RU89060U1

RU89060U1 - MODULE COMMUNAL

Info

Publication number: RU89060U1
Application number: RU2009130796/22U
Authority: RU
Inventors: Павел Леонидович Макаров; Вадим Вячеславович Аитов; Андрей Валентинович Васильев
Original assignee: Павел Леонидович Макаров; Вадим Вячеславович Аитов; Андрей Валентинович Васильев
Priority date: 2009-08-11
Filing date: 2009-08-11
Publication date: 2009-11-27

Abstract

1. Модуль коммунальный, включающий шасси, состоящее из рамы, с закрепленными на ней кабиной с рулевым управлением, силовым блоком, содержащим двигатель, коробку переключения передач с раздаточной коробкой, передний и задний мосты, гидравлическую систему, и связанные с рамой механизмы передней и задней навесок для крепления навесного оборудования, обеспечивающего выполнение комплекса коммунальных работ, отличающийся тем, что снабжен гидростатическим приводом, выполненным в виде гидравлического двигателя, который через двухходовой кран и шестеренчатый насос гидравлической системы соединен с повышающим редуктором двигателя и через коробку переключения передач кинематически связан с передним и задним мостами. ! 2. Модуль по п.1, отличающийся тем, что двигатель выполнен в виде четырехтактного дизельного двигателя внутреннего сгорания и установлен за кабиной поперек рамы. ! 3. Модуль по п.1, отличающийся тем, что мосты модуля выполнены ведущими и управляемыми. ! 4. Модуль по п.1, отличающийся тем, что колеса переднего и заднего мостов выполнены с возможностью разнонаправленного поворота. ! 5. Модуль по п.1, отличающийся тем, что на раме над задним мостом установлен подрамник с опорно-сцепным устройством. ! 6. Модуль по п.1, отличающийся тем, что для освещения модуля впереди установлены четыре фары, а сзади - две. ! 7. Модуль по п.1, отличающийся тем, что для световой сигнализации на крыше кабины установлен проблесковый маячок оранжевого цвета.1. Communal module, comprising a chassis, consisting of a frame, with a steering cabin fixed to it, a power unit containing an engine, a gearbox with a transfer case, front and rear axles, a hydraulic system, and front and rear mechanisms associated with the frame a hinge for attaching attachments, ensuring the implementation of a series of public works, characterized in that it is equipped with a hydrostatic drive, made in the form of a hydraulic motor, which through a two-way valve The gear pump of the hydraulic system is connected to the step-up of the engine and gearbox through the gearbox cinematically connected to the front and rear axles. ! 2. The module according to claim 1, characterized in that the engine is made in the form of a four-stroke diesel internal combustion engine and is installed behind the cab across the frame. ! 3. The module according to claim 1, characterized in that the module bridges are made leading and controllable. ! 4. The module according to claim 1, characterized in that the wheels of the front and rear axles are made with the possibility of multidirectional rotation. ! 5. The module according to claim 1, characterized in that a subframe with a fifth wheel is mounted on the frame above the rear axle. ! 6. The module according to claim 1, characterized in that four lights are installed in front of the module to illuminate the module, and two at the back. ! 7. The module according to claim 1, characterized in that for the light signaling on the roof of the cabin there is an orange flashing light.

Description

Полезная модель относится к области коммунального хозяйства, а конкретно к конструкции подметально-уборочных машин универсального назначения, оборудованных специальными средствами, обеспечивающими выполнение широкого круга работ, преимущественно коммунального назначения, по благоустройству и круглогодичному содержанию дворовых территорий в надлежащем состоянии, где невозможно использовать крупногабаритную коммунальную технику.The utility model relates to the field of public utilities, and specifically to the design of universal sweepers equipped with special tools that ensure a wide range of work, mainly for public utilities, for the improvement and year-round maintenance of courtyards in good condition, where it is impossible to use bulky utility vehicles .

Известна многоцелевая коммунально-строительная машина, содержащая корпус, двигатель и движитель (см. Политехнический словарь. М.: Советская энциклопедия, 1980, с.231). Известная многоцелевая коммунально-строительная машина имеет низкие экономичность, надежность, ресурс, недостаточное удобство в обслуживании, нерациональную компоновку и невозможность использования в ночное время. Это приводит к снижению эффективности многоцелевой коммунально-строительной машины и ограничению области ее применения.Known multi-purpose communal construction machine containing a housing, engine and propulsion (see Polytechnical Dictionary. M.: Soviet Encyclopedia, 1980, p.231). The well-known multi-purpose communal construction machine has low profitability, reliability, resource, lack of ease of maintenance, inefficient layout and the inability to use at night. This leads to a decrease in the efficiency of the multi-purpose utility construction machine and the limitation of its scope.

Известна также комбинированная машина КО-713 для уборки дорожного покрытия (В.К.Кузнецов. Содержание и текущий ремонт городских дорог. М.: ЗАО “Альфа-Принт”, 1998, с.138-139, 142-143). Машина состоит из автомобильного шасси ЗИЛ, которое включает раму, на которой установлены кабина с односторонним постом управления, передний управляемый и задний неуправляемый ведущие мосты, силового блока, расположенного перед кабиной и состоящего из двигателя, раздаточной коробки, насосов, радиатора охлаждения масла, масляных баков и гидроагрегатов, а также заднего навесного устройства и расположенного перед силовым блоком неуправляемого механизма навески рабочего органа. Недостатками машины КО-713 для уборки дорожного покрытия являются большой вынос механизма навески рабочего органа из-за размещения силового блока перед кабиной, что ограничивает для водителя обзор убираемого дорожного покрытия и увеличивает радиус поворота машины, ограничивая область ее использования для уборки внутридворовых территорий. Кроме того, неуправляемость заднего моста приводит к увеличению радиуса поворота машины.Also known is a combined machine KO-713 for cleaning the pavement (V.K. Kuznetsov. Maintenance and repair of urban roads. M: ZAO Alfa-Print, 1998, p.138-139, 142-143). The machine consists of a ZIL automobile chassis, which includes a frame on which a cab with a one-sided control post is installed, a front steered and uncontrolled rear axles, a power unit located in front of the cab and consisting of an engine, transfer case, pumps, oil cooling radiator, oil tanks and hydraulic units, as well as a rear attachment and located in front of the power block uncontrolled linkage mechanism of the working body. The disadvantages of the KO-713 car for cleaning the pavement are the large extension of the hitch mechanism of the working body due to the placement of the power unit in front of the cab, which limits the driver's view of the paved road surface and increases the turning radius of the machine, limiting the area of its use for cleaning the yard. In addition, the uncontrollability of the rear axle leads to an increase in the radius of rotation of the machine.

Наиболее близкой к заявляемой полезной модели по технической сущности и достигаемому при использовании полезной модели техническому результату, является универсальная коммунальная машина на базе мини-трактора, включающая шасси, состоящее из рамы, с закрепленными на ней кабиной с рулевым управлением, силовым блоком, содержащим двигатель, коробку передач с раздаточной коробкой, передний и задний мосты, и гидравлическую систему, связанные с рамой механизмы передней и задней навесок, для крепления навесного оборудования, обеспечивающего выполнение комплекса коммунальных работ (Патент РФ №63768 на полезную модель, МПК B62D 63/00, опубл. 10.06.2007).The closest to the claimed utility model in terms of technical nature and the technical result achieved by using the utility model is a universal utility vehicle based on a mini-tractor, including a chassis consisting of a frame, with a steering cabin fixed to it, a power unit containing an engine, a gearbox with a transfer case, front and rear axles, and a hydraulic system, front and rear linkage mechanisms associated with the frame, for attaching attachments providing Making a complex of public works (RF Patent for useful model №63768, IPC B62D 63/00, publ. 10.06.2007).

Известная универсальная коммунальная машина обеспечивает широкий комплекс коммунальных работ, однако ее эффективность недостаточна из-за несогласованности оптимальной скорости движения машины и скорости подъема и опускания навесного оборудования, требуемой для его эффективной работы, что ухудшает КПД машины и приводит к перерасходу топлива и загрязнению воздуха. Кроме того, из-за применения стандартной кабины возникают неудобства управления машиной.The well-known universal communal machine provides a wide range of public works, however, its efficiency is insufficient due to inconsistency in the optimal speed of the machine and the speed of lifting and lowering the attachments required for its efficient operation, which affects the efficiency of the machine and leads to excessive fuel consumption and air pollution. In addition, the use of a standard cab makes it inconvenient to operate the machine.

Задача, положенная в основу заявленной полезной модели, заключается в создании многоцелевого модуля коммунального, преимущественно для выполнения комплекса коммунальных работ, в том числе и в стесненных условиях внутри дворовых территорий, свободного от недостатков, присущих аналогичным машинам, представляющим известный уровень техники, и с расширенными функциональными возможностями.The task underlying the claimed utility model is to create a multi-purpose utility module, mainly for performing a complex of utility work, including in cramped conditions inside courtyards, free from the disadvantages inherent in similar machines representing the prior art, and with extended functionality.

Технический результат, достигаемый при реализации заявляемой полезной модели, заключается в рациональном размещении всех узлов и агрегатов на шасси модуля и упрощении его обслуживания.The technical result achieved by the implementation of the claimed utility model is the rational placement of all components and assemblies on the chassis of the module and the simplification of its maintenance.

Задача, положенная в основу настоящей полезной модели, решается тем, что модуль коммунальный, включающий шасси, состоящее из рамы, с закрепленными на ней кабиной с рулевым управлением, силовым блоком, содержащим двигатель, коробку переключения передач с раздаточной коробкой, передний и задний мосты, гидравлическую систему, и связанные с рамой механизмы передней и задней навесок, для крепления навесного оборудования, обеспечивающего выполнение комплекса коммунальных работ, снабжен гидростатическим приводом, выполненным в виде гидравлического двигателя, который через двухходовой кран и шестеренчатый насос гидравлической системы соединен с повышающим редуктором двигателя и через коробку переключения передач кинематически связан с передним и задним мостами.The task underlying this utility model is solved by the fact that the communal module, including the chassis, consisting of a frame, with a steering cabin attached to it, a power unit containing an engine, a gearbox with a transfer case, front and rear axles, the hydraulic system, and the mechanisms of the front and rear linkages associated with the frame, for attaching attachments to ensure the implementation of a series of public works, is equipped with a hydrostatic drive made in the form of hydraulic Skog motor which, via a two-way valve and gear pump of the hydraulic system is connected to the step-up gear and the motor through the gear box is kinematically connected with the front and rear axles.

Кроме того, двигатель выполнен в виде четырехтактного дизельного двигателя внутреннего сгорания и установлен за кабиной поперек рамы.In addition, the engine is made in the form of a four-stroke diesel internal combustion engine and is installed behind the cab across the frame.

Кроме того, мосты модуля выполнены ведущими и управляемыми.In addition, the module bridges are made leading and controllable.

Кроме того, колеса переднего и заднего мостов выполнены с возможностью разнонаправленного поворота.In addition, the wheels of the front and rear axles are made with the possibility of multidirectional rotation.

Кроме того, на раме над задним мостом установлен подрамник с опорно-сцепным устройством.In addition, a subframe with a fifth wheel is mounted on a frame above the rear axle.

Кроме того, для освещения модуля впереди установлены четыре фары, а сзади - две.In addition, four headlights are installed in front of the module to illuminate the module, and two at the back.

Кроме того, для световой сигнализации на крыше кабины установлен проблесковый маячок оранжевого цвета.In addition, an orange flashing light is installed on the cab roof for light signaling.

Применение в модуле гидравлического двигателя позволило разделить скорость перемещения модуля и частоту вращения рабочих органов навесного оборудования. Ранее при использовании механического привода навесного оборудования (через вал отбора мощности коробки передач) для обеспечения оптимального соотношения скорости движения а/м и частоты вращения навесного оборудования приходилось использовать коробки передач с большим количеством ступеней, это значительно усложняло конструкцию и снижало ее надежность (на аналогичных машинах было несколько ступеней передач, на предлагаемом модуле - только 2). При этом обеспечивается возможность плавной регулировки соотношения скорости модуля и вращения навесных рабочих органов. Кроме того, имеется возможность более рационально разместить все узлы и агрегаты на шасси модуля.The use of a hydraulic motor in the module made it possible to separate the speed of movement of the module and the frequency of rotation of the working bodies of the attachment. Earlier, when using a mechanical drive of attachments (via a gearbox power take-off shaft), to ensure the optimum ratio of vehicle speed and attachment speed, it was necessary to use gearboxes with a large number of steps, this greatly complicated the design and reduced its reliability (on similar machines there were several gear stages, on the proposed module - only 2). At the same time, it is possible to smoothly adjust the ratio of the module speed and rotation of the mounted working bodies. In addition, it is possible to more rationally place all the nodes and assemblies on the module chassis.

Установка двигателя за кабиной оператора поперек рамы способствует более равномерному распределению нагрузки на переднюю и заднюю оси модуля.Installing the engine behind the operator’s cab across the frame contributes to a more even load distribution on the front and rear axles of the module.

Установка подрамника с опорно-сцепным устройством на раме над задним мостом позволяет использовать модуль в качестве тягача для различных прицепных устройств. На опорно-сцепном устройстве может устанавливаться широкая гамма оборудования: пылесос, емкости для воды, небольшой самосвальный кузов и др.Installing a subframe with a fifth wheel on a frame above the rear axle allows the module to be used as a tractor for various towing devices. A wide range of equipment can be installed on the fifth wheel: a vacuum cleaner, water tanks, a small tipper body, etc.

Предпочтительные варианты исполнения полезной модели описываются далее на основе представленных чертежей, где:Preferred embodiments of the utility model are described below based on the presented drawings, where:

на фиг.1 изображен общий вид модуля коммунального;figure 1 shows a General view of the utility module;

на фиг.2 - то же, вид сверху;figure 2 is the same, a top view;

на фиг.3 - то же, вид спереди;figure 3 is the same front view;

на фиг.4 представлена схема гидравлической системы модуля.figure 4 presents a diagram of the hydraulic system of the module.

Модуль коммунальный включает шасси, состоящее из рамы 1, жестко установленной на ведущих и управляемых мостах 2 и 3, кабину 4 оператора, двигатель 5 внутреннего сгорания, в качестве которого используется дизельный двигатель Д 144-02-дизель, четырех цилиндровый четырехтактный воздушного охлаждения мощностью 47,8 кВт при 2000 об/мин. На раме также установлены: маслобак 6, топливный бак 7, механизмы 8 и 9 передней и задней навесок, для крепления навесного оборудования, обеспечивающего выполнение комплекса коммунальных работ, а также подрамник 10 с опорно-сцепным устройством 11, коробка переключения передач 12 с раздаточной коробкой. Кабина оператора 4 представляет собой пространственный сварной металлический каркас, изготовлена из профильной трубы и, для снижения вибрации, закреплена на раме 1 через четыре резиновых амортизатора. В кабине 4 оператора размещены рулевая колонка, подрессоренное и снабженное регулируемой подушкой и спинкой сиденье и органы управления (на чертежах не показаны). Кабина обеспечивает хороший круговой обзор за счет выполнения ее остекления максимально допустимыми по площади элементами. Одними из органов управления являются две напольные педали: педаль управления акселератором и педаль тормоза. Привод акселератора - тросовой: при нажатии на педаль акселератора тросик, натягиваясь, приводит в движение рычаг рейки топливного насоса, который увеличивает обороты двигателя. Тормозная система - гидравлическая с вакуумным усилителем, для обеспечения более легкого и эффективного торможения. Привод вакуумного усилителя тросовый. Кроме того, модуль оборудован стояночным тормозом. Для работы во время дождя модуль оборудован стеклоочистителем, имеющим два режима работы: медленный и быстрый, а также смывателем стекла. Система освещения предназначена для работы в темное время суток и состоит из шести фар 13 установленных на кабине. Четыре фары освещают рабочую площадку перед кабиной, а две рабочую зону сзади машины. В качестве световой сигнализации использован проблесковый маячок 14 оранжевого цвета установленный на крыше кабины.The utility module includes a chassis consisting of a frame 1, rigidly mounted on driving and steered bridges 2 and 3, an operator’s cabin 4, an internal combustion engine 5, which uses a diesel engine D 144-02-diesel, a four-cylinder four-stroke air-cooled engine with a capacity of 47 , 8 kW at 2000 rpm. The frame also includes: an oil tank 6, a fuel tank 7, mechanisms 8 and 9 of the front and rear linkages, for fastening attachments providing a complex of public works, as well as a subframe 10 with a fifth wheel 11, a gearbox 12 with a transfer case . The operator’s cabin 4 is a spatial welded metal frame made of a profile pipe and, to reduce vibration, mounted on frame 1 through four rubber shock absorbers. The operator’s cabin 4 has a steering column, a sprung seat and equipped with an adjustable cushion and backrest seat and controls (not shown in the drawings). The cab provides good all-round visibility due to the performance of its glazing with the maximum allowable area elements. One of the controls is two floor pedals: an accelerator control pedal and a brake pedal. Accelerator drive - cable: when you press the accelerator pedal, the cable, pulling, drives the lever of the rail of the fuel pump, which increases the engine speed. The brake system is hydraulic with a vacuum booster to provide easier and more efficient braking. Vacuum booster drive cable. In addition, the module is equipped with a parking brake. For operation during rain, the module is equipped with a wiper having two operating modes: slow and fast, as well as a glass washer. The lighting system is designed to work in the dark and consists of six headlights 13 mounted on the cab. Four headlights illuminate the work area in front of the cab, and two work areas at the rear of the machine. An orange flashing light 14 mounted on the roof of the cabin was used as a light alarm.

Гидравлическая система (фиг.4) состоит из: маслобака 6, шестеренчатых насосов 15 и 16 (например, марки НШ-50), шестеренного насоса 17 (например, марки НШ-10), двухходового крана 18, трехходового крана 19, гидродвигателя 20 аксиального типа, левого гидрораспределителя 21 (например, марки Р-80), правого гидрораспределителя 22 (например, марки Р-80), гидроцилиндров подъема и опускания навесного оборудования 23, 24, 25, 26, насоса дозатора 27, рулевых гидроцилиндров 28, 29, гидравлических выводов в виде быстроразъемных соединений 30, 31, 32, 33, блока фильтров 34, повышающий редуктор 35.The hydraulic system (figure 4) consists of: an oil tank 6, gear pumps 15 and 16 (for example, grade NSh-50), a gear pump 17 (for example, grade NSh-10), a two-way valve 18, a three-way valve 19, an axial hydraulic motor 20 type, left directional control valve 21 (for example, grade P-80), right directional control valve 22 (for example, grade P-80), hydraulic cylinders for raising and lowering attachments 23, 24, 25, 26, metering pump 27, steering hydraulic cylinders 28, 29, hydraulic conclusions in the form of quick couplings 30, 31, 32, 33, filter block 34, increasing the red Ctor 35.

Принцип работы гидростатического привода следующий.The principle of operation of the hydrostatic drive is as follows.

Вращение всем трем шестеренчатым насосам 15, 16 и 17 обеспечивает четырехтактный дизельный двигатель 5 (ДВС фиг.4). ДВС установлен в базе модуля за кабиной оператора 4 (фиг.1), поперек рамы 1. Установка дизельного двигателя 5, таким образом, способствует более равномерному распределению нагрузки на переднюю и заднюю оси.The rotation of all three gear pumps 15, 16 and 17 provides a four-stroke diesel engine 5 (ICE 4). ICE is installed in the base of the module behind the operator’s cabin 4 (Fig. 1), across the frame 1. The installation of the diesel engine 5, thus, contributes to a more even distribution of the load on the front and rear axles.

Вращение двигателя внутреннего сгорания передается на два шестеренчатых насоса 15 и 16 (фиг.4), через жестко (при помощи шлицевой втулки) соединенный с коленвалом двигателя повышающий редуктор 35, на котором закреплены эти насосы. Передаточное отношение редуктора обеспечивает максимальную частоту вращения насосов 15 и 16 (фиг.4) при оптимальном режиме работы дизельного двигателя 5 (фиг.1).The rotation of the internal combustion engine is transmitted to two gear pumps 15 and 16 (Fig. 4), through a rigidly (with the help of a spline bushing) a boost reducer 35 connected to the engine crankshaft, on which these pumps are fixed. The gear ratio of the gearbox provides the maximum speed of the pumps 15 and 16 (Fig. 4) with the optimal operating mode of the diesel engine 5 (Fig. 1).

На гидродвигатель 20 масло подается шестеренчатым насосом 15 (фиг.4), из маслобака 6. Подача масла, плавно, регулируется открытием или закрытием двухходового крана 18 (фиг.4), а также параллельно увеличением или уменьшением оборотов дизельного двигателя 5 (фиг.1). Чем больше открывают кран 18, или увеличивают обороты дизельного двигателя 5, тем больше масла подается в гидродвигатель 20 и соответственно возрастает усилие, передаваемое на колеса.Oil is supplied to the hydraulic motor 20 by a gear pump 15 (Fig. 4), from the oil tank 6. The oil supply is smoothly regulated by opening or closing the two-way valve 18 (Fig. 4), as well as by simultaneously increasing or decreasing the speed of the diesel engine 5 (Fig. 1) ) The more the crane 18 is opened, or the revolutions of the diesel engine 5 are increased, the more oil is supplied to the hydraulic motor 20 and, accordingly, the force transmitted to the wheels increases.

В качестве агрегатов трансмиссии использованы коробка передач 12 с раздаточной коробкой и мосты 2 и 3, в качестве которых используют мосты автомобиля «УА3-3307». Шестеренчатый насос 16 подает масло из маслобака 6 на трехходовой кран 19. С трехходового крана 19 масло поступает на гидрораспределители 21 и 22, которые подают его на переднее и заднее навесное оборудование соответственно.As the transmission units used gearbox 12 with a transfer case and axles 2 and 3, which use the bridges of the car "UA3-3307". The gear pump 16 delivers oil from the oil tank 6 to the three-way valve 19. From the three-way valve 19, the oil enters the control valves 21 and 22, which feed it to the front and rear attachments, respectively.

Гидрораспределители 21 и 22 являются управляющими органами навесного оборудования, и обеспечивают подъем-опускание, а также его повороты вправо-влево и вращение гидродвигателей навесного оборудования.Hydroallocators 21 and 22 are the governing bodies of the attachment, and provide lifting and lowering, as well as its right-left and left-hand rotation of the attachment hydraulic motors.

Гидрораспределители 21 и 22 установлены под полом кабины справа и слева от рулевой колонки. В кабину выходят только управляющие рычаги гидрораспределителей.Hydroallocators 21 and 22 are installed under the cab floor to the right and left of the steering column. Only control valves of the directional control valves enter the cab.

Использование трехходового крана 6 при подаче масла на гидрораспредалители 8 и 9 позволяет осуществлять плавную регулировку усилия и скорости подъема и опускания навесного оборудования, частоты вращения гидродвигателей навесного оборудования, время поворота навесного оборудования вправо-влево.The use of a three-way valve 6 when supplying oil to the control valves 8 and 9 allows for smooth adjustment of the effort and speed of raising and lowering the attachments, the rotation speed of the attachment hydraulic motors, and the turn time of the attachment left and right.

Все навесное оборудование закрепляется на механизмах 8 и 9 передней и задней навесок, установленных на осях под рамой практически под вертикальной осью несущих лонжеронов рамы. Это обеспечивает приложение максимального усилия к навесному оборудованию при выполнении таких тяжелых работ как очистка снега, а также способствует более равномерному распределению усилия от ведущих мостов.All attachments are fixed on the mechanisms 8 and 9 of the front and rear linkages mounted on the axes under the frame almost under the vertical axis of the bearing frame side members. This ensures maximum effort is applied to the attachment when performing such difficult tasks as snow clearing, and also contributes to a more even distribution of effort from the driving axles.

Подъем-опускание механизмов 8 и 9 передней и задней навесок выполняется гидроцилиндрами 23, 24, 25 и 26. Гидроцилиндры установлены на передней и задней частях несущих лонжеронов рамы 1. Масло на гидроцилиндры 23, 24, 25 и 26 подается через гидрораспределители 21 и 22: на передний рычаг с левого распределителя 21, а на задний - с правого 22.Raising and lowering the mechanisms 8 and 9 of the front and rear linkages is carried out by hydraulic cylinders 23, 24, 25 and 26. The hydraulic cylinders are installed on the front and rear parts of the supporting side members of the frame 1. Oil is supplied to the hydraulic cylinders 23, 24, 25 and 26 through the control valves 21 and 22: on the front lever from the left distributor 21, and on the rear - from the right 22.

Питание переднего и заднего навесного оборудования происходит при его подключении к гидрораспределителям 21 и 22 через быстроразъемные соединения 30, 31, 32 и 33. Спереди и сзади модуля могут быть подключены по два потребителя одновременно.The power of the front and rear attachments occurs when it is connected to the control valves 21 and 22 through quick connectors 30, 31, 32 and 33. Two consumers can be connected to the front and rear of the module at the same time.

Между рычагами гидрораспределителей находиться рулевая колонка. Нижний конец рулевого вала устанавливается в насос-дозатор 27 (фиг.4), который закреплен под полом кабины.There is a steering column between the hydraulic control valves. The lower end of the steering shaft is installed in the metering pump 27 (figure 4), which is fixed under the floor of the cab.

Рулевое управление модуля гидравлическое, а управляемыми являются одновременно как передний, так и задний мосты.The steering of the module is hydraulic, while both the front and rear axles are controllable.

Схема работы рулевого управления такова: масло из гидравлического насоса 17, установленного на штатном месте двигателя внутреннего сгорания, поступает на соединенный с валом рулевой колонки насос-дозатор 27, который при вращении рулевого колеса подает масло либо в передний 28, либо в задний 29 управляющий гидроцилиндр. Цилиндры соединены между собой шлангом высокого давления. Это обеспечивает их синхронную работу. Цилиндры корпусом закреплены на раме модуля, а шток соединен с рычагом рулевой сошки. При перемещении штока вперед-назад, рычаг поворачивает колеса вправо-влево.The steering operation scheme is as follows: the oil from the hydraulic pump 17, installed in a regular place of the internal combustion engine, enters the metering pump 27 connected to the steering column shaft, which, when the steering wheel is rotated, delivers oil to either the front 28 or rear 29 control hydraulic cylinder . The cylinders are interconnected by a high pressure hose. This ensures their synchronous operation. The cylinders are fixed to the module frame by the body, and the rod is connected to the lever of the steering bipod. When moving the rod back and forth, the lever rotates the wheels left and right.

Для повышения маневренности гидроцилиндры 28 и 29 соединены таким образом, чтобы при повороте передних колес влево, задние поворачивали направо, т.е. радиус поворота уменьшается практически вдвое и составляет 3,3 м.To increase maneuverability, the hydraulic cylinders 28 and 29 are connected so that when the front wheels turn to the left, the rear wheels turn to the right, i.e. turning radius is almost halved and is 3.3 m.

В качестве фильтрующих элементов 34 при изготовлении опытного образца модуля были использованы отечественные автомобильные фильтра с тонкостью очистки 0,45 мкм, это обеспечивает их доступность, удобство обслуживания и замены.As filter elements 34 in the manufacture of the prototype of the module, domestic automobile filters with a fineness of 0.45 microns were used, this ensures their availability, ease of maintenance and replacement.

Модуль коммунальный работает следующим образом.The utility module works as follows.

Дизельный двигатель внутреннего сгорания через редуктор, установленный на коленчатом вале приводит в движение два гидравлических насоса. Один из них подает масло на гидравлический двигатель, соединенный с трансмиссией модуля. Гидравлический двигатель через четырехступенчатую коробку переключения передач автомобиля УАЗ вращает колеса переднего и заднего моста, обеспечивая поступательное движение модуля. Регулировка подачи масла производится двухходовым краном.A diesel internal combustion engine through a gearbox mounted on a crankshaft drives two hydraulic pumps. One of them feeds oil to a hydraulic motor connected to the transmission of the module. The hydraulic engine rotates the wheels of the front and rear axles through the four-speed gearbox of the UAZ car, providing translational movement of the module. The oil supply is regulated by a two-way valve.

Второй гидравлический насос через трехходовой кран подает масло на два гидрораспределителя Р-80, а через них в свою очередь на переднее или заднее навесное оборудование.The second hydraulic pump through the three-way valve delivers oil to two P-80 control valves, and through them in turn to the front or rear attachments.

Как упоминалось ранее, применение гидростатического привода позволяет не только более рационально скомпоновать машину. Гидростатический привод обеспечивает возможность, а в нашем случае это самое главное, сделать независимой скорость частоты вращения рабочих органов навесного оборудования от линейного перемещения модуля. Навесное оборудование и ходовой гидродвигатель запитаны от разных насосов.As mentioned earlier, the use of a hydrostatic drive allows not only more rational arrangement of the machine. The hydrostatic drive provides the opportunity, and in our case it is the most important thing, to make the speed of the working bodies of the attachment independent of the linear movement of the module. Attachments and running hydraulic motors are powered by different pumps.

Предлагаемая полезная модель может быть легко изготовлена из современных материалов на базе существующей технологии и наиболее эффективно может быть использована в коммунальном хозяйстве.The proposed utility model can be easily made from modern materials based on existing technology and can be most effectively used in public utilities.

Claims

1. Communal module, comprising a chassis, consisting of a frame, with a steering cabin fixed to it, a power unit containing an engine, a gearbox with a transfer case, front and rear axles, a hydraulic system, and front and rear mechanisms associated with the frame a hinge for attaching attachments, ensuring the implementation of a series of public works, characterized in that it is equipped with a hydrostatic drive, made in the form of a hydraulic motor, which through a two-way valve The gear pump of the hydraulic system is connected to the step-up of the engine and gearbox through the gearbox cinematically connected to the front and rear axles.

2. The module according to claim 1, characterized in that the engine is made in the form of a four-stroke diesel internal combustion engine and is installed behind the cab across the frame.

3. The module according to claim 1, characterized in that the module bridges are made leading and controllable.

4. The module according to claim 1, characterized in that the wheels of the front and rear axles are made with the possibility of multidirectional rotation.

5. The module according to claim 1, characterized in that a subframe with a fifth wheel is mounted on the frame above the rear axle.

6. The module according to claim 1, characterized in that four lights are installed in front of the module to illuminate the module, and two at the back.

7. The module according to claim 1, characterized in that for the light signaling on the roof of the cabin there is an orange flashing light.