RU88339U1

RU88339U1 - DEVICE FOR CAPTURE, DISCLOSURE AND HOLD OF BAGS

Info

Publication number: RU88339U1
Application number: RU2009111698/22U
Authority: RU
Inventors: Леонид Аврамович Рабинович; Геннадий Павлович Барабанов; Алексей Михайлович Макаров
Priority date: 2009-03-30
Filing date: 2009-03-30
Publication date: 2009-11-10

Abstract

1. Устройство для захвата, раскрытия и удержания мешков, содержащее несущий элемент, рычаги, установленные на нем шарнирно, с захватами в виде штырей для входа в горловину мешка и привод их перемещения, состоящий из пневмоцилиндра, на штоке которого закреплена планка, причем каждый из концов планки посредством тяги и осевых шарниров соединен с плечом одного из двух рычагов, отличающееся тем, что несущий элемент выполнен в виде рамы, смонтированной на пневмоцилиндре, привод перемещения захватов снабжен дополнительной тягой, шарнирно связанной со свободными плечами двух рычагов и расположенной параллельно планке штока, образуя с ней, а также с тягами штока и рычагами плоский шарнирный механизм в виде многоугольника, закрепленный посредством шарниров рычагов на раме, с возможностью изменения его контура при перемещении штока пневмоцилиндра, для чего шарниры, смонтированные в местах соединения плечей рычагов с тягами штока и дополнительной тягой, выполнены с возможностью возвратно-поступательного перемещения их осей и подпружинены в направлении этого перемещения, соосно шарнирам, связанным с тягами, установлены захваты в виде штырей, расположенных перпендикулярно плоскости шарнирного механизма, при этом на каждом штыре установлена сменная втулка из фрикционного материала, на цилиндрической поверхности которой выполнены рифли, причем шарнирный механизм при выдвинутом штоке пневмоцилиндра выполнен с возможностью расположения штырей в ряд, в котором расстояние между крайними штырями, смонтированными в направляющих с возможностью их возвратно-поступательного перемещения и подпружиненными в направлении1. A device for gripping, opening and holding bags containing a bearing element, levers mounted on it pivotally, with grippers in the form of pins for entering the neck of the bag and a drive for moving them, consisting of a pneumatic cylinder, on the rod of which a strap is fixed, each of which the ends of the strap by means of a rod and axial joints connected to the shoulder of one of the two levers, characterized in that the supporting element is made in the form of a frame mounted on a pneumatic cylinder, the drive for moving the grippers is provided with an additional rod, pivotally connected with the free shoulders of two levers and a parallel to the rod strap, forming with it, as well as with the rod rods and levers, a flat polygon hinged mechanism, fixed by means of the lever hinges on the frame, with the possibility of changing its contour when the pneumatic cylinder rod is moved, for which the hinges mounted at the junction of the arms of the levers with rod rods and an additional rod, made with the possibility of reciprocating movement of their axes and spring-loaded in the direction of this movement, coaxially grips in the form of pins arranged perpendicular to the plane of the hinge mechanism are mounted on the rods connected to the rods, with a replaceable sleeve made of friction material mounted on each pin, on the cylindrical surface of which there are grooves, the hinge mechanism with the extended rod of the pneumatic cylinder configured to arrange the pins in a row in which the distance between the extreme pins mounted in the rails with the possibility of their reciprocating movement and spring-loaded in the direction

Description

Полезная модель относится к оборудованию для расфасовки сыпучей продукции в матерчатые мешки, в частности, к устройствам для захвата, раскрытия и удержания мешков, например, к расфасовочным машинам, и может быть использовано в пищевой, перерабатывающей, химической и других отраслях промышленности.The utility model relates to equipment for the packaging of bulk products in cloth bags, in particular to devices for gripping, opening and holding bags, for example, packaging machines, and can be used in food, processing, chemical and other industries.

Известно устройство для удержания мешков, содержащее привод перемещения в виде пневмоцилиндра, каждый шток которого соединен с одним из двух рычагов, установленных шарнирно на несущем элементе. При этом обеспечивается удержание мешка посредством его прижатия концами рычагов к наполнительному патрубку или воронке за счет усилия, создаваемого пневмоцилиндром (Демский А.Б., Гончаров А.И. Фасовочно-упаковочное оборудование зерноперерабатывающих предприятий. - M.: ВО «Агропромиздат», 1987 г. - С.114-119, рис.39).A device for holding bags is known, containing a displacement drive in the form of a pneumatic cylinder, each rod of which is connected to one of two levers mounted pivotally on the supporting element. This ensures that the bag is held by pressing the ends of the levers to the filling nozzle or funnel due to the force created by the pneumatic cylinder (Demsky AB, Goncharov AI Filling and packing equipment of grain processing enterprises. - M .: VO Agropromizdat, 1987 G. - S.114-119, Fig. 39).

Недостатком указанного устройства является ограниченность функциональных возможностей только удержанием мешка, предварительно раскрытого и надетого на наполнительный патрубок. Кроме того, удержание мешка осуществляется только концами двух рычагов, то есть в двух точках, что не обеспечивает достаточную надежность удержания мешка. Причиной ограниченности функциональных возможностей устройства является отсутствие в его составе захватных устройств, связанных с приводом, обеспечивающих захват и раскрытие мешка, а также его удержание в нескольких точках, расположенных по периметру горловины мешка.The disadvantage of this device is the limited functionality only by holding the bag, previously opened and worn on the filler pipe. In addition, holding the bag is carried out only by the ends of two levers, that is, at two points, which does not provide sufficient reliability of holding the bag. The reason for the limited functionality of the device is the lack of grippers associated with the drive, ensuring the capture and opening of the bag, as well as its retention at several points located around the perimeter of the neck of the bag.

Наиболее близким техническим решением является механизм для захвата и раскрытия мешков к расфасовочным машинам (Патент РФ №2028257, кл. В65В 67/12, 1995 г.), содержащий захваты в виде шарнирно установленных на несущем элементе рычагов с расположенными на них штырями и иглами для входа в раскрытую горловину мешка, снабженные приводом их перемещения.The closest technical solution is a mechanism for gripping and opening bags to filling machines (RF Patent No. 2028257, class B65B 67/12, 1995), containing grips in the form of levers pivotally mounted on the supporting element with pins and needles located on them entrance to the open neck of the bag, equipped with a drive for moving them.

Данное устройство обеспечивает не только захват и раскрытие горловины мешка, но и его удержание захватами, что расширяет функциональные возможности устройства. Кроме того, повышается, надежность устройства за счет применения набора захватов, штыри и иглы которых удерживают мешок по периметру горловины в ряде точек. Однако, работу данного устройства обеспечивает сравнительно сложная кинематическая схема, затрудняющая применение автоматизированного привода (например, пневматического) для перемещения захватов. Кроме того, захваты и их привод жестко связаны с наполнительной воронкой, что не позволяет их использовать как отдельное устройство, например, для захвата мешка, то есть снижаются функциональные возможности. Наличие в конструкции захватов игл, прокалывающих материал стенок мешка, ускоряют его износ, а использование одних штырей для раскрытия и удержания мешка из-за их точечного касания со стенками мешка не обеспечивает устройству требуемой надежности.This device provides not only capture and disclosure of the neck of the bag, but also its retention by grippers, which extends the functionality of the device. In addition, the reliability of the device is increased due to the use of a set of grippers, the pins and needles of which hold the bag around the neck at a number of points. However, the operation of this device provides a relatively complex kinematic scheme, which complicates the use of an automated drive (for example, pneumatic) to move the grippers. In addition, the grippers and their drive are rigidly connected to the filling funnel, which does not allow them to be used as a separate device, for example, to capture the bag, that is, reduced functionality. The presence of needles in the design, piercing the material of the walls of the bag, accelerates its wear, and the use of single pins to open and hold the bag due to their point contact with the walls of the bag does not provide the device with the required reliability.

Технический результат полезной модели заключается в расширении функциональных и эксплуатационных возможностей за счет автоматизации работы устройства посредством применения привода перемещения захватов в виде шарнирного механизма из набора рычагов и тяг, смонтированного на отдельной раме и связанного с регулируемым пневмоцилиндром, что позволяет использовать устройство для захвата, раскрытия и удержания мешков как при обслуживании наполнительных патрубков и воронок на загрузочной позиции расфасовочных машин, так и автономно, например, для закрытия и удержания мешков при транспортировке к прошивочной машине; в повышении надежности устройства за счет применения для удержания мешков захватов в виде штырей с втулками из фрикционного материала, контактирующих со стенками мешка рифленой поверхностью по периметру его горловины, при этом дополнительно обеспечивается сохранность материала стенок мешка.The technical result of the utility model is to expand the functional and operational capabilities by automating the operation of the device by applying a gripper displacement drive in the form of an articulated mechanism from a set of levers and rods mounted on a separate frame and connected to an adjustable pneumatic cylinder, which allows the device to be used for gripping, opening and bag retention both when servicing filling nozzles and funnels at the loading position of filling machines, and autonomously, for example Imer, for closing and holding bags during transport to the broaching machine; to increase the reliability of the device due to the use of grippers in the form of pins with bushings made of friction material in contact with the walls of the bag with a corrugated surface along the perimeter of its neck, while further maintaining the material of the bag walls.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном устройстве для захвата, раскрытия и удержания мешков, содержащем несущий элемент, рычаги, установленные на нем шарнирно, с захватами в виде штырей для входа в горловину мешка и привод их перемещения, состоящий из пневмоцилиндра, на штоке которого закреплена планка, причем каждый из концов планки посредством тяги и осевых шарниров соединен с плечом одного из двух рычагов, в соответствии с предлагаемой полезной моделью, несущий элемент выполнен в виде рамы, смонтированной на пневмоцилиндре, привод перемещения захватов снабжен дополнительной тягой, шарнирно связанной со свободными плечами двух рычагов и расположенной параллельно планке штока, образуя с ней, а также с тягами штока и рычагами плоский шарнирный механизм в виде многоугольника, закрепленный посредством шарниров рычагов на раме, с возможностью изменения его контура при перемещении штока пневмоцилиндра, для чего шарниры, смонтированные в местах соединения плечей рычагов с тягами штока и дополнительной тягой, выполнены с возможностью возвратно-поступательного перемещения их осей и подпружинены в направлении этого перемещения, соосно шарнирам, связанным с тягой, установлены захваты в виде штырей, расположенных перпендикулярно плоскости шарнирного механизма, при этом на каждом штыре установлена сменная втулка из фрикционного материала, на цилиндрической поверхности которой выполнены рифли, причем шарнирный механизм при выдвинутом штоке пневмоцилиндра выполнен с возможностью расположения штырей в ряд, в котором расстояние между крайними штырями, смонтированными в направляющих, с возможностью их возвратно-поступательного перемещения, соответствует размеру горловины сложенного мешка, а при втянутом штоке - с возможностью расположения штырей по периметру горловины раскрытого мешка.The specified technical result is achieved by the fact that in the known device for gripping, opening and holding bags containing the carrier element, the levers mounted on it are hinged, with grippers in the form of pins to enter the neck of the bag and the drive for moving them, consisting of a pneumatic cylinder, on the rod which the strap is fixed, and each of the ends of the strap through the rod and axial joints connected to the shoulder of one of the two levers, in accordance with the proposed utility model, the supporting element is made in the form of a frame mounted on p non-cylinder, the gripper displacement drive is equipped with an additional rod pivotally connected to the free shoulders of two levers and parallel to the rod bar, forming with it, as well as rod rods and levers, a flat polygon articulated mechanism, fixed by means of lever levers on the frame, with the possibility of change its contour when moving the rod of the pneumatic cylinder, for which the hinges mounted at the joints of the levers of the levers with rod rods and an additional rod are made with the possibility of reciprocating stupid displacements of their axes and are spring-loaded in the direction of this displacement, coaxial to the hinges associated with the traction, grips are installed in the form of pins located perpendicular to the plane of the hinge mechanism, while on each pin there is a replaceable sleeve made of friction material, on the cylindrical surface of which the grooves are made, and the hinge mechanism with the extended rod of the pneumatic cylinder is arranged to arrange the pins in a row in which the distance between the extreme pins mounted in the rails, with the possibility of their reciprocating movement, corresponds to the size of the neck of the folded bag, and with the stem retracted - with the possibility of placing the pins around the neck of the open bag.

При этом пневмоцилиндр привода перемещения захватов снабжен регулятором скорости движения его штока и регулятором величины хода штока.In this case, the pneumatic cylinder of the drive for moving the grippers is equipped with a speed regulator for its rod and a regulator for the stroke value.

Причем сменная втулка выполнена в виде конуса и установлена на штыре основанием в сторону входа в горловину мешка.Moreover, the replaceable sleeve is made in the form of a cone and is mounted on the pin with the base towards the entrance to the neck of the bag.

Отличиями заявляемого устройства является его конструктивное исполнение, при котором несущий элемент выполнен в виде рамы, смонтированной на пневмоцилиндре, а элемент привода перемещения захватов выполнен в виде шарнирного механизма, образованного дополнительной тягой, шарнирно связанной со свободными плечами двух рычагов, планкой, тягами штока и рычагами, все шарниры которого, связанные с тягами, снабжены захватами в виде штырей, расположенных соосно соответствующему шарниру и перпендикулярно плоскости шарнирного механизма, закрепленного посредством шарниров рычагов на раме с возможностью изменения его контура при перемещении штока пневмоцилиндра, что при выдвинутом штоке обеспечивает возможность расположения штырей в ряд, в котором расстояние между крайними штырями соответствует размеру горловины сложенного мешка, а при втянутом штоке - расположение штырей по периметру горловины раскрытого мешка с возможностью его удержания захватами, причем штыри, установленные в местах соединения плечей рычагов с тягами штока, выполнены с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно их оси и подпружинены в направлении этого перемещения, что позволяет использовать предлагаемое устройство для захвата, раскрытия и удержания мешков как при обслуживании расфасовочного оборудования, так и отдельно, как универсальное самостоятельное устройство, при этом существенно расширяются его функциональные возможности. Кроме того, подпружиненные шарниры исключают возможность заклинивания звеньев шарнирного механизма при его срабатывании. В целом упрощается конструкция привода захватов, что позволяет автоматизировать работу устройства и, тем самым, дополнительно расширить его эксплуатационные возможности. Крепление шарнирного механизма на раме позволяет при необходимости снимать его с пневмоцилиндра, что делает более удобным его сборку, ремонт и хранение.The differences of the claimed device is its design, in which the supporting element is made in the form of a frame mounted on a pneumatic cylinder, and the gripper displacement drive element is made in the form of an articulated mechanism formed by an additional rod articulated with the free shoulders of two levers, a bar, rod rods and levers , all of whose hinges associated with rods are provided with grips in the form of pins located coaxially to the corresponding hinge and perpendicular to the plane of the hinge mechanism, connected by means of hinge levers on the frame with the possibility of changing its contour when moving the rod of the pneumatic cylinder, which, when the rod is extended, makes it possible to arrange the pins in a row in which the distance between the extreme pins corresponds to the size of the neck of the folded bag, and when the rod is retracted, the location of the pins around the neck of the open bag with the possibility of holding it with grippers, and the pins installed at the junction of the arms of the levers with rod rods are made with the possibility of reciprocating moving parallel to their axis and spring-loaded in the direction of this movement, which makes it possible to use the proposed device for gripping, opening and holding bags both when servicing packaging equipment and separately, as a universal stand-alone device, while significantly expanding its functionality. In addition, the spring-loaded hinges exclude the possibility of jamming the links of the hinge mechanism when it is triggered. In general, the design of the gripper drive is simplified, which allows you to automate the operation of the device and, thereby, further expand its operational capabilities. Mounting the hinge mechanism on the frame allows, if necessary, to remove it from the pneumatic cylinder, which makes it more convenient to assemble, repair and store it.

Выполнение захватов, при котором на каждом штыре установлена сменная втулка из фрикционного материала, на поверхности которой выполнены рифли, позволяет повысить надежность удержания мешка захватами за счет увеличения фрикционного взаимодействия между поверхностями втулок и стенками мешка, при этом исключается возможность повреждения материала стенок мешка. Износившиеся или загрязненные втулки легко заменяются на новые, что повышает эксплуатационные качества устройства.The implementation of the grippers, in which a replaceable sleeve of friction material is installed on each pin, on the surface of which grooves are made, improves the reliability of holding the bag with grippers by increasing the frictional interaction between the surfaces of the sleeves and the walls of the bag, while eliminating the possibility of damage to the material of the walls of the bag. Worn or contaminated bushings are easily replaced with new ones, which increases the operational properties of the device.

Выполнение пневмоцилиндра привода перемещения захватов, при котором он снабжен регулятором скорости движения его штока и регулятором величины хода штока обеспечивает настройку устройства, что в целом необходимо для его надежного функционирования.The implementation of the pneumatic cylinder drive the movement of the grippers, in which it is equipped with a speed regulator for the movement of its rod and a regulator of the magnitude of the stroke of the rod provides device setup, which is generally necessary for its reliable operation.

Выполнение сменной втулки в виде конуса и установленной на штыре основанием в сторону входа в горловину мешка, расширяет площадь поверхности втулки, контактирующей со стенками мешка, и одновременно отгибает горловину мешка в сторону от его центра, что дополнительно повышает надежность его удержания захватами.The implementation of the replaceable sleeve in the form of a cone and the base mounted on the pin toward the entrance to the neck of the bag expands the surface area of the sleeve in contact with the walls of the bag, and at the same time bends the neck of the bag to the side from its center, which further increases the reliability of its hold by the grippers.

Сущность предлагаемой полезной модели поясняется чертежами конструкции устройства для захвата, раскрытия и удержания мешков и регуляторов пневмоцилиндра привода перемещения захватов.The essence of the proposed utility model is illustrated by drawings of the design of the device for gripping, opening and holding bags and regulators of the pneumatic cylinder of the drive for moving the grippers.

На фиг.1 изображена конструкция устройства, вид в плане при выдвинутом штоке пневмоцилиндра; на фиг.2 - вид А на фиг.1, показаны штыри, расположенные в ряд; на фиг.3 - конструкция устройства, вид в плане при вдвинутом штоке пневмоцилиндра; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.3, показана конструкция подвижного шарнира и связанного с ним штыря со сменной втулкой (увеличено); на фиг.5 - разрез В-В на фиг.1, показана конструкция подвижного штыря и соответствующего подвижного шарнира (увеличено); на фиг.6 - регулятор скорости движения штока и регулятор величины хода штока пневмоцилиндра; на фиг.7 изображена конструкция сменной конусной втулки и показано ее расположение на штыре (увеличено).Figure 1 shows the design of the device, a plan view with the extended stem of the pneumatic cylinder; figure 2 is a view a in figure 1, shows the pins arranged in a row; figure 3 - design of the device, a plan view with the retracted rod of the pneumatic cylinder; figure 4 is a section bB in figure 3, shows the design of the movable hinge and the associated pin with a removable sleeve (enlarged); figure 5 - section bb in figure 1, shows the design of the movable pin and the corresponding movable hinge (enlarged); figure 6 - regulator of the speed of movement of the rod and the regulator of the stroke of the rod of the pneumatic cylinder; Fig.7 shows the design of a removable conical sleeve and shows its location on the pin (enlarged).

Устройство для захвата, раскрытия и удержания мешков содержит несущий элемент в виде рамы 1 (фиг.1 и 3), которая смонтирована на пневмоцилиндре 2 двухстороннего действия. На раме 1 посредством осевых шарниров 3 установлены симметрично оси устройства два рычага 4. На штоке 5 пневмоцилиндра 2 закреплена планка 6. Каждый из концов планки 6 через осевые шарниры 7 связан с концами тяг 8, которые другим концом посредством подвижных шарниров 9 соединены с соответствующими плечами Г рычагов 4. С плечами Д рычагов 4 через подвижные шарниры 10 связана дополнительная тяга 11, которая расположена параллельно планке 6. Указанные звенья расположены по замкнутому контуру и связаны между собой шарнирно, с возможностью углового перемещения относительно друг друга без заклинивания (так как шарниры 9 и 10 выполнены подвижными). Таким образом, они образуют шарнирный механизм 12 (обведен пунктиром) в виде многоугольника, закрепленный посредством шарниров 3 рычагов 4 на раме 1 и связанный со штоком 5 пневмоцилиндра 2. Каждый шарнир 10 (фиг.4) содержит ось 13, которая размещена в пазе Е, выполненном в дополнительной тяге 11, и через сухарь 14 находится под воздействием пружины 15 сжатия. В верхней части оси 13 установлено плечо Д рычага 4. Ось 13 закреплена в нижней части регулировочной гайкой 16 и шайбой 17, посредством которых обеспечивается возможность возвратно-поступательного перемещения оси 13 в пазе Е. Соосно оси 13 в виде ее продолжения выполнен штырь 18, исполняющий функцию захвата. Шарниры 7 конструктивно выполнены аналогично шарнирам 10 совместно со штырем 18, но с неподвижной осью 13. Каждый шарнир 9 (фиг.5) содержит ось 19, которая размещена в пазе Ж, выполненном в соответствующей тяге 8, и через сухарь 14 находится под воздействием пружины 15 сжатия. Ось 19 закреплена в верхней части регулировочной гайкой 16 и шайбой 17, посредством которых обеспечивается возможность возвратно-поступательного перемещения оси 19 в пазе Ж. Здесь же, на оси 19 установлено плечо Г рычага 4. На каждой тяге 8 закреплена посредством винтов (не показано) корпусная накладка 20, в которой выполнен направляющий паз И, где размещен направляющий элемент 21, находящийся под воздействием пружины 22 сжатия. На направляющем элементе 21 соосно оси 19 установлен штырь 18. Дополнительно в корпусной накладке 20 выполнено отверстие К, ось которого совпадает с направлением возвратно-поступательного перемещения направляющего элемента 21 и штыря 18. Таким образом, все штыри 18 расположены соосно соответствующим осям шарниров 7, 9, 10 и перпендикулярно плоскости шарнирного механизма 12. При этом на каждом штыре 18 установлена сменная втулка 23 в виде цилиндра из фрикционного материала (например, резины), которые закреплены посредством шайб 17, 24 и шплинта 25 (фиг.4) или регулировочной гайки 26 (фиг.5). На цилиндрической поверхности втулки 23 выполнены рифли 27, которые обеспечивают повышение ее фрикционного взаимодействия (сцепляемости) со стенками удерживаемого мешка Л (показан условно тонкой линией на фиг.2 и 3). Шарниры 3 конструктивно выполнены аналогично шарнирам 9, но с неподвижной осью 19, установленной в раме 1 и рычаге 4 (не показано). Такое конструктивное выполнение шарнирного механизма 12 обеспечивает при выдвинутом штоке 5 пневмоцилиндра 2 возможность расположения связанных с ним штырей 18 в ряд, в котором расстояние между крайними штырями 18 соответствуют размеру М горловины сложенного мешка Л (фиг.2), а при втянутом штоке 5 - обеспечивает возможность расположения штырей 18 по периметру горловины раскрытого мешка Л (фиг.3).A device for gripping, opening and holding bags contains a supporting element in the form of a frame 1 (figures 1 and 3), which is mounted on a double-acting pneumatic cylinder 2. Two levers 4 are mounted symmetrically to the device axis through the axial hinges 3 on the frame 1. A bar 6 is fixed on the rod 5 of the pneumatic cylinder 2. Each of the ends of the bar 6 is connected through the axial hinges 7 to the ends of the rods 8, which are connected to the respective ends by means of the movable hinges 9 with the corresponding shoulders G levers 4. With shoulders D levers 4 through the movable hinges 10 is connected an additional rod 11, which is parallel to the bar 6. These links are located in a closed loop and are connected pivotally, with the possibility of angular per rooms relative to each other without jamming (since the hinges 9 and 10 are movable). Thus, they form a hinge mechanism 12 (circled by a dotted line) in the form of a polygon, fixed by hinges 3 levers 4 on the frame 1 and connected to the rod 5 of the pneumatic cylinder 2. Each hinge 10 (figure 4) contains an axis 13, which is placed in the groove E made in the additional rod 11, and through the cracker 14 is under the influence of the compression spring 15. A shoulder D of the lever 4 is mounted in the upper part of the axis 13. The axis 13 is fixed in the lower part with the adjusting nut 16 and the washer 17, by means of which the axis 13 can be reciprocated in the groove E. A pin 18 is made coaxially to the axis 13 in the form of its extension. capture function. The hinges 7 are structurally made similar to the hinges 10 together with the pin 18, but with a fixed axis 13. Each hinge 9 (figure 5) contains an axis 19, which is located in the groove W, made in the corresponding rod 8, and through the cracker 14 is under the influence of a spring 15 compression. The axis 19 is fixed in the upper part with the adjusting nut 16 and the washer 17, by means of which the possibility of reciprocating movement of the axis 19 in the groove Zh is provided. Here, on the axis 19, the arm Г of the lever 4 is installed. Each rod 8 is fixed by screws (not shown) case plate 20, in which the guide groove And is made, where the guide element 21 is located, which is under the influence of the compression spring 22. A pin 18 is mounted on the guide element 21 coaxially to the axis 19. Additionally, a hole K is made in the body plate 20, the axis of which coincides with the direction of reciprocating movement of the guide element 21 and the pin 18. Thus, all the pins 18 are aligned with the corresponding axis of the hinges 7, 9 , 10 and perpendicular to the plane of the hinge mechanism 12. At the same time, on each pin 18 there is a replaceable sleeve 23 in the form of a cylinder of friction material (for example, rubber), which are fixed by means of washers 17, 24 and cotter pin 25 (Fig. 4) and and adjusting nut 26 (Figure 5). On the cylindrical surface of the sleeve 23 there are made corrugations 27, which provide an increase in its frictional interaction (adhesion) with the walls of the retained bag L (shown conditionally by a thin line in FIGS. 2 and 3). The hinges 3 are structurally made similar to the hinges 9, but with a fixed axis 19 installed in the frame 1 and the lever 4 (not shown). Such a structural embodiment of the hinge mechanism 12 provides, with the rod 5 of the pneumatic cylinder 2 extended, the possibility of arranging the associated pins 18 in a row in which the distance between the extreme pins 18 corresponds to the size M of the neck of the folded bag L (Fig. 2), and when the rod 5 is retracted, it provides the possibility of the location of the pins 18 around the perimeter of the neck of the opened bag L (figure 3).

Пневмоцилиндр 2 снабжен регулятором 28 (обведен пунктиром на фиг.6) скорости движения штока 5 в обоих направлениях (может быть использован соответствующий регулятор, приведенный в Отраслевых руководящих материалах «Выбор, расчет и эксплуатация пневматических приводов и систем управления станков, прессов и других машин» / А.И.Кудрявцев [и др.] - М.: НИИМАШ, 1969. - С.85, рис.85). Регулятор 28 состоит из регулируемого пневмодросселя 29 и обратного клапана 30, установленных на линиях, соединяющих полости пневмоцилиндра 2 с пневмораспределителем 31. Кроме того, пневмоцилиндр 2 снабжен регулятором 32 (обведен пунктиром на фиг.6) величины хода штока 5, который состоит из двух регулируемых упоров 33 и 34, установленных соответственно в штоковой и бесштоковой полостях пневмоцилиндра 2 с возможностью фиксированного осевого перемещения.The pneumatic cylinder 2 is equipped with a regulator 28 (circled by a dotted line in FIG. 6) of the speed of the rod 5 in both directions (the corresponding regulator given in the industry guidance materials “Selection, calculation and operation of pneumatic drives and control systems of machine tools, presses and other machines” can be used / A.I. Kudryavtsev [et al.] - M.: NIIMASH, 1969. - P.85, Fig. 85). The regulator 28 consists of an adjustable pneumatic throttle 29 and a check valve 30 mounted on the lines connecting the cavities of the pneumatic cylinder 2 with the pneumatic distributor 31. In addition, the pneumatic cylinder 2 is equipped with a regulator 32 (circled by the dotted line in FIG. 6) of the stroke 5, which consists of two adjustable stops 33 and 34, respectively installed in the rod and rodless cavities of the pneumatic cylinder 2 with the possibility of a fixed axial movement.

На фиг.7 показана сменная втулка 35, выполненная в виде конуса, которая установлена и закреплена на штыре 18 основанием Н в сторону входа в горловину мешка Л посредством, например, шайбы 24 и шплинта 25. Втулка 35 обеспечивает более надежное удержание мешка Л.7 shows a replaceable sleeve 35, made in the form of a cone, which is mounted and secured to the pin 18 with the base N towards the entrance to the neck of the bag L by, for example, the washer 24 and cotter pin 25. The sleeve 35 provides a more reliable retention of the bag L.

Устройство для захвата, раскрытия и удержания мешков работает следующим образом (фиг.1, 2, 3, 4, 5, 6 и 7).A device for gripping, opening and holding bags works as follows (Fig.1, 2, 3, 4, 5, 6 and 7).

Первоначально осуществляется настройка на требуемую величину изменения контура шарнирного механизма 12, наиболее приемлемую для работы устройства в целом. Она выполняется регулятором 32 величины хода штока 5 пневмоцилиндра 2, который устанавливается посредством осевого перемещения упоров 33 и 34. Регулируемым упором 33 устанавливается величина выдвижения, а регулируемым упором 34 - величина втягивания (обратного хода) штока 5. Настройка скорости срабатывания шарнирного механизма 12, а, следовательно, плавности перемещения штырей 18, выполняется регулятором 28 скорости движения штока 5, которая задается регулированием дросселей 29, установленных в соответствующей выхлопной линии, а пневмоклапанов 30 в соответствующей подводящей линии пневмораспределителя 31 (фиг.6). Кроме того, выполняется настройка шарниров 10 и 9 на возвратно-поступательное перемещение соответствующих осей 13 и 19 в пазах Е и Ж. Она осуществляется посредством подбора шайб 17, пружин 15 с сухарями 14 и регулировки затяжки соответствующих гаек 16 (фиг.4 и 5). Аналогичная настройка выполняется и для направляющих элементов 21 соответствующих штырей 18 (фиг.5), которая осуществляется посредством подбора пружин 22 и шайб 17, 24, а также регулировкой затяжки гайки 26 на сменной втулке 23 или 35. Установка или замена сменных втулок 23 и 35 на штыре 18 осуществляется при снятых шплинте 25 или гайке 26, а также шайбе 24 (фиг.4 и 5) с последующей их установкой.Initially, adjustment is made to the required amount of change in the contour of the hinge mechanism 12, which is most suitable for the operation of the device as a whole. It is carried out by the regulator 32 of the stroke value of the rod 5 of the pneumatic cylinder 2, which is set by axial movement of the stops 33 and 34. The adjustable stop 33 sets the amount of extension, and the adjustable stop 34 sets the amount of retraction (reverse) of the rod 5. Setting the operating speed of the articulated mechanism 12, and therefore, the smooth movement of the pins 18 is performed by the regulator 28 of the speed of movement of the rod 5, which is determined by the regulation of the throttles 29 installed in the corresponding exhaust line, and the pneumatic valves 30 in the corresponding supply line of the valve 31 (Fig.6). In addition, the adjustment of the hinges 10 and 9 for the reciprocating movement of the corresponding axes 13 and 19 in the grooves E and G. It is carried out by selecting washers 17, springs 15 with crackers 14 and adjusting the tightening of the corresponding nuts 16 (4 and 5) . A similar adjustment is made for the guide elements 21 of the corresponding pins 18 (Fig. 5), which is carried out by selecting the springs 22 and washers 17, 24, as well as adjusting the tightening of the nut 26 on the replaceable sleeve 23 or 35. Installing or replacing the replaceable bushings 23 and 35 on the pin 18 is carried out when the cotter pin 25 or nut 26 is removed, as well as the washer 24 (figures 4 and 5) with their subsequent installation.

Режимы работы устройства устанавливаются путем соответствующего переключения пневмораспределителя 31, посредством которого осуществляется управление пневмоцилиндром 2. Для работы устройства в режиме захвата мешка Л шток 5 пневмоцилиндра 2 перемещается в выдвинутое положение, вследствие чего все звенья шарнирного механизма 12: планка 6, тяги 8, рычаги 4 и дополнительная тяга 11, оказываются сдвинутыми (фиг.1). При этом шарнирный механизм 12 обеспечивает расположение штырей 18 в ряд, в котором расстояние между крайними штырями 18 со сменными втулками 23 или 35 соответствует размеру М горловины сложенного мешка Л (фиг.2). В таком положении устройство может выполнять функцию захвата мешка Л, а также дополнительные операции по его переносу (подаче), например, к расфасовочной машине или по сопровождению затаренного (загруженного) мешка Л на позицию прошивки в закрытом виде (не показано). Эти операции позволяет выполнять автономность устройства, которая обеспечивается закреплением шарнирного механизма 12 на раме 1 посредством шарниров 3, а рамы 1 - на пневмоцилиндре 2. Для захвата мешка Л один из крайних штырей 18, расположенных в корпусной накладке 20 сдвигается в направляющем пазе И посредством перемещения направляющего элемента 21 через отверстие К. Перемещение может выполняться оператором вручную специальным толкателем или автоматизированным приводом, например, дополнительным пневмоцилиндром (не показано). При необходимости аналогичным образом могут быть сдвинуты оба крайних штыря 18. При этом расстояние между крайними штырями 18 становится меньше размера М горловины мешка Л и все штыри 18 вводятся в горловину мешка Л. После этого воздействие на элемент 21 прекращается, и он под действием пружины 22 возвращается в исходное положение вместе со штырем 18, который упирается в стенку мешка Л, при этом завершая его захват.The operating modes of the device are established by the corresponding switching of the air distributor 31, by means of which the pneumatic cylinder 2 is controlled. For the device to operate in the bag capture mode L, the rod 5 of the pneumatic cylinder 2 is moved to the extended position, as a result of which all links of the hinge mechanism 12: strap 6, rods 8, levers 4 and additional thrust 11, are shifted (figure 1). While the hinge mechanism 12 provides the location of the pins 18 in a row in which the distance between the extreme pins 18 with interchangeable bushings 23 or 35 corresponds to the size M of the neck of the folded bag L (figure 2). In this position, the device can perform the function of capturing the bag L, as well as additional operations for its transfer (feeding), for example, to the packaging machine or accompanying the packaged (loaded) bag L to the firmware position in a closed form (not shown). These operations allow you to perform the autonomy of the device, which is provided by fixing the hinge mechanism 12 on the frame 1 by means of hinges 3, and the frame 1 on the pneumatic cylinder 2. To capture the bag A, one of the outer pins 18 located in the housing plate 20 is shifted in the guide groove And by moving the guide element 21 through the hole K. The movement can be performed manually by the operator with a special pusher or an automated drive, for example, an additional pneumatic cylinder (not shown). If necessary, both extreme pins 18 can be similarly shifted 18. In this case, the distance between the extreme pins 18 becomes smaller than the size M of the neck of the bag L and all the pins 18 are inserted into the neck of the bag L. After this, the action on the element 21 is terminated and it is acted upon by the spring 22 returns to its original position with the pin 18, which abuts against the wall of the bag L, while completing its capture.

Для работы устройства в режиме раскрытия мешка Л шток 5 пневмоцилиндра 2 переводится во втянутое положение, что вызовет перемещение планки 6, вследствие которого и посредством шарниров 7 и тяг 8 произойдет поворот плечей Г и Д рычагов 4 в шарнирах 3. Причем поворот плечей Д через подвижные шарниры 10 переместит дополнительную тягу 11, после чего шарнирный механизм 12 примет вид многоугольника (фиг.3). При этом штыри 18 расположатся по периметру горловины мешка Л, в которую они введены, обеспечивая тем самым его раскрытие.To operate the device in the mode of opening the bag L, the rod 5 of the pneumatic cylinder 2 is moved to the retracted position, which will cause the bar 6 to move, as a result of which the arms 4 and 4 of the arms 4 are rotated by the hinges 7 and rods 8 in the hinges 3. Moreover, the rotation of the arms D through the movable the hinges 10 will move the additional rod 11, after which the hinge mechanism 12 will take the form of a polygon (figure 3). In this case, the pins 18 will be located along the perimeter of the neck of the bag L into which they are inserted, thereby ensuring its opening.

Удержание мешка Л осуществляется за счет силы фрикционного взаимодействия поверхности втулок 23, установленных на штырях 18, со стенками мешка Л, которое обеспечивается шарнирным механизмом 12 в виде многоугольника, подпружиненными штырями 18 и рифлями 27 на поверхности втулки 23. Использование сменной конусной втулки 35 позволяет дополнительно отклонять ее конусной поверхностью стенки мешка Л от его центра, что увеличивает силу фрикционного взаимодействия и, тем самым, повышает надежность удержания мешка Л.The retention of the bag L is due to the frictional interaction of the surface of the bushings 23 mounted on the pins 18 with the walls of the bag L, which is provided by a polygon hinged mechanism 12, spring-loaded pins 18 and flutes 27 on the surface of the sleeve 23. The use of a replaceable conical sleeve 35 allows deflect it with the conical surface of the bag wall L from its center, which increases the force of frictional interaction and, thereby, increases the reliability of holding the bag L.

Использование предлагаемого устройства по сравнению с имеющимися обеспечивает существенное расширение функциональных и эксплуатационных возможностей за счет того, что оно снабжено шарнирным механизмом с захватами в виде штырей, связанным с пневмоцилиндром, который обеспечивает их различное расположение относительно горловины мешка, позволяя тем самым осуществлять ряд вспомогательных операций с мешком, необходимых для его затаривания в автоматическом режиме. Закрепление шарнирного механизма на раме, смонтированной на пневмоцилиндре, делает устройство автономным, то есть не связанным жестко с каким-либо агрегатом, поэтому оно может быть использовано для обслуживания как расфасовочной машины, так и другой техники, например, для сопровождения затаренного и закрытого захватами устройства мешка на транспортере к прошивочной машине. Применение в устройстве регулятора скорости движения штока пневмоцилиндра и регулятора величины его хода значительно повышают удобство и качество настройки шарнирного механизма, а, следовательно, и удобство эксплуатации устройства в целом. Установка на захватных штырях сменных втулок из фрикционного материала с рифленой поверхностью обеспечивает значительное улучшение их фрикционного качества, а следовательно сцепления захватов со стенками мешка, тем самым повышается надежность его удержания предлагаемым устройством. Выполнение сменных втулок в виде конуса дополнительно повышает надежность удержания мешка предлагаемым устройством.The use of the proposed device in comparison with the existing ones provides a significant expansion of functional and operational capabilities due to the fact that it is equipped with a hinged mechanism with grippers in the form of pins connected with a pneumatic cylinder, which ensures their different location relative to the neck of the bag, thereby allowing a number of auxiliary operations with bag required for packing in automatic mode. Fixing the hinge mechanism on a frame mounted on a pneumatic cylinder makes the device autonomous, that is, not rigidly connected to any unit, therefore it can be used to service both a filling machine and other equipment, for example, to accompany a device that is stowed and covered by grippers bag on the conveyor to the firmware machine. The use of a pneumatic cylinder rod speed regulator and a regulator of its stroke in the device significantly increase the convenience and quality of adjustment of the articulated mechanism, and, consequently, the ease of use of the device as a whole. The installation on the gripping pins of replaceable sleeves made of friction material with a corrugated surface provides a significant improvement in their frictional quality, and therefore the adhesion of the grippers to the walls of the bag, thereby increasing the reliability of its retention by the proposed device. The implementation of interchangeable sleeves in the form of a cone further increases the reliability of holding the bag of the proposed device.

Claims

1. A device for gripping, opening and holding bags containing a bearing element, levers mounted on it pivotally, with grippers in the form of pins for entering the neck of the bag and a drive for moving them, consisting of a pneumatic cylinder, on the rod of which a strap is fixed, each of which the ends of the strap by means of a rod and axial joints connected to the shoulder of one of the two levers, characterized in that the supporting element is made in the form of a frame mounted on a pneumatic cylinder, the drive for moving the grippers is provided with an additional rod, pivotally connected with the free shoulders of two levers and a parallel to the rod strap, forming with it, as well as with the rod rods and levers, a flat polygon hinged mechanism, fixed by means of the lever hinges on the frame, with the possibility of changing its contour when the pneumatic cylinder rod is moved, for which the hinges mounted at the junction of the arms of the levers with rod rods and an additional rod, made with the possibility of reciprocating movement of their axes and spring-loaded in the direction of this movement, coaxially grips in the form of pins arranged perpendicular to the plane of the hinge mechanism are mounted on the rods connected to the rods, with a replaceable sleeve made of friction material mounted on each pin, on the cylindrical surface of which there are grooves, the hinge mechanism with the extended rod of the pneumatic cylinder configured to arrange the pins in a row in which the distance between the extreme pins mounted in the rails with the possibility of their reciprocating movement and spring-loaded in the direction this movement corresponds to the size of the neck of the folded bag, and when the rod is retracted - with the possibility of placing the pins along the perimeter of the neck of the opened bag.

2. The device according to claim 1, characterized in that the pneumatic cylinder of the gripper displacement drive is equipped with a speed regulator for its rod and a regulator for the stroke value of the rod.

3. The device according to claim 1, characterized in that the replaceable sleeve is made in the form of a cone and is mounted on the pin with the base towards the entrance to the neck of the bag.