RU82477U1

RU82477U1 - TRANSMISSION-FREE

Info

Publication number: RU82477U1
Application number: RU2008120813/22U
Authority: RU
Inventors: Нурбей Владимирович Гулиа
Original assignee: Закрытое Акционерное Общество "Комбарко"
Priority date: 2008-05-27
Filing date: 2008-05-27
Publication date: 2009-04-27

Abstract

1. Бесступенчатая передача, включающая фрикционный планетарный дисковый вариатор с механизмом изменения его передаточного отношения, находящиеся в корпусе с входным и выходным валами, внешними и внутренними центральными фрикционными дисками, поворотными рычагами, закрепленными на водиле вариатора с возможностью поворота двумя группами по обе стороны водила в осевом направлении, на одних концах которых зафиксированы на осях с возможностью вращения промежуточные фрикционные диски - сателлиты, а вторые концы поворотных рычагов, по крайней мере одной их группы, связаны с механизмом изменения передаточного отношения вариатора, отличающаяся тем, что механизм изменения передаточного отношения вариатора выполнен в виде механической передачи, включающей центральное колесо, кинематически связанное с водилом вариатора концами группы поворотных рычагов, связанных с механизмом изменения передаточного отношения вариатора, а также с валом привода вращения, причем последняя связь выполнена в виде двухрядной планетарной передачи со сдвоенными сателлитами из колес разного диаметра и с одним общим внутренним центральным колесом, а из двух других центральных колес одно соединено с центральным колесом вышеупомянутой механической передачи, а другое - с водилом вариатора, причем оси сателлитов одного планетарного ряда установлены неподвижно, а оси сателлитов другого ряда закреплены на их водиле, соединенном кинематически с валом привода вращения, причем сателлиты с неподвижными осями соединены кинематически колесами, свободными от соединения с общим центральным внутренним колесом, с внешним центральным колесом, 1. A continuously variable transmission, including a friction planetary disk variator with a mechanism for changing its gear ratio, located in the housing with input and output shafts, external and internal central friction disks, rotary levers, mounted on the variator carrier with the possibility of turning in two groups on both sides of the carrier in axial direction, at one ends of which the intermediate friction discs - satellites are fixed on the axes with the possibility of rotation, and the second ends of the rotary levers, at the extreme to it of at least one of their groups are connected with the mechanism of changing the gear ratio of the variator, characterized in that the mechanism of changing the gear ratio of the variator is made in the form of a mechanical transmission that includes a central wheel kinematically connected to the carrier of the variator by the ends of the group of rotary levers associated with the mechanism of changing the gear ratio of the variator , as well as with the shaft of the drive of rotation, and the last connection is made in the form of a two-row planetary gear with dual satellites from wheels of different diameters and with one common inner central wheel, and one of two other central wheels, one connected to the central wheel of the aforementioned mechanical transmission, and the other to the variator carrier, the axles of the satellites of one planetary gear set stationary, and the axes of the satellites of the other row mounted on their carrier, kinematically connected to the shaft of the drive of rotation, and satellites with fixed axles are connected kinematically by wheels free from connection with a common central inner wheel, with an external central wheel,

Description

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использовано, в частности, в трансмиссиях транспортных средств, в первую очередь, автомобилей, для привода их от любых двигателей.The utility model relates to mechanical engineering and can be used, in particular, in transmissions of vehicles, primarily cars, to drive them from any engine.

Известны планетарные дисковые фрикционные вариаторы, содержащие внешние и внутренние центральные фрикционные диски, водило с сателлитами, входной и выходной валы и механизм для изменения передаточного отношения, выполненный в виде шарикового нажимного устройства. Подобные вариаторы выпускаются, в частности, германской фирмой "Ленце", и они широко распространены в мире (см., например, пат.GB №1384679, F16Н 15/50, 1975 г., а также Гулиа Н.В. и др. "Детали машин", (учебник), М., Academia, 2004, стр.93, рис.5.10.). Недостатком этой конструкции, не позволяющей использовать ее в трансмиссиях автомобилей, является крайне медленное, длящееся минутами, изменение передаточного отношения, выполняемое путем "выдавливания" сателлитов внешними центральными фрикционными дисками, сдавливаемыми шариковыми нажимными устройствами. Кроме того, эти нажимные устройства вызывают пережим дисков, снижающий КПД устройства.Known planetary disk friction variators containing external and internal central friction disks, a carrier with satellites, input and output shafts and a mechanism for changing the gear ratio, made in the form of a ball push device. Such variators are produced, in particular, by the German company "Lenze", and they are widely distributed in the world (see, for example, Pat. GB No. 1384679, F16H 15/50, 1975, as well as Gulia N.V. et al. "Details of machines", (textbook), M., Academia, 2004, p. 93, fig. 5.10.). The disadvantage of this design, which does not allow its use in car transmissions, is an extremely slow, lasting minutes, change in the gear ratio, performed by “squeezing” the satellites with external central friction discs, squeezed by ball pressure devices. In addition, these push devices cause a pinch of the discs, which reduces the efficiency of the device.

Известны также бесступенчатые передачи с вариаторами фрикционного типа, позволяющие автоматическое изменение передаточного отношения и применяемые для автомобильных трансмиссий. Одна из них включает планетарный вариатор с быстроходными и тихоходными валами, кинематически связанными, соответственно, с одним из центральных колес и водилом, регуляторное звено, включающее профилированные поверхности и взаимодействующие с ними толкатели, поворотные рычаги, кинематически связанные с регуляторным звеном и водилом вариатора, несущие на осях промежуточные диски - сателлиты, радиальное перемещение которых меняет передаточное отношение вариатора кинематическим способом (см. патент РФ №2091637, F16Н 15/50 1997, автор - Н.В.Гулиа).Also known are continuously variable transmissions with friction-type variators, which allow automatic change of the gear ratio and are used for automobile transmissions. One of them includes a planetary variator with high-speed and low-speed shafts, kinematically connected, respectively, with one of the central wheels and the carrier, a control link including profiled surfaces and pushers interacting with them, pivoting levers kinematically connected with the control link and the drive of the variator on the axes, the intermediate disks are satellites, the radial movement of which changes the gear ratio of the variator in a kinematic way (see RF patent No. 2091637, F16H 15/50 1997, author - N.V. Gulia).

Данной бесступенчатой передаче присущ недостаток, заключающийся а том, что толкатели подгружены к профильным поверхностям центробежными силами, вызванными неуравновешенностью поворотного рычага относительно его оси вращения. Такое выполнение вызывает весьма неудобные условия нагружения регуляторного звена, что влечет за собой неточность и ненадежность регулирования. Частота вращения водила с поворотными рычагами меняется почти в 10 раз, а центробежные силы - еще на порядок, что очень неудобно, неточно и ненадежно.There is a disadvantage inherent in this stepless transmission, namely, that the pushers are loaded to the profile surfaces by centrifugal forces caused by the imbalance of the pivot arm relative to its axis of rotation. This embodiment causes very uncomfortable loading conditions for the regulatory link, which entails inaccuracy and unreliability of regulation. The carrier speed with swivel arms changes by almost 10 times, and centrifugal forces by an order of magnitude, which is very inconvenient, inaccurate and unreliable.

Описанный недостаток устранен в техническом решении - прототипе (патент РФ №2138710, F16Н 15/50, 1999 г., автор - Н.В.Гулиа), за счет того, что регуляторное звено выполнено со статическими элементами нагружения поворотных рычагов (например, пружинами, гидро- или пневмоцилиндрами и т.д.), подгружающими их в сторону поворота, соответствующего уменьшения передаточного отношения от быстроходного вала к тихоходному, причем толкатели и профильные поверхности могут быть расположены как на поворотных рычагах, так и на элементе, связанном с тихоходным валом. Отмеченные профильные поверхности выполнены по спиралям, направление которых обеспечивает при опережении водилом тихоходного вала угловое перемещение поворотных рычагов в сторону, соответствующую увеличению передаточного отношения вариатора. При этом профильные поверхности могут быть выполнены переменными (неплоскими) в осевом направлении с возможностью их осевого перемещения относительно толкателей. Центр масс поворотных рычагов может находиться как на оси их поворота (рычаги уравновешены), так и быть смещенными в ту сторону, движение которой от центра на периферию вызывает уменьшение передаточного отношения вариатора. Таким образом осуществляется автоматически изменение передаточного отношения, причем кинематическим способом. Упомянутый быстроходный, как и тихоходный, вал может быть как ведущим, так и ведомым.The described drawback is eliminated in the technical solution - the prototype (RF patent No. 2137810, F16H 15/50, 1999, author - N.V. Gulia), due to the fact that the regulatory link is made with static loading elements of the swing arms (for example, springs , hydro- or pneumatic cylinders, etc.), loading them in the direction of rotation, correspondingly reducing the gear ratio from the high-speed shaft to the low-speed one, and the pushers and profile surfaces can be located both on the rotary levers and on the element associated with the low-speed shaft . The marked profile surfaces are made in spirals, the direction of which ensures that, when the carrier steals ahead of the low-speed shaft, the angular movement of the rotary levers to the side corresponding to an increase in the gear ratio of the variator. In this case, the profile surfaces can be made variable (non-planar) in the axial direction with the possibility of their axial movement relative to the pushers. The center of mass of the rotary levers can be located both on the axis of their rotation (the levers are balanced), and can be shifted to the side whose movement from the center to the periphery causes a reduction in the gear ratio of the variator. Thus, the gear ratio is automatically changed, and in a kinematic way. Mentioned high-speed, as well as low-speed, the shaft can be both leading and driven.

К недостаткам устройства-прототипа можно отнести невозможность принудительного изменения передаточного отношения вариатора при сохранении кинематического способа радиального перемещения сателлитов путем поворота поворотных рычагов, на концах которых на осях находятся упомянутые сателлиты, а также невозможность реверсирования выходного тихоходного вала при вращении быстроходного вала в одну сторону.The disadvantages of the prototype device include the impossibility of forcibly changing the gear ratio of the variator while maintaining the kinematic method of radial movement of the satellites by turning the rotary levers, at the ends of which the aforementioned satellites are located on the axes, as well as the inability to reverse the output low-speed shaft when rotating the high-speed shaft in one direction.

Задача изобретения состоит в разработке такой бесступенчатой передачи, в которой устраняется автоматичность изменения передаточного отношения в зависимости от крутящего момента на выходном валу и вводится принудительное изменение передаточного отношения, осуществляемое кинематическим способом, а также вводится реверсирование тихоходного вала относительно быстроходного.The objective of the invention is to develop such a continuously variable transmission, which eliminates the automatic change of the gear ratio depending on the torque on the output shaft and introduces a forced change in the gear ratio, carried out in a kinematic way, and also introduces the reversal of the low-speed shaft relative to the high-speed one.

Указанная задача решается тем, что предложена бесступенчатая передача, включающая фрикционный планетарный дисковый вариатор с механизмом изменения его передаточного отношения, находящиеся в корпусе с входным и выходным валами, внешними и внутренними центральными фрикционными дисками, поворотными рычагами, закрепленными на водиле вариатора с возможностью поворота двумя группами по обе стороны водила в осевом направлении, на одних концах которых зафиксированы на This problem is solved by the fact that a stepless transmission is proposed, including a friction planetary disk variator with a mechanism for changing its gear ratio, located in a housing with input and output shafts, external and internal central friction disks, rotary levers mounted on the variator carrier with the possibility of turning in two groups on both sides drove in the axial direction, at one ends of which are fixed on

осях с возможностью вращения промежуточные фрикционные диски - сателлиты, а вторые концы поворотных рычагов, по крайней мере одной их группы, связаны с механизмом изменения передаточного отношения вариатора, в которой согласно изобретению механизм изменения передаточного отношения вариатора выполнен в виде механической передачи, включающей центральное колесо, кинематически связанное с водилом вариатора концами группы поворотных рычагов, связанных с механизмом изменения передаточного отношения вариатора, а также с валом привода вращения, причем последняя связь выполнена в виде двухрядной планетарной передачи со сдвоенными сателлитами из колес разного диаметра и с одним общим внутренним центральным колесом, а из двух других центральных колес одно соединено с центральным колесом вышеупомянутой механической передачи, а другое - с водилом вариатора, причем оси сателлитов одного планетарного ряда установлены неподвижно, а оси сателлитов другого ряда закреплены на их водиле, соединенном кинематически с валом привода вращения, причем сателлиты с неподвижными осями соединены кинематически колесами, свободными от соединения с общим центральным внутренним колесом, с внешним центральным колесом, выполненным с возможностью периодического соединения с выходным валом передачи, который, в свою очередь, выполнен с возможностью периодического соединения с водилом вариатора при отсоединении этого вала от вышеупомянутого внешнего центрального колеса.axes with the possibility of rotation, the intermediate friction disks are satellites, and the second ends of the pivoting levers of at least one of their groups are connected with a mechanism for changing the gear ratio of the variator, in which according to the invention the mechanism for changing the gear ratio of the variator is made in the form of a mechanical transmission, including a central wheel kinematically connected with the drive of the variator by the ends of the group of rotary levers associated with the mechanism for changing the gear ratio of the variator, as well as with the drive shaft the latter connection is made in the form of a two-row planetary gear with twin satellites of wheels of different diameters and with one common inner central wheel, and one of the other two central wheels is connected to the central wheel of the aforementioned mechanical transmission, and the other to the variator carrier, and the axles the satellites of one planetary gear set stationary, and the axis of the satellites of another row mounted on their carrier, kinematically connected to the shaft of the drive rotation, and satellites with fixed axes connected kinens kinematically with wheels free from connection with a common central inner wheel, with an external central wheel, made with the possibility of periodic connection with the output shaft of the transmission, which, in turn, is made with the possibility of periodic connection with the carrier of the variator when disconnecting this shaft from the aforementioned external central wheels.

Другой особенностью предложенного технического решения является то, что двухрядная планетарная передача выполнена зубчатой.Another feature of the proposed technical solution is that the two-row planetary gear is gear.

Следующей особенностью предложенного технического решения является то, что центральное колесо, кинематически связанное с водилом вариатора, выполнено коническим зубчатым, а кинематическая связь его с концами группы поворотных рычагов выполнена в виде многопоточной зубчатой конической передачи, причем с центральным зубчатым коническим колесом связаны конические шестерни, по числу поворотных рычагов данной группы, с подвижными осями, вращающимися в плоскости вращения центрального конического колеса, а с коническими шестернями связаны винты передачи "винт-гайка", гайки которых шарнирно связаны с упомянутыми концами упомянутой группы поворотных рычагов.A further feature of the proposed technical solution is that the central wheel kinematically connected to the variator carrier is made of a bevel gear, and its kinematic connection with the ends of the group of rotary levers is made in the form of a multi-threaded gear bevel gear, with bevel gears connected to the central gear bevel the number of pivoting levers of this group, with movable axes rotating in the plane of rotation of the central bevel wheel, and connected with bevel gears s screw-nut transmission screws, the nuts of which are pivotally connected to the said ends of the said group of rotary levers.

Следующей особенностью предложенного технического решения является то, что привод вращения выполнен в виде электродвигателя с регулируемой частотой вращения.Another feature of the proposed technical solution is that the rotation drive is made in the form of an electric motor with an adjustable speed.

Следующей особенностью предложенного технического решения является то, что привод вращения выполнен в виде мускульного привода.Another feature of the proposed technical solution is that the rotation drive is made in the form of a muscular drive.

Механизм преобразования вращения вала привода вращения в перемещение концов поворотных рычагов выполнен, как было отмечено выше, например, в виде конического редуктора с винтовыми передачами от конических колес на гайки, связанные с концами поворотных рычагов. Этот механизм, в принципе, может быть выполнен в виде любой механической передачи, эквивалентной вышеупомянутой по связи дисков ротора с концами поворотных рычагов. Реверсирование привода осуществляется кинематическим соединением внешнего центрального колеса с выходным валом передачи, при отсоединении этого вала от водила вариатора.The mechanism for converting the rotation of the rotation drive shaft to the movement of the ends of the pivoting arms is made, as noted above, for example, in the form of a bevel gear with helical gears from the bevel gears to nuts connected to the ends of the pivoting arms. This mechanism, in principle, can be made in the form of any mechanical transmission equivalent to the aforementioned in connection with the rotor disks with the ends of the rotary levers. The drive is reversed by the kinematic connection of the external central wheel with the output shaft of the transmission, when this shaft is disconnected from the variator carrier.

Технический результат изобретения состоит в устранении автоматичности зависимости передаточного отношения вариатора от крутящего момента на выходном валу и в упрощении силовой части вариатора. Этот технический результат достигается тем, что передаточное отношение не образуется само за счет взаимодействия статических элементов нагружения и профильных поверхностей, связанных с выходным валом как в прототипе, а устанавливается принудительно вручную или автоматическим устройством с сервоприводом. Например, при движении автомобиля с данной бесступенчатой передачей по шоссе на экономическом режиме автоматичность вариатора будет стремиться повысить передаточное отношение для достижения максимальной мощности и скорости. Однако этого не требуется, и водитель должен принудительно регулировать передаточное отношение для достижения требуемой скорости движения.The technical result of the invention consists in eliminating the automatic dependence of the gear ratio of the variator on the torque on the output shaft and in simplifying the power part of the variator. This technical result is achieved in that the gear ratio is not formed by itself due to the interaction of static loading elements and profile surfaces associated with the output shaft as in the prototype, but is set manually by force or by an automatic device with a servo drive. For example, when driving a car with a given continuously variable transmission on a highway in economic mode, the variator automaticity will seek to increase the gear ratio to achieve maximum power and speed. However, this is not required, and the driver must force the gear ratio to achieve the desired speed.

Кроме того, упрощается силовая часть вариатора, так как устраняются сложные профильные поверхности и неподвижные статические элементы нагружения, перевод усилия от которых на вращающиеся вместе с водилом концы поворотных рычагов, представляет существенную проблему и вызывает высокое силовое нагружение конструкции. Функции этой силовой части выполняются в предложенном техническом решении механизмом изменения передаточного отношения вариатора.In addition, the power part of the variator is simplified, since complex profile surfaces and fixed static loading elements are eliminated, the transfer of force from which to the ends of the rotary levers rotating with the carrier, is a significant problem and causes high structural loading of the structure. The functions of this power unit are performed in the proposed technical solution by the mechanism for changing the gear ratio of the variator.

Помимо этого, в привод введен реверс, использующий имеющуюся планетарную передачу, служащую для изменения передаточного отношения вариатора.In addition, a reverse gear is introduced into the drive, using the existing planetary gear, which serves to change the gear ratio of the variator.

Устройство представлено на чертежах, где на фиг.1 изображена принципиальная схема бесступенчатой передачи с приводом вращения в виде электродвигателя, а на фиг.2 - привод вращения выполнен в виде мускульного привода с усилителем.The device is presented in the drawings, in which Fig. 1 shows a schematic diagram of a continuously variable transmission with a rotation drive in the form of an electric motor, and in Fig. 2, the rotation drive is made in the form of a muscular drive with an amplifier.

Бесступенчатая передача (фиг.1) включает в себя фрикционный дисковый планетарный вариатор в корпусе 1, на входной вал 2 которого посажены внутренние центральные фрикционные диски 3, прижатые к промежуточным фрикционным дискам - сателлитам 4, (обычно в количестве 3...8 штук). Сателлиты 4, в свою очередь, обжаты с периферийной стороны вариатора внешними центральными фрикционными дисками 5, The continuously variable transmission (Fig. 1) includes a friction disk planetary variator in the housing 1, on the input shaft 2 of which the internal central friction disks 3 are pressed, pressed against the intermediate friction disks - satellites 4 (usually in the amount of 3 ... 8 pieces) . Satellites 4, in turn, are crimped from the peripheral side of the variator by external central friction discs 5,

посаженными в корпусе 1. Сателлиты 4 посажены с возможностью вращения на осях 6 в подшипниках 7, закрепленных на концах поворотных рычагов 8, другие концы 9 которых, по крайней мере, из группы, расположенной по одну сторону (на фиг.1 справа) от водила 10 шарнирно скреплены с гайками 11, посаженными на винты 12, скрепленные с коническими шестернями 13, входящими в зацепление с центральным зубчатым колесом 14. Число деталей 8, 11, 12 и 13 равно числу сателлитов 4, по крайней мере, для вариатора с одним рядом сателлитов в осевом направлении, изображенного на фиг.1. Коническое центральное зубчатое колесо 14 соединено с центральным колесом 15 (внутренним и зубчатым), входящим в зацепление с большими колесами подвижных сдвоенных сателлитов 16, одним или несколькими в ряду. Сателлиты 4, в свою очередь, входят в зацепление малыми колесами с общим центральным колесом 17 (внутренним и зубчатым), входящим в зацепление аналогичным образом со сдвоенными сателлитами 18 с осями 19, закрепленными на корпусе 1. Сателлиты 18 входят в зацепление с центральным колесом 20 (внутренним и зубчатым), соединенным с водилом 10 вариатора. Подвижные сателлиты 16 сидят на осях 21 в водиле 22 двухрядной зубчатой планетарной передачи, образованной деталями 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22. Водило 22 выполнено в виде звена механической передачи, например, зубчатого колеса, кинематически соединенного с валом 23 привода 24 вращения. На фиг.1 привод 24 вращения выполнен в виде электродвигателя с системой регулировки частоты вращения, например, в виде реостата 25, связанного с педалью 26. Ток на реостат и электродвигатель подается по проводам 27 от аккумулятора автомобиля.planted in the housing 1. Satellites 4 are rotatably mounted on the axles 6 in bearings 7 mounted on the ends of the pivoting levers 8, the other ends of which 9, at least from the group located on one side (in figure 1 to the right) of the carrier 10 are pivotally fastened with nuts 11, mounted on screws 12, fastened with bevel gears 13 engaged with the central gear 14. The number of parts 8, 11, 12 and 13 is equal to the number of satellites 4, at least for a CVT with one row satellites in the axial direction shown in FIG. one. The bevel central gear 14 is connected to the central wheel 15 (internal and gear), which engages with the large wheels of the movable dual satellites 16, one or more in a row. Satellites 4, in turn, are engaged by small wheels with a common central wheel 17 (internal and gear), engaging similarly with dual satellites 18 with axles 19 mounted on the housing 1. Satellites 18 are engaged with the central wheel 20 (internal and gear) connected to the carrier 10 of the variator. The movable satellites 16 are seated on the axes 21 in the carrier 22 of the double-row planetary gear train formed by the parts 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22. The carrier 22 is made in the form of a mechanical transmission link, for example, a gear wheel, kinematically connected to the shaft 23 of the drive 24 rotation. In Fig.1, the rotation drive 24 is made in the form of an electric motor with a speed control system, for example, in the form of a rheostat 25 connected to the pedal 26. Current is supplied to the rheostat and the electric motor through wires 27 from the vehicle’s battery.

Сдвоенные сателлиты 18 с неподвижными осями 19, закрепленными в корпусе 1, кинематически соединены с внешним центральным зубчатым колесом 28, сидящем с возможностью вращения на подвижном в осевом направлении валу 29, соединенном телескопически, т.е. с передачей крутящего момента, но с возможностью осевого перемещения, например, с помощью шпонки 30, с выходным валом 31. Вал 29 несет на себе полумуфту включения 32, например, зубчатую, с возможностью ее соединения при осевом перемещении, например, с помощью вилки 33, поочередно, как с полумуфтой 34 на внутреннем центральном колесе 20, так и с полумуфтой 35 на внешнем центральном колесе 28. Таким образом, выходой вал 31 может получать вращение в двух направлениях, т.е. быть реверсивным.The twin satellites 18 with the fixed axles 19 fixed in the housing 1 are kinematically connected to the external central gear wheel 28, which is mounted rotatably on the axially movable shaft 29, which is connected telescopically, i.e. with the transmission of torque, but with the possibility of axial movement, for example, using the keys 30, with the output shaft 31. The shaft 29 carries a coupling half 32, for example, gear, with the possibility of its connection during axial movement, for example, using a fork 33 alternately with both the coupling half 34 on the inner central wheel 20 and the coupling half 35 on the outer central wheel 28. Thus, the output shaft 31 can be rotated in two directions, i.e. be reversible.

На фиг.2 представлен привод вращения, выполненный в виде мускульного привода, например, той же педали 26, соединенной с большим колесом 36 мультипликатора, малое колесо 37 которого соединено с валом 23, от которого приводится водило 22, так же как от вала 23 электродвигателя 24 (фиг.1), или любого другого привода вращения - пневмо - или Figure 2 shows the rotation drive, made in the form of a muscular drive, for example, of the same pedal 26 connected to the big wheel 36 of the multiplier, the small wheel 37 of which is connected to the shaft 23, from which the carrier 22 is driven, as well as from the shaft 23 of the electric motor 24 (figure 1), or any other rotation drive - pneumo - or

гидромотора и т.д. Колеса 36 и 37 сидят на опорах на неподвижной стойке 38, закрепленной, например, на корпусе 1 или на любом другом неподвижном основании. Педаль 26 может быть соединена с усилителем движения, например, пневмоцилиндром 39.hydraulic motor, etc. Wheels 36 and 37 sit on supports on a stationary rack 38, mounted, for example, on the housing 1 or on any other fixed base. The pedal 26 may be connected to a motion amplifier, for example, a pneumatic cylinder 39.

Сжатый воздух подводится к цилиндру 39 по трубопроводу 40, например, от ресивера тормозной системы автомобиля (на фиг.2 не показан), через датчик 41, срабатывающий, например, от нажатия на педаль 26.Compressed air is supplied to the cylinder 39 through a pipe 40, for example, from a receiver of the brake system of a car (not shown in FIG. 2), through a sensor 41, triggered, for example, by pressing the pedal 26.

Подобные устройства широко используются, например, в автомобилях с пневмосистемой и называются тормозными кранами.Such devices are widely used, for example, in cars with a pneumatic system and are called brake valves.

Работа бесступенчатой передачи происходит следующим образом. Вращение входного вала 2 подается на внутренние фрикционные диски 3, от них через сателлиты 4, неподвижные внешние фрикционные диски 5, оси 6, подшипники 7 - на поворотные рычаги 8, посаженные на водиле 10, и через водило 10, полумуфты 34, 32, вал 29 и шпонку 30 на выходной вал 31. Регулировка передаточного отношения вариатора производится путем вращения вала 23 источника вращения, например, электродвигателя 24 (фиг.1), частота вращения которого регулируется оператором (водителем) с помощью педали 26 и реостата 25, изменяющего силу тока, подаваемого по проводам 27. Вал 23 вращает водило 22, которое приводит во вращение ось 21 и подвижные сателлиты 16, которые через общее внешнее центральное колесо 17, сателлиты 18 с неподвижными осями 19, закрепленными в корпусе 1, и внутреннее центральное колесо 20, проворачивает центральное внутреннее колесо 15, а от него - коническое зубчатое колесо 14 относительно водила 10 вариатора. Угол проворачивания колеса 15 относительно водила 10 пропорционален углу поворота водила 22 относительно неподвижного корпуса. Конические шестерни 13 при этом также проворачиваются, приводя винты 12 и передвигая гайки 11 и связанные с ними концы 9 поворотных рычагов 8. При этом сателлиты 4, сидящие в осях 6 и опорах 7 на этих концах 9 перемещаются радиально, изменяя передаточное отношение вариатора. Если изменение передаточного отношения не требуется, то вал 23 и водило 22 неподвижны, как и ось 21, а колеса 15 и 20 вращаются с частотой вращения водила 10. Сателлиты 16 и 18 вращаются с одной и той же частотой вращения в сторону, противоположную вращению колес 15 и 20; колесо 17 вращается в сторону, обратную сателлитам 16 и 18, но с другой частотой вращения.The operation of a continuously variable transmission is as follows. The rotation of the input shaft 2 is fed to the internal friction discs 3, from them through the satellites 4, fixed external friction discs 5, axles 6, bearings 7 - to the pivoting arms 8, mounted on the carrier 10, and through the carrier 10, coupling halves 34, 32, the shaft 29 and a key 30 to the output shaft 31. The gearbox gearbox is adjusted by rotating the shaft 23 of a rotation source, for example, an electric motor 24 (Fig. 1), the speed of which is controlled by the operator (driver) using the pedal 26 and a rheostat 25 that changes the current wire feed 27. The shaft 23 rotates the carrier 22, which drives the axis 21 and the movable satellites 16, which through the common external central wheel 17, the satellites 18 with fixed axles 19 fixed in the housing 1, and the inner central wheel 20, rotates the central inner wheel 15 , and from it - bevel gear 14 relative to the carrier 10 of the variator. The angle of rotation of the wheel 15 relative to the carrier 10 is proportional to the angle of rotation of the carrier 22 relative to the stationary body. In this case, the bevel gears 13 also rotate, turning the screws 12 and moving the nuts 11 and the ends 9 of the pivoting levers 8 connected with them. In this case, the satellites 4 sitting in the axles 6 and bearings 7 at these ends 9 move radially, changing the gear ratio of the variator. If a change in the gear ratio is not required, then the shaft 23 and the carrier 22 are stationary, like the axis 21, and the wheels 15 and 20 rotate with the speed of carrier 10. The satellites 16 and 18 rotate with the same speed in the direction opposite to the rotation of the wheels 15 and 20; the wheel 17 rotates in the direction opposite to the satellites 16 and 18, but with a different speed.

Таким образом выполняется достаточно сложная задача приведения в движение поворотных рычагов 8, соединенных с сателлитами 4, и вращающимися вместе с водилом 10 от привода вращения с неподвижным корпусом, например, электродвигателя 24, и вращающимся в нем валом 23.Thus, the rather complicated task of driving the rotary levers 8, connected to the satellites 4, and rotating together with the carrier 10 from the rotation drive with a fixed body, for example, an electric motor 24, and a shaft 23 rotating therein, is performed.

При выполнении привода вращения в виде мускульного привода с усилителем движения (фиг.2), вал 23 получает вращение от шестерни 37, приводимой от колеса 36, укрепленных в опорах на стойке 38 (например, корпусе), причем колесо 36 поворачивается педалью 26, движение которой усиливается пневмоцилиндром 39, сжатый воздух в который подводится по трубопроводу 40 при надавливании на датчик 41.When performing the rotation drive in the form of a muscular drive with a motion amplifier (Fig. 2), the shaft 23 receives rotation from the gear 37 driven by the wheel 36, mounted in supports on a rack 38 (for example, a housing), and the wheel 36 is turned by the pedal 26, movement which is amplified by a pneumatic cylinder 39, the compressed air into which is supplied through a pipe 40 when pressed against the sensor 41.

Аналогичным образом в качестве привода вращения может использоваться любой подходящий для этого двигатель, управляемый оператором, а также чисто мускульный привод без усилителя движения.Similarly, any suitable motor controlled by the operator, as well as a purely muscular drive without a motion amplifier, can be used as a rotation drive.

При необходимости реверсирования вала 31, вал 29 с полумуфтой 32 получает осевое перемещение с помощью вилки 33, в данном случае вправо (фиг.1), для соединения полумуфты 32 с полумуфтой 35 на колесе 28, вращающемся в сторону, противоположную водилу 10. Вал 29 с помощью шпонки 30 телескопически соединен с выходным валом 31 передачи, и таким образом этот вал получает возможность реверсирования, достигаемого переключением направления вращения с помощью вилки 33.If it is necessary to reverse the shaft 31, the shaft 29 with the coupling half 32 receives axial movement with the help of the fork 33, in this case to the right (Fig. 1), to connect the coupling half 32 to the coupling half 35 on the wheel 28 rotating in the direction opposite to the carrier 10. Shaft 29 with the help of a key 30 is telescopically connected to the output shaft 31 of the transmission, and thus this shaft is able to reverse, achieved by switching the direction of rotation with a fork 33.

Claims

1. A continuously variable transmission, including a friction planetary disk variator with a mechanism for changing its gear ratio, located in the housing with input and output shafts, external and internal central friction disks, rotary levers, mounted on the variator carrier with the possibility of turning in two groups on both sides of the carrier in axial direction, at one ends of which the intermediate friction discs - satellites are fixed on the axes with the possibility of rotation, and the second ends of the rotary levers, at the extreme to it of at least one of their groups are connected with the mechanism of changing the gear ratio of the variator, characterized in that the mechanism of changing the gear ratio of the variator is made in the form of a mechanical transmission that includes a central wheel kinematically connected to the carrier of the variator by the ends of the group of rotary levers associated with the mechanism of changing the gear ratio of the variator , as well as with the shaft of the drive of rotation, and the last connection is made in the form of a two-row planetary gear with dual satellites from wheels of different diameters and with one common inner central wheel, and one of the two other central wheels, one connected to the central wheel of the aforementioned mechanical transmission, and the other to the variator carrier, and the axis of the satellites of one planetary gear set stationary, and the axis of the satellites of the other row mounted on their carrier, kinematically connected to the shaft of the drive of rotation, and satellites with fixed axles are connected kinematically by wheels free from connection with a common central inner wheel, with an external central wheel, made with the possibility of periodic connection with the output shaft of the transmission, which, in turn, is made with the possibility of periodic connection with the carrier of the variator when disconnecting this shaft from the aforementioned external Central wheel.

2. The continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the two-row planetary gear is gear.

3. The continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the central wheel kinematically connected to the drive of the variator is made of a bevel gear, and its kinematic connection with the ends of the group of rotary levers is made in the form of a multi-threaded gear bevel gear, and connected to the central gear bevel bevel gears, according to the number of pivoting levers of this group, with movable axes rotating in the plane of rotation of the central bevel wheel, and transmission screws are connected to the bevel gears “screw- nut ", the nuts of which are pivotally connected to the ends of the group of rotary levers.

4. The continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the rotation drive is made in the form of an electric motor with an adjustable speed.

5. The continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the rotation drive is designed as a muscular drive.