RU86913U1 - MOBILE REPAIR WORKSHOP OF INCREASED STABILITY WITH RESPECT TO TRANSPORT - Google Patents
MOBILE REPAIR WORKSHOP OF INCREASED STABILITY WITH RESPECT TO TRANSPORT Download PDFInfo
- Publication number
- RU86913U1 RU86913U1 RU2009112522/22U RU2009112522U RU86913U1 RU 86913 U1 RU86913 U1 RU 86913U1 RU 2009112522/22 U RU2009112522/22 U RU 2009112522/22U RU 2009112522 U RU2009112522 U RU 2009112522U RU 86913 U1 RU86913 U1 RU 86913U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spacecraft
- property
- equipment
- repair shop
- tools
- Prior art date
Links
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Передвижная ремонтная мастерская повышенной устойчивости по отношению к транспортировке, содержащая перебазируемый любыми видами транспорта кузов-контейнер (КК) с размещенными в нем по периметру технологическими рабочими местами, оборудованием и шкафами для хранения запасного имущества, приспособлений, инструмента и документов, при этом в рабочем положении приспособления, инструмент, съемное оборудование и другое используемое в составе ремонтной мастерской имущество установлено на штатных местах исходя из удобства при работе, отличающаяся тем, что при транспортировке КК приспособления, инструмент, съемное оборудование и другое съемное имущество установлено в несколько рядов в свободном проходе КК таким образом, что расчетное положение результирующего центра масс ремонтной мастерской находится как можно ниже и располагается на продольной оси КК, указанное имущество закреплено на местах установки с помощью закладных элементов крепления, предусмотренных в конструкции КК для фиксации укладок технологического оборудования и имущества во время транспортировки с исключением возможности их смещения при сильном крене или опрокидывании.A mobile repair shop of increased stability with respect to transportation, containing a container-body (KK) relocated by any means of transport with technological workstations, equipment and cabinets located around it for storing spare property, accessories, tools and documents, while in working position appliances, tools, removable equipment and other property used as part of the repair shop is installed in regular places based on the convenience of work, In that, when transporting the spacecraft, the devices, tools, removable equipment and other rental property are installed in several rows in the spaceway of the spacecraft in such a way that the estimated position of the resulting center of mass of the repair shop is as low as possible and is located on the longitudinal axis of the spacecraft, the specified property is fixed at the installation sites using embedded fasteners provided in the design of the spacecraft for fixing the laying of process equipment and property during transportation with and exception of the possibility of their displacement with a strong bank or rollover.
Description
Область техники, к которой относится полезная модельThe technical field to which the utility model relates.
Полезная модель относится к области радиоэлектроники, в частности к конструкции передвижных мастерских для контроля, диагностики, технического обслуживания и ремонта сложных радиоэлектронных систем (РЭС).The utility model relates to the field of radio electronics, in particular, to the design of mobile workshops for monitoring, diagnostics, maintenance and repair of complex electronic systems (RES).
Уровень техникиState of the art
Известны передвижные ремонтные мастерские, представляющие собой полуприцеп-фургон с установленными внутри фургона технологическими рабочими местами для проведения работ по контролю исправности сменных составных частей аппаратуры, диагностике неисправностей, ремонту выявленных неисправных составных частей аппаратуры, устранению механических дефектов конструкций и по восстановлению первоначальных эксплуатационных характеристик отремонтированных сменных составных частей радиоэлектронной аппаратуры.Mobile repair shops are known, which are a semi-trailer van with technological workplaces installed inside the van for carrying out work on monitoring the serviceability of replaceable component parts of equipment, diagnosing malfunctions, repairing identified faulty component parts of equipment, eliminating mechanical structural defects and restoring the original operational characteristics of repaired replaceable components of electronic equipment.
Примерами подобных установок могут служить изделие по патенту РФ на полезную модель №33066 (кл. В60Р 3/14, 2003 г.) и изделие по патенту РФ на изобретение №2288113 (кл. В60Р 3/14, 2005 г.).Examples of such installations are the product according to the patent of the Russian Federation for utility model No. 33066 (class B60P 3/14, 2003) and the product according to the patent of the Russian Federation for invention No. 2288113 (class B60P 3/14, 2005).
Для ремонта широкой номенклатуры сменных элементов РЭС требуется большое количество запасных частей, электрорадиоэлементов, приспособлений и технологического оборудования, размещаемых в шкафах и на полках над рабочими местами по стенкам кузова-контейнера (КК) ремонтной мастерской. При большой тяжести и большой высоте размещения технологического оборудования, запасного имущества и приспособлений происходит подъем центра тяжести укомплектованной ремонтной мастерской относительно поверхности дороги и возможны смещения центра тяжести относительно продольной оси КК ремонтной мастерской. Это увеличивает вероятность опрокидывания передвижной ремонтной мастерской, снижает эффективность ее применения в местах дислокации обслуживаемых сложных РЭС.To repair a wide range of spare parts for RES, a large number of spare parts, electrical components, devices and technological equipment are required, located in cabinets and on shelves above workstations along the walls of the body-container (CC) of the repair shop. With a large severity and a high altitude of placement of technological equipment, spare property and accessories, the center of gravity of the completed repair shop rises relative to the road surface and the center of gravity shifts relative to the longitudinal axis of the repair shop. This increases the likelihood of the mobile repair shop overturning, reduces the effectiveness of its use in the locations of the complex complex distribution stations.
Частично этот недостаток устранен в передвижной ремонтной мастерской по патенту РФ на изобретение №2288113 «Мобильный ремонтно-диагностический комплекс», принятой за прототип по отношению к заявленному техническому решению.Partially, this drawback was eliminated in the mobile repair shop according to the patent of the Russian Federation for the invention No. 2288113 "Mobile repair and diagnostic complex", adopted as a prototype in relation to the claimed technical solution.
Недостатками прототипа, является то, что:The disadvantages of the prototype is that:
- оборудование технологических рабочих мест и шкафов в каждой унифицированной секции разделено по высоте на три зоны, второй и третий ряд которых конструктивно представляют съемные устройства, что обуславливает необходимость применения специальной технологической мебели, не выпускаемой промышленностью серийно. Мебель в подобном исполнении изготавливается на заказ, что приводит к удорожанию изготавливаемой конструкции и к нестандартизованному подходу в оснащении изделия;- the equipment of technological workplaces and cabinets in each unified section is divided into three zones in height, the second and third row of which are structurally represented by removable devices, which necessitates the use of special technological furniture not commercially available from the industry. Furniture of this design is made to order, which leads to a rise in price of the manufactured structure and to an unstandardized approach to equipping the product;
- разделение секций на три зоны может приводить к превышению максимально-допустимой массы переносимой ручной клади, что приводит к необходимости использования специальных технических средств и материалов;- the division of sections into three zones can lead to exceeding the maximum permissible mass of carry-on baggage, which leads to the need to use special equipment and materials;
- не предусмотрено сохранение положения центра масс на продольной оси КК, что приводит к уменьшению устойчивости передвижной ремонтной мастерской при ее транспортировании к месту проведения работ.- preservation of the position of the center of mass on the longitudinal axis of the spacecraft is not provided, which leads to a decrease in the stability of the mobile repair shop during its transportation to the place of work.
Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure
Техническим результатом от использования предлагаемой полезной модели является:The technical result from the use of the proposed utility model is:
- повышение устойчивости передвижной ремонтной мастерской в жестких условиях транспортировки вне зависимости от ее комплектации;- increasing the stability of a mobile repair shop in harsh conditions of transportation, regardless of its configuration;
- возможность применения типового технологического оборудования, серийно изготавливаемого промышленностью;- the possibility of using standard technological equipment manufactured in series by industry;
- возможность перевода КК из рабочего в транспортное положение (и наоборот) без применения дополнительных приспособлений;- the ability to transfer the spacecraft from the worker to the transport position (and vice versa) without the use of additional devices;
- улучшение эксплуатационно-технических характеристик (проходимости) ремонтно-диагностического комплекса при техническом обслуживании и ремонте сложных РЭС в труднодоступных местах их дислокации.- improvement of the operational and technical characteristics (patency) of the repair and diagnostic complex during maintenance and repair of complex distribution networks in hard-to-reach places of their deployment.
Этот технический результат достигается тем, что в КК передвижной ремонтной мастерской по периметру устанавливают технологические рабочие места, оборудование и шкафы для хранения запасного имущества, приспособлений, инструмента и документов, выполненные в виде широко выпускаемых промышленностью изделий, на которых в рабочем положении располагают укладки технологического оборудования, комплектов запасных частей, инструментов, принадлежностей и материалов, документов. Массы укладок не превышают максимально допустимых норм, установленных для ручной клади. В соответствии с реальными значениями парциальных масс и реальным положением координат центров масс единиц оборудования и упаковок имущества, рассчитывают наиболее оптимальный вариант перекомпоновки оснащения ремонтных мастерских при переводе из рабочего в транспортное положение. Исходя из выбранного варианта перекомпоновки, в конструкции КК предусматривают необходимые наборы закладных элементов крепления для фиксации укладок технологического оборудования. В эксплуатационной документации каждой ремонтной мастерской описывают способ перевода ремонтной мастерской в транспортное положение. В соответствии с эксплуатационной документацией, при переводе ремонтной мастерской в транспортное положение укладки технологического оборудования перемещают и жестко закрепляют в технологическом проходе с исключением возможности смещения при сильном крене или опрокидывании КК.This technical result is achieved by the fact that technological workplaces, equipment and cabinets for storing spare property, accessories, tools and documents are installed in the spacecraft of the mobile repair shop along the perimeter, made in the form of products widely released by the industry, on which the technological equipment is placed in the working position , sets of spare parts, tools, accessories and materials, documents. Masses of piling do not exceed the maximum allowable standards established for hand luggage. In accordance with the real values of the partial masses and the real position of the coordinates of the centers of mass of the units of equipment and packaging of property, the most optimal variant of the re-arrangement of the equipment of repair shops when moving from a worker to a transport position is calculated. Based on the selected rearrangement option, the design of the spacecraft includes the necessary sets of embedded fastening elements for fixing the laying of technological equipment. In the operational documentation of each repair shop, a method for transferring the repair shop to the transport position is described. In accordance with the operational documentation, when the repair shop is in the transport position, the laying of technological equipment is moved and rigidly fixed in the technological passage with the exception of the possibility of displacement with a strong roll or tipping of the spacecraft.
Если в состав передвижной ремонтной мастерской входит автоматизированная система управления технологическими процессами и ресурсами, то перевод мастерской из рабочего в транспортное положение (и наоборот) возможно осуществлять под ее управлением. Для этого в память автоматизированной системы управления технологическими процессами и ресурсами необходимо занести всю необходимую информацию о порядке перевода ремонтной мастерской из рабочего в транспортное положение (и наоборот) в виде пошаговых указаний к действиям.If the mobile repair shop includes an automated system for controlling technological processes and resources, it is possible to transfer the workshop from a worker to a transport position (and vice versa) under its control. To do this, in the memory of the automated process control system and resources it is necessary to enter all the necessary information on the procedure for transferring the repair shop from the worker to the transport position (and vice versa) in the form of step-by-step instructions for action.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На фиг.1 схематично изображен типовой КК.Figure 1 schematically shows a typical QC.
На фиг.2 показано исходное положение КК (т.е. горизонтальное положение относительно поверхности передвижения).Figure 2 shows the initial position of the spacecraft (i.e., a horizontal position relative to the movement surface).
На фиг.3 показано отклонение КК относительно исходного положения (кренение КК вправо).Figure 3 shows the deviation of the QC relative to the starting position (heeling QC to the right).
На фиг.4 схематично изображен нагруженный КК в рабочем положении.Figure 4 schematically shows a loaded QC in the operating position.
На фиг.5 схематично изображен нагруженный КК в транспортном положении.Figure 5 schematically shows a loaded QC in the transport position.
Осуществление полезной моделиUtility Model Implementation
Принцип технической реализации заявленного устройства поясняется на примере передвижной ремонтной мастерской, схематично представленной на фиг.1.The principle of technical implementation of the claimed device is illustrated by the example of a mobile repair shop, schematically represented in figure 1.
На фиг.1 поясняется конструкция типового КК, ширина которого равна 2а, высота шасси h, а высота самого корпуса с, где высота шасси в два раза меньше высоты корпуса КК. Для анализа устойчивости типового КК введем систему координат, как показано на фиг.1.Figure 1 illustrates the design of a typical QC, the width of which is 2a, the height of the chassis h, and the height of the body c, where the height of the chassis is two times less than the height of the QC case. To analyze the stability of a typical QC, we introduce a coordinate system, as shown in Fig. 1.
Устойчивость КК характеризуется допустимым углом наклона КК до опрокидывания (чем больше допустимый угол наклона до опрокидывания, тем выше устойчивость КК). Угол опрокидывания - наибольший угол отклонения КК от вертикали, при котором начинается опрокидывание при наклоне КК как в правую, так и в левую сторону.The stability of the spacecraft is characterized by an acceptable angle of inclination of the spacecraft before tipping over (the larger the allowable angle of inclination of the spacecraft before tipping, the higher the stability of the spacecraft). Tipping angle - the largest angle of deviation of the spacecraft from the vertical, at which tipping begins when the spacecraft is tilted both to the right and to the left.
Угол опрокидывания типовой передвижной ремонтной мастерской определяется из геометрии конструкции КК и положения парциальных центров масс составных частей КК.The tipping angle of a typical mobile repair shop is determined from the design geometry of the spacecraft and the position of the partial centers of mass of the components of the spacecraft.
Исходное положение КК показано на фиг.2. При наклоне КК в одну из боковых сторон упор будет приходиться на точку Х', как это показано на фиг.3.The initial position of the QC is shown in figure 2. When the spacecraft is tilted to one of the sides, the emphasis will be on the point X ', as shown in Fig.3.
Угол опрокидывания α будет определяться положением центра масс (точки С) на прямой, перпендикулярной оси х и пересекающей ее в точке Х'.The tipping angle α will be determined by the position of the center of mass (point C) on a straight line perpendicular to the x axis and intersecting it at point X '.
В соответствии с фиг.3, углом опрокидывания α является угол ∠CX'F. ∠CX'F=∠OCX', т.к. (OC)||(X'F). ТогдаAccording to FIG. 3, the tipping angle α is the angle ∠CX′F. ∠CX'F = ∠OCX ', because (OC) || (X'F). Then
где х - значение координаты центра масс КК по оси х;where x is the coordinate value of the center of mass of the spacecraft along the x axis;
z - значение координаты центра масс КК по оси z.z is the coordinate value of the center of mass of the spacecraft along the z axis.
Определяем координаты центра масс пустого КК, на основе соотношений, представленных в книге «Геометрия масс» (М.Б.Балн, В.Г.Болтянский. Геометрия масс. - М.: Наука, 1987.-160 с.Determine the coordinates of the center of mass of an empty spacecraft based on the relationships presented in the book "Geometry of Masses" (M.B. Baln, V. G. Boltyansky. Geometry of Mass. - M .: Nauka, 1987.-160 p.
где m - суммарная масса рассматриваемой системы;where m is the total mass of the system in question;
mi - масса i-го элемента, рассматриваемой системы;m i is the mass of the i-th element of the system under consideration;
n - количество элементов.n is the number of elements.
Принимаем допущение, согласно которому стенки КК и верхняя часть шасси аппроксимируются эквивалентными параллелепипедами, центры масс находятся в геометрических центрах. Массы стенок КК считаем одинаковыми и равными mc [кг]. Массу шасси принимаем равной 1,5 mс. Положение центра масс пустого КК соответствует точке СП. С учетом симметрии конструкции пустого КК получаем соотношения для координат исходного положения центра масс (точки СП):We accept the assumption that the walls of the spacecraft and the upper part of the chassis are approximated by equivalent parallelepipeds, the centers of mass are located in geometric centers. The masses of CC walls are assumed to be the same and equal to m c [kg]. The mass of the chassis is taken equal to 1.5 m s . The position of the center of mass of the empty spacecraft corresponds to point C P. Given the symmetry of the design of the empty spacecraft, we obtain the relations for the coordinates of the initial position of the center of mass (point C P ):
Значение координаты yП непринципиально, т.к. оно не влияет на боковые опрокидывания.The value of the coordinate y P is unprincipled, because it does not affect lateral rollovers.
Определяем, как изменятся координаты центра масс нагруженного КК. Технологическое оснащение и имущество, входящее в комплект ремонтной мастерской, размещается по обеим сторонам прохода в технологическом отсеке - как это показано на фиг.4. Обычно оборудование и имущество по своим массам распределено неравномерно. Над рабочими местами (столами, верстаками) могут быть свободные места. Принимаем парциальную массу единицы оборудования (укладки имущества), равной m.We determine how the coordinates of the center of mass of the loaded spacecraft change. Technological equipment and property included in the set of the repair shop is located on both sides of the aisle in the technological compartment - as shown in Fig.4. Typically, equipment and property are unevenly distributed over their masses. Above workplaces (tables, workbenches) there may be empty seats. We take the partial mass of a unit of equipment (stacking property) equal to m.
Рассматриваем, как изменится положение результирующего центра масс оснащенной ремонтной мастерской для варианта размещения парциальных масс, приведенного на фиг.4. Принимаем:We consider how the position of the resulting center of mass of the equipped repair shop will change for the partial mass placement option shown in Fig. 4. Accept:
На основе соотношений (2) и (4) с учетом приведенного на фиг.4 распределения парциальных масс получаем значение координат xр и zp результирующего положения центра масс Ср нагруженного КК:Based on relations (2) and (4), taking into account the distribution of partial masses shown in Fig. 4, we obtain the coordinates x p and z p of the resulting position of the center of mass C p of the loaded CC:
На основе соотношений (1) и (5) получаем значение угла опрокидывания αр нагруженного КК: Based on relations (1) and (5), we obtain the value of the tipping angle α p of the loaded CC:
Для наглядности принимаем, что высота шасси равна половине ширины КК.For clarity, we assume that the height of the chassis is equal to half the width of the spacecraft.
Следовательно, в рассматриваемом примере при наклоне более 23° при движении КК, оснащенного согласно фиг.4, происходит опрокидывание.Therefore, in the example under consideration, when tilting more than 23 °, when the spacecraft equipped according to Fig. 4 moves, capsize.
Рассматриваем, как изменится значение угла опрокидывания, если при переводе передвижной ремонтной мастерской в транспортное положение съемное оборудование и имущество будет расположено на полу КК и размещено симметрично - как это показано на фиг.5. Имущество в данном случае размещается в двух уровнях симметрично относительно оси y. При этом более тяжелые укладки располагаются на нижнем уровне.We consider how the value of the tipping angle will change if, when the mobile repair shop is in transport position, the removable equipment and property will be located on the spacecraft floor and placed symmetrically - as shown in Fig. 5. The property in this case is placed in two levels symmetrically about the y axis. In this case, heavier styling is located at the lower level.
Значения координат результирующего положения центра масс СT для ремонтной мастерской, переведенного в транспортное положение согласно фиг.5, определяются соотношениями:The coordinates of the resulting position of the center of mass With T for the repair shop, translated into transport position according to figure 5, are determined by the relations:
Значение угла опрокидывания αT при этом составит:The value of the tipping angle α T in this case will be:
Таким образом, перекомпоновка технологического оснащения ремонтной мастерской при переводе из рабочего положения согласно фиг.4 в транспортное положение согласно фиг.5 позволяет увеличить угол опрокидывания почти в 1,5 раза, что означает существенное повышение устойчивости передвижной ремонтной мастерской при транспортировке. Аналогичный эффект будет достигаться и при других сочетаниях масс оборудования, размещенного в КК.Thus, the rearrangement of the technological equipment of the repair shop when moving from the operating position according to FIG. 4 to the transport position according to FIG. 5 allows to increase the tipping angle by almost 1.5 times, which means a significant increase in the stability of the mobile repair shop during transportation. A similar effect will be achieved with other combinations of masses of equipment located in the spacecraft.
Примером КК может служить КК6.2.30.1.030, выпускаемый ОАО «ШЗСА» г.Шумерля. Примерами технологического оборудования, которое может устанавливаться в КК, могут служить: шкафы (например: 08.3106-7016/G, выпускается заводом «Феррум»; ШД-3, выпускается НПФ Диполь), верстаки (например: 08.014, выпускается заводом «Феррум»), столы (например: СУ1-12-5, выпускается НПФ Диполь), а также другое технологическое оборудование, выпускаемое промышленностью.An example of QC is KK6.2.30.1.030, manufactured by ShZSA, Shumerlya. Examples of technological equipment that can be installed in the spacecraft include: cabinets (for example: 08.3106-7016 / G, manufactured by the Ferrum plant; ШД-3, manufactured by the Dipol NPF), workbenches (for example: 08.014, manufactured by the Ferrum plant) , tables (for example: СУ1-12-5, Dipol NPF is produced), as well as other technological equipment manufactured by the industry.
Реализация заявленного устройства обеспечивает получение заявленного технического эффекта, а именно:The implementation of the claimed device provides the claimed technical effect, namely:
- повышение устойчивости передвижных ремонтных мастерских в жестких условиях транспортировки вне зависимости от ее комплектации;- increasing the stability of mobile repair shops in harsh conditions of transportation, regardless of its configuration;
- возможность применения типового технологического оборудования, серийно изготавливаемого промышленностью;- the possibility of using standard technological equipment manufactured in series by industry;
- возможность перевода КК из рабочего в транспортное положение и, наоборот, без применения дополнительных приспособлений;- the possibility of transferring the spacecraft from the worker to the transport position and, conversely, without the use of additional devices;
- улучшение эксплуатационно-технических характеристик (проходимости) ремонтно-диагностического комплекса при техническом обслуживании и ремонте сложных РЭС в труднодоступных местах их дислокации.- improvement of the operational and technical characteristics (patency) of the repair and diagnostic complex during maintenance and repair of complex distribution networks in hard-to-reach places of their deployment.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009112522/22U RU86913U1 (en) | 2009-04-06 | 2009-04-06 | MOBILE REPAIR WORKSHOP OF INCREASED STABILITY WITH RESPECT TO TRANSPORT |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009112522/22U RU86913U1 (en) | 2009-04-06 | 2009-04-06 | MOBILE REPAIR WORKSHOP OF INCREASED STABILITY WITH RESPECT TO TRANSPORT |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU86913U1 true RU86913U1 (en) | 2009-09-20 |
Family
ID=41168238
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009112522/22U RU86913U1 (en) | 2009-04-06 | 2009-04-06 | MOBILE REPAIR WORKSHOP OF INCREASED STABILITY WITH RESPECT TO TRANSPORT |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU86913U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2478492C1 (en) * | 2011-08-29 | 2013-04-10 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Mobile checkpoint |
-
2009
- 2009-04-06 RU RU2009112522/22U patent/RU86913U1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2478492C1 (en) * | 2011-08-29 | 2013-04-10 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Mobile checkpoint |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20170146341A1 (en) | Stowage pattern calculation device which sets positions at which articles are stacked | |
CN106002966B (en) | Automatic assembly equipment and automatic assemble method | |
WO2008094405A1 (en) | Portable modular manufacturing system | |
AU2021203812A1 (en) | A controller and method for transporting devices | |
US10647531B2 (en) | Independently automated loading system for unitized loads into a covered multi-level transporter | |
US20050087426A1 (en) | Assembly plant for assembling industrial products | |
CN107428480A (en) | For the counter in counter warehouse being put in storage and the method for export and counter transport facility | |
US11234442B2 (en) | Device for storing, baking, and discharging bakery goods | |
JP5083382B2 (en) | Automatic warehouse | |
CN204341232U (en) | Logistics, express transportation business car | |
US20190246792A1 (en) | Device and method for storing items using a rack | |
CN105584769A (en) | Article storage facility | |
RU86913U1 (en) | MOBILE REPAIR WORKSHOP OF INCREASED STABILITY WITH RESPECT TO TRANSPORT | |
RU2288113C1 (en) | Mobile repair-and-diagnostic complex | |
DE102013107438A1 (en) | Variable shelf storage | |
KR101409434B1 (en) | Simulation apparatus for loading and using method thereof | |
JP6705227B2 (en) | Picking system | |
CN207932674U (en) | Horizontal automatic loading and unloading goods system and device | |
JP6857881B2 (en) | Automatic warehouse | |
JPH082617A (en) | Stacker crane | |
CN102390602A (en) | Double-layer dismountable multifunctional diesel engine transportation frame | |
CN104401631A (en) | Holding rack of rear door reinforcing plate | |
RU2385810C1 (en) | Standard basic design of modified mobile repair-and-diagnostic complexes | |
CN108163575A (en) | Horizontal automatic loading and unloading goods system and device and method | |
EP1354828B1 (en) | Device for storing and retrieving articles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD1K | Correction of name of utility model owner |