RU85628U1 - Станок для заполнения патронами обойм, используемых при ручном снаряжении магазинов стрелкового оружия - Google Patents

Abstract

1. Станок для заполнения патронами обойм, используемых при ручном снаряжении магазинов стрелкового оружия, содержащий раму, смонтированный на ней многопозиционный, дискретно поворотный от привода, горизонтальный рабочий стол, с элементами для позиционирования одного из компонентов сборки, установленное по позициям технологическое оборудование, включая узлы для загрузки сборочных компонентов, продвижения их к месту сборки и удаления готовой сборки с рабочего стола, аппаратуру контроля и управления оборудованием, отличающийся тем, что рабочий стол выполнен четырехпозиционным, по меньшей мере, с одним радиальным технологическим пазом в каждой позиции, идущим от края стола и спрофилированным под продольное перемещение в нем обоймы, при этом в первой позиции напротив паза размещены узлы загрузки и ориентации пустых обойм относительно паза стола и поштучного перемещения их из кассеты в паз стола, во второй - над пазом установлен блок отключения привода узла перемещения патрона в обойму в случае отсутствия обоймы в пазу, в третьей - напротив паза последовательно размещены узлы загрузки и предварительной ориентации патронов пулей в одну сторону и узлы вертикальной ориентации патрона с опорой на донную часть гильзы и поштучного перемещения патронов в обойму, а в четвертой - над пазом установлен узел удаления снаряженной патронами обоймы из паза рабочего стола. ! 2. Станок по п.1, отличающийся тем, что узел загрузки пустых обойм выполнен в виде, например, кассеты с продольной ориентацией обойм относительно паза на рабочем столе, а узел поштучного перемещения пустых обойм из кассеты в паз стола выполнен в виде толк�

Description

Предлагаемый станок относится к промышленному оборудованию для заполнения обойм патронами стрелкового оружия, используемых при ручном снаряжении магазинов стрелкового оружия через переходник, устанавливаемый на магазине.

В настоящее время в связи с возрастающими мобильностью и темпами ведения боевых действий все чаще у солдат возникает проблема с недостатком времени на снаряжение магазинов стрелкового оружия патронами.

Частично данная проблема решается путем использования железной, многоразовой обоймы (1), придаваемой к автомату, которая может использоваться солдатом для снаряжения магазинов через специальный переходник, устанавливаемый на магазин.

Недостатком такого «оборудования» является его низкая производительность вследствие необходимости предварительного ручного заполнения обоймы патронами перед снаряжением магазина.

Известно приспособление (2) для ручного снаряжения магазина патронами, имеющее основание с пазом для ориентации магазина относительно заранее установленных в пазу для перемещения в магазин боевых патронов, нажимной элемент для перемещения патронов в магазин.

Недостатками данного устройства для ручного снаряжения магазина стрелкового оружия патронами являются:

- низкая производительность приспособления;

- значительные вес и габариты приспособления.

Известен станок (3), в котором на дискретно поворотном многопозиционном горизонтальном столе проводится сборка двух конструктивных единиц, последовательно ориентируемых и транспортируемых в зону сборки на рабочем столе, собираемых и затем удаляемых после сборки с рабочего стола, оборудованием, размещенным вокруг рабочего стола в соответствии с технологическим циклом.

Недостатком данного станка является невозможность заполнения патронами обойм, используемых при ручном снаряжении солдатом магазинов стрелкового оружия через переходник, устанавливаемый на магазин, в связи с отличиями сборочных единиц по геометрической форме, взрывоопасности, по количеству и технической сущности технологических операций при сборке.

Вышеуказанный станок (3) выбран авторами в качестве прототипа разработанному, как наиболее близкий по технической сути и достигаемому техническому эффекту при использовании.

Задачей, которую авторы решали при разработке предлагаемого станка, являлась организация промышленного производства упаковок не рассыпных патронов, а снаряженных в обоймы, что позволит значительно сократить время на снаряжение бойцом магазина ручного стрелкового оружия через штатный переходник, устанавливаемый на магазин, что особо важно в условиях проведения боевых действий.

Эта задача решена в конструкции станка, содержащего раму, горизонтальный четырех позиционный рабочий стол, по меньшей мере, с одним радиальным технологическим пазом в каждой позиции, идущим от края стола и спрофилированным под продольное перемещение в нем обоймы, узлы загрузки и ориентации пустых обойм относительно паза стола и поштучного перемещения их из кассеты в паз стола, размещенные напротив технологического паза в первой позиции, блок отключения привода узла перемещения патрона в обойму в случае отсутствия обоймы в пазу, установленный над пазом во второй позиции, узлы загрузки и предварительной ориентации патронов пулей в одну сторону и узлы вертикальной ориентации патрона с опорой на донную часть гильзы и поштучного перемещения патронов в обойму, последовательно размещенные напротив паза в третьей позиции, узел удаления снаряженной патронами обоймы из паза рабочего стола, установленный над пазом в четвертой позиции.

Новыми существенными признаками предложенного станка являются:

- выполнение станка четырех позиционным;

- наличие на рабочем столе в каждой позиции, по меньшей мере, одного радиального технологического паза, идущего от края стола и спрофилированного под продольное перемещение в нем обоймы;

- размещение в первой позиции напротив технологического паза узлов загрузки и ориентации пустых обойм относительно паза стола и поштучного перемещения их из кассеты в паз стола;

- установка во второй позиции над пазом стола блока отключения привода узла перемещения патрона в обойму в случае отсутствия обоймы в пазу;

- размещение в третьей позиции напротив паза последовательно узлов загрузки и предварительной ориентации патронов пулей в одну сторону и узлов вертикальной ориентации патрона с опорой на донную часть гильзы и поштучного перемещения патронов в обойму;

- установка над технологическим пазом в четвертой позиции узла удаления снаряженной патронами обоймы из паза рабочего стола.

В частных случаях выполнения станка в нем:

- узел загрузки пустых обойм выполнен в виде, например, кассеты с продольной ориентацией обойм относительно паза на рабочем столе, а узел поштучного перемещения пустых обойм из кассеты в паз стола выполнен в виде толкателя, с возвратно-поступательным движением от привода;

- блок отключения привода узла досылания патрона в случае отсутствия в пазу обоймы выполнен в виде фотодатчика;

- узел загрузки и предварительной ориентации патронов пулей в одну сторону выполнен в виде емкости с размещенным в ней ориентирующим устройством роторно-щелевого типа с накопительным лотком, а узел вертикальной ориентации патрона с опорой на донную часть гильзы и поштучного передвижения его в обойму выполнен в виде заслонки - отсекателя патрона в лотке, кинематически соединенной с толкателем, имеющим возвратно-поступательное движение от привода соосно пазу стола для продвижения патрона в обойму, и поперечины на пути падения патрона из лотка после отхода заслонки, для поворота патрона в вертикальное положение с опорой на донную часть гильзы;

- узел удаления снаряженной патронами обоймы из паза рабочего стола, выполнен в виде привода с возвратно-поступательным движением толкателя, размещенного над пазом с возможностью опоры в снаряженную патронами обойму;

- блок управления выполнен, например, на базе программируемого технологического контроллера, к входам которого подключены датчики наличия пустых обойм в загрузочной кассете на первой позиции стола, наличия обоймы в пазу стола на второй позиции, датчики наличия патронов в загрузочной емкости и полного снаряжения обоймы патронами в третьей позиции, датчик удаления из паза снаряженной обоймы в четвертой позиции стола, датчики включения исполнительных механизмов оборудования, а выходы которого подсоединены к приводам исполнительных механизмов через блок силовой коммутации, например, силовой шкаф.

Новыми существенными признаками станка в частных случаях его выполнения являются:

- выполнение узла загрузки пустых обойм в виде, например, кассеты с обоймами, ориентированными относительно паза на рабочем столе, и узла поштучного перемещения пустых обойм из кассеты в паз стола - в виде толкателя нижней обоймы, с возвратно-поступательным движением от привода;

- выполнение блока отключения привода узла досылания патрона в случае отсутствия в пазу обоймы в виде фотодатчика;

- выполнение узла загрузки и предварительной ориентации патронов пулей в одну сторону в виде емкости с размещенным в ней ориентирующим устройством роторно-щелевого типа с накопительным лотком, а узла вертикальной ориентации патрона с опорой на донную часть гильзы и поштучного передвижения его в обойму - в виде заслонки - отсекателя патрона в лотке, кинематически соединенной с толкателем, имеющим возвратно-поступательное движение от привода соосно пазу стола для продвижения патрона в обойму, и поперечины на пути падения патрона из лотка после отхода заслонки, для поворота патрона в вертикальное положение с опорой на донную часть гильзы;

- выполнение узла удаления снаряженной патронами обоймы из паза рабочего стола в виде привода с возвратно-поступательным движением толкателя, размещенного над пазом с возможностью опоры в снаряженную патронами обойму;

- выполнение блока управления, например, в виде программируемого технологического контроллера, к входам которого подключены датчики наличия пустых обойм в загрузочной кассете на первой позиции стола, наличия обоймы в пазу стола на второй позиции, датчики наличия патронов в загрузочной емкости и полного снаряжения обоймы патронами в третьей позиции, датчик удаления снаряженной обоймы из паза в четвертой позиции стола, датчики включения исполнительных механизмов оборудования, а выходы которого подсоединены к приводам исполнительных механизмов через блок силовой коммутации, например, силовой шкаф.

По мнению авторов, вышеуказанные новые признаки станка позволяют в совокупности с остальными решить поставленную задачу - организацию промышленного производства упаковок не рассыпных патронов, а снаряженных в обоймы, что позволит значительно сократить время на снаряжение бойцом магазина ручного стрелкового оружия через штатный переходник, устанавливаемый на магазин, что особо важно в условиях проведения боевых действий.

Вышеуказанное позволяет считать новые признаки существенными.

Предлагаемый станок схематично представлен на прилагаемом чертеже.

Станок скомпонован на раме 1.

Главным рабочим органом станка является горизонтальный, поворотный от привода с датчиком останова (на схеме не указаны), четырехпозиционный стол 2, по меньшей мере, с одним диаметрально сориентированным пазом 3 под плоскую обойму 4 в каждой позиции, для последовательного проведения операций технологического цикла.

Снаружи стола 2 в соответствии с его четырьмя технологическими позициями установлено следующее оборудование.

В первой позиции поворотного стола 2, напротив паза 3, установлены два узла технологического оборудования:

- узел 5 загрузки и ориентации пустых обойм относительно паза стола, выполненный, например, в виде ориентированной по пазу 3 сменной кассеты 6 с набором пустых обойм 4, с возможностью продвижения нижней обоймы 4 в технологический паз 3;

- узел 6 поштучного перемещения обоймы из кассеты в паз стола выполненный, например, в виде пневмопривода 7 с толкателем 8, для продвижения нижней обоймы 4 в паз 3 стола 2.

Во второй позиции поворотного стола 2, сверху над технологическим пазом 3 стола установлен узел 9 отключения узла досылания патрона в обойму в третьей позиции в случае отсутствия обоймы в пазу, выполненный на основе оптического датчика, содержащего источник света 11 под отверстием 12 в пазу 3 и фотоприемник 13 над пазом 3.

В третьей позиции стола 2 напротив технологического паза 3 последовательно установлено несколько исполнительных механизмов.

Узел 14 загрузки и предварительной ориентации патронов пулей в одну сторону выполнен в виде наклонно установленной емкости 15 под патроны, с радиально ориентированным выходным отверстием 16 в дне емкости 15, и с размещенным внутри ее поворотным от привода 17 диском 18 с радиальными прорезями 19 по профилю патрона для захвата и последующего перекатывания в них патронов по дну емкости 15 до совпадения с отверстием 16, соединенным с лотком - накопителем 20.

Узел 21 поштучной подачи патрона из лотка накопителя, ориентации его вертикально с опорой на донную часть и досылания его в обойму.

Узел 21 содержит подпружиненную заслонку 22 для подачи очередного патрона 23, кинематически соединенную с толкателем 24, получающим возвратно-поступательное движение от пневмопривода 25, для перемещения (досылания) патрона 23 в обойму 4, установленную в пазу 3.

В лотке 20 ниже заслонки 22 установлена перекладина 26 для поворота патрона и ориентации его перед толкателем в позицию досылания (вертикально, с опорой на донную часть гильзы).

В четвертой позиции стола 2 соосно пазу 3 установлен узел 27 удаления снаряженной патронами обоймы из технологического паза стола, который выполнен в виде толкателя 28, перемещаемого возвратно-поступательно пневмоприводом 29.

Блок управления 30 может быть выполнен, например, на базе программируемого технологического контроллера (4), ко входам которого подключены датчики 31 и 13 наличия пустых обойм в загрузочной кассете на первой позиции стола, наличия обоймы в пазу стола на второй позиции, датчики 32 и 33 наличия патронов в загрузочной емкости и полного снаряжения обоймы патронами в третьей позиции, датчик 34 наличия снаряженной обоймы в четвертой позиции стола, датчики включения исполнительных механизмов оборудования, а выходы которого подсоединены к приводам исполнительных механизмов через блок силовой коммутации 35, например, силовой шкаф типа (5).

Положение узлов и механизмов станка перед пуском следующее.

После проведения всех необходимых проверок работоспособности и настройки узлов и механизмов, перед запуском станка кассета 5 полностью заполнена пустыми обоймами 4.

Датчик 31 заполнения кассеты обоймами (аналогичный фотодатчику 13) не вырабатывает сигнала о необходимости наполнения кассеты 5.

Емкость 15 и лоток - накопитель 20 заполнены патронами.

Датчик 32 заполнения емкости патронами не вырабатывает сигнала о необходимости наполнения емкости патронами.

С датчиков 33 и 34 не поступает сигналов на блок управления.

В пазах 3 стола 2 на 1 и 2 позициях вручную установлены пустые обоймы 4.

С датчика 10 не поступает сигнала на аппаратуру управления 30.

Пневмоклапаны приводов 17, 25, 29 обесточены, и воздух не поступает на их исполнительные пневмоприводы.

Поворотный стол 2 зафиксирован стопором, приводы стопора и стола обесточены.

Работа станка заключается в следующем.

После включения станка с блока управления 30 подается сигнал на привод подпружиненного стопора стола 3, привод срабатывает, стопор освобождает стол, далее с блока управления 30 подается сигнал на привод стола и производится поворот стола на 90 градусов. И далее стопор под воздействием пружины вновь фиксирует стол 2.

После этого на первой позиции по сигналу с блока управления 30 подается сигнал на пневмопривод 17, и его толкатель 8 узла 5 производит перемещение нижней обоймы 4 из кассеты 5 в паз 3 стола 2.

Далее как уже описано выше производится поворот стола 2 с установленной в пазу 3 стола 2 пустой обоймой на 90 градусов во вторую технологическую позицию.

На второй позиции световой луч от источника света 11 не проходит через отверстие 12 на фотоприемник 13, т.к. луч перекрыт установленной в пазу 3 обоймой 4, и поэтому сигнала на отключения узла 21 не вырабатывается. По команде с блока управления 30 производится очередной поворот стола на 90 градусов и загруженная вначале обойма 4 в пазу 3 размещается в третьей технологической позиции.

На третьей позиции узел 14 за счет взаимодействия подвижного от привода 17 диска 18 с прорезями 19 под патроны и дна с выходным ориентирующим отверстием 16 производит ориентацию патронов «дульцем в одну сторону» направляя их в лоток - накопитель 20.

Далее, по сигналу от блока управления 30 срабатывает привод 25 узла 21.

При этом заслонка 22, кинематически связанная с толкателем 24, освобождает «лежащий» на ней нижний патрон в лотке и он, падая под обственным весом, натыкаясь верхней частью гильзы на перекладину 26 поворачивается и размещается вертикально пулей вверх на толкателе 24, который затем перемещает его в паз обоймы 4, которая сориентирована с толкателем и по высоте и по направлению. Эти движения толкателя 24 производятся до полного снаряжения обоймы 15 патронами.

После чего срабатывает датчик 33 наполнения обоймы, например, по типу 10, с которого поступает сигнал на следующий поворот стола 2.

После поворота стола и «прихода» снаряженной обоймы 4 в четвертую технологическую позицию по сигналу датчика 34 о поступлении снаряженной обоймы с блока управления 30 срабатывает привод 28 и толкателем 29 производится удаление снаряженной обоймы 4 из паза 3 в тару 10.

Далее цикл повторяется.

В настоящее время на предприятии изготовлен и испытан опытный образец станка.

Результаты испытаний подтвердили технический эффект, указанный в материалах заявки.

Проводится работа по промышленному освоению станка.

Литература.

1. Патент СССР №508230 от 25.05.1973 г. МПК: F41D, 9/00, F42B, 39/08. Патронная обойма.

2. Авторское свидетельство №1682749 от 07.09.1989 г. МПК: F41A, 9/82, Устройство для снаряжения магазинов.

3. Монтажная карусельная машина. Производства фирмы «GIUSEPPE DEZIRO S.r.l.». Италия. Прайслист от 10.03.2004 г. (прототип).

4. Программируемый технологический контроллер типа CJIM-CPU12. Компоненты OMRON / Программируемые контроллеры. Применение программируемых контроллеров OMRON для управления технологическими процессами. 1-5 стр.

http://www.rakurs.com/omron/components/controllers/application/

5. Силовой коммутационный шкаф с реле РСМ-1 и пускателем МПКРО 112.

Claims (6)

1. Станок для заполнения патронами обойм, используемых при ручном снаряжении магазинов стрелкового оружия, содержащий раму, смонтированный на ней многопозиционный, дискретно поворотный от привода, горизонтальный рабочий стол, с элементами для позиционирования одного из компонентов сборки, установленное по позициям технологическое оборудование, включая узлы для загрузки сборочных компонентов, продвижения их к месту сборки и удаления готовой сборки с рабочего стола, аппаратуру контроля и управления оборудованием, отличающийся тем, что рабочий стол выполнен четырехпозиционным, по меньшей мере, с одним радиальным технологическим пазом в каждой позиции, идущим от края стола и спрофилированным под продольное перемещение в нем обоймы, при этом в первой позиции напротив паза размещены узлы загрузки и ориентации пустых обойм относительно паза стола и поштучного перемещения их из кассеты в паз стола, во второй - над пазом установлен блок отключения привода узла перемещения патрона в обойму в случае отсутствия обоймы в пазу, в третьей - напротив паза последовательно размещены узлы загрузки и предварительной ориентации патронов пулей в одну сторону и узлы вертикальной ориентации патрона с опорой на донную часть гильзы и поштучного перемещения патронов в обойму, а в четвертой - над пазом установлен узел удаления снаряженной патронами обоймы из паза рабочего стола.

2. Станок по п.1, отличающийся тем, что узел загрузки пустых обойм выполнен в виде, например, кассеты с продольной ориентацией обойм относительно паза на рабочем столе, а узел поштучного перемещения пустых обойм из кассеты в паз стола выполнен в виде толкателя с возвратно-поступательным движением от привода.

3. Станок по п.1, отличающийся тем, что блок отключения привода узла досылания патрона в случае отсутствия в пазу обоймы выполнен в виде фотодатчика.

4. Станок по п.1, отличающийся тем, что узел загрузки и предварительной ориентации патронов пулей в одну сторону выполнен в виде емкости с размещенным в ней ориентирующим устройством роторно-щелевого типа с накопительным лотком, а узел вертикальной ориентации патрона с опорой на донную часть гильзы и поштучного передвижения его в обойму выполнен в виде заслонки - отсекателя патрона в лотке, кинематически соединенной с толкателем, имеющим возвратно-поступательное движение от привода соосно пазу стола для продвижения патрона в обойму, и поперечине на пути падения патрона из лотка после отхода заслонки, для поворота патрона в вертикальное положение с опорой на донную часть гильзы.

5. Станок по п.1, отличающийся тем, что узел удаления снаряженной патронами обоймы из паза рабочего стола выполнен в виде привода с возвратно-поступательным движением толкателя, размещенного над пазом с возможностью опоры в снаряженную патронами обойму.

6. Станок по п.1, отличающийся тем, блок управления выполнен, например, на базе программируемого технологического контроллера, ко входам которого подключены датчики наличия пустых обойм в загрузочной кассете на первой позиции стола, наличия обоймы в пазу стола на второй позиции, датчики наличия патронов в загрузочной емкости и полного снаряжения обоймы патронами в третьей позиции, датчик удаления из паза снаряженной обоймы в четвертой позиции стола, датчики включения исполнительных механизмов оборудования, а выходы которого подсоединены к приводам исполнительных механизмов через блок силовой коммутации, например, силовой шкаф.