RU89046U1 - Установка самоходная замены крышки люка грузового вагона - Google Patents
Установка самоходная замены крышки люка грузового вагона Download PDFInfo
- Publication number
- RU89046U1 RU89046U1 RU2009105044/22U RU2009105044U RU89046U1 RU 89046 U1 RU89046 U1 RU 89046U1 RU 2009105044/22 U RU2009105044/22 U RU 2009105044/22U RU 2009105044 U RU2009105044 U RU 2009105044U RU 89046 U1 RU89046 U1 RU 89046U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- vertical
- propelled
- self
- strut
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
1. Установка самоходная замены крышки люка грузового вагона, содержащая самоходное шасси, установленные на него раму, силовые гидроцилиндры, связанные с насосной станцией рукавами высокого давления, дополнительную раму-адаптер, на которой размещены захваты, отличающаяся тем, что рама выполнена составной из вертикальной стойки и шарнирно связанной с ней горизонтальной телескопической стрелы, при этом вертикальная стойка соединена с гидроцилиндром поворота рамы вокруг вертикальной оси стойки, телескопическая стрела связана с гидроцилиндром наклона ее в вертикальной плоскости и шарнирно соединена с рамой-адаптером, которая соединена с гидроцилиндрами наклона и поворота ее, соответственно, в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а захваты выполнены подпружиненными и снабжены гидроцилиндрами их разжима. ! 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что снабжена системой дистанционного радиоуправления. ! 3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что снабжена системой дистанционного проводного управления.
Description
Полезная модель относится к ремонтным машинам с самоходным шасси и комплектом силовых приспособлений, осуществляющих безотцепной ремонт подвижного железнодорожного состава, в частности выполняющий замену крышки люка грузового вагона.
Известна тележка для подкузовных работ при ремонте подвижного состава, преимущественно электрических железных дорог, содержащая подвижную по рельсам, уложенным в ремонтной канаве, опорную раму, на которой установлено подъемно-поворотное основание. С целью повышения производительности труда, тележка снабжена выдвижной с помощью силового цилиндра платформой, перемещающейся по направляющим, закрепленным на подъемно-поворотном основании, и несущей поворотный круг. Подъемно-поворотное основание содержит смонтированную, по крайней мере, на трех вертикально смонтированных силовых цилиндрах, плиту, несущую поворотную по ее круговым направляющим раму, перемещающуюся от силового цилиндра через зубчато-реечную передачу. Силовой гидроцилиндр выдвижения платформы установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости от индивидуального привода (SU №514740, B60S 5/00, опубл. 25.05.76, бюллетень №19).
Недостаток данной конструкции состоит в привязке тележки к рельсам ремонтной канавы. Снятые с подвижного состава детали и узлы перемещаются с помощью тележки только на ограниченное расстояние из-под вагона для дальнейшей перегрузки их на другое транспортное средство или транспортировки краном. Кроме этого, тележка для собственного питания требует наличия электрического питания, поступающего по силовому кабелю.
Известно навесное приспособление для ремонта крышки люка полувагона, содержащее связанную с кареткой самоходного шасси раму, вилочный захват, подвижный упор с силовым цилиндром. Рама снабжена установочными кронштейнами, обеспечивающими ее фиксацию на каретке с отклонением от вертикального положения, а вилочный захват и силовой цилиндр установлены на раме, причем подвижный упор закреплен на штоке цилиндра с возможностью фиксации крышки люка между подвижным упором и неподвижными упорами, установленными на раме (RU №2270110, В60Р 3/14, B66F 9/00, B60S 9/00, опубл. 2006.02 20).
Недостатком устройства является наличие свободы перемещения снимаемой крышки люка только по двум координатам: вверх-вниз, вперед-назад за счет мобильного устройства. Отсутствует поперечное горизонтальное перемещение и повороты. Таким образом, при установке крышки люка полувагона практически невозможно попасть точно в место установки.
Наиболее близким к заявляемой полезной модели является мобильное средство для ремонта подвижного железнодорожного состава, содержащее самоходное шасси, установленную на нем с возможностью поворота в вертикальной плоскости раму с подвижной кареткой, вилочный захват, технологические приспособления, силовые цилиндры приспособлений, связанные с гидроприводом. На каретке установлена дополнительная рама-адаптер, на которой размещены вилочный захват, технологические приспособления и силовые цилиндры, причем вилочный захват и технологические приспособления выполнены съемно-заменяемыми, рама-адаптер снабжена установочными фиксирующими элементами и базовыми поверхностями для технологических приспособлений, а силовые цилиндры связаны с гидроприводом посредством гидроразъемов и преобразователя давления. На мобильном средстве дополнительно установлен удлинитель барабанного типа со шлангом высокого давления для питания силового цилиндра и гидропривода (RU №2252163, 7 B60S 5/00, B66F 9/00, опубл. 2005.05.20).
Недостатком данного мобильного средства являются недостатки, указанные для предыдущего устройства. Рама-адаптер может перемещаться только вверх-вниз, и дополнительно за счет перемещения мобильного транспортного устройства вперед-назад. Поперечные горизонтальные перемещения с достаточной для выполнения технологических операций точностью осуществить практически невозможно. Кроме этого, недостатком данного мобильного средства является наличие оператора, находящегося в кабине средства и осуществляющего управление им. Это приводит к значительным габаритам мобильного средства и снижает маневренность, например, ограничивает проезд под вагоном транспортного средства.
Известное устройство относится к навесным приспособлениям для мобильных ремонтных машин, осуществляющих безотцепной ремонт подвижного железнодорожного состава, в частности, к ремонту крышки люка полувагона.
В основу полезной модели положена техническая задача повышения производительности операции по снятию - установке крышки люка грузового вагона и полувагона и ее транспортирования к месту ремонта и обратно, уменьшение доли ручного труда ремонтного персонала и повышение безопасности труда.
Указанная задача решается тем, что в установке самоходной замены крышки люка грузового вагона, содержащей самоходное шасси, установленные на него раму, силовые гидроцилиндры, связанные с насосной станцией рукавами высокого давления, дополнительную раму-адаптер, на которой размещены захваты, согласно предложению, рама выполнена составной из вертикальной стойки и шарнирно связанной с ней горизонтальной телескопической стрелы, при этом вертикальная стойка соединена с гидроцилиндром поворота рамы вокруг вертикальной оси стойки, телескопическая стрела связана с гидроцилиндром наклона ее в вертикальной плоскости и шарнирно соединена с рамой-адаптером, которая соединена с гидроцилиндрами наклона и поворота ее, соответственно, в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а захваты выполнены подпружиненными и снабжены гидроцилиндрами их разжима.
Установка самоходная замены крышки люка грузового вагона может быть снабжена системой дистанционного радиоуправления.
Установка может быть снабжена системой дистанционного проводного управления.
Сущность предлагаемой установки самоходной замены крышки люка грузового вагона представлена на чертежах, где на фиг.1 - дан общий вид установки самоходной замены крышки люка грузового вагона, на фиг.2 - вид сверху на установку.
Установка самоходная замены крышки люка грузового вагона содержит самоходное шасси 1. На шасси установлена рама 2 и силовые гидроцилиндры 3, 4, 5, 6, 7, 8, связанные с насосной станцией рукавами высокого давления.
На раме установлена дополнительная рама-адаптер 9, на которой размещены захваты 10. Рама 2 выполнена составной из вертикальной стойки 11 и шарнирно связанной с ней горизонтальной телескопической стрелы 12. Вертикальная стойка 11 соединена с гидроцилиндром 3 поворота рамы вокруг вертикальной оси стойки, а телескопическая стрела 12 связана с гидроцилиндром 4 наклона ее в вертикальной плоскости и шарнирно соединена с рамой-адаптером 9. Рама-адаптер соединена с гидроцилиндрами 5 и 8 наклона и поворота ее, соответственно, в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Захваты 10 содержат пружины 13 и снабжены гидроцилиндрами 7 разжима губок 14 захватов.
Установка самоходная замены крышки люка грузового вагона может быть снабжена системой дистанционного радиоуправления или проводного управления.
Работает установка самоходная следующим образом. Для снятия крышки 15 люка грузового вагона, установка, управляемая оператором, например, с помощью системы радиоуправления, заезжает под вагон и останавливается вблизи люка вагона.
Оператор, управляя по системе радиоуправления и визуально наблюдая за процессом, направляет захваты 10 в место, где расположено ребро жесткости 16 крышки 15 люка грузового вагона.
Наклон рамы-адаптера 9 с установленными на ней захватами 10 осуществляют с помощью выдвижения-втягивания штоков гидроцилиндров 5 и 8 и поддерживают ее параллельно ребру жесткости 16 крышки 15 люка грузового вагона.
Гидроцилиндр 6 выдвигает горизонтальную телескопическую стрелу 12, осуществляя, тем самым, перемещение рамы-адаптера 9 на необходимое расстояние для захвата ребра жесткости 16 крышки 15 люка.
Наклон телескопической стрелы осуществляется гидроцилиндром 4, тем самым, рама-адаптер 9 перемещается в вертикальной плоскости вверх или вниз.
Гидроцилиндр 3 осуществляет поворотное движение вертикальной стойки 11 рамы 2 вокруг собственной оси, и, тем самым, перемещает раму-адаптер 9 вправо или влево относительно продольной оси установки.
Описанные движения механизмов позволяют подвести раму-адаптер, и, соответственно, установленные на ней зажимы 10 в место крепления ребра жесткости 16 крышки 15 люка грузового вагона.
После установки рамы-адаптера с зажимами в требуемое место, гидроцилиндры 7, по сигналу оператора, осуществляют разжим губок 14 захватов. Рама-адаптер 9 с помощью подъема стрелы 12 упирается в крышку 15 люка грузового вагона. Ребро жесткости 16 крышки 15 люка грузового вагона оказывается между губками 14 захватов и осуществляется ее зажим.
При съеме крышки 15 люка грузового вагона, она поджимается к люку вагона, вынимаются (оператором) шарниры крепления крышки люка, после чего она опускается и вывозится из-под вагона. Далее крышка люка с помощью установки самоходной транспортируется к месту ремонта при необходимости.
Установка крышки люка на вагон осуществляется обратным образом.
Управление гидроцилиндрами осуществляется гидравлическими распределителями с дискретным или пропорциональным управлением. Питание гидроцилиндров через гидравлические распределители осуществляется от насосной станции, установленной на установке и питающейся от аккумуляторов. Гидравлические распределители управляются электрическими сигналами, поступающими по проводам или по системе радиоуправления с пульта дистанционного управления.
Привод движения и механизм поворота может быть выполнен гидравлическим или электрическим.
Отсутствие оператора непосредственно на установке и управление по радиоканалу (или кабелю) с помощью выносного пульта значительно расширяет область применения. Установка самоходная может проезжать под вагонами при нахождении их в ремонтном депо и отсутствии под вагонами технологических ям. Кроме этого, оператор может находиться в удобном, для визуального контроля за операцией снятия/установки крышки люка, месте.
Промышленная применимость. Установка самоходная, по своей сути, является автономным самоходным манипулятором с достаточно широкими возможностями по поднятию/опусканию и транспортировке каких-либо грузов.
Установка может применяться в качестве манипулятора для механизации работ как при ремонтных работах в железнодорожных депо, так и в любой другой отрасли промышленности, где требуется применение подобных манипуляторов с дистанционным управлением.
Claims (3)
1. Установка самоходная замены крышки люка грузового вагона, содержащая самоходное шасси, установленные на него раму, силовые гидроцилиндры, связанные с насосной станцией рукавами высокого давления, дополнительную раму-адаптер, на которой размещены захваты, отличающаяся тем, что рама выполнена составной из вертикальной стойки и шарнирно связанной с ней горизонтальной телескопической стрелы, при этом вертикальная стойка соединена с гидроцилиндром поворота рамы вокруг вертикальной оси стойки, телескопическая стрела связана с гидроцилиндром наклона ее в вертикальной плоскости и шарнирно соединена с рамой-адаптером, которая соединена с гидроцилиндрами наклона и поворота ее, соответственно, в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а захваты выполнены подпружиненными и снабжены гидроцилиндрами их разжима.
2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что снабжена системой дистанционного радиоуправления.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009105044/22U RU89046U1 (ru) | 2009-02-13 | 2009-02-13 | Установка самоходная замены крышки люка грузового вагона |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009105044/22U RU89046U1 (ru) | 2009-02-13 | 2009-02-13 | Установка самоходная замены крышки люка грузового вагона |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU89046U1 true RU89046U1 (ru) | 2009-11-27 |
Family
ID=41477100
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009105044/22U RU89046U1 (ru) | 2009-02-13 | 2009-02-13 | Установка самоходная замены крышки люка грузового вагона |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU89046U1 (ru) |
-
2009
- 2009-02-13 RU RU2009105044/22U patent/RU89046U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101176491B1 (ko) | 모노레일 궤도용 선로 작업차 | |
CN106170594A (zh) | 用于铺设和收回路锥的配件 | |
CA2877755C (en) | A system, method and apparatus for facilitating the repair of a conveyor belt roller assembly | |
US11629036B2 (en) | Outrigger pad hoist apparatus | |
CN109138897B (zh) | 井口对中装置及具有其的修井装备 | |
CN102951420A (zh) | 移动式轨道交通机车车辆转向架构架检修平台 | |
JP5121407B2 (ja) | 自力で積み降ろし可能な自走式リフターの走行台車積み降ろし装置 | |
CN103662704A (zh) | 跨轨运输装配车 | |
RU89046U1 (ru) | Установка самоходная замены крышки люка грузового вагона | |
CA2912866C (en) | Railway vehicle | |
CA3061683A1 (en) | Device for transporting long welded rails | |
CN214986166U (zh) | 飞机起落架翻转车 | |
AU2013284354B2 (en) | Crane arrangement | |
JP2023044441A (ja) | 金型交換装置、それを備えたプレス機械、プレス機械の金型搬出方法、及びプレス機械の金型搬入方法 | |
RU2384432C2 (ru) | Мобильная установка правки и замены люков полувагонов | |
RU88302U1 (ru) | Устройство для правки и ремонта кузовов вагонов | |
CN216238729U (zh) | 动臂油缸的辅助安装小车及具有其的挖掘机装配线 | |
RU89047U1 (ru) | Устройство для ремонта бортов грузовых железнодорожных вагонов | |
RU131733U1 (ru) | Мобильный сварочный комплекс | |
JP6509620B2 (ja) | 鉄道車両の台車枠荷重負荷装置 | |
CN103552956A (zh) | 一种升降台 | |
RU83230U1 (ru) | Подъемная тележка для монтажа, демонтажа и перевозки оборудования железнодорожных вагонов | |
CN117509051B (zh) | 变压器硅钢卷转移对接装置 | |
RU88321U1 (ru) | Комплекс для ремонта грузовых вагонов | |
RU167071U1 (ru) | Устройство для снятия агрегатов автомобиля |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20100214 |