабины рабочее место и пульт управления инструктора, источник электроэнергии, при этом кабина тренажера выполнена адекватной кабине реального самолета по параметрам рабочей зоны и интерьеру и снабжена системой индикации, системой управления, системой визуализации внешней обстановки, системой подвижности для воспроизведения акселерационных нагрузок, обеспечивающей перемещение кабины по углам тангажа, крена и рысканья в пределах более 45 градусов, причем тренажер снабжен расположенной вне кабины вычислительной системой управления, связанной с системой подвижности для воспроизведения акселерационных нагрузок, с системами индикации, управления и визуализации внешней обстановки и, обеспечивающими имитированное движение кабины и создающим поток информации для индексации в системах, установленных в кабине и вне ее, отличающийся тем, что, тренажер снабжен системой загрузки органов управления, имитирующую работу руля высоты, элеронов и руля направления, системой синтеза радиолокационной обстановки и встроенным в упомянутую вычислительную систему управления, вычислителем системы синтеза радиолокационной обстановки, причем система синтеза радиолокационной обстановки выполнена с возможностью формирования и выдачи на индикаторы бортовых РЛС радиолокационной информации об окружающем пространстве, положении самолета, рельефе и характере пролетаемой местности, расположении в пространстве радио контрастных объектов, а также снабжен вычислителем имитаторов АБРИС и ТТА-12, системой информационного обмена устройства связи, выполненной с возможностью передачи данных между вычислительной системой и упомянутыми системами, установленными в кабине и вне ее, системой задымления, компрессором, источником гидропитания с магистральными трубопроводами и гидроаккумуляторами, а также снабжен расположенным на полу по оси симметрии кабины тренажера центральным пультом управления, содержащим различные системы тренажера и расположенным на фонаре кабины тренажера верхним пультом управления, содержащим органы управления радиоэлектронным и электрооборудованием, при этом упомянутая система подвижности для воспроизведения акселерационных нагрузок содержит шести степенной динамический стенд с рабочим ходом исполнительных механизмов 1.5 метра, выполненный с возможностью воспроизведения линейных и угловых ускорений относительно всех трех осей самолета, а именно, продольной, поперечной и вертикальной, снабжена вычислителем системы подвижности, а упомянутая система визуализации внешней обстановки, включающая шесть коллиматоров, выполнена с возможностью предоставления каждому пилоту не менее 100 процентов не искаженного окружающего пространства, с общим полем визуализации не менее 180 градусов, снабжена вычислителем системы визуализации внешней обстановки, взаимодействующим с вычислительной системой управления, оборудованных ускорителями трехмерной графики, программно-математическим обеспечением синтеза трехмерного изображения в реальном режиме времени по шести независимым каналам, причем цифровая база данных системы визуализации содержит в себе до 800 аэропортов различной степени детализации, при этом кабина тренажера содержит, размещенные в местах и в последовательности, соответствующих их размещению в реальной кабине тяжелого транспортного самолета ан-124-100, расположенное спереди с левой стороны кабины рабочее место первого пилота с упомянутым креслом с левым пультом управления, содержащим панели управления, установленные на левой стороне упомянутой доски пилота, необходимые для управления командиру экипажа и дополнительно размещенное спереди с правой стороны кабины рабочее место второго пилота с правым пультом управления, содержащим панели управления, установленные на правой стороне упомянутой доски пилота, необходимые для управления помощнику командира экипажа, кроме того, кабина тренажера дополнительно содержит, расположенное за креслами пилотов рабочее место инструктора с переносным пунктом управления и расположенное сзади кабины рабочее место наблюдателя, по левому борту кабины тренажера дополнительно размещены рабочие места штурмана и бортрадиста, а по правому борту кабины тренажера дополнительно размещены рабочие места старшего бортинженера и бортинженера по авиационному оборудованию, причем упомянутые рабочее место инструктора с переносным пультом управления и расположенное сзади кабины рабочее место наблюдателя снабжены комплектом радиотелефонной гарнитуры и выполнены с возможностью обеспечения видимости упомянутой приборной доски пилотов и их лобовых стекол, управления и контроля за деятельностью тренирующегося экипажа, а также запуска, настройки и контроля систем тренажера, в том числе, автоматизированного и объективного контроля характеристик тренажера на соответствие их данным самолета ан-124-100 и всех задач летной подготовки, включающих управления всеми переменными необходимых систем, перевода бортовых систем в особые и аварийные ситуации работы, ввода и снятия отказов, имитирующих систем и оборудования, а его переносной пульт связан с рабочим местом инструктора, расположенным вне кабины и выполнен с возможностью осуществления инструктором, находящимся в кабине тренажера, управления всеми переменными необходимых систем и перевода бортовых систем в особые и аварийные ситуации работы, ввода и снятия отказов имитирующих систем и оборудования, ведения переговоров инструктора с каждым из членов экипажа и со всеми одновременно, прослушивания переговоров членов экипажа между собой, а упомянутые рабочее место и пульт инструктора, размещенные вне кабины тренажера, выполнены в виде части вычислительной системы управления системы, использующей ее дисплеи и клавиатуры. The technical result of the claimed utility model is achieved in that, in comparison with the invention, a simulator adopted as a prototype, comprising a cockpit comprising at least one pilot seat with a dashboard, as well as an instructor’s workstation and control panel installed outside the cockpit, an electric power source, In this case, the simulator’s cabin is made adequate to the cockpit of a real aircraft according to the parameters of the working area and the interior and is equipped with an indication system, control system, visualization system for the external environment, impellers for reproducing acceleration loads, which allow the cabin to move along pitch, roll and yaw angles within 45 degrees, and the simulator is equipped with an external control system connected to the mobility system for reproducing acceleration loads, with indication, control and visualization systems of the external environment and providing simulated movement of the cab and creating a stream of information for indexing in systems installed in and outside the cab, characterized by m that the simulator is equipped with a control system loading system simulating the operation of the elevator, ailerons and rudder, a system for synthesizing a radar situation and built-in to the aforementioned computer control system, a computer for synthesizing a radar situation, moreover, a system for synthesizing a radar situation is configured to generate and output on indicators of airborne radar radar information about the surrounding space, the position of the aircraft, the terrain and the nature of the terrain, ra the location of contrasting objects in the radio space, and is also equipped with an ABRIS and TTA-12 simulator computer, a communication device information exchange system capable of transmitting data between the computer system and the aforementioned systems installed in and outside the cabin, a smoke system, a compressor, a hydropower source with main pipelines and accumulators, and is also equipped with a central control panel located on the floor along the axis of symmetry of the simulator cabin containing various systems s of the simulator and an upper control panel located on the lamp of the simulator cabin containing the controls for electronic and electrical equipment, the aforementioned mobility system for reproducing acceleration loads contains a six-power dynamic stand with a stroke of actuators of 1.5 meters, made with the possibility of reproducing linear and angular accelerations relative to all three axes of the aircraft, namely, longitudinal, transverse and vertical, equipped with a calculator of the mobility system and the aforementioned system of visualization of the external environment, including six collimators, is configured to provide each pilot with at least 100 percent of the undistorted surrounding space, with a common visualization field of at least 180 degrees, equipped with a computer for the visualization of the external environment, interacting with a computer control system, equipped accelerators of three-dimensional graphics, mathematical software for the synthesis of three-dimensional images in real time for six independent channels, and the digital database of the visualization system contains up to 800 airports of varying degrees of detail, while the simulator’s cabin contains, in places and in the sequence corresponding to their placement in the real cabin of the AN-124-100 heavy transport aircraft, located in front of the left side of the cockpit the workplace of the first pilot with the said chair with the left control panel containing control panels mounted on the left side of the aforementioned pilot board, necessary for controlling the commander the crew’s seat and the pilot’s workstation additionally located in front of the right side of the cockpit with the right control panel containing control panels installed on the right side of the aforementioned pilot board, which are necessary for controlling the assistant crew commander, in addition, the simulator’s cabin further comprises located behind the pilot seats the instructor’s workstation with a portable control point and the observer’s workstation located behind the cockpit; workers are additionally placed on the left side of the simulator’s cabin the navigator’s and flight attendant’s seats, and on the starboard side of the simulator’s cabin there are additionally placed the workplaces of the senior flight engineer and flight engineer for aviation equipment, the instructor’s workstation with a portable control panel and the observer’s workstation located behind the cockpit are equipped with a set of radiotelephone headset and are designed to provide visibility of the aforementioned the dashboard of pilots and their windshields, control and monitoring the activities of the training crew, as well as launch, n construction and control of simulator systems, including automated and objective control of simulator characteristics for compliance with the data of an-124-100 aircraft and all flight training tasks, including control of all variables of necessary systems, transfer of on-board systems to special and emergency situations of operation, input and removal of failures simulating systems and equipment, and its portable control panel is connected to the instructor’s workplace located outside the cabin and is configured to be trained by the instructor in the cabin Gers, managing all the variables of the necessary systems and translating the on-board systems into special and emergency situations, entering and removing failures of imitating systems and equipment, negotiating the instructor with each of the crew members and with all at the same time, listening to the conversations of the crew members with each other, and the working the instructor’s place and console located outside the simulator’s cabin are made as part of the computer control system of the system using its displays and keyboards.

Description

Полезная модель относится к авиационной технике, в частности к проектированию тренажеров, преимущественно тяжелого транспортного самолета Ан-124-100 для обучения пилотов. Условия тренировки на тяжелом транспортном самолете Ан-124-100 создают такие, какие могут возникнуть в реальной обстановке в полете. Для этого кабина тренажера выполнена адекватной кабине реального самолета по параметрам рабочей зоны и интерьеру.The utility model relates to aeronautical engineering, in particular, to the design of simulators, mainly the An-124-100 heavy transport aircraft, for training pilots. The training conditions on the An-124-100 heavy transport aircraft create those that can arise in a real flight environment. For this, the simulator cabin is made adequate to the cockpit of a real aircraft according to the parameters of the working area and the interior.

Из аналогов уровня техники наиболее близким к заявляемой полезной модели «Тренажер, преимущественно тяжелого транспортного самолета Ан-124-100» по количеству общих существенных признаков - прототипом может быть принято изобретение «Тренажер», содержащий кабину, включающую, по меньшей мере, одно кресло пилота с приборной доской, а также установленные вне кабины рабочее место и пульт управления инструктора, при этом кабина тренажера выполнена адекватной кабине реального самолета по параметрам рабочей зоны и интерьеру и снабжена системой индикации, системой управления, системой визуализации внешней обстановки, системой подвижности для воспроизведения акселерационных нагрузок, обеспечивающей перемещение кабины по углам тангажа, крена и рысканья в пределах более 45 градусов, причем тренажер снабжен расположенной вне кабины вычислительной системой управления, и связанной с системой подвижности перемещения кабины, с системами индикации, управления и визуализации внешней обстановки, обеспечивающими имитированное движение кабины и создающим поток информации для индексации в системах, установленных в кабине и вне ее (RU 2037209, МКИ G09В 9/08, заявка на изобретение №5026867/23 от 14.02.92, авторы: Меерович Г.Ш., Берестов Л.М. и другие, заявитель Летно-исследовательский институт им. М.М.Громова, описание патента опубликовано в бюллетене №16 от 09.06.95).From the analogues of the prior art closest to the claimed utility model "Simulator, mainly of heavy transport aircraft An-124-100" by the number of common essential features - the prototype can be adopted invention "Simulator" containing a cockpit comprising at least one pilot seat with a dashboard, as well as an instructor’s workstation and control panel installed outside the cockpit, while the simulator’s cockpit is adequate to the cockpit of a real aircraft according to the parameters of the working area and interior and is equipped with a system dictation, control system, visualization system for the external environment, a system of mobility for reproducing acceleration loads, providing movement of the cabin along pitch, roll and yaw angles within 45 degrees, and the simulator is equipped with an external control system located outside the cabin, and associated with the cabin mobility system , with systems of indication, control and visualization of the external environment, providing simulated movement of the cab and creating a flow of information for indexing in systems installed in the cab and outside (RU 2037209, IPC G09V 9/08, application for the invention №5026867 / 23 of 14.02.92, authors: Meerovitch GS, LM Berastau and others, the applicant Flight Research Institute. M.M.Gromova, the description of the patent is published in the bulletin No. 16 of 06/09/95).

Недостатками тренажера, принятого за прототип являются:The disadvantages of the simulator, taken as a prototype are:

1. Недостаточная эффективность в системе подготовки летного состава из-за недостаточной универсальности и малой приближенности к реальным условиям тренажера, преимущественно тяжелого транспортного самолета Ан-124-100.1. Lack of efficiency in the flight crew training system due to insufficient versatility and low proximity to the real conditions of the simulator, mainly the heavy An-124-100 transport aircraft.

2. Ограниченные функциональные возможности.2. Limited functionality.

Технический результат заявляемой полезной модели достигается тем, что по сравнению с изобретением принятым за прототип тренажер, содержащий кабину, включающую, по меньшей мере, одно кресло пилота с приборной доской, а также установленные вне кабины рабочее место и пульт управления инструктора, источник электроэнергии, при этом кабина тренажера выполнена адекватной кабине реального самолета по параметрам рабочей зоны и интерьеру и снабжена системой индикации, системой управления, системой визуализации внешней обстановки, системой подвижности для воспроизведения акселерационных нагрузок, обеспечивающей перемещение кабины по углам тангажа, крена и рысканья в пределах более 45 градусов, причем тренажер снабжен расположенной вне кабины вычислительной системой управления, связанной с системой подвижности для воспроизведения акселерационных нагрузок, с системами индикации, управления и визуализации внешней обстановки и, обеспечивающими имитированное движение кабины и создающим поток информации для индексации в системах, установленных в кабине и вне ее, в заявляемой полезной модели, тренажер преимущественно тяжелого транспортного самолета Ан-124-100 снабжен системой загрузки органов управления, включающих руль высоты, руль направления, системой синтеза радиолокационной обстановки и встроенным в упомянутую вычислительную систему управления вычислителем системы синтеза радиолокационной обстановки, причем система синтеза радиолокационной обстановки выполнена с возможностью формирования и выдачи на индикаторы бортовых РЛС радиолокационной информации об окружающем пространстве, положении самолета, рельефе и характере пролетаемой местности, расположении в пространстве радио контрастных объектов, а также снабжен вычислителем имитаторов АБРИС и ТТА-12, системой информационного обмена устройства связи, выполненной с возможностью передачи данных между вычислительной системой и упомянутыми системами, установленными в кабине и вне ее, системой задымления, компрессором, источником гидропитания с магистральными трубопроводами и гидроаккумуляторами, а также снабжен расположенным на полу по оси симметрии кабины тренажера центральным пультом управления, содержащим различные системы тренажера и расположенным на фонаре кабины тренажера верхним пультом управления, содержащим органы управления радиоэлектронным и электрооборудованием, при этом упомянутая система подвижности для воспроизведения акселерационных нагрузок содержит шести степенной динамический стенд с рабочим ходом исполнительных механизмов 1.5 метра, выполненный с возможностью воспроизведения линейных и угловых ускорений относительно всех трех осей самолета, а именно, продольной, поперечной и вертикальной, снабжена вычислителем системы подвижности, а упомянутая система визуализации внешней обстановки, включающая шесть коллиматоров, выполнена с возможностью предоставления каждому пилоту не менее 100 процентов не искаженного окружающего пространства, с общим полем визуализации не менее 180 градусов, снабжена вычислителем системы визуализации внешней обстановки, взаимодействующим с вычислительной системой управления, оборудованных ускорителями трехмерной графики, программно-математическим обеспечением синтеза трехмерного изображения в реальном режиме времени по шести независимым каналам, причем цифровая база данных системы визуализации содержит в себе до 800 аэропортов различной степени детализации, при этом кабина тренажера содержит, размещенные в местах и в последовательности, соответствующих их размещению в реальной кабине тяжелого транспортного самолета Ан-124-100, расположенное спереди с левой стороны кабины рабочее место первого пилота с упомянутым креслом с левым пультом управления, содержащим панели управления, установленные на левой стороне упомянутой доски пилота, необходимые для управления командиру экипажа и дополнительно размещенное спереди с правой стороны кабины рабочее место второго пилота с правым пультом управления, содержащим панели управления, установленные на правой стороне упомянутой доски пилота, необходимые для управления помощнику командира экипажа, кроме того, кабина тренажера дополнительно содержит, расположенное за креслами пилотов рабочее место инструктора с переносным пунктом управления и расположенное сзади кабины рабочее место наблюдателя, по левому борту кабины тренажера дополнительно размещены рабочие места штурмана и бортрадиста, а по правому борту кабины тренажера дополнительно размещены рабочие места старшего бортинженера и бортинженера по авиационному оборудованию, причем упомянутые рабочее место инструктора с переносным пультом управления и расположенное сзади кабины рабочее место наблюдателя снабжены комплектом радиотелефонной гарнитуры и выполнены с возможностью обеспечения видимости упомянутой приборной доски пилотов и их лобовых стекол, управления и контроля за деятельностью тренирующегося экипажа, а также запуска, настройки и контроля систем тренажера, в том числе, автоматизированного и объективного контроля характеристик тренажера на соответствие их данным самолета Ан-124-100 и всех задач летной подготовки, включающих управления всеми переменными необходимых систем, перевода бортовых систем в особые и аварийные ситуации работы, ввода и снятия отказов, имитирующих систем и оборудования, а его переносной пульт связан с рабочим местом инструктора, расположенным вне кабины и выполнен с возможностью осуществления инструктором, находящимся в кабине тренажера, управления всеми переменными необходимых систем и перевода бортовых систем в особые и аварийные ситуации работы, ввода и снятия отказов имитирующих систем и оборудования, ведения переговоров инструктора с каждым из членов экипажа и со всеми одновременно, прослушивания переговоров членов экипажа между собой, а упомянутые рабочее место и пульт инструктора, размещенные вне кабины тренажера, выполнены в виде части вычислительной системы управления системы, использующей ее дисплеи и клавиатуры.The technical result of the claimed utility model is achieved in that, in comparison with the invention, a simulator adopted as a prototype, comprising a cockpit comprising at least one pilot seat with a dashboard, as well as an instructor’s workstation and control panel installed outside the cockpit, an electric power source, In this case, the simulator’s cabin is made adequate to the cockpit of a real aircraft according to the parameters of the working area and the interior and is equipped with an indication system, control system, visualization system for the external environment, impellers for reproducing acceleration loads, which allow the cabin to move along pitch, roll and yaw angles within 45 degrees, and the simulator is equipped with an external control system connected to the mobility system for reproducing acceleration loads, with indication, control and visualization systems of the external environment and providing simulated movement of the cab and creating a stream of information for indexing in systems installed in and outside the cab, in of the useful model, the simulator of the predominantly heavy transport aircraft An-124-100 is equipped with a loading system for control elements, including elevator, rudder, radar synthesis synthesis system and a radar situation synthesis system calculator integrated into the computer control system, and the radar synthesis synthesis system is made with the ability to generate and issue on-board radar indicators radar information about the environment, the position of the aircraft, the relief and the nature of the terrain flying, the location of contrasting objects in the radio space, and is also equipped with an ABRIS and TTA-12 simulator calculator, a communication device information exchange system capable of transmitting data between the computing system and the above-mentioned systems installed inside and outside the system smoke, a compressor, a hydropower source with main pipelines and accumulators, and is also equipped with a central pool located on the floor along the axis of symmetry of the simulator cabin a control unit containing various simulator systems and an upper control panel located on the lamp of the simulator cabin containing radio electronic and electrical equipment controls, the aforementioned mobility system for reproducing acceleration loads contains a six-power dynamic stand with a working stroke of actuators of 1.5 meters, made with the possibility of reproduction linear and angular accelerations relative to all three axes of the aircraft, namely, longitudinal, transverse and vertical th, is equipped with a calculator of the mobility system, and the aforementioned visualization system of the external environment, including six collimators, is configured to provide each pilot with at least 100 percent undistorted surroundings, with a common visualization field of at least 180 degrees, is equipped with a calculator of the visualization system of the external environment, interacting with a control computer system equipped with accelerators of three-dimensional graphics, mathematical software for the synthesis of three-dimensional images in real time through six independent channels, and the digital database of the visualization system contains up to 800 airports of various levels of detail, while the simulator’s cabin contains, located in places and in the sequence corresponding to their placement in a real cabin of the An-124 heavy transport aircraft -100, located in front of the left side of the cockpit the workplace of the first pilot with the said seat with a left control panel containing control panels mounted on the left side of the said boards the pilot’s necessary to control the crew commander and the second pilot’s workstation additionally located in front of the right side of the cockpit with the right control panel containing control panels mounted on the right side of the aforementioned pilot’s board, necessary to control the assistant crew commander, in addition, the simulator’s cabin additionally contains the instructor’s working place behind the pilot’s seats with a portable control point and the observer’s working place located behind the cockpit, on the port side of the cab The simulator’s seats are additionally located for the navigator’s and flight attendant’s workstations, and on the starboard side of the simulator’s cabin there are additionally the workplaces of a senior flight engineer and flight engineer for aviation equipment, the instructor’s workstation with a portable control panel and the observer’s workstation located at the back of the cockpit equipped with a radiotelephone headset with the possibility of ensuring the visibility of the aforementioned dashboard of pilots and their windshields, control and monitoring of activities I will train the crew, as well as launch, configure and control simulator systems, including automated and objective control of simulator characteristics for their compliance with An-124-100 airplane data and all flight training tasks, including managing all variables of the necessary systems, translating on-board systems in special and emergency situations of operation, input and removal of failures, simulating systems and equipment, and its portable remote control is connected to the instructor's workplace located outside the cabin and is made with the possibility of instructor located in the simulator cabin, control all the variables of the necessary systems and transfer the on-board systems to special and emergency situations of operation, input and remove failures of simulating systems and equipment, negotiate the instructor with each of the crew members and with all at the same time, listen to the conversations of the crew among themselves, and the aforementioned workplace and the instructor’s console, located outside the simulator’s cabin, are made as part of the computer control system of the system using its displays and keys tours.

Ускоритель трехмерной графики (3D-акселератор) - это видеокарта, снабженная специализированным графическим процессором, имеющим вычислительную мощность, на порядки превосходящие CPU, и довольно простым (относительно CPU) логическим блоком (определение взято с http://www.izcity.com/data/hard/article830.htm).The accelerator of three-dimensional graphics (3D accelerator) is a video card equipped with a specialized graphics processor that has computing power that is orders of magnitude superior to the CPU and a fairly simple (relative to the CPU) logic unit (definition taken from http://www.izcity.com/data /hard/article830.htm).

Под особыми ситуациями понимается в данном случае ситуация, возникающая в полете в результате воздействия опасных факторов (Приказ от 24 сентября 2004 г. N 275 Об утверждении Федеральных Авиационных Правил производства полетов государственной авиации).Special situations are understood in this case as a situation arising in flight as a result of exposure to hazardous factors (Order of September 24, 2004 N 275 On Approval of the Federal Aviation Rules for the Operation of State Aviation).

Техническим результатом заявляемой полезной модели является повышение эффективности в системе подготовки летного состава из-за повышения универсальности и приближенности к реальным условиям тренажера, преимущественно, тяжелого транспортного самолета Ан-124-100 и расширение функциональных возможностей тренажераThe technical result of the claimed utility model is to increase the efficiency in the training system of flight personnel due to increased versatility and proximity to the real conditions of the simulator, mainly of the heavy transport aircraft An-124-100 and the expansion of the simulator's functionality

Технический результат заявляемой полезной модели достигается:The technical result of the claimed utility model is achieved:

- наличием системы синтеза радиолокационной обстановки, содержащей устройства управления индикаторами РЛС самолета;- the presence of a system for the synthesis of radar conditions, containing control devices for indicators of the radar of the aircraft;

- система подвижности для воспроизведения акселерационных нагрузок содержит шести степенной динамический стенд с рабочим ходом исполнительных механизмов 1.5 метра, обеспечивающий с возможность воспроизведения линейных и угловых ускорений относительно всех трех осей самолета, а именно, продольной, поперечной и вертикальной;- the mobility system for reproducing acceleration loads contains a six-power dynamic stand with a working stroke of actuators of 1.5 meters, which provides the ability to reproduce linear and angular accelerations relative to all three axes of the aircraft, namely, longitudinal, transverse and vertical;

- система визуализации внешней обстановки содержит систему отображения, включающую шесть коллиматоров, позволяющую возможность предоставления каждому пилоту не менее 100 процентов не искаженного окружающего пространства, с общим полем визуализации не менее 180 градусов и большую цифровую базу данных, которая включает в себя до 800 аэропортов различной степени детализации;- the visualization system of the external environment contains a display system that includes six collimators, which allows each pilot to provide at least 100 percent of the undistorted surrounding space, with a common visualization field of at least 180 degrees and a large digital database that includes up to 800 airports of varying degrees detailing;

- рабочее место инструктора-инспектора с переносным пультом управления и комплектом радиотелефонной гарнитуры, расположенными внутри кабины тренажера, позволяющие осуществлять запуск, настройку и контроль систем тренажера, в том числе автоматизированный контроль характеристик тренажера на соответствие их данным самолета Ан-124-100, а также обеспечивает возможность задания и контроля с использованием системы объективного контроля всех задач летной подготовки, включающих управления всеми переменными необходимых систем, перевода бортовых систем в особые и аварийные ситуации работы, ввода и снятия отказов, имитирующих систем и оборудования;- the workplace of the instructor-inspector with a portable control panel and a set of radiotelephone headsets located inside the simulator’s cabin, which allow launching, tuning and monitoring of the simulator’s systems, including automated control of the simulator’s characteristics for their compliance with An-124-100 airplane data, as well as provides the ability to set and control using the objective control system of all flight training tasks, including control of all variables of the necessary systems, board transfer x systems in special and emergency work situation, input and removal of failures that simulate systems and equipment;

- наличием системы задымления, позволяющей имитировать выход из строя систем и оборудования, находящихся в кабине.- the presence of a smoke system that allows you to simulate the failure of systems and equipment located in the cab.

Полезная модель тренажер, преимущественно тяжелого транспортного самолета Ан-124-100 поясняется чертежами, на которых изображены:A useful model of the simulator, mainly of the An-124-100 heavy transport aircraft, is illustrated by the drawings, which depict:

фиг.1. Тренажер, преимущественно тяжелого транспортного самолета Ан-124-100, вид спереди.figure 1. Simulator, mainly heavy transport aircraft An-124-100, front view.

фиг.2. Тренажер, преимущественно тяжелого транспортного самолета Ан-124-100, вид сбоку.figure 2. Simulator, mainly heavy transport aircraft An-124-100, side view.

фиг.3. Структурная схема тренажера, преимущественно тяжелого транспортного самолета Ан-124-100.figure 3. Structural diagram of the simulator, mainly the heavy transport aircraft An-124-100.

фиг.4. Кабина тренажера, преимущественно тяжелого транспортного самолета Ан-124-100, вид изнутри.figure 4. Cabin simulator, mainly heavy transport aircraft An-124-100, inside view.

фиг.5. Кабина тренажера, преимущественно тяжелого транспортного самолета Ан-124-100, вид изнутри.figure 5. Cabin simulator, mainly heavy transport aircraft An-124-100, inside view.

Сущность полезной моделиUtility Model Essence

Тренажер тяжелого транспортного самолета Ан-124-100 содержит кабину 1 (фиг.1-3), компоновка которой приборами, оборудованием и имитаторами самолетных приборов и систем индикации выполнена в соответствии с компоновкой кабины самолета Ан-124-100. Тренажер тяжелого транспортного самолета Ан-124-100 содержит, расположенные вне кабины 1 (фиг.1-3) вычислительную систему 2 (фиг.1-3) управления и встроенные в него вычислитель системы визуализации внешней обстановки 6 (фиг.1-3), вычислитель имитаторов АБРИС (http://avia.transas.ru/products/avionic/glonass/abris/) и ТТА-12 (http://avia.transas.ru/products/avionic/taws/tta%5F12s/) 4 (фиг.1-3). Тренажер тяжелого транспортного самолета Ан-124-100 снабжен системой синтеза радиолокационной обстановки, содержащей устройства управления индикаторами РЛС самолета, встроенный в вычислительную систему 2 (фиг.1-3) управления вычислитель системы синтеза радиолокационной обстановки 5 (фиг.1-3), включающий программно-математическое обеспечение синтеза радиолокационного изображения в реальном режиме времени и снабжен, расположенной в кабине 1 (фиг.1-3) системой визуализации внешней обстановки 3 (фиг.1-3), которая содержит систему отображения, включающую шесть коллиматоров, выполненную с возможностью предоставления каждому пилоту не менее 100 процентов не искаженного окружающего пространства с общим полем визуализации не менее 180 градусов и содержит вычислитель системы визуализации внешней обстановки 6 (фиг.1-3) оборудованным ускорителями трехмерной графики, программно-математическим обеспечением синтеза трехмерного изображения в реальном режиме времени по шести независимым каналам, при этом цифровая база данных системы визуализации содержит в себе до 800 аэропортов различной степени детализации. Тренажер содержит систему информационного обмена устройства связи 7 (фиг.3), выполненную с возможностью осуществления взаимодействия приборов кабины 1 (фиг.1-3) тренажера с системами установленными в кабине 1 (фиг.1-3) и вне ее, а также систему подвижности для воспроизведения акселерационных нагрузок 8 (фиг.1-3), которая содержит шести степенной динамический стенд с рабочим ходом исполнительных механизмов 1.5 метра, выполненный с возможностью воспроизведения линейных и угловых ускорений относительно всех трех осей самолета, а именно, продольной, поперечной и вертикальной и вычислитель системы подвижности 9 (фиг.1-3). Тренажер содержит источник гидропитания 10 (фиг.3), источник электроэнергии 11 (фиг.3), компрессор 12 (фиг.3) имитаторов кислородной системы и систему задымления 13 (фиг.3). Рабочие места кабины 1 (фиг.1-3) тренажера размещены в местах и в последовательности, соответствующих их размещению в реальной кабине самолета Ан-124-100, а именно, спереди кабины 1 (фиг.1-3) с левой стороны размещено рабочее место первого пилота 14 (фиг.3,5) с левым пультом управления 15 (фиг.3, 4), содержащим панели управления 16 (фиг.4), необходимые для управления командиру экипажа, а с правой стороны размещено рабочее место второго пилота 17 (фиг.3, 5) с правым пультом управления 18 (фиг.3, 4), содержащим панели управления 19 (фиг.4), необходимые для управления помощнику командира экипажа. Кабина 1 (фиг.1-3) тренажера содержит рабочее место инструктора 20 (фиг.3, 5) с переносным пультом управления 21 (фиг.3, 5), расположенные за креслами пилотов 14, 17 (фиг.3, 5) и расположенное сзади кабины 1 (фиг.1-3) рабочее место наблюдателя 22 (фиг.3), которые снабжены комплектом радиотелефонной гарнитуры и выполнены с возможностью обеспечения надлежащей видимости панелей управления 16, 19 (фиг.3, 5) и лобовых стекол, управления и контроля за деятельностью тренирующегося экипажа, а также запуска, настройки и контроля систем тренажера, в том числе, контроля характеристик тренажера и всех задач летной подготовки, включающих управления всеми переменными необходимых систем, перевода бортовых систем в особые и аварийные ситуации работы, ввода и снятия отказов, имитирующих систем и оборудования, а также ведения переговоров инструктора 20 (фиг.3, 5) с каждым из членов экипажа и со всеми одновременно и прослушивания переговоров членов экипажа между собой. По левому борту кабины 1 (фиг.1-3) тренажера размещены рабочие места штурмана 23 (фиг.3, 5) и бортрадиста 24 (фиг.3,5), а по правому борту кабины 1 (фиг.1-3) тренажера размещены рабочие места старшего бортинженера 25 (фиг.3, 5) и бортинженера по авиационному оборудованию 26 (фиг.3,5). Переносной пульт 21 (фиг.3, 5) инструктора 20 (фиг.3, 5), расположенного в кабине 1 (фиг.1-3) тренажера, связан с рабочим местом инструктора 27 (фиг.3), размещенным вне кабины 1 (фиг.1-3). На полу по оси симметрии кабины 1 (фиг.1-3) тренажера размещены центральный пульт управления 28 (фиг.3, 4), содержащий различные системы тренажера, верхний пульт 29 (фиг.3, 4), расположенный на фонаре кабины 1 (фиг.1-3) тренажера, содержащий органы управления радиоэлектронным и электрооборудованием. Вычислительная система 2 (фиг.1-3) управления связана с системой подвижности для воспроизведения акселерационных нагрузок 8 (фиг.1-3) с системами индикации (на чертеже не показаны), системой визуализации внешней обстановки и управления 6 (фиг.1-3). Тренажер снабжен системой загрузки органов управления (на чертеже не показана), имитирующей работу руля высоты, элеронов и руля направления, которая работает от источника гидропитания 10 (фиг.3) с магистральными трубопроводами, расположенным вне кабины 1 (фиг.1-3) тренажера. Работа тренажера осуществляется следующим образом.The simulator of the heavy transport aircraft An-124-100 contains a cabin 1 (Fig.1-3), the layout of which with instruments, equipment and simulators of aircraft devices and display systems is made in accordance with the layout of the cockpit of the An-124-100 aircraft. The simulator of the An-124-100 heavy transport aircraft contains, outside the cockpit 1 (Figs. 1-3), a control computer system 2 (Figs. 1-3) and an external environment visualization system calculator 6 (Figs. 1-3) integrated therein , calculator of ABRIS simulators (http://avia.transas.ru/products/avionic/glonass/abris/) and TTA-12 (http://avia.transas.ru/products/avionic/taws/tta%5F12s/) 4 (Figs. 1-3). The simulator of the heavy transport aircraft An-124-100 is equipped with a system for synthesizing a radar situation, containing control devices for indicators of the radar of the aircraft, integrated into the computer system 2 (Figs. 1-3) of the control computer for the synthesis of the radar situation 5 (Figs. 1-3), including software and software for the synthesis of radar images in real time and is equipped with located in the cabin 1 (Fig.1-3) visualization system 3 of the external environment 3 (Fig.1-3), which contains a display system, including containing six collimators, configured to provide each pilot with at least 100 percent undistorted surrounding space with a common visualization field of at least 180 degrees and contains a computer for visualization of the external environment 6 (Figs. 1-3) equipped with three-dimensional graphics accelerators, software and mathematics synthesis of three-dimensional images in real time through six independent channels, while the digital database of the visualization system contains up to 800 airports of various levels Yeni detail. The simulator contains a communication system of the communication device 7 (Fig. 3), configured to interact with the devices of the cockpit 1 (Figs. 1-3) of the simulator with systems installed in the cab 1 (Figs. 1-3) and outside it, as well as a system mobility for reproducing acceleration loads 8 (Fig.1-3), which contains a six-power dynamic stand with a stroke of actuators 1.5 meters, made with the possibility of reproducing linear and angular accelerations relative to all three axes of the aircraft, namely, longitudinal, transverse and vertical and the calculator of the mobility system 9 (Fig.1-3). The simulator contains a hydropower source 10 (FIG. 3), an electric power source 11 (FIG. 3), a compressor 12 (FIG. 3) of oxygen system simulators and a smoke system 13 (FIG. 3). Workplaces of the cockpit 1 (Figs. 1-3) of the simulator are located in places and in the sequence corresponding to their placement in the real cockpit of the An-124-100 aircraft, namely, in front of the cockpit 1 (Figs. 1-3), the working one is located on the left side the place of the first pilot 14 (Fig. 3,5) with the left control panel 15 (Fig. 3, 4) containing the control panel 16 (Fig. 4), necessary for controlling the crew commander, and on the right side is the workplace of the second pilot 17 (Fig. 3, 5) with the right control panel 18 (Fig. 3, 4) containing the control panel 19 (Fig. 4) necessary to control the help nickname to the crew commander. The cockpit 1 (Figs. 1-3) of the simulator contains a workplace of the instructor 20 (Figs. 3, 5) with a portable control panel 21 (Figs. 3, 5) located behind the pilot seats 14, 17 (Figs. 3, 5) and located at the back of cabin 1 (Figs. 1-3), the workplace of the observer 22 (Fig. 3), which is equipped with a set of radiotelephone headset and is configured to provide proper visibility to the control panels 16, 19 (Figs. 3, 5) and windshields, controls and monitoring the activities of the training crew, as well as starting, tuning and monitoring the simulator systems, including character control terristic of the simulator and all flight training tasks, including managing all variables of the necessary systems, transferring the on-board systems to special and emergency situations, entering and removing failures, simulating systems and equipment, as well as negotiating the instructor 20 (Figs. 3, 5) with each from crew members and with all at the same time listening to crew members talking to each other. On the left side of the cockpit 1 (Figs. 1-3) of the simulator are the jobs of the navigator 23 (Figs. 3, 5) and a flight radar 24 (Figs. 3,5), and on the starboard side of the cab 1 (Figs. 1-3) of the simulator placed jobs senior flight engineer 25 (Fig.3, 5) and flight engineer for aviation equipment 26 (Fig.3.5). The portable console 21 (Fig. 3, 5) of the instructor 20 (Fig. 3, 5) located in the cockpit 1 (Figs. 1-3) of the simulator is connected to the instructor 27 (Fig. 3) located outside the cab 1 ( 1-3). On the floor along the axis of symmetry of the cab 1 (Figs. 1-3) of the simulator there is a central control panel 28 (Figs. 3, 4) containing various simulator systems, an upper console 29 (Figs. 3, 4) located on the lamp of the cab 1 ( 1-3) of a simulator containing controls for electronic and electrical equipment. Computing control system 2 (Figs. 1-3) is associated with a mobility system for reproducing acceleration loads 8 (Figs. 1-3) with display systems (not shown in the drawing), a visualization system of the external environment and control 6 (Figs. 1-3) ) The simulator is equipped with a loading system of controls (not shown in the drawing) that simulates the operation of the elevator, ailerons and rudder, which operates from a hydropower source 10 (Fig. 3) with main pipelines located outside the cabin 1 (Fig. 1-3) of the simulator . The work of the simulator is as follows.

Инструктор с рабочего места инструктора 27, выдает задание на тренировку членам экипажа воздушного судна, задает параметры тренировки, соответствующие цели данной тренировки, и обеспечивает контроль над ходом процесса тренировки.The instructor from the instructor’s workplace 27 issues the training task to the crew of the aircraft, sets the training parameters corresponding to the goals of the given training, and provides control over the course of the training process.

В ходе процесса тренировки заданные параметры используются вычислительной системой управления 2 для имитации условий выполняемого полета посредством имитирующих систем тренажера, включающих систему подвижности для воспроизведения акселерационных нагрузок 8, систему визуализации внешней обстановки 3, систему загрузки органов управления (на чертеже не показана), имитирующую работу руля высоты, элеронов и руля направления, систему синтеза радиолокационной обстановки (на чертеже не показана), систему задымления 13, работа которых обеспечивается посредством источника электроэнергии 11, источника гидропитания 10 и компрессора 12.During the training process, the set parameters are used by the control computer 2 to simulate the conditions of the flight through simulator simulator systems, including a mobility system for reproducing acceleration loads 8, an external visualization system 3, a control system loading system (not shown in the drawing) that simulates the steering wheel altitude, ailerons and rudders, a system for the synthesis of radar conditions (not shown), a smoke system 13, the operation of which ensures INDICATES by power source 11, a source specific hydraulics 10 and compressor 12.

Упомянутые имитирующие системы связаны через систему информационного обмена устройства связи 7 с вычислительной системой управления, включающей вычислитель системы подвижности 9, вычислитель системы визуализации внешней обстановки 6, вычислитель имитаторов АБРИС и ТТА-12 4 и вычислитель системы синтеза радиолокационной обстановки 5.The aforementioned simulating systems are connected through an information exchange system of a communication device 7 with a control computer system including a mobility system calculator 9, an external environment visualization system calculator 6, an ABRIS and TTA-12 simulator simulator 4, and a radar synthesis synthesis system calculator 5.

Для обеспечения условий тренировки максимально приближенных к реальным условиям полета, кабина 1, компоновка приборами, оборудованием и имитаторами самолетных приборов и систем индикации выполнена в соответствии с компоновкой кабины самолета Ан-124-100, а размещение рабочих мест первого пилота 14, второго пилота 17, штурмана 23, бортрадиста 24, старшего бортинженера 25 и бортинженера по авиационному оборудованию 26, в кабине 1 тренажера размещены в местах и в последовательности, соответствующих их размещению в реальной кабине самолета Ан-124-100. Причем, кабина 1 тренажера содержит левый пульт управления 15 и панели управления 16 первого пилота, необходимые для управления командиру экипажа, правый пульт управления 18 и панели управления 19 второго пилота, необходимые для управления помощнику командира экипажа, центральный пульт управления 28 и верхний пульт 29.To ensure training conditions as close as possible to the actual flight conditions, cockpit 1, the layout of instruments, equipment and simulators of aircraft instruments and display systems is made in accordance with the layout of the cockpit of the An-124-100 aircraft, and the placement of the first pilot 14, second pilot 17, navigator 23, flight attendant 24, senior flight engineer 25 and flight engineer for aviation equipment 26, in the cockpit 1 of the simulator are located in places and in the sequence corresponding to their placement in the real cockpit of the An-124-100 aircraft. Moreover, the simulator’s cabin 1 contains the left control panel 15 and the control panel 16 of the first pilot, necessary for controlling the crew commander, the right control panel 18 and the control panel 19 of the second pilot, necessary for controlling the assistant crew commander, the central control panel 28 and the upper panel 29.

Кабина 1 тренажера содержит рабочее место инструктора 20 с переносным пультом управления 21, посредством которого инструктор осуществляет управление параметрами тренировки, и рабочее место наблюдателя 22, обеспечивающее надлежащую видимость рабочих мест членов экипажа и приспособленное для ведения наблюдения и контроля над процессом тренировки.The simulator’s cabin 1 contains the instructor’s workstation 20 with a portable control panel 21, through which the instructor manages the training parameters, and the observer’s workstation 22, which ensures proper visibility of the crew’s workstations and is adapted to monitor and control the training process.

Claims

The simulator of the An-124-100 heavy transport aircraft, comprising a cockpit comprising at least one pilot seat with a dashboard, as well as an outside workstation and an instructor control panel, an electric power source, while the simulator’s cabin is adequate to the cockpit of a real airplane according to the parameters of the working area and the interior, it is equipped with an indication system, a control system, a visualization system of the external environment, a mobility system for reproducing acceleration loads, providing movement the cabin at pitch, roll and yaw angles within 45 degrees, and the simulator is equipped with an external control computer system associated with the mobility system for reproducing acceleration loads, with indication, control and visualization systems that provide simulated movement of the cabin and create a flow information for indexing in systems installed in and outside the cabin, characterized in that the simulator is equipped with a loading system of controls that mimics the operation of the steering wheel Aerials, ailerons and rudders, a system for synthesizing a radar situation and an integrated computer for controlling a computer of a system for synthesizing a radar situation, the system for synthesizing a radar situation made with the possibility of generating and outputting on-board radar indicators radar information about the environment, aircraft position, terrain and the nature of the terrain flown, the location in the space of radio-contrast objects, and is also equipped with a simulator ditch ABRIS and TTA-12, a communication device information exchange system capable of transmitting data between the computing system and the aforementioned systems installed in the cabin and outside it, a smoke system, a compressor, a hydropower source with main pipelines and accumulators, and is also equipped with the floor along the axis of symmetry of the simulator cabin with a central control panel containing various simulator systems and located on the simulator cabin lantern with an upper control panel containing control electronic and electrical equipment, the aforementioned mobility system for reproducing acceleration loads contains a six-stage dynamic stand with a stroke of actuators of 1.5 m, made with the possibility of reproducing linear and angular accelerations relative to all three axes of the aircraft, namely longitudinal, transverse and vertical, equipped with a calculator of the mobility system, and the aforementioned visualization system of the external environment, including six collimators, is made with the ability to provide each pilot with at least 100% undistorted surrounding space with a common visualization field of at least 180º, it is equipped with a computer for visualizing the external environment, interacting with a control computer system equipped with 3D graphics accelerators, and mathematical software for the synthesis of 3D images in real time six independent channels, and the digital database of the visualization system contains up to 800 airports of varying degrees analysis, while the simulator cabin contains placed in places and in the sequence corresponding to their placement in the real cabin of the An-124-100 heavy transport aircraft, the front seat of the first pilot with the said seat with the left control panel containing the control panel, located in front of the left side of the cockpit installed on the left side of the aforementioned pilot board, necessary to control the crew commander, and the second pilot’s workstation with the right remote control, additionally located in front of the right side of the cockpit a control panel containing control panels mounted on the right side of the aforementioned pilot board, which are necessary for controlling the assistant crew commander, in addition, the simulator’s cabin further comprises an instructor’s workstation behind the pilot’s seats with a portable control station and an observer’s workstation located on the left side cockpit simulator additionally placed the jobs of the navigator and flight attendant, and on the starboard side of the simulator cabin the additional jobs of the senior b a flight engineer and flight engineer, the aforementioned instructor’s workstation with a portable control panel and an observer’s workstation located at the back of the cockpit equipped with a radiotelephone headset and made visible to the pilots dashboard and their windshields, control and control the activities of the training crew, as well as launch, configuration and control of simulator systems, including automated and objective control of simulator characteristics for compliance with the data of the An-124-100 aircraft and all flight training tasks, including managing all the variables of the necessary systems, transferring the on-board systems to special and emergency situations, entering and removing failures, simulating systems and equipment, and its portable remote control is connected with the instructor’s workplace located outside the cockpit, and is configured to instruct the simulator’s cabin to control all the variables of the necessary systems and transfer the on-board systems to special and emergency situations you, entering and removing failures of simulating systems and equipment, negotiating an instructor with each of the crew members and with all at the same time, listening to the conversations of the crew members with each other, and the aforementioned workstation and instructor console, located outside the simulator’s cabin, are made as part of a computer system control system using its displays and keyboards.