RU2332599C2

RU2332599C2 - Infinitely variable transmission

Info

Publication number: RU2332599C2
Application number: RU2006122158/11A
Authority: RU
Inventors: Нурбей Владимирович Гулиа (RU); Нурбей Владимирович Гулиа
Original assignee: Нурбей Владимирович Гулиа
Priority date: 2006-06-22
Filing date: 2006-06-22
Publication date: 2008-08-27
Also published as: RU2006122158A

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention related to machine building and can be used in vehicle transmissions, in particular, those of the cars. The infinitely variable transmission incorporates a planetary disk speed variator, rotary levers (12) and gear ration variation mechanism. The latter represents a mechanical transmission linking the planetary disk speed variator spider (10), ends (13) of rotary levers (12) with brake disks (23) and braking elements (21,22) interlinked to control, in turns, the brakes. The brake control device is arranged on housing (4). The infinitely variable transmission contains no power transmission gears, even in the version of a car gear box.

EFFECT: variator control lower power consumption, simpler variator design, improved performances of the infinitely variable transmission.

9 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, в частности, в трансмиссиях транспортных средств, в первую очередь автомобилей.The invention relates to mechanical engineering and can be used, in particular, in transmissions of vehicles, primarily automobiles.

Известны планетарные дисковые фрикционные вариаторы, содержащие внешние и внутренние фрикционные диски, водило с сателлитами, входной и выходной валы и механизм для изменения передаточного отношения, выполненный в виде шарикового нажимного устройства. Подобные вариаторы выпускаются, в частности, Германской фирмой «Ленце», и они широко распространены в мире (см., например, Гулиа Н.В. и др. «Детали машин» (учебник), М.: Academia, 2004, С, 93, рис.5.10.). Недостатком этой конструкции, не позволяющей использовать ее в трансмиссиях автомобилей, является крайне медленное, длящееся минутами изменение передаточного отношения, выполняемое путем «выдавливания» сателлитов внешними центральными фрикционными дисками, сдавливаемыми шариковыми нажимными устройствами. Кроме того, эти нажимные устройства вызывают пережим дисков, снижающий кпд устройства.Known planetary disk friction variators containing external and internal friction disks, a carrier with satellites, input and output shafts and a mechanism for changing the gear ratio, made in the form of a ball pressure device. Similar variators are produced, in particular, by the German company "Lentse", and they are widely distributed in the world (see, for example, Gulia N.V. et al. "Machine parts" (textbook), M .: Academia, 2004, p. 93, Fig. 5.10.). The disadvantage of this design, which does not allow its use in car transmissions, is the extremely slow, lasting minutes change in the gear ratio, performed by “squeezing” the satellites with external central friction discs squeezed by ball pressure devices. In addition, these push devices cause a pinch of the discs, which reduces the efficiency of the device.

Известны также бесступенчатые передачи с вариаторами фрикционного типа, позволяющие автоматическое изменение передаточного отношения и применяемые для автомобильных трансмиссий. Одна из них включает планетарный вариатор с быстроходными и тихоходными валами, кинематически связанными соответственно с одним из центральных колес и водилом, регуляторное звено, включающее профилированные поверхности и взаимодействующие с ними толкатели, поворотные рычаги, кинематически связанные с регуляторным звеном и водилом вариатора, несущие на осях промежуточные диски, радиальное перемещение которых меняет передаточное отношение вариатора (см. патент РФ №2091637, F16Н 15/50, 1997, автор Н.В.Гулиа). Данное устройство принято за аналог.Also known are continuously variable transmissions with friction-type variators, which allow automatic change of the gear ratio and are used for automobile transmissions. One of them includes a planetary variator with high-speed and low-speed shafts, kinematically connected respectively to one of the central wheels and the carrier, a control link including profiled surfaces and pushers interacting with them, pivoting levers kinematically connected with the control link and the drive of the variator, bearing on axles intermediate disks, the radial movement of which changes the gear ratio of the variator (see RF patent No. 2091637, F16H 15/50, 1997, author N.V. Gulia). This device is taken as an analog.

Устройству-аналогу присущ недостаток, заключающийся в том, что толкатели подгружены к профильным поверхностям центробежными силами, вызванными неуравновешенностью поворотного рычага относительно его оси вращения. Такое выполнение вызывает весьма неудобные условия нагружения регуляторного звена, что влечет за собой неточность и ненадежность регулирования. Ведь частота вращения водила с поворотными рычагами меняется почти в 10 раз, а центробежные силы - еще на порядок, что очень неудобно, неточно и ненадежно.The analog device has the disadvantage that the pushers are loaded to the profile surfaces by centrifugal forces caused by the imbalance of the pivot arm relative to its axis of rotation. This embodiment causes very uncomfortable loading conditions for the regulatory link, which entails inaccuracy and unreliability of regulation. After all, the rotational speed of a carrier with rotary levers changes by almost 10 times, and centrifugal forces by an order of magnitude, which is very inconvenient, inaccurate and unreliable.

Описанный недостаток устранен в техническом решении - прототипе (патент РФ №2138710, 6 F16Н 15/50, 1999 г., автор Н.В.Гулиа) за счет того, что регуляторное звено выполнено со статическими элементами нагружения поворотных рычагов (например, пружинами, гидро- или пневмоцилиндрами и т.д.), подгружающими их в сторону поворота, соответствующего уменьшению передаточного отношения от быстроходного вала к тихоходному, причем толкатели и профильные поверхности могут быть расположены как на поворотных рычагах, так и на элементе, связанном с тихоходным валом. Отмеченные профильные поверхности выполнены по спиралям, направление которых обеспечивает при опережении водилом тихоходного вала угловое перемещение поворотных рычагов в сторону, соответствующую увеличению передаточного отношения вариатора; причем профильные поверхности могут быть выполнены переменными (неплоскими) в осевом направлении с возможностью их осевого перемещения относительно толкателей; при этом центр масс поворотных рычагов может находиться как на оси их поворота (рычаги уравновешены), так и быть смещенными в ту сторону, движение которой от центра на периферию вызывает уменьшение передаточного отношения вариатора; при необходимости регуляторное звено может быть зафиксировано при сохранении постоянным передаточного отношения вариатора.The described drawback is eliminated in the technical solution - the prototype (RF patent No. 2138710, 6 F16H 15/50, 1999, author N.V. Gulia) due to the fact that the regulatory link is made with static loading elements of the swing arms (for example, springs, hydro- or pneumatic cylinders, etc.), loading them in the direction of rotation, corresponding to a reduction in the gear ratio from the high-speed shaft to the low-speed shaft, and the pushers and profile surfaces can be located both on the rotary levers, and on the element associated with the low-speed shaft. The marked profile surfaces are made in spirals, the direction of which ensures that, when the carrier steals ahead of the low-speed shaft, the angular movement of the rotary levers to the side, corresponding to an increase in the gear ratio of the variator; moreover, the profile surface can be made variable (non-planar) in the axial direction with the possibility of their axial movement relative to the pushers; in this case, the center of mass of the rotary levers can be located both on the axis of their rotation (the levers are balanced), and be shifted to the side whose movement from the center to the periphery causes a reduction in the gear ratio of the variator; if necessary, the regulatory link can be fixed while keeping the transmission ratio of the variator constant.

Упомянутый быстроходный, как и тихоходный вал, может быть как и ведущим, так и ведомым.Mentioned high-speed, as well as low-speed shaft, can be both leading and driven.

К недостаткам устройства-прототипа можно отнести автоматичность изменения передаточного отношения вариатора в зависимости от крутящего момента на выходном валу, что не всегда требуется, особенно при автоматизации вариатора по многим входным параметрам, а также сложность силовой части вариатора.The disadvantages of the prototype device include the automatic change of the gear ratio of the variator depending on the torque on the output shaft, which is not always required, especially when automating the variator in many input parameters, as well as the complexity of the power part of the variator.

Задача изобретения состоит в разработке такой бесступенчатой передачи, в которой устраняется автоматичность изменения передаточного отношения в зависимости от крутящего момента на выходном валу, а также упрощается конструкция силовой части вариатора.The objective of the invention is to develop such a continuously variable transmission, which eliminates the automatic change of the gear ratio depending on the torque on the output shaft, and also simplifies the design of the power section of the variator.

Указанная задача решается тем, что предложена бесступенчатая передача, включающая планетарный дисковый вариатор в корпусе с быстроходным входным и тихоходным выходным валами, внешние и внутренние фрикционные диски, поворотные рычаги, закрепленные на водиле двумя группами по обе стороны от установленных на осях фрикционных дисков - сателлитов, на одних концах которых установлены на осях с возможностью вращения сателлиты, а вторые концы поворотных рычагов, расположенные с одной из сторон по отношению к сателлитам, связаны с механизмом изменения передаточного отношения вариатора, в которой, согласно изобретению, механизм изменения передаточного отношения вариатора выполнен в виде механической передачи, кинематически связывающей водило, концы, по крайней мере, одной группы поворотных рычагов с двумя тормозными дисками, с которыми взаимодействует тормоз, расположенный на корпусе. При наличии между корпусом и тормозными дисками промежуточного звена, например эпицикла, на последнем в прорезях располагается промежуточный тормозной элемент, передающий осевой ход тормоза на корпусе через эпицикл на тормозные диски внутри эпицикла. Привод тормоза осуществляется любым из известных способов - соленоидами, воздушными камерами, пневмо- и гидроцилиндрами, или вручную. При остановленных тормозных дисках вращение водила через зубчато-червячные редукторы и винтовые передачи от червячных колес на гайки, связанные с концами поворотных рычагов, преобразуется в перемещение концов поворотных рычагов, изменяющих передаточное отношение вариатора путем радиального перемещения сателлитов. Упомянутый механизм, называемый далее механизмом изменения передаточного отношения вариатора, может быть выполнен в виде любой механической передачи, эквивалентной вышеупомянутой по связи тормозных дисков с концами поворотных рычагов. Реверсирование вариатора осуществляется соединением с корпусом либо эпицикла (ход вперед), либо водила (ход назад), осуществляемым тормозом, связанным с корпусом, а вращающееся звено - эпицикл или водило, соединяется с выходным валом вариатора.This problem is solved by the fact that a stepless transmission is proposed, including a planetary disk variator in a housing with high-speed input and low-speed output shafts, external and internal friction disks, rotary levers mounted on the carrier in two groups on both sides of the axle friction disks - satellites, at one ends of which are mounted on the axles with the possibility of rotation of the satellite, and the second ends of the pivoting levers located on one of the sides with respect to the satellites are connected with the mechanism of changing the gear ratio of the variator, in which, according to the invention, the mechanism for changing the gear ratio of the variator is made in the form of a mechanical transmission kinematically connecting the carrier, the ends of at least one group of rotary levers with two brake discs with which the brake located on the housing interacts. If there is an intermediate link, for example an epicycle, between the body and the brake discs, the intermediate brake element is located in the slots, transmitting the axial stroke of the brake on the housing through the epicycle to the brake discs inside the epicycle. The brake is driven by any of the known methods - solenoids, air chambers, pneumatic and hydraulic cylinders, or manually. When the brake discs are stopped, the rotation of the carrier through gear-worm gears and helical gears from the worm wheels to the nuts associated with the ends of the rotary levers is converted to the movement of the ends of the rotary levers, changing the gear ratio of the variator by radial movement of the satellites. The mentioned mechanism, hereinafter referred to as the mechanism for changing the gear ratio of the variator, can be made in the form of any mechanical transmission equivalent to the aforementioned connection of the brake discs with the ends of the rotary levers. The variator is reversed by connecting to the body either the epicycle (forward movement) or the carrier (reverse movement) by a brake connected to the housing, and the rotating link - the epicycle or carrier, is connected to the variator output shaft.

Технический результат изобретения состоит в устранении автоматичности зависимости передаточного отношения вариатора от крутящего момента на выходном валу и в упрощении силовой части вариатора. Первая часть технического результата достигается тем, что передаточное отношение не образуется само за счет взаимодействия статических элементов нагружения и профильных поверхностей, связанных с выходным валом, как в прототипе, что не всегда требуется, а устанавливается принудительно или автоматическим устройством с сервоприводом. Например, при движении автомобиля по шоссе на экономическом режиме адаптивность или автоматичность вариатора будет стремиться повысить передаточное отношение вариатора для достижения максимальной мощности и скорости. Однако этого не требуется, и водитель должен принудительно регулировать передаточное отношение для достижения требуемой скорости движения. Регулировать скорость изменением подачи топлива - неэкономично, и если имеется вариатор в трансмиссии, то это регулирование скорости выполняется именно упомянутым выше способом. Водитель тормозит соответствующие тормозные диски, что вызывает перемещение концов поворотных рычагов, а следовательно, и изменение передаточного отношения вариатора. Эту функцию может выполнять и автоматическое устройство (например, система "cruise control" - "круиз контроль"), поддерживающая заданную скорость движения и широко применяемая в автомобилях.The technical result of the invention consists in eliminating the automatic dependence of the gear ratio of the variator on the torque on the output shaft and in simplifying the power part of the variator. The first part of the technical result is achieved by the fact that the gear ratio does not form itself due to the interaction of static loading elements and profile surfaces associated with the output shaft, as in the prototype, which is not always required, but is installed by force or by an automatic device with a servo drive. For example, when a car moves on a highway in an economic mode, the adaptability or automaticity of the variator will tend to increase the gear ratio of the variator to achieve maximum power and speed. However, this is not required, and the driver must force the gear ratio to achieve the desired speed. Adjusting the speed by changing the fuel supply is uneconomical, and if there is a variator in the transmission, then this speed control is performed by the above-mentioned method. The driver brakes the corresponding brake discs, which causes the movement of the ends of the pivoting levers, and consequently, a change in the gear ratio of the variator. This function can also be performed by an automatic device (for example, the "cruise control" - "cruise control" system) that supports a given speed and is widely used in cars.

Кроме того, упрощается силовая часть вариатора, так как устраняются сложные профильные поверхности и неподвижные статические элементы нагружения, перевод усилия, от которых на вращающиеся вместе с водилом концы поворотных рычагов, представляет существенную проблему и вызывает высокое силовое погружение конструкции. Функции этой силовой части выполняются в предложенном техническом решении механизмом изменения передаточного отношения вариатора.In addition, the power part of the variator is simplified, since complex profile surfaces and stationary static loading elements are eliminated, the transfer of force from which to the ends of the rotary levers rotating together with the carrier is a significant problem and causes high structural immersion of the structure. The functions of this power unit are performed in the proposed technical solution by the mechanism for changing the gear ratio of the variator.

Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 схематически представлен продольный разрез наиболее простого варианта выполнения устройства.Figure 1 schematically shows a longitudinal section of the simplest embodiment of the device.

На фиг.2 изображен схематически поперечный разрез по А-А фиг.1.Figure 2 shows a schematic cross section along aa of figure 1.

На фиг.3 и 4 изображен вид по Б фиг.1, схематически отображающий два рабочих положения тормоза по отношению к эпициклу.Figure 3 and 4 shows a view according to B of figure 1, schematically showing the two working positions of the brake with respect to the epicycle.

На фиг.5, 6 и 7 схематически изображены три рабочих положения тормоза механизма изменения передаточного отношения вариатора.Figures 5, 6 and 7 schematically depict three operating positions of the brake of a gear ratio change mechanism of a variator.

На фиг.8 схематически представлен продольный разрез устройства, имеющего реверс выходного вала.On Fig schematically shows a longitudinal section of a device having a reverse output shaft.

На фиг.9 схематически изображен поперечный разрез по А-А фиг.8.Fig.9 schematically shows a cross section along aa of Fig.8.

На фиг.10, 11 и 12 схематически изображены три рабочих положения тормоза по отношению к эпициклу и водилу.10, 11 and 12 schematically depict three operating positions of the brake with respect to the epicycle and the carrier.

Бесступенчатая передача по первому варианту выполнения (фиг.1) содержит входной (быстроходный) вал 1, соединенный с центральными внутренними фрикционными дисками 2, внешние фрикционные диски 3, закрепленные на эпицикле 5 планетарной передачи, свободно вращающемся в корпусе 4 на подшипниках с возможностью торможения его тормозом 6. Тормоз 6 выполнен (фиг.3 и 4), например, в виде диска, посаженного внешними косыми шлицами или штырями 7 в корпусе 4, в наклонных прорезях 8 с возможностью возвратного движения в них в двух направлениях с помощью сервопривода, например пневмоцилиндра 9. При движении в правую сторону (фиг.4) диск тормоза 6 прижимается к эпициклу 5. Количество прорезей 8 и штырей 7 - не менее двух на окружности корпуса 4. Фрикционные диски-сателлиты 11 закреплены с возможностью их вращения на поворотных рычагах 12, в свою очередь, зафиксированных с возможностью поворота на водиле 10, которое является выходным звеном вариатора. Сателлитов 11, как и связанных с ними пар поворотных рычагов 12, может быть несколько равномерно расположенных по окружности корпуса 4. Сателлиты 11 контактируют с дисками 2 и 3, прижимаемыми к ним осевой упругостью самих дисков или связанных с ними пружин. На концах 13 группы поворотных рычагов 12, расположенных, по крайней мере, с одной стороны водила 10 (в данном случае с правой), закреплены с возможностью поворота гайки 14, связанные кинематически с винтами 15, соединенными с червячными колесами 16, червяки 17 которых несут на себе шестерни 18. Эти шестерни входят в зацепление одновременно с двумя зубчатыми колесами, одним (19) - с внутренним зацеплением и другим (20) - с внешним зацеплением. Колеса 19 и 20 содержат на периферии тормозные элементы 21 и 22, например дисковые или конусные (на фиг.1 изображены дисковые тормозные элементы). С ними взаимодействуют тормозные диски 23, посаженные в наклонные прорези 24 в корпусе 4, аналогично тормозу 6, с помощью наклонных шлицев или штырей 25 и передвигаемые сервоприводом, например соленоидами 26, так же аналогично тормозному диску 6 (см. фиг.5, 6 и 7). При движении влево диск 23 прижимается к тормозному элементу 21 и тормозит колесо 19 (фиг.6), при движении вправо тормозятся элемент 22 и колесо 20 (фиг.7). Положения диска 23 в прорези 24 под действием соленоидов 26 показано на фиг.6 (тормозится элемент 21), на фиг.5 (нейтраль, элементы 21 и 22 свободно вращаются) и фиг.7 (заторможен элемент 22).The continuously variable transmission according to the first embodiment (Fig. 1) comprises an input (high-speed) shaft 1 connected to the central internal friction disks 2, external friction disks 3, mounted on the epicycle 5 of the planetary gear, freely rotating in the housing 4 on bearings with the possibility of braking it brake 6. Brake 6 is made (FIGS. 3 and 4), for example, in the form of a disk, fitted with external oblique slots or pins 7 in the housing 4, in inclined slots 8 with the possibility of return movement in them in two directions using a servo water, for example, a pneumatic cylinder 9. When moving to the right side (Fig. 4), the brake disc 6 is pressed against the epicycle 5. The number of slots 8 and pins 7 is at least two on the circumference of the housing 4. The friction discs-satellites 11 are mounted for rotation rotary levers 12, in turn, fixed with the possibility of rotation on the carrier 10, which is the output link of the variator. The satellites 11, as well as the pairs of pivoting levers 12 connected with them, can be several evenly spaced around the circumference of the housing 4. The satellites 11 are in contact with the disks 2 and 3, pressed against them by the axial elasticity of the disks themselves or associated springs. At the ends 13 of the group of pivoting levers 12 located at least on one side of the carrier 10 (in this case, on the right), the nuts 14 are rotatably fixed, kinematically connected to the screws 15 connected to the worm wheels 16, the worms 17 of which are gears 18 are mounted on them. These gears engage simultaneously with two gears, one (19) with internal gearing and the other (20) with external gearing. The wheels 19 and 20 comprise on the periphery brake elements 21 and 22, for example, disk or cone (in figure 1, disk brake elements are shown). The brake disks 23 interact with them, mounted in inclined slots 24 in the housing 4, similarly to the brake 6, using inclined slots or pins 25 and moved by a servo drive, for example, solenoids 26, also similarly to the brake disk 6 (see Figs. 5, 6 and 7). When moving to the left, the disk 23 is pressed against the brake element 21 and brakes the wheel 19 (Fig.6), when moving to the right, the element 22 and the wheel 20 are braked (Fig.7). The position of the disk 23 in the slot 24 under the action of the solenoids 26 is shown in Fig. 6 (element 21 is inhibited), in Fig. 5 (neutral, elements 21 and 22 rotate freely) and Fig. 7 (element 22 is inhibited).

По описанному выше варианту выполнения устройство работает следующим образом.According to the above-described embodiment, the device operates as follows.

При выполнении устройства по первому варианту (фиг.1) направление движения только одно - вперед. Для троганья с места диском тормоза 6 тормозят и останавливают эпицикл 5 (см. фиг.4), и через систему фрикционных дисков 2-3-11 происходит передача вращения водилу 10, а следовательно, выходному валу 32. При необходимости изменения передаточного отношения вариатора диском 23 тормозится тормозной элемент 21 или 22, шестерни 18, центры которых вращаются вместе с водилом 10, с помощью гаек 14 и винтов 15 начинают обкатываться вокруг колеса 19 с внутренним зацеплением или 20 - с внешним зацеплением соответственно. Вращающиеся от шестерен 18 червяки 17 приводят во вращение червячные колеса 16, а те, в свою очередь, винты 15, которые перемещают вдоль своих осей гайки 14, поворачивающие поворотные рычаги 12, смещающие сателлиты 11 в радиальном направлении, например приближая их к центру или отдаляя от него, что изменяет передаточное отношение вариатора. Такое положение сателлитов 11, поворотных рычагов 12 и гаек 14 показано на фиг.2 штриховой линией. Для сохранения и фиксации передаточного отношения вариатора диск 23 устанавливается в нейтральное положение (фиг.5), и тормозные элементы 21 и 22 вращаются свободно, не изменяя положения гаек 14 на винтах 15.When performing the device according to the first embodiment (figure 1), the direction of movement is only one - forward. For starting from the disk, the brakes 6 brake and stop the epicycle 5 (see Fig. 4), and through the system of friction disks 2-3-11, rotation is transmitted to the carrier 10, and therefore to the output shaft 32. If necessary, change the gear ratio of the variator with the disk 23, the brake element 21 or 22, the gears 18, the centers of which rotate together with the carrier 10, are braked, with the help of nuts 14 and screws 15 they begin to run around the wheel 19 with internal gearing or 20 with external gearing, respectively. The worms 17 rotating from the gears 18 drive the worm wheels 16, and those, in turn, the screws 15 that move the nuts 14 along their axes, turn the pivoting arms 12, displace the satellites 11 in the radial direction, for example, bringing them closer to the center or moving away from him, which changes the gear ratio of the variator. This position of the satellites 11, pivoting arms 12 and nuts 14 is shown in FIG. 2 by a dashed line. To maintain and fix the gear ratio of the variator, the disk 23 is set to the neutral position (Fig. 5), and the brake elements 21 and 22 rotate freely without changing the position of the nuts 14 on the screws 15.

Изображенный на фиг.8 и 9 вариант выполнения передачи отличается от описанного выше тем, что часть эпицикла 5 расположена между корпусом 4 и тормозными элементами 21 и 22.The embodiment of transmission shown in FIGS. 8 and 9 differs from that described above in that a part of the epicycle 5 is located between the housing 4 and the brake elements 21 and 22.

При наличии эпицикла 5 между корпусом 4 и тормозными элементами 21 и 22 (см. фиг.8) в эпицикле 5 выполняются прорези 27, в которые входят тормозные секторы 28 (см. фиг.8 и 9). Секторы 28 связаны с диском 29, выполненным с кольцевой прорезью 30 на периферии, и в эту прорезь входит диск 23, совершающий под действием сервопривода осевые перемещения и передвигающий в осевом направлении влево и вправо тормозные секторы 28, тормозящие при этом соответственно тормозные элементы 21 и 22. Диск 29 посажен на цилиндрическую поверхность эпицикла 5 в зоне прорезей 27 с возможностью осевого перемещения влево и вправо, центруясь на упомянутой цилиндрической поверхности и вращаясь вместе с эпициклом. Заметим, что эпицикл 5 на рабочем ходе вариатора неподвижен - заторможен тормозом 6. Блок червячных и зубчатых механизмов 31 имеет возможность свободного поворота вокруг продольной оси вариатора в соответствии с положением, задаваемым позицией гаек 14 при принудительном повороте поворотных рычагов 12.If there is an epicycle 5 between the housing 4 and the brake elements 21 and 22 (see Fig. 8), the slits 27 are made in the epicycle 5, into which the brake sectors 28 enter (see Figs. 8 and 9). Sectors 28 are connected with a disk 29 made with an annular slot 30 at the periphery, and this slot includes a disk 23, which performs axial movements under the action of a servo drive and axially moves the brake sectors 28 to the left and right, which brake the brake elements 21 and 22, respectively The disk 29 is mounted on the cylindrical surface of the epicycle 5 in the area of the slots 27 with the possibility of axial movement to the left and to the right, centering on the cylindrical surface and rotating together with the epicycle. Note that the epicycle 5 is stationary during the operation of the variator — it is braked by the brake 6. The block of worm and gear mechanisms 31 has the possibility of free rotation around the longitudinal axis of the variator in accordance with the position specified by the position of the nuts 14 during the forced rotation of the rotary levers 12.

При этом концы торцевой части эпицикла 5, обращенной к выходному валу 32, снабжены сцепной муфтой 33, а водило 10 не имеет непосредственной связи с выходным валом 32 и снабжено сцепной муфтой 34. Выходной вал 32 снабжен промежуточным звеном 35, на котором закреплена сцепная двусторонняя муфта 36, размещенная между муфтами 33 и 34. На корпусе 4 со стороны выходного вала 32 установлена подвижно вилка 37, которая одним концом 38 взаимодействует с промежуточным звеном 35, осуществляя сцепление муфты 36 либо с муфтой 33, закрепленной на концах торцевой поверхности эпицикла 5 (при ходе транспортного средства назад), либо с муфтой 34, соединенной с водилом 10 (при ходе транспортного средства вперед), либо устанавливая муфту 36 в промежуточное положение между муфтами 33 и 34 (нейтральное положение, изображенное на фиг.5). Промежуточное звено 35 телескопически (например, с помощью шлицев) связано с выходным валом 32.At the same time, the ends of the end part of the epicycle 5 facing the output shaft 32 are equipped with a coupling 33, and the carrier 10 is not directly connected to the output shaft 32 and is equipped with a coupling 34. The output shaft 32 is equipped with an intermediate link 35 on which a two-way coupling is fixed 36, located between the couplings 33 and 34. A plug 37 is movably mounted on the housing 4 from the side of the output shaft 32, which at one end 38 interacts with the intermediate link 35, engaging the coupling 36 or with the coupling 33 fixed to the ends of the end surface epicycle 5 (when during vehicle back) or coupling 34, is connected to the carrier 10 (at the vehicle during forward) or the setting sleeve 36 in an intermediate position between the couplings 33 and 34 (the neutral position shown in Figure 5). The intermediate link 35 is telescopically (for example, using splines) connected to the output shaft 32.

Особенностью работы второго варианта выполнения передачи (фиг.5, фиг.6) в сравнении с первым вариантом выполнения является то, что для начала движения транспортного средства при вращении вала 1 выбирается направление движения, например, вперед. При этом муфта 36 с помощью вилки 37 перемещается в сторону муфты 34, закрепленной на водиле 10, и обеспечивается связь водила 10 с выходным валом 32. Эпицикл 5 свободно вращается, опираясь, например, на подшипники, установленные между ним и корпусом 4 за счет фрикционной передачи вращения дисками 2,3 и 11. Тормозом 6 осуществляют торможение эпицикла 5 (см. фиг.12), и крутящий момент с вала 1 через фрикционные диски 2, 3 и 11 передается водилу 10, а от него к выходному валу 32.A feature of the operation of the second embodiment of the transmission (FIG. 5, FIG. 6) in comparison with the first embodiment is that for starting the movement of the vehicle when the shaft 1 rotates, the direction of travel is selected, for example, forward. In this case, the clutch 36 with the help of the fork 37 is moved towards the clutch 34 mounted on the carrier 10, and the carrier 10 is connected to the output shaft 32. The epicycle 5 rotates freely, relying, for example, on bearings mounted between it and the housing 4 due to friction transmission of rotation by discs 2,3 and 11. The brake 6 brakes the epicycle 5 (see Fig. 12), and the torque from the shaft 1 is transmitted through the friction discs 2, 3 and 11 to the carrier 10, and from it to the output shaft 32.

При этом регулирование передаточного отношения между входным валом 1 и выходным валом 22 осуществляется аналогично тому, как это делается при работе первого варианта выполнения передачи.In this case, the regulation of the gear ratio between the input shaft 1 and the output shaft 22 is carried out in the same way as it is done during the operation of the first embodiment of the transmission.

Для осуществления заднего хода в нейтральном положении тормоза 6 (см. фиг.10) муфта 36 с помощью вилки 37 сцепляется с муфтой 33, связанной с эпициклом 5. Диском тормоза 6 тормозят водило 10 движением тормоза 6 влево (см. фиг.11). При этом эпицикл 5 вращается в направлении, противоположном валу 1, и передает это вращение выходному валу 32.To reverse the brake 6 in the neutral position (see FIG. 10), the clutch 36 engages with the help of a fork 37 with the clutch 33 connected to the epicycle 5. The brake disk 6 brakes the carrier 10 by moving the brake 6 to the left (see FIG. 11). In this case, the epicycle 5 rotates in the direction opposite to the shaft 1, and transmits this rotation to the output shaft 32.

Регулирование передаточного отношения на заднем ходу производится так же, как и на переднем.The gear ratio in reverse is the same as in the front.

Отметим, что вариатор и механизм изменения его передаточного отношения работают в условиях смазки, предпочтительно особым высокотяговым вариаторным маслом типа «Сантотрак-50» фирмы Финдетт (США) или отечественным маслом ВТМ.Note that the variator and the mechanism for changing its gear ratio operate under lubrication conditions, preferably with a special high-viscosity variator oil of the "Santotrak-50" type from Findett (USA) or domestic VTM oil.

Claims

1. Stepless transmission, including a planetary disk variator in a housing with high-speed input and low-speed output shafts, external and internal friction disks, rotary levers, mounted on the carrier in two groups on both sides of the satellites mounted on the axles, at one end of which are fixed on the axes with the possibility of rotation of the friction discs are satellites, and the second ends of the pivoting levers located on one of the sides with respect to the satellites are associated with a mechanism for changing the gear ratio of the variator, characterized in that the mechanism for changing the gear ratio of the variator is made in the form of a mechanical transmission kinematically connecting the carrier, the second ends of at least one group of pivoting levers, and brake discs, elements kinematically connected to each other with the possibility of periodic alternating braking with the brakes, which are located on a fixed housing.

2. The continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the carrier is made to stop when the epicycle is freed from the connection to the housing.

3. The continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the epicycle and carrier are made with the possibility of connection with the output shaft of the variator.

4. The continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that solenoids are used as a brake servo.

5. The continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that hydraulic or pneumatic cylinders are used as a brake drive.

6. Stepless transmission according to claims 2 and 3, characterized in that the braking of the brake elements is controlled automatically by means of servo devices triggered by the signals of the automatic control system.

7. The continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that in the presence of an intermediate epicycle between the housing and the brake elements, the brakes are adapted to transmit the movement of the brake disc through the slots in the epicycle.

8. The continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the reverse gear is carried out by connecting the epicycle to the output shaft and braking the carrier.

9. The continuously variable transmission according to claim 7, characterized in that the gear ratio of the variator when reversing is carried out when the carrier is stationary and the brake elements rotate alternately, connected by slots to the rotating epicycle.