RU86581U1 - STAND FOR MONITORING, DIAGNOSTICS AND SETTING OF THE LIFTING MACHINE SAFETY DEVICE - Google Patents
STAND FOR MONITORING, DIAGNOSTICS AND SETTING OF THE LIFTING MACHINE SAFETY DEVICE Download PDFInfo
- Publication number
- RU86581U1 RU86581U1 RU2009122087/22U RU2009122087U RU86581U1 RU 86581 U1 RU86581 U1 RU 86581U1 RU 2009122087/22 U RU2009122087/22 U RU 2009122087/22U RU 2009122087 U RU2009122087 U RU 2009122087U RU 86581 U1 RU86581 U1 RU 86581U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- safety device
- output
- information
- power supply
- stand
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
1. Стенд для контроля, диагностики и настройки прибора безопасности грузоподъемной машины, содержащий блок формирования замещающих тестовых сигналов и/или регистрации выходных сигналов прибора безопасности, устройство ввода-вывода информации, включающее приемопередатчик или контроллер последовательного интерфейса, первые входы-выходы которого подключены к выходам-входам блока формирования замещающих тестовых сигналов и/или регистрации выходных сигналов прибора безопасности, а вторые входы-выходы выполнены с возможностью подключения к прибору безопасности, и систему электропитания стенда и прибора безопасности, имеющего в своем составе информационно-управляющий блок, датчики параметров крана, соединенные с информационно-управляющим блоком с помощью линии последовательного интерфейса, и исполнительные реле, отличающийся тем, что устройство ввода-вывода информации снабжено двухпороговым компаратором и модулем индикации работоспособности и функционирования линии последовательного интерфейса, при этом входы двухпорогового компаратора подключены ко второму входу-выходу приемопередатчика или контроллера последовательного интерфейса, а выход - к входу модуля индикации. ! 2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что модуль индикации включает в себя индикаторы в виде светодиодов с различными цветами излучения. ! 3. Стенд по п.1, отличающийся тем, что блок формирования замещающих тестовых сигналов и/или регистрации выходных сигналов прибора безопасности выполнен в виде персонального компьютера, при этом система электропитания стенда и прибора безопасности включает в себя блок питания персонального компьют�1. A stand for monitoring, diagnosing and adjusting the safety device of a lifting machine, comprising a unit for generating replacement test signals and / or recording the output signals of the safety device, an information input / output device including a transceiver or a serial interface controller, the first inputs and outputs of which are connected to the outputs the inputs of the block forming substitute test signals and / or registration of the output signals of the safety device, and the second inputs and outputs are configured to connect connecting to the safety device, and the power supply system of the stand and the safety device, which includes an information-control unit, crane parameter sensors connected to the information-control unit via a serial interface line, and executive relays, characterized in that the input-output device the information is equipped with a two-threshold comparator and a module for indicating the operability and functioning of the serial interface line, while the inputs of the two-threshold comparator are connected to the second input ode-output of the transceiver or controller of the serial interface, and the output to the input of the display module. ! 2. The stand according to claim 1, characterized in that the display module includes indicators in the form of LEDs with different colors of radiation. ! 3. The stand according to claim 1, characterized in that the unit for generating replacement test signals and / or recording the output signals of the safety device is made in the form of a personal computer, while the power supply system of the stand and the safety device includes a power supply unit for the personal computer
Description
Полезная модель относится к области подъемно-транспортного оборудования и может быть использована на заводах-изготовителях приборов безопасности, на заводах-изготовителях грузоподъемных машин при комплектации их приборами безопасности, и специалистами сервисных и ремонтных организаций.The utility model relates to the field of material handling equipment and can be used at manufacturers of safety devices, manufacturers of hoisting machines when equipped with safety devices, and specialists of service and repair organizations.
Современные устройства безопасности грузоподъемных машин являются, как правило, многофункциональными приборами, осуществляющими функции ограничителя рабочих движений, ограничителя грузоподъемности, устройства защиты от приближения к проводам ЛЭП, регистратора параметров, устройства координатной защиты, указателя грузоподъемности, креномера и др. Перечисленные функции выполняет, в частности, «Ограничитель нагрузки ОНК-160» (модификации: ОНК-160М, ОНК-160Б и ОНК-160С), выпускаемый Арзамасским электромеханическим заводом. Данный прибор используется на всех типах грузоподъемных кранов: стреловых, башенных, мостовых, козловых, контейнерных и портальных. Основные проблемы, которые приходится решать при разработке приборов безопасности, заключаются в повышении безопасности и эффективности работы грузоподъемных машин. Одним из средств решения данной проблемы является создание портативных стендов, обеспечивающих возможность контроля, компьютерной диагностики и настройки приборов безопасности и их составных частей, как на заводах-изготовителях этих приборов, так и на заводах-изготовителях грузоподъемных машин, или непосредственно на месте их эксплуатации специалистами сервисных организаций.Modern safety devices for hoisting machines are, as a rule, multifunctional devices that perform the functions of a limiter of working movements, a load limiter, a protection device from approaching power lines, a parameter recorder, a coordinate protection device, a load indicator, roll measure, etc. These functions are performed, in particular , "Load limiter ONK-160" (modifications: ONK-160M, ONK-160B and ONK-160S), manufactured by the Arzamas Electromechanical Plant. This device is used on all types of hoisting cranes: jib, tower, bridge, gantry, container and gantry. The main problems that have to be solved in the development of safety devices are to increase the safety and efficiency of hoisting machines. One of the solutions to this problem is the creation of portable stands that provide the ability to control, computer diagnose and configure safety devices and their components, both at the manufacturers of these devices and at the manufacturing plants of lifting machines, or directly at the place of their operation by specialists service organizations.
Известно устройство для контроля ограничителя грузоподъемности крана, содержащее блок формирования замещающего тестового сигнала, компаратор, выход которого включен в цепь блока управления краном и в цепь блока сигнализации, блок питания, делитель напряжения, блок кнопок, подключенный к делителю напряжения, и реле, переключающие контакты которого включены в выходные цепи датчиков вылета и веса груза (см. авторское свидетельство СССР на изобретение №1197989, B66C 23/90, 15/06, 15.12.1985). Конструкция данного стенда не позволяет использовать его для контроля приборов безопасности, предназначенных для кранов с изменяющимися грузовыми характеристиками, а также приборов безопасности, реализующих координатную защиту.A device is known for monitoring a crane load limiter, comprising a substitute test signal generating unit, a comparator, the output of which is included in the crane control unit circuit and in the alarm unit circuit, a power supply, a voltage divider, a button block connected to a voltage divider, and relays switching contacts which is included in the output circuit of the sensors of departure and weight of the cargo (see USSR author's certificate for the invention No. 1197989, B66C 23/90, 15/06, 12/15/1985). The design of this stand does not allow it to be used to control safety devices intended for cranes with changing cargo characteristics, as well as safety devices that implement coordinate protection.
Известно также устройство для контроля и диагностики неисправности приборов безопасности грузоподъемных машин, содержащее устройство ввода-вывода информации и блок формирования замещающих тестовых сигналов и/или регистрации выходных сигналов прибора безопасности, включающий в себя блок управления и регистрации контролируемой информации и подключенные к нему модули постоянного и оперативного запоминающих устройств, два мультиплексора и инвертор. Устройство ввода-вывода информации содержит два коммутатора, цифро-аналоговый преобразователь, буфер, аналого-цифровой преобразователь, три блока хранения аналоговых сигналов и блок входных разъемов, при помощи которых осуществляется подключение стенда к прибору безопасности (см. патент РФ на изобретение №2087409, B66C 23/88, G01M 17/00, 20.08.1997). В этом устройстве осуществляется формирование замещающих тестовых сигналов аналоговых датчиков прибора безопасности в соответствии с заранее установленной программой, передача этих сигналов на прибор безопасности, а также регистрация аналоговых и выходных дискретных сигналов прибора безопасности и определение его технического состояния путем анализа этих сигналов. Однако при этом не обеспечивается возможность контроля прибора безопасности с цифровыми датчиками рабочих параметров грузоподъемной машины, имеющими мультиплексный канал передачи данных.There is also known a device for monitoring and diagnosing malfunctions of safety devices of lifting machines, comprising an input / output device and a unit for generating replacement test signals and / or recording the output signals of the safety device, including a control unit for recording and monitoring information and connected constant and random access memory, two multiplexers and an inverter. The information input-output device contains two switches, a digital-to-analog converter, a buffer, an analog-to-digital converter, three analog signal storage units and an input connector block, by which the stand is connected to a safety device (see RF patent for invention No. 2087409, B66C 23/88, G01M 17/00, 08.20.1997). This device generates substitute test signals of the analog sensors of the safety device in accordance with a predetermined program, transfers these signals to the safety device, and also records the analog and output discrete signals of the safety device and determines its technical state by analyzing these signals. However, this does not provide the ability to control the safety device with digital sensors of the operating parameters of the lifting machine having a multiplex data channel.
Наиболее близким к заявляемой полезной модели по совокупности элементов является стенд для контроля, диагностики и настройки прибора безопасности грузоподъемной машины, содержащий блок формирования замещающих тестовых сигналов и/или регистрации выходных сигналов прибора безопасности, устройство ввода-вывода информации, включающее приемопередатчик или контроллер последовательного интерфейса, первые входы-выходы которого подключены к выходам-входам блока формирования замещающих тестовых сигналов и/или регистрации выходных сигналов прибора безопасности, а вторые входы-выходы выполнены с возможностью подключения к прибору безопасности, и систему электропитания стенда и прибора безопасности, имеющего в своем составе информационно-управляющий блок, датчики параметров крана, соединенные с информационно-управляющим блоком с помощью линии последовательного интерфейса, и исполнительные реле (см. патент РФ на полезную модель №51605, B66C 1/00, 27.02.2006). Однако данный стенд обладает следующими особенностями:Closest to the claimed utility model in terms of the combination of elements is a stand for monitoring, diagnosing and adjusting the safety device of a lifting machine, comprising a unit for generating replacement test signals and / or recording the output signals of the safety device, an information input-output device including a transceiver or a serial interface controller, the first inputs and outputs of which are connected to the outputs of the unit for generating substitute test signals and / or recording the output signal in the safety device, and the second inputs and outputs are configured to be connected to the safety device, and the power supply system of the stand and the safety device, which includes an information-control unit, crane parameters sensors connected to the information-control unit via a serial interface line, and executive relays (see RF patent for utility model No. 51605, B66C 1/00, 02.27.2006). However, this stand has the following features:
конструкция стенда не обеспечивает возможность контроля исправности мультиплексного канала связи между прибором безопасности, точнее, его основным информационно-управляющим блоком и другими блоками, входящими в комплект прибора. Это затрудняет и даже делает невозможной диагностику некоторых неисправностей прибора безопасности и его отдельных узлов, например, при выходе из строя или нарушении нормального функционирования микросхем приемопередатчика последовательного интерфейса, информационно-управляющего блока и датчиков. Данный стенд имеет модуль индикации, входящий в состав блока формирования замещающих тестовых сигналов и/или регистрации выходных сигналов прибора безопасности, под которым в описании совершенно недвусмысленно подразумевается персональный компьютер (ПК). Однако индикация исправности мультиплексного канала связи между прибором и датчиками на модуле индикации этого блока нецелесообразна, так как приводит к усложнению схемы и конструкции устройства ввода-вывода информации, особенно в случае, если интерфейс шины прибора безопасности отличается от интерфейсов, используемых в ПК. В таком случае индикация исправности линии связи была бы более целесообразна на модуле индикации непосредственно в устройстве ввода-вывода. Даже наличие питания на устройстве ввода-вывода информации требует индикации, и эта индикация более целесообразна и удобна на модуле индикации непосредственно в самом устройстве ввода-вывода информации;the design of the stand does not provide the ability to monitor the health of the multiplex communication channel between the safety device, more precisely, its main information-control unit and other units included in the device’s kit. This makes it difficult and even impossible to diagnose some malfunctions of the safety device and its individual components, for example, in case of failure or normal functioning of the transceiver microchips of the serial interface, information-control unit and sensors. This stand has an indication module, which is part of the block for generating substitute test signals and / or recording the output signals of the safety device, which in the description is completely unambiguous means a personal computer (PC). However, the indication of the health of the multiplex communication channel between the device and the sensors on the display module of this unit is impractical, since it complicates the design and construction of the information input / output device, especially if the bus interface of the safety device differs from the interfaces used in the PC. In this case, an indication of the health of the communication line would be more appropriate on the display module directly in the input-output device. Even the presence of power on the information input-output device requires an indication, and this indication is more appropriate and convenient on the display module directly in the information input-output device itself;
стенд, как следует из его описания, не имеет собственного источника питания. Предполагается, что он питается или от источника питания прибора безопасности или от блока формирования замещающих тестовых сигналов и/или регистрации выходных сигналов прибора безопасности. Питание датчиков от блока формирования замещающих тестовых сигналов и/или регистрации выходных сигналов прибора безопасности, особенно в случае, когда в качестве его используется ПК, затруднено, так как напряжение на шине питания датчиков зачастую значительно превышает напряжения доступных интерфейсов ПК. Так, например, при напряжении шины питания датчиков 20 В, это напряжение невозможно получить ни с одного современного интерфейса ПК. При этом мощности интерфейса ПК может оказаться недостаточно для питания датчиков и блоков прибора безопасности. При проверке, настройке и диагностике прибора безопасности не на кране, а в лабораторных или, наоборот, полевых условиях, например, перед установкой на кран, нужного источника питания для прибора безопасности может не оказаться под рукой. В случае выхода из строя блока питания прибора безопасности, контроль и диагностика его информационно-управляющего блока, датчиков и других блоков также невозможны при отсутствии в составе стенда собственного источника питания. Контроль и диагностика прибора безопасности в полевых условиях при отсутствии питающей сети требует наличия не просто источника питания в составе стенда, а именно, наличия автономного источника питания, например, аккумуляторной батареи. Обилие вариантов питания стенда, прибора безопасности и его блоков и датчиков требует также наличия в устройстве ввода-вывода схемы защиты от конфликта напряжений различных источников при их непреднамеренном, случайном одновременном включении. Такой схемы данное устройство не имеет;The stand, as follows from its description, does not have its own power source. It is assumed that it is powered by either the power source of the safety device or the unit for generating replacement test signals and / or recording the output signals of the safety device. The power supply of the sensors from the unit for generating replacement test signals and / or recording the output signals of the safety device, especially when a PC is used as it, is difficult, since the voltage on the sensor power bus is often significantly higher than the voltage of the available PC interfaces. So, for example, at a voltage of the power supply bus of sensors 20 V, this voltage cannot be obtained from any modern PC interface. At the same time, the power of the PC interface may not be enough to power the sensors and units of the safety device. When checking, adjusting and diagnosing a safety device not on a crane, but in laboratory or, on the contrary, field conditions, for example, before installing on a crane, the necessary power source for the safety device may not be at hand. In the event of a failure of the power supply unit of the safety device, monitoring and diagnostics of its information-control unit, sensors and other units are also impossible if the stand does not have its own power source. Monitoring and diagnostics of a safety device in the field in the absence of a power supply network requires not just a power source in the stand, but an independent power source, for example, a battery. The abundance of power options for the stand, the safety device and its blocks and sensors also requires the presence in the input-output device of a protection circuit against voltage conflict of various sources during their unintentional, accidental simultaneous switching on. This device does not have such a circuit;
стенд позволяет контролировать исправность и точность цифровых датчиков, однако не позволяет получать информацию о параметрах работы аналого-цифрового преобразователя, о диапазоне настройки датчика и т.д. С его помощью, как следует из описания, невозможно осуществлять настройку датчиков и изменение при необходимости их настроечных параметров, таких как адрес, смещение нуля, коэффициенты температурной компенсации и т.д. А эти задачи очень актуальны как при производстве датчиков, так и в процессе их эксплуатации.the stand allows you to control the health and accuracy of digital sensors, but does not allow you to get information about the parameters of the analog-to-digital converter, the range of the sensor settings, etc. With its help, as follows from the description, it is impossible to configure the sensors and change, if necessary, their tuning parameters, such as address, zero offset, temperature compensation coefficients, etc. And these tasks are very relevant both in the production of sensors and in the process of their operation.
Задачей настоящей полезной модели является разработка конструкции стенда для контроля, диагностики и настройки приборов безопасности грузоподъемных машин, которая обеспечивала бы возможность:The objective of this utility model is to develop a stand design for monitoring, diagnostics and tuning safety devices of hoisting machines, which would provide the ability to:
самотестирования состояния оборудования стенда перед началом работы путем контроля и проверки исправности и работоспособности линии последовательного интерфейса и контроль рабочего напряжения на питающей шине устройства ввода-вывода информации;self-testing of the state of the equipment of the stand before starting work by monitoring and verifying the serviceability and operability of the serial interface line and monitoring the operating voltage on the supply bus of the information input-output device;
выявления и диагностики неисправных блоков и датчиков прибора безопасности до установки прибора безопасности на грузоподъемную машину, в том числе в полевых условиях;identifying and diagnosing faulty units and sensors of the safety device before installing the safety device on a lifting machine, including in the field;
проверки, настройки и диагностики блоков и датчиков прибора безопасности в составе грузоподъемной машины в процессе эксплуатации, в том числе при неисправности штатной системы питания прибора безопасности;checking, adjusting and diagnosing the blocks and sensors of the safety device as part of the lifting machine during operation, including in the event of a malfunction of the standard power supply system of the safety device;
записи в ПК реальных сигналов датчиков, установленных на кране, в процессе его работы с возможностью их последующего многократного воспроизведения при настройке прибора безопасности;recording real signals of sensors installed on the crane in the PC during its operation with the possibility of their subsequent repeated playback when setting up the safety device;
настройки прибора безопасности в лабораторных условиях и непосредственно на кране по записям в ПК реальных сигналов датчиков;settings of the safety device in the laboratory and directly on the tap according to the records in the PC of the actual sensor signals;
создания банка данных (хранилища) сигналов датчиков каждого конкретного крана с целью отслеживания динамики изменения их показаний в процессе эксплуатации крана и выявления связанных с этим скрытых дефектов датчиков и механизмов крана.creating a database of data (storage) of the sensor signals of each particular crane in order to track the dynamics of changes in their readings during operation of the crane and identify related latent defects of sensors and crane mechanisms.
Дополнительные решаемые задачи и преимущества заявленной полезной модели будут понятны из последующего описания.Additional tasks to be solved and advantages of the claimed utility model will be clear from the following description.
Поставленные технические задачи решаются тем, что в стенде для контроля, диагностики и настройки прибора безопасности грузоподъемной машины, содержащем блок формирования замещающих тестовых сигналов и/или регистрации выходных сигналов прибора безопасности, устройство ввода-вывода информации, включающее приемопередатчик или контроллер последовательного интерфейса, первые входы-выходы которого подключены к выходам-входам блока формирования замещающих тестовых сигналов и/или регистрации выходных сигналов прибора безопасности, а вторые входы-выходы выполнены с возможностью подключения к прибору безопасности, и систему электропитания стенда и прибора безопасности, имеющего в своем составе информационно-управляющий блок, датчики параметров крана, соединенные с информационно-управляющим блоком с помощью линии последовательного интерфейса, и исполнительные реле, согласно полезной модели, устройство ввода-вывода информации снабжено двухпороговым компаратором и модулем индикации работоспособности и функционирования линии последовательного интерфейса, при этом входы двухпорогового компаратора подключены ко второму входу-выходу приемопередатчика или контроллера последовательного интерфейса, а выход - к входу модуля индикации.The stated technical problems are solved by the fact that in the stand for monitoring, diagnosing and adjusting the safety device of the lifting machine, which contains the unit for generating replacement test signals and / or recording the output signals of the safety device, an information input / output device including a transceiver or a serial interface controller, first inputs - the outputs of which are connected to the outputs of the unit for replacing test signals and / or recording the output signals of the safety device, and The various inputs and outputs are configured to be connected to a safety device, and the power supply system of the stand and safety device, which includes an information-control unit, crane parameters sensors connected to the information-control unit via a serial interface line, and executive relays, according to utility model, the information input-output device is equipped with a two-threshold comparator and a module for indicating the operability and functioning of the serial interface line, while rows two-threshold comparator connected to the second input-output transceiver or a serial interface controller, and the output - to the input of the display module.
При этом модуль индикации работоспособности и функционирования линии последовательного интерфейса включает в себя индикаторы в виде светодиодов с различными цветами излучения.In this case, the module for indicating the operability and functioning of the serial interface line includes indicators in the form of LEDs with various colors of radiation.
Кроме того, блок формирования замещающих тестовых сигналов и/или регистрации выходных сигналов прибора безопасности выполнен в виде персонального компьютера, при этом система электропитания стенда и прибора безопасности включает в себя блок питания персонального компьютера в виде первого сетевого адаптера или первого аккумулятора, блок питания прибора безопасности, дополнительный блок питания, и предохранительное устройство.In addition, the unit for generating replacement test signals and / or recording the output signals of the safety device is made in the form of a personal computer, while the power supply system of the stand and the safety device includes a power supply unit for the personal computer in the form of a first network adapter or first battery, a power supply unit of the safety device , an additional power supply, and a safety device.
При этом дополнительным блоком питания является собственный блок питания прибора безопасности или дополнительный блок питания выполнен в виде второго сетевого адаптера или второго аккумулятора.In this case, the additional power supply is its own power supply unit of the safety device or the additional power supply unit is made in the form of a second network adapter or a second battery.
Кроме того, предохранительное устройство включает в себя два встречно направленных диода, к объединенным выводам которых подключена шина питания элементов устройства ввода-вывода информации, при этом предохранительное устройство выполнено с возможностью подключения свободного вывода одного из диодов к USB-порту персонального компьютера, свободного вывода другого диода - к выходу дополнительного блока питания в виде второго сетевого адаптера или второго аккумулятора, и объединенных выводов диодов - к выходу блока питания прибора безопасности.In addition, the safety device includes two counter-directional diodes, to the combined terminals of which a power bus is connected to the elements of the information input-output device, while the safety device is configured to connect the free output of one of the diodes to the USB port of a personal computer, and the free output of the other diode - to the output of an additional power supply in the form of a second network adapter or a second battery, and the combined conclusions of the diodes - to the output of the power supply device clarity.
Предпочтительно устройство ввода-вывода информации и предохранительное устройство выполнены в составе одного блока коммутации.Preferably, the information input / output device and the safety device are comprised of a single switching unit.
При этом блок коммутации содержит корпус, в котором установлена плата, на которой смонтированы элементы устройства ввода-вывода информации и предохранительное устройство, на корпусе установлены первый разъем для подключения блока коммутации к СОМ-порту персонального компьютера, второй разъем для соединения блока коммутации с прибором безопасности, третий разъем для подключения блока коммутации к USB-порту персонального компьютера, четвертый разъем для подключения блока коммутации к дополнительному блоку питания в виде второго аккумулятора или второго сетевого адаптера, и индикаторы модуля индикации работоспособности и функционирования линии последовательного интерфейса, при этом к первому разъему подключены первые входы-выходы приемопередатчика последовательного интерфейса, ко второму разъему подключены вторые входы-выходы приемопередатчика последовательного интерфейса, объединенные выводы диодов предохранительного устройства и шина питания устройства ввода-вывода информации, к третьему разъему подключены первые входы-выходы приемопередатчика последовательного интерфейса и свободный вывод одного из диодов предохранительного устройства, а к четвертому разъему подключен свободный вывод другого диода предохранительного устройства.In this case, the switching unit contains a housing in which a board is mounted on which the elements of the information input-output device and a safety device are mounted, the first connector for connecting the switching unit to the COM port of a personal computer, the second connector for connecting the switching unit to the safety device , the third connector for connecting the switching unit to the USB port of a personal computer, the fourth connector for connecting the switching unit to an additional power supply in the form of a second battery a second or second network adapter, and indicators of the serial line interface operability and functioning indicator, the first inputs and outputs of the serial interface transceiver connected to the first connector, the second inputs and outputs of the serial interface transceiver, the combined outputs of the safety device diodes and the bus connected to the second connector the power of the information input-output device, the first inputs and outputs of the transceiver are connected to the third connector interface ceiling elements and free the output of one of the safety device of diodes, and connected to the fourth terminal free withdrawal of another diode safety device.
Кроме того, персональный компьютер приспособлен для отработки алгоритмов и программ работы прибора безопасности, отработки процедуры фильтрации поступающей в информационно-управляющий блок информации от датчиков, и отработки условий срабатывания исполнительных реле прибора безопасности.In addition, the personal computer is adapted to work out the algorithms and programs of operation of the safety device, to work out the filtering procedure of information received from the sensors coming to the information-control unit, and to work out the conditions for the operation of the safety device's executive relays.
Снабжение устройства ввода-вывода информации двухпороговым компаратором и модулем индикации работоспособности и функционирования линии последовательного интерфейса, при этом входы двухпорогового компаратора подключены ко второму входу-выходу приемопередатчика или контроллера последовательного интерфейса, а выход - к входу модуля индикации, обеспечивает возможность проведения стендом самотестирования, что повышает его надежность при эксплуатации. Самотестирование стенда включает: контроль напряжения питания устройства ввода-вывода информации, подключение устройства ввода-вывода информации к ПК, исправность линии последовательного интерфейса и наличие обмена информацией между датчиками и ПК, а также между информационно-управляющим блоком прибора безопасности и ПК.The supply of information input / output device with a two-threshold comparator and a module for indicating the operability and functioning of the serial interface line, while the inputs of the two-threshold comparator are connected to the second input-output of the transceiver or controller of the serial interface, and the output is connected to the input of the display module, which makes it possible to carry out a self-test stand, which increases its reliability during operation. Self-testing of the stand includes: monitoring the supply voltage of the information input-output device, connecting the information input-output device to the PC, the health of the serial interface line and the presence of information exchange between the sensors and the PC, as well as between the information and control unit of the safety device and the PC.
Включение в модуль индикации работоспособности и функционирования линии последовательного интерфейса индикаторов в виде светодиодов с различными цветами излучения упрощает визуальный контроль состояния оборудования стенда.The inclusion in the indicator module of operability and functioning of the line of the serial interface of indicators in the form of LEDs with different colors of radiation simplifies visual monitoring of the state of the equipment of the stand.
Выполнение блока формирования замещающих тестовых сигналов и/или регистрации выходных сигналов прибора безопасности в виде персонального компьютера, расширяет область использования предлагаемого стенда, при этом система электропитания стенда и прибора безопасности, включающая в себя блок питания персонального компьютера в виде первого сетевого адаптера или первого аккумулятора, блок питания прибора безопасности, дополнительный блок питания, и предохранительное устройство, обеспечивает работоспособность стенда в различных условиях его применения, так как от дополнительного блока питания могут быть запитаны как сам прибор безопасности с входящими в его состав датчиками параметров грузоподъемной машины, так и отдельные датчики в производственных, лабораторных или полевых условиях, а наличие в составе системы электропитания предохранительного устройства исключает конфликт напряжений различных блоков питания при их совместном подключении. Кроме того, использование в качестве дополнительного блока питания второго аккумулятора или второго сетевого адаптера обеспечивает возможность электропитания стенда и прибора безопасности при различных условиях применения стенда, в том числе в полевых условиях или при выходе из строя собственного источника питания прибора безопасности.The implementation of the unit generating substitute test signals and / or recording the output signals of the safety device in the form of a personal computer expands the scope of use of the proposed stand, while the power supply system of the stand and the safety device, including the power supply of the personal computer in the form of a first network adapter or first battery, power supply unit of the safety device, an additional power supply unit, and a safety device, ensures the performance of the stand in various conditions x its application, since the safety device itself with the sensors of the parameters of the lifting machine can be powered from an additional power supply unit, as well as individual sensors in production, laboratory or field conditions, and the presence of a safety device in the power supply system eliminates voltage conflict different power supplies when connected together. In addition, the use of a second battery or a second network adapter as an additional power supply ensures the power supply of the stand and the safety device under various conditions of use of the stand, including in the field or in case of failure of the safety device's own power source.
Выполнение предохранительного устройства в виде двух встречно направленных диодов упрощает конструктивную реализацию предохранительного модуля.The implementation of the safety device in the form of two counter-directed diodes simplifies the design implementation of the safety module.
Выполнение устройства ввода-вывода информации и предохранительного устройства в составе одного блока коммутации позволяет оптимизировать комплектацию стенда и упростить соединение блоков стенда между собой и с блоками и датчиками прибора безопасности.The implementation of the input-output information device and the safety device as part of one switching unit allows you to optimize the configuration of the stand and simplify the connection of the stand blocks between themselves and with the blocks and sensors of the safety device.
Приспособление персонального компьютер для отработки алгоритмов и программ работы прибора безопасности, отработки процедуры фильтрации поступающей в информационно-управляющий блок информации от датчиков, и отработки условий срабатывания исполнительных реле прибора безопасности при превышении предельной паспортной грузоподъемности грузоподъемной машины, при выходе груза за пределы зоны координатной защиты, расширяет функциональные возможности стенда.Adaptation of a personal computer for working out the algorithms and programs of operation of the safety device, working out the filtering procedure for the information received from the sensors coming to the information-control unit, and working out the operating conditions for the safety relays of the safety device if the load rating of the load-lifting machine is exceeded, when the cargo leaves the coordinate protection zone expands the functionality of the stand.
Технический результат от использования предлагаемой полезной модели - повышение эксплуатационной надежности стенда и расширение его функциональных возможностей.The technical result from the use of the proposed utility model is to increase the operational reliability of the stand and expand its functionality.
На фиг.1-3 изображена функциональная схема предлагаемого стенда и в режиме регистрации показаний датчиков с питанием соответственно от блока питания прибора безопасности, от дополнительного блока питания и при их совместном подключении к стенду и прибору безопасности; на фиг.4 - функциональная схема стенда в режиме тестирования информационно-управляющего блока с питанием от блока питания прибора безопасности; на фиг.5 - функциональная схема стенда в режиме тестирования датчиков; на фиг.6 - конструкция блока коммутации.Figure 1-3 shows a functional diagram of the proposed stand and in the mode of recording readings of sensors with power, respectively, from the power supply of the safety device, from an additional power supply and when they are connected to the stand and the safety device; figure 4 is a functional diagram of the stand in the testing mode of the information-control unit powered by the power supply unit of the safety device; figure 5 is a functional diagram of the stand in the test mode of the sensors; figure 6 - design of the switching unit.
Стенд для контроля, диагностики и настройки прибора 1 безопасности грузоподъемного крана, в частности, прибора безопасности «Ограничитель нагрузки ОНК-160» (модификации: ОНК-160М, ОНК-160Б и ОНК-160С), выпускаемого ООО «Арзамасский электромеханический завод», содержит блок 2 формирования замещающих тестовых сигналов и/или регистрации выходных сигналов прибора безопасности, выполненный в виде ПК, устройство 3 ввода-вывода информации и систему электропитания стенда и прибора безопасности.A stand for monitoring, diagnosing and setting up safety device 1 of a crane, in particular, the safety device “Load Limiter ONK-160” (modifications: ONK-160M, ONK-160B and ONK-160S) manufactured by Arzamas Electromechanical Plant LLC, contains unit 2 for generating replacement test signals and / or recording the output signals of the safety device, made in the form of a PC, an information input / output device 3 and a power supply system of the stand and the safety device.
Прибор 1 безопасности крана содержит информационно-управляющий блок 4 и комплекс 5 датчиков параметров крана, включающий аналоговые, цифровые и дискретные датчики, подключаемых к информационно-управляющему блоку посредством шины 6 последовательного CAN-интерфейса (CAN-линии связи), при этом цифровые датчики подключаются к шине 6 непосредственно, а аналоговые датчики - через контроллеры (на чертеже не показаны). Блок 4 может быть иметь и другое наименование, например, в приборах безопасности ОНК-160Б и ОНК-160С данный блок назван как «Блок отображения информации» (БОИ), а в приборе безопасности ОНК-160М блок 4 назван как «Блок управления» (БУ). К информационно-управляющему блоку подключены исполнительные реле (на чертеже не показаны).The crane safety device 1 contains an information-control unit 4 and a set 5 of crane parameter sensors, including analog, digital and discrete sensors connected to the information-control unit via a bus 6 of a serial CAN interface (CAN communication line), while the digital sensors are connected to bus 6 directly, and analog sensors through controllers (not shown in the drawing). Block 4 may have another name, for example, in the safety devices ОНК-160Б and ОНК-160С, this block is named as the “Information Display Unit” (BOI), and in the safety device ОНК-160М, block 4 is named as the “Control Unit” ( BOO). Executive information relays are connected to the information-control unit (not shown in the drawing).
Устройство 3 ввода-вывода информации содержит приемопередатчик 7 последовательного интерфейса, двухпороговый компаратор 8 и модуль 9 индикации работоспособности и функционирования линии последовательного интерфейса. Первые входы-выходы приемопередатчика 7 последовательно интерфейса подключены к выходам-входам блока 2 формирования замещающих тестовых сигналов и/или регистрации выходных сигналов прибора безопасности (к ПК) через разъем СОМ-порта ПК, а вторые входы-выходы подключены к прибору безопасности посредством шины 6 последовательного интерфейса. Входы двухпорогового компаратора 8 подключены ко второму входу-выходу приемопередатчика 7 последовательного интерфейса, а выход - к входу модуля 9 индикации, включающего в себя индикаторы в виде светодиодов с различными цветами излучения (на чертеже не показаны).The information input / output device 3 comprises a serial interface transceiver 7, a two-threshold comparator 8 and a module 9 for indicating the operability and functioning of the serial interface line. The first inputs and outputs of the transceiver 7 are connected in series to the outputs of the block 2 of the formation of substitute test signals and / or registration of the output signals of the safety device (to the PC) via the COM port of the PC, and the second inputs and outputs are connected to the safety device via bus 6 serial interface. The inputs of the two-threshold comparator 8 are connected to the second input-output of the transceiver 7 of the serial interface, and the output is connected to the input of the display module 9, which includes indicators in the form of LEDs with different radiation colors (not shown in the drawing).
Стенд содержит также систему электропитания самого стенда и прибора безопасности, включающую в себя блок 10 питания персонального компьютера, блок 11 питания прибора безопасности, дополнительный блок 12 питания, и предохранительное устройство 13 для исключения конфликтов напряжений различных блоков питания при их совместном подключении.The stand also contains a power supply system of the stand and the safety device, which includes a personal computer power supply unit 10, a safety device power supply unit 11, an additional power supply unit 12, and a safety device 13 for avoiding voltage conflicts between various power supplies when they are connected together.
Блоком 10 питания ПК, например, ноутбука, является входящий в его состав первый сетевой адаптер или первый аккумулятор.The power supply unit 10 of a PC, for example, a laptop, is the first network adapter or the first battery included in it.
Блоком 11 питания прибора безопасности и входящего в его состав комплекса 5 датчиков параметров крана может быть внешний или расположенный внутри прибора безопасности преобразователь электропитания сети в постоянный ток низкого напряжения, подаваемый на электронные схемы информационно-управляющего блока 4 и комплекс 5 датчиков параметров крана, или какой-либо другой источник постоянного тока с выходным напряжением 10-30 В, например, аккумулятор крана.The power supply unit of the safety device and the complex 5 of the crane parameter sensors included in its structure may be an external or a low voltage direct current power supply converter located inside the security device, supplied to the electronic circuits of the information-control unit 4 and the crane parameter sensor complex 5, or what or another DC source with an output voltage of 10-30 V, for example, a crane battery.
В качестве дополнительного блока 12 питания стенда и прибора безопасности использован второй сетевой адаптер, преобразующий электропитание сети в постоянный ток напряжением 16-24 В и снабженный устройством защиты от перегруки, или второй аккумулятор. В качестве дополнительного блока питания может быть использован также собственный блок 11 питания прибора безопасности.As an additional power supply unit 12 of the stand and the safety device, a second network adapter is used that converts the power supply of the network to direct voltage of 16-24 V and is equipped with an overload protection device, or a second battery. As an additional power supply can also be used its own power supply unit 11 of the safety device.
В штатный комплект поставки стенда входят следующие изделия и программное обеспечение:The following products and software are included in the standard delivery package of the stand:
- блок 14 коммутации, включающий устройство 3 ввода-вывода информации и предохранительное устройство 13;- switching unit 14, including a device 3 input-output information and a safety device 13;
- блок 12 питания в виде (штатного) сетевого адаптера;- power supply unit 12 in the form of a (standard) network adapter;
- кабель для подключения блока коммутации к СОМ-порту ПК;- cable for connecting the switching unit to the COM port of the PC;
- кабель для подключения блока коммутации к USB-порту ПК;- cable for connecting the switching unit to the USB port of the PC;
- жгут для подключения прибора безопасности к блоку коммутации с питающими и информационными жилами;- harness for connecting the safety device to the switching unit with supply and information cores;
- CD-диск с программным обеспечением.- Software CD.
В комплектацию стенда в виде опций могут входить блок 12 питания в виде аккумулятора напряжением 16-24 В и емкостью 1.3-2 Ач, карта PCMCIA-СОМ или карта ExpressCard-СОМ для ноутбука.The stand can be equipped with options in the form of a power supply unit 12 in the form of a battery voltage of 16-24 V and a capacity of 1.3-2 Ah, a PCMCIA-COM card or an ExpressCard-COM card for a laptop.
В качестве блока 2 формирования замещающих тестовых сигналов и/или регистрации выходных сигналов прибора безопасности может быть использован любой современный ПК, предпочтительно, ноутбук, снабженный, как правило, блоком 10 питания в виде сетевого адаптера или аккумулятора.Any modern PC, preferably a laptop equipped, as a rule, with a power supply unit 10 in the form of a network adapter or battery, can be used as a block 2 for generating substitute test signals and / or recording the output signals of the safety device.
Минимальные требования к ПК:Minimum PC requirements:
- частота процессора 1,6 ГГц;- processor frequency 1.6 GHz;
- оперативная память 512 Мбайт;- RAM 512 MB;
- объем дискового пространства для установки программы 25 Мбайт;- the amount of disk space for installing the program 25 MB;
- объем дискового пространства для хранения файлов регистрации 1-5 Гбайт (зависит от количества сохраняемой информации);- the amount of disk space for storing registration files 1-5 GB (depends on the amount of information stored);
- порты: USB-порт, СОМ-порт. Для ноутбуков, не имеющих СОМ-порта, необходима дополнительная карта PCMCI-COM или Express Card-COM.- ports: USB port, COM port. For laptops that do not have a COM port, an additional PCMCI-COM or Express Card-COM card is required.
- операционная система Windows -2000, -ХР, -Vista;- operating system Windows -2000, -XP, -Vista;
- установленная на ПК программа Microsoft Excel.- Installed on a PC program Microsoft Excel.
Блок 14 коммутации содержит корпус, в котором установлена плата, на которой смонтированы элементы устройства 3 ввода вывода информации (приемопередатчик 7 последовательного интерфейса, двухпороговый компаратор 8 и модуль 9 индикации работоспособности и функционирования линии последовательного интерфейса) и элементы предохранительного устройства 13, выполненное в виде двух встречно направленных диодов 15 и 16.The switching unit 14 comprises a housing in which a board is mounted on which the elements of the information output input device 3 are mounted (serial interface transceiver 7, two-threshold comparator 8 and the serial interface interface operability and functioning indication module 9) and safety device elements 13 made in the form of two counter directional diodes 15 and 16.
На корпусе установлены разъем 17 для подключения блока 14 коммутации к СОМ-порту ПК, разъем 18 для соединения с прибором безопасности, разъем 19 для подключения к USB-порту ПК, разъем 20 для подключения к блоку 12 питания (второму сетевому адаптеру или второму аккумулятору) и индикаторы модуля 9 в виде светодиодов с различными цветами излучения (на чертеже не показаны) для индикации работоспособности и функционирования линии последовательного интерфейса. К разъему 17 подключены первые входы-выходы приемопередатчика 7 последовательного интерфейса, к разъему 18 подключены вторые входы-выходы приемопередатчика 7 последовательного интерфейса. Объединенные выводы диодов 15 и 16 предохранительного устройства 13 подключены к шине 21 питания элементов устройства 3 ввода-вывода информации и к разъему 18, а свободные выводы диодов 15 и 16 подключены соответственно к разъемам 19 и 20.Connector 17 for connecting the switching unit 14 to the COM port of the PC, connector 18 for connecting to the security device, connector 19 for connecting to the USB port of the PC, connector 20 for connecting to the power supply 12 (second network adapter or second battery) are installed on the case and indicators of module 9 in the form of LEDs with different colors of radiation (not shown in the drawing) to indicate the operability and functioning of the serial interface line. The first inputs and outputs of the transceiver 7 of the serial interface are connected to the connector 17, the second inputs and outputs of the transceiver 7 of the serial interface are connected to the connector 18. The combined terminals of the diodes 15 and 16 of the safety device 13 are connected to the power bus 21 of the elements of the information input-output device 3 and to the connector 18, and the free terminals of the diodes 15 and 16 are connected to the connectors 19 and 20, respectively.
Блок 14 коммутации подключается посредством кабеля к СОМ-порту ПК при работе в любом из трех указанных ниже режимов. При работе в режиме регистрации показаний датчиков возможно также подключение к ПК через разъем USB-порта. При работе с ноутбуком его СОМ-порт может быть получен при помощи карты-переходника PCMCI - СОМ-порт ПК или ExpressCard - СОМ-порт ПК. К датчикам и блокам прибора безопасности блок 14 коммутации подключается через разъемы соединительного жгута.The switching unit 14 is connected via cable to the COM port of the PC when working in any of the following three modes. When working in the mode of recording sensor readings, it is also possible to connect to a PC via a USB port. When working with a laptop, its COM port can be obtained using a PCMCI adapter card — a PC COM port or ExpressCard — a PC COM port. To the sensors and safety device blocks, the switching unit 14 is connected through the connectors of the connecting harness.
Предлагаемый стенд представляет собой аппаратно-программный комплекс, обеспечивающий:The proposed stand is a hardware-software complex that provides:
- компьютерную имитацию работы информационно-управляющего блока 4 в процессе получения информации от датчиков, входящих в комплект конкретного прибора безопасности;- computer simulation of the information-control unit 4 in the process of obtaining information from sensors included in the kit of a specific safety device;
- автоматическое определение всех цифровых датчиков, подключенных к прибору безопасности по CAN линии связи;- automatic detection of all digital sensors connected to the safety device via CAN communication lines;
- графическое отображение на мониторе ПК процессов измерения параметров работы крана датчиками прибора безопасности;- graphical display on the PC monitor of the processes of measuring the parameters of the crane sensors security device;
- отображение на мониторе ПК рабочих и настроечных параметров датчиков и редактирование настроечных параметров;- display on the PC monitor of the working and tuning parameters of the sensors and editing the tuning parameters;
- передачу и запись в ПК реальных сигналов датчиков, установленных на кране, в процессе его работы, с возможностью их последующего многократного воспроизведения при настройке прибора безопасности;- transmission and recording in PC of real signals of sensors installed on the crane during its operation, with the possibility of their subsequent repeated playback when setting up the safety device;
- компьютерную имитацию работы цифровых датчиков и моделирование их выходных сигналов для оценки исправности и работоспособности информационно-управляющего блока и для настройки отдельных измерительных каналов;- computer simulation of the operation of digital sensors and modeling of their output signals to assess the health and operability of the information-control unit and to configure individual measuring channels;
- контроль исправности CAN линии связи;- health monitoring CAN communication lines;
- отображение на мониторе ПК справочной информации о датчиках, подключенных к прибору безопасности (интерактивная справка).- display on the PC monitor of reference information about sensors connected to the safety device (online help).
Стенд может работать в трех основных режимах:The stand can work in three main modes:
- «Режим регистрации показаний датчиков»;- "The mode of recording sensor readings";
- «Режим тестирования информационно-управляющего блока»;- "Test mode information management unit";
- «Режим тестирования датчиков».- “Sensor Testing Mode”.
Режим регистрации показаний датчиков.Sensor recording mode.
Блок-схема подключения стенда к прибору безопасности грузоподъемной машины в режиме регистрации показаний датчиков показана на фиг.1-3. В этом режиме прибор безопасности полностью укомплектован датчиками и установлен или на кране или в лабораторных условиях для проверки исправности, функционирования или диагностики. Роль блока 2 формирования замещающих тестовых сигналов и регистрации выходных сигналов прибора безопасности выполняет ПК, который в данном режиме используется как регистратор, т.е. как запоминающее устройство для записи показаний датчиков прибора в процессе цикла нагружения крана. Устройство 3 ввода-вывода информации подключено к ПК через первые входы-выходы, а через вторые входы-выходы оно подключено к шине 6 последовательного интерфейса прибора безопасности.A block diagram of the connection of the stand to the safety device of the lifting machine in the mode of recording sensor readings is shown in Fig.1-3. In this mode, the safety device is fully equipped with sensors and installed either on a crane or in a laboratory environment to check for proper functioning, functioning or diagnostics. The role of block 2 of generating replacement test signals and recording the output signals of the safety device is performed by a PC, which in this mode is used as a registrar, i.e. as a storage device for recording instrument readings during the crane loading cycle. The information input / output device 3 is connected to the PC through the first inputs / outputs, and through the second inputs / outputs it is connected to the bus 6 of the serial interface of the safety device.
Если предполагается питание стенда от блока 11 питания прибора безопасности (фиг.1), то блок питания 12 может не подключаться, стенд будет получать питание U=U1 от блока 12 питания, и это напряжение не вступит в конфликт с напряжением питания U2 используемого интерфейса ПК (например, для интерфейса USB U2=5 В, в то время как, например, для прибора безопасности ОНК-160 U1=20 В), так как в устройстве 3 ввода-вывода установлена диодная защита от конфликтов напряжений. Один из простейших вариантов такой защиты показан на фиг.6.If it is supposed to power the stand from the power supply unit 11 of the safety device (Fig. 1), then the power supply unit 12 may not be connected, the stand will receive power U = U 1 from the power supply unit 12, and this voltage will not conflict with the supply voltage U 2 used PC interface (for example, for the USB interface U 2 = 5 V, while, for example, for the safety device ОНК-160 U 1 = 20 V), since the diode protection against voltage conflicts is installed in the input-output device 3. One of the simplest options for such protection is shown in Fig.6.
Если по каким-либо причинам нет возможности питать устройство 3 ввода-вывода информации и прибор 1 безопасности от его блока 11 питания, то они могут быть запитаны от блока 12 питания (фиг.2). При этом стенд будет получать питание U=U3 и это напряжение также не вступит в конфликт с напряжением U2 питания используемого интерфейса ПК. Это напряжение U3 должно иметь значение, равное напряжению U1 источника питания прибора безопасности или быть немного меньше (приблизительно на 0,5-2 В), т.е. U1 - U3=0,5-2 В. Это требование не является строгим, но создает более комфортный режим работы блока питания 12 при случайной, непреднамеренной подаче напряжения на устройство 3 ввода-вывода информации от всех трех блоков питания 11, 12 и 13, как показано на фиг.3, т.е. одновременно U1, U2 и U3. Но если даже окажется, что U3>U1, это также не приведет к конфликту напряжений, так как роль диодной защиты в этом случае сыграют диоды мостовой схемы выпрямителя блока 11 питания прибора безопасности (на чертеже не показаны).If for some reason it is not possible to power the information input / output device 3 and the safety device 1 from its power supply unit 11, then they can be powered from the power supply unit 12 (Fig. 2). At the same time, the stand will receive power U = U 3 and this voltage will also not conflict with the voltage U 2 of the power used by the PC interface. This voltage U 3 must have a value equal to the voltage U 1 of the power source of the safety device or be slightly less (approximately 0.5-2 V), i.e. U 1 - U 3 = 0.5-2 V. This requirement is not strict, but creates a more comfortable mode of operation of the power supply 12 with an accidental, inadvertent supply of voltage to the device 3 input-output information from all three power supplies 11, 12 and 13, as shown in FIG. 3, i.e. simultaneously U 1 , U 2 and U 3 . But even if it turns out that U 3 > U 1 , this also will not lead to a voltage conflict, since the role of the diode protection in this case will be played by the diodes of the bridge circuit of the rectifier of the safety device power supply unit 11 (not shown in the drawing).
И лишь в том случае, если она по какой-либо причине не сработает, сработает встроенное во второй сетевой адаптер (блок питания 12) устройство защиты от перегрузки. Большинство выпускаемых в настоящее время сетевых адаптеров оснащено такой защитой. Таким образом, в предлагаемом стенде решается проблема конфликта напряжений нескольких блоков питания, подключенных одновременно к одной общей нагрузке.And only if for some reason it does not work, the overload protection device built into the second network adapter (power supply 12) will work. Most network adapters currently available are equipped with this protection. Thus, the proposed stand solves the problem of voltage conflict of several power supplies connected simultaneously to one common load.
Включать прибор безопасности с датчиками и стенд в режиме регистрации показаний датчиков целесообразно в том случае, когда прибор безопасности и все его блоки и датчики полностью исправны и работоспособны. Этот режим выбирается тогда, когда необходимо на кране зарегистрировать (записать в память ПК) данные со всех датчиков в процессе рабочего цикла нагружения крана: подъем груза, перемещение, опускание груза. Для дополнительного визуального контроля цикла нагружения, данные о показаниях датчиков могут быть оперативно выведены на экран монитора ПК. Это особенно важно делать на новом кране при его сдаче в эксплуатацию, или на кране, находящемся в эксплуатации после установки на него нового прибора безопасности и его настройки.It is advisable to turn on the safety device with sensors and the stand in the mode of recording sensor readings when the safety device and all its blocks and sensors are fully operational and operational. This mode is selected when it is necessary to register (write to PC memory) data from all sensors during the crane loading cycle: lifting, moving, lowering the load. For additional visual control of the loading cycle, the data on the readings of the sensors can be quickly displayed on the PC monitor screen. This is especially important to do on a new crane when it is put into operation, or on a crane that is in operation after installing a new safety device on it and adjusting it.
Эти данные позволяют хранить и воспроизводить многократно всю историю жизненного цикла крана и его ограничителя. Они могут быть в дальнейшем использованы как эталон для данного крана и даже для данного типа кранов, стать основой своеобразного банка данных о данном конкретном кране и его ограничителе. С их помощью можно впоследствии изучать изменение характеристик крана и прибора в процессе их эксплуатации, проверять изменение показателей точности прибора и его датчиков, выявлять на кране и в приборе узлы, блоки и датчики, требующие повышенного внимания, ремонта или замены.These data allow you to store and reproduce repeatedly the entire history of the life cycle of the crane and its limiter. They can be further used as a reference for a given crane, and even for a given type of crane, to become the basis of a kind of databank about this particular crane and its limiter. With their help, you can subsequently study the change in the characteristics of the crane and the device during their operation, check the change in the accuracy indicators of the device and its sensors, identify components, blocks and sensors on the crane and in the device that require increased attention, repair or replacement.
Используя эти данные, можно, например, при выходе информационно-управляющего блока 4 из строя и замене его новым экземпляром, настроить его, не проводя подъем эталонных грузов, а лишь имитируя сигналы от датчиков данного крана. На основе этих данных можно выполнять контроль работоспособности и диагностику неисправностей информационно-управляющего блока 4 не только данного крана, но и других кранов, использующих аналогичный ограничитель нагрузки крана. Эти данные могут оказать помощь также при контроле, диагностике различных датчиков прибора, так как с ними можно сравнивать текущие показания датчиков крана в процессе его цикла нагружения. Наконец, банк данных о данном конкретном кране и его ограничителе позволяет выполнять в случае необходимости поверку приборов безопасности.Using this data, it is possible, for example, upon failure of the information-control unit 4 and replacing it with a new instance, adjusting it without lifting the reference weights, but only simulating the signals from the sensors of this crane. Based on this data, it is possible to carry out performance monitoring and troubleshooting of the information and control unit 4 of not only this crane, but also of other cranes using the same crane load limiter. These data can also help in monitoring and diagnosing various sensors of the device, since the current readings of the sensors of the crane during its loading cycle can be compared with them. Finally, a databank of this particular crane and its limiter allows, if necessary, verification of safety devices.
В этом режиме, так же как и в двух других режимах работы стенда, с помощью устройства 3 ввода-вывода и его модуля 9 индикации помимо регистрации показаний датчиков можно осуществлять контроль исправности и работоспособности шины 6, по которой информационно-управляющий блок 4 получает информацию с датчиков. Для этого в процессе работы стенда с помощью двухпорогового компаратора 8 осуществляется контроль напряжения на шине 6 последовательного интерфейса. При выходе значения напряжения за допустимые для используемого в данном приборе протокола обмена минимальный или максимальный уровни срабатывает схема двухпорогового компаратора 8 и начинает мигать светодиодный индикатор на корпусе блока 14 коммутации, информируя наладчика прибора о неисправности канала. Если уровень напряжения находится в допустимых пределах, светодиод не мигает и не светится, информируя об исправности линии. Схема двухпорогового компаратора 8 широко известна, распространена и описана во всех учебниках по электронным компонентам, поэтому дополнительных пояснений не требует. Кроме того, модуль 9 индикации также содержит индикатор о наличии обмена информацией между датчиками и информационно-управляющим блоком 4 прибора безопасности. При наличии данного обмена информацией мигает соответствующий светодиод.In this mode, as well as in the other two modes of operation of the stand, using the input / output device 3 and its display module 9, in addition to registering sensor readings, it is possible to monitor the health and operability of bus 6, by which the information-control unit 4 receives information from sensors. To do this, in the process of operation of the stand using a two-threshold comparator 8, the voltage on the bus 6 of the serial interface is monitored. When the voltage value exceeds the permissible minimum or maximum levels for the exchange protocol used in this device, the dual-threshold comparator circuit 8 is triggered and the LED indicator on the housing of the switching unit 14 starts flashing, informing the device installer about the channel malfunction. If the voltage level is within acceptable limits, the LED does not blink and does not light, informing about the health of the line. The scheme of the two-threshold comparator 8 is widely known, distributed and described in all textbooks on electronic components, therefore, no additional explanation is required. In addition, the indicating module 9 also contains an indicator about the presence of information exchange between the sensors and the information and control unit 4 of the safety device. In the presence of this exchange of information, the corresponding LED flashes.
Режим тестирования информационно-управляющего блокаInformation Control Unit Test Mode
В режиме тестирования информационно-управляющего блока 4 к устройству 3 ввода-вывода информации стенда подключается только информационно-управляющий блок (фиг.4). Физические датчики в этом режиме участия не принимают. Их роль выполняет блок 2 формирования замещающих тестовых сигналов - ПК. В банке данных хранятся математические модели всех датчиков не только данного прибора безопасности, но и приборов всех типов данной марки, с помощью которых можно имитировать работу датчиков. При этом можно моделировать работу датчиков не только комплексно, имитируя цикл нагружения конкретного крана, но и по отдельности, группы датчиков или каждого отдельного датчика. Этот сигнал через устройство 3 ввода-вывода поступает на вход информационно-управляющего блока 4, на дисплее которого отображается реакция прибора на входной моделирующий сигнал, а в регистратор записывается информация, соответствующая показаниям данного датчика или группы датчиков.In the test mode of the information-control unit 4, only the information-control unit is connected to the device 3 of the input / output information of the stand (Fig. 4). Physical sensors do not participate in this mode. Their role is played by block 2 of the formation of substitute test signals - PC. The data bank contains mathematical models of all sensors not only of this safety device, but also of devices of all types of this brand, with which you can simulate the operation of sensors. At the same time, it is possible to simulate the operation of sensors not only comprehensively, simulating the loading cycle of a particular crane, but also individually, a group of sensors or each individual sensor. This signal through the input-output device 3 is fed to the input of the information-control unit 4, the display of which shows the response of the device to the input modeling signal, and information corresponding to the readings of this sensor or group of sensors is recorded in the recorder.
Этот режим позволяет проверить работоспособность информационно-управляющего блока 4 даже при наличии в комплекте прибора неисправных датчиков. Дело в том, что, если собрать комплект прибора безопасности с его датчиками (на кране или на столе в лабораторных условиях - это не имеет значения), в котором есть неисправные датчики, то проверить работоспособность и исправность информационно-управляющего блока не представляется возможным, так как на дисплее информационно-управляющего блока будет индикация об ошибке, сработает исполнительное реле, его контакты будут разомкнуты, включится световая и звуковая индикация, никаких показаний прибор безопасности давать не будет, так как неисправный датчик означает неисправность прибора и невозможность его дальнейшей работы. При использовании же предлагаемого стенда, даже в случае моделирования показаний только одного датчика, информационно-управляющий блок будет работать в штатном режиме, так как реально с ПК на информационно-управляющий блок будет поступать информация со всех возможных в данной комплектации математических моделей датчиков, только сигналы с датчиков, которые не используются в данном тесте, будут нулевыми. Т.е. при этом есть возможность проверять реакцию информационно-управляющего блока на изменение показаний отдельных датчиков или их локальных групп.This mode allows you to check the operability of the information-control unit 4, even if the device contains faulty sensors. The fact is that if you assemble a set of a safety device with its sensors (on a crane or on a table in laboratory conditions - it does not matter), in which there are faulty sensors, then it is not possible to check the operability and serviceability of the information-control unit, so as on the display of the information-control unit there will be an error indication, the executive relay will work, its contacts will be open, the light and sound indication will turn on, the safety device will not give any readings, since An active sensor indicates a malfunction of the device and the impossibility of its further operation. When using the proposed stand, even in the case of modeling the readings of only one sensor, the information-control unit will work in normal mode, since in reality information from all possible mathematical models of sensors possible in this configuration will come from the PC to the information-control unit, only signals sensors that are not used in this test will be zero. Those. at the same time, it is possible to check the response of the information-control unit to a change in the readings of individual sensors or their local groups.
Этот режим очень удобен для проверки правильности рабочих алгоритмов и программ прибора, так как позволяет выявить эти ошибки еще на этапе их отладки до запуска в серийное производство. Он также позволяет более качественно выполнить в лабораторных или заводских условиях трудоемкую и непростую процедуру выбора типа кривой для аппроксимации грузовых характеристик крана в приборе безопасности и подбора ее коэффициентов.This mode is very convenient for checking the correctness of the working algorithms and programs of the device, since it allows you to identify these errors at the stage of debugging before launching into mass production. It also allows you to better perform in laboratory or factory conditions the laborious and difficult procedure of choosing the type of curve for approximating the cargo characteristics of the crane in the safety device and selecting its coefficients.
В данном режиме очень легко выполняется проверка работы регистратора параметров прибора безопасности. Подавая замещающие тестовые сигналы определенной величины, моделируя цикл нагружения крана и выполнения краном различных рабочих движений, и включив информационно-управляющий блок в рабочий режим, можно в лабораторных условиях записать показания прибора в регистратор параметров, затем считать эти показания, и на персональном компьютере сравнить информацию регистратора с параметрами моделирующих сигналов датчиков. На основании такого сравнения можно делать вывод об исправности, работоспособности и точности регистратора.In this mode, it is very easy to check the operation of the registrar of the parameters of the safety device. By applying substitute test signals of a certain magnitude, simulating the crane loading cycle and performing various working movements by the crane, and turning on the information-control unit in the operating mode, it is possible to record the readings of the device in the parameters logger in the laboratory, then read these readings, and compare the information on a personal computer a registrar with the parameters of the modeling signals of the sensors. Based on such a comparison, we can conclude that the recorder is in good working order, operable, and accurate.
При подъеме грузов на некоторых типах кранов (например, на мостовых) в момент отрыва груза и его подъема возникают сильные вибрации и связанные с ними колебательные переходные процессы в выходных сигналах датчиков силы. Эти колебательные процессы снижают точность измерений веса поднимаемого груза и даже при больших амплитудах выбросов сигнала могут привести к неправомерному срабатыванию прибора безопасности. Для исключения этого явления в алгоритмах работы приборов безопасности реализуются различные фильтры, но для их корректной работы необходим правильный подбор коэффициентов. Значения этих коэффициентов индивидуальны для каждого конкретного крана и должны подбираться по результатам измерений на данном кране. Эта работа также может быть выполнена более корректно и качественно в режиме тестирования информационно-управляющего блока при воспроизведении на персональном компьютере ранее записанных реальных процессов нагружения данного крана.When lifting goods on certain types of cranes (for example, on overhead cranes), at the moment of breaking off the load and lifting it, strong vibrations and associated vibrational transients occur in the output signals of the force sensors. These oscillatory processes reduce the accuracy of measurements of the weight of the lifted load and even with large amplitudes of signal emissions can lead to improper operation of the safety device. To eliminate this phenomenon, various filters are implemented in the algorithms of operation of safety devices, but for their correct operation, the correct selection of coefficients is necessary. The values of these coefficients are individual for each particular crane and should be selected according to the results of measurements on this crane. This work can also be done more correctly and efficiently in the testing mode of the information-control unit when playing previously recorded real processes of loading a given crane on a personal computer.
В этом режиме возможна настройка в лабораторных условиях нового информационно-управляющего блока, который должен быть установлен на кран взамен старого, вышедшего из строя. Разумеется, для этого необходимо наличие банка памяти, в котором хранится информация о показаниях датчиков при предыдущих настройках прибора. Эта информация должна быть получена ранее в режиме регистрации, который описан выше.In this mode, it is possible to set up a new information and control unit in the laboratory, which should be installed on the crane instead of the old one that has failed. Of course, this requires a memory bank, which stores information about the readings of the sensors at the previous settings of the device. This information must be obtained earlier in the registration mode, which is described above.
Режим тестирования информационно-управляющего блока 4 позволяет в лабораторных условиях до установки, например, прибора на башенный кран при переезде на новую площадку, завести значения параметров координатной защиты прибора для новых условий работы. Зная геометрию будущей стройплощадки и координаты рельсового пути, можно рассчитать на ПК значения датчиков азимута, вылета и высоты крюка, при которых должна срабатывать координатная защита, затем смоделировать эти значения на стенде в режиме тестирования информационно-управляющего блока и занести соответствующие параметры в настройки прибора.The testing mode of the information-control unit 4 allows, in laboratory conditions, before installing, for example, the device on a tower crane when moving to a new site, to enter the values of the coordinate protection parameters of the device for new working conditions. Knowing the geometry of the future construction site and the coordinates of the rail track, it is possible to calculate the values of the azimuth, departure and hook height sensors at which the coordinate protection should operate, then simulate these values on the bench in the testing mode of the information-control unit and enter the relevant parameters into the device settings.
Режим тестирования информационно-управляющего блока 4 также как и режим регистрации показаний датчиков, как это было описано выше, позволяет, выполнять контроль исправности линии связи, а точнее, исправность микросхемы приемопередатчика 7 последовательного интерфейса. Кроме того, модуль 9 индикации также содержит индикатор о наличии обмена информацией между информационно-управляющим блоком и стендом. При наличии обмена мигает соответствующий индикатор модуля 9 индикации устройства 3 ввода-вывода информации.The test mode of the information-control unit 4 as well as the mode of recording sensor readings, as described above, allows you to monitor the health of the communication line, and more precisely, the health of the transceiver 7 of the serial interface. In addition, the display module 9 also contains an indicator about the presence of information exchange between the information control unit and the stand. If there is an exchange, the corresponding indicator of the display module 9 of the information input / output device 3 flashes.
Особенности питания стенда и информационно-управляющего блока 4 в режиме его тестирования такие же, как и в режиме регистрации показаний датчиков: возможность питания как от блока 12 питания, так и от блока 11 питания прибора безопасности, возможна проверка информационно-управляющего блока даже при выходе из строя его блока питания, при этом исключен конфликт напряжений различных источников питания при их одновременном включении. Все эти моменты подробно описаны выше при описании работы стенда в режиме регистрации.The power features of the stand and the information-control unit 4 in the test mode are the same as in the mode of recording sensor readings: the possibility of power supply from both the power supply unit 12 and the power supply unit 11, the information-control unit can be checked even upon exit failure of its power supply, while eliminating the conflict of voltages of various power sources when they are simultaneously turned on. All these points are described in detail above when describing the operation of the stand in registration mode.
И, наконец, в этом режиме возможна проверка в лабораторных условиях точности срабатывания прибора безопасности при превышении допустимой нагрузки на кран и его механизмы подъема, проверка срабатывания его координатной защиты.And finally, in this mode, it is possible to verify in laboratory conditions the accuracy of operation of the safety device when exceeding the permissible load on the crane and its lifting mechanisms, and to verify the operation of its coordinate protection.
Режим тестирования датчиков.Sensor Test Mode.
В режиме тестирования датчиков информационно-управляющий блок 4 прибора безопасности к стенду не подключается (фиг.5), а подключены только его датчики, цифровые - непосредственно к стенду, а аналоговые - через контроллеры группы датчиков, в которых аналоговый сигнал преобразуется в цифровую форму и далее поступает на входы устройства 3 ввода-вывода информации предлагаемого стенда по общей цифровой шине 6 последовательного интерфейса. Но так как датчики приборов безопасности в большинстве своем не имеют собственных источников питания, а питаются от блока 11 питания прибора безопасности, то в этом режиме датчики получают питание от блока 12 питания (сетевого адаптера или в полевых условиях - от аккумулятора). Конфликта питания в этом случае также не происходит, так как, во-первых, блок 11 питания прибора безопасности отсутствует, а во-вторых, диодная схема предохранительного устройства 13, показанная на фиг.4, предотвращает конфликт напряжения питания от USB-порта ПК и блока 12 питания. К тому же, для ряда датчиков, например, тензометрических датчиков силы, напряжения интерфейсов ПК явно недостаточно для устойчивой работы и корректных показаний. Так, например, интерфейс USB имеет напряжение питания 5 В, в то время как для надежной, устойчивой и точной работы тензомоста требуется высокостабильное напряжение питания не менее 10 В.In the sensor testing mode, the information and control unit 4 of the safety device is not connected to the stand (Fig. 5), but only its sensors are connected, digital - directly to the stand, and analog - through the controllers of the sensor group, in which the analog signal is converted to digital form and then it goes to the inputs of the device 3 input-output information of the proposed stand on a common digital bus 6 serial interface. But since the sensors of safety devices for the most part do not have their own power sources, but are powered by the power supply unit 11 of the safety device, in this mode the sensors receive power from the power supply unit 12 (mains adapter or in the field - from the battery). A power conflict in this case also does not occur, since, firstly, the power supply unit 11 of the safety device is absent, and secondly, the diode circuit of the safety device 13 shown in Fig. 4 prevents a voltage conflict from the USB port of the PC and power supply unit 12. In addition, for a number of sensors, for example, strain gauge force sensors, the voltage of the PC interfaces is clearly not enough for stable operation and correct readings. For example, the USB interface has a supply voltage of 5 V, while reliable, stable and accurate operation of the strain gage requires a highly stable supply voltage of at least 10 V.
Режим тестирования датчиков используется для контроля работоспособности датчиков, для проверки точности их работы, для присвоения адресов датчикам, для контроля диапазона входных напряжений в аналого-цифровой преобразователь контроллера, для коррекции при необходимости их настроечных параметров, таких, например, как смещение нуля, поправочные температурные коэффициенты и т.д. Значения этих напряжений и параметров необходимо знать также при диагностике датчиков и выявлении характера их возможных неисправностей. Введение поправочных температурных коэффициентов на заводе при производстве датчиков - это обязательная процедура, которой предшествует выдержка датчика в термокамере при предельных значениях температур, соответствующих диапазону условий применения датчика.The sensor testing mode is used to monitor the operability of sensors, to verify the accuracy of their operation, to assign addresses to sensors, to control the range of input voltages in the analog-to-digital converter of the controller, to correct, if necessary, their tuning parameters, such as, for example, zero offset, correction temperature coefficients, etc. The values of these voltages and parameters must also be known when diagnosing sensors and identifying the nature of their possible malfunctions. The introduction of correction temperature coefficients at the factory in the manufacture of sensors is a mandatory procedure, which is preceded by exposure of the sensor in a heat chamber at temperature extremes corresponding to the range of conditions of application of the sensor.
В режиме тестирования датчиков возможно, воздействуя на датчик (задавая, например, нагрузку, поворачивая датчик, или вращая его на специальных эталонных тарированных испытательных стендах), контролировать выходной сигнал с датчика, оценивать при этом точностные характеристики датчика, а при необходимости и наличии эталонных испытательных стендов выполнять поверку датчиков и приборов безопасности. Сигнал с датчика, прошедшего поверку, может быть записан в банк данных данного датчика в ПК и в дальнейшем эта запись может использоваться как эталонный замещающий тестовый сигнал при работе стенда в режиме тестирования информационно-управляющего блока. Используя записи замещающих сигналов датчиков, полученные на кране при выполнении циклов нагружения, можно затем в режиме тестирования информационно-управляющего блока 4 осуществлять настройку прибора безопасности в лабораторных условиях.In the test mode of the sensors, it is possible, acting on the sensor (setting, for example, the load, turning the sensor, or rotating it on special calibrated test benches), control the output signal from the sensor, evaluate the accuracy of the sensor, and, if necessary, the availability of standard test stands to carry out verification of sensors and safety devices. The signal from the verified sensor can be recorded in the data bank of this sensor in the PC and later this record can be used as a reference replacement test signal when the stand is in testing mode of the information-control unit. Using the records of the replacement sensor signals obtained on the crane during loading cycles, you can then configure the safety device in the laboratory in the testing mode of the information-control unit 4.
Режим тестирования датчиков позволяет выполнять на ПК отработку алгоритмов и программ работы прибора безопасности, отрабатывать процедуры фильтрации поступающей в информационно-управляющий блок 4 информации от датчиков, условия срабатывания исполнительных реле прибора безопасности при превышении предельной паспортной грузоподъемности крана, при выходе груза за пределы зоны координатной защиты и т.д.The sensor testing mode allows you to test the algorithms and programs of operation of the safety device on your PC, work out the filtering procedures for the information received from the sensors received in the information and control unit 4, the conditions for the actuating relay of the safety device to operate when the maximum passport carrying capacity of the crane is exceeded, when the cargo leaves the coordinate protection zone etc.
В режиме тестирования датчиков так же, как и в двух предыдущих, возможна проверка исправности CAN линии связи, т.е. исправности выходных микросхем приемопередатчика 7 последовательного интерфейса с использованием двухпорогового компаратора 8 и модуля 9 индикации устройства ввода-вывода информации. Кроме того, модуль 9 индикации также содержит индикатор о наличии обмена информацией между датчиком и стендом (в режиме тестирования информационно-управляющего блока 4 - это индикация о наличии обмена между информационно-управляющим блоком и стендом, а в режиме регистрации регистрации показаний датчиков - индикация о наличии обмена между информационно-управляющим блоком и датчиками).In the sensor testing mode, just as in the previous two, it is possible to check the health of the CAN communication line, i.e. the operability of the output microcircuits of the transceiver 7 of the serial interface using the two-threshold comparator 8 and the indication module 9 of the information input-output device. In addition, the indication module 9 also contains an indicator of the presence of information exchange between the sensor and the stand (in the test mode of the information and control unit 4, this is an indication of the presence of exchange between the information and control unit and the stand, and in the mode of recording registration of sensor readings, an indication of there is an exchange between the information control unit and sensors).
Описанное устройство является лишь частным примером осуществления предлагаемой полезной модели. Понятно, что в зависимости от условий применения данного стенда может меняться конструкция его отдельных узлов при сохранении сути предложенной полезной модели.The described device is only a particular example of the implementation of the proposed utility model. It is clear that, depending on the conditions of use of this stand, the design of its individual units may change while maintaining the essence of the proposed utility model.
Заявленный стенд может быть изготовлен на приборостроительном предприятии с использованием современных электронных компонентов и технологий.The claimed stand can be made at the instrument-making enterprise using modern electronic components and technologies.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009122087/22U RU86581U1 (en) | 2009-06-10 | 2009-06-10 | STAND FOR MONITORING, DIAGNOSTICS AND SETTING OF THE LIFTING MACHINE SAFETY DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009122087/22U RU86581U1 (en) | 2009-06-10 | 2009-06-10 | STAND FOR MONITORING, DIAGNOSTICS AND SETTING OF THE LIFTING MACHINE SAFETY DEVICE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU86581U1 true RU86581U1 (en) | 2009-09-10 |
Family
ID=41167010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009122087/22U RU86581U1 (en) | 2009-06-10 | 2009-06-10 | STAND FOR MONITORING, DIAGNOSTICS AND SETTING OF THE LIFTING MACHINE SAFETY DEVICE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU86581U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2507585C1 (en) * | 2012-06-05 | 2014-02-20 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Method of adjusting and tuning topographic precise positioning and navigation system equipment |
-
2009
- 2009-06-10 RU RU2009122087/22U patent/RU86581U1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2507585C1 (en) * | 2012-06-05 | 2014-02-20 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Method of adjusting and tuning topographic precise positioning and navigation system equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100580473C (en) | Calibration and diagnostics for supporting open architecture test system | |
| CN105652852B (en) | A kind of Inspection and monitoring system of high voltage transducer power unit and its mainboard | |
| TWI417555B (en) | Self test, monitoring, and diagnostics in grouped circuitry modules | |
| US4403297A (en) | Process control system prover | |
| CN110268277A (en) | Functional test device and relevant system and method for printed circuit board | |
| CN108072830B (en) | Three-floating inertia platform single plate automatic testing device | |
| CN201796529U (en) | Installation and calibration simulation device for electric energy meters | |
| CN101986279A (en) | Board card test system | |
| CN113985319A (en) | Automatic change interface test equipment | |
| CN111026596A (en) | Test platform architecture and method for computer mainboard standard | |
| CN108761328A (en) | Electric tool switch test device and system | |
| CN103699017A (en) | Simulation test system and simulation test method for interface equipment of simulator in nuclear power station | |
| CN211529147U (en) | Test platform framework of computer mainboard standard | |
| KR101323727B1 (en) | Static measuring and dynamic diagnostic apparatus for control module at engine control system in nuclear emergency diesel generator | |
| CN209842010U (en) | Fault detection system of CT circuit | |
| CN110837073A (en) | Intelligent ammeter clock error adjustment test system and method | |
| RU86581U1 (en) | STAND FOR MONITORING, DIAGNOSTICS AND SETTING OF THE LIFTING MACHINE SAFETY DEVICE | |
| CN110096046A (en) | Test device | |
| CN113868040A (en) | Psys automatic test system, method, building method and device | |
| EA011412B1 (en) | Portable programmable diagnostic complex | |
| KR20090041212A (en) | Tester automatic all-purpose and measurement method it uses | |
| CN117761502A (en) | Method and device for verifying quality of board card, electronic equipment and storage medium | |
| JP4714165B2 (en) | Input test equipment | |
| RU97359U1 (en) | STAND FOR MONITORING, DIAGNOSTICS AND SETTING OF THE SAFETY INSTRUMENT OF THE LOADING MACHINE AND ITS COMPONENT PARTS | |
| CN107766198B (en) | Server mainboard monitoring system |