RU8188U1

RU8188U1 - ELECTRIC CHAIN SWITCHING DEVICE

Info

Publication number: RU8188U1
Application number: RU97120571/20U
Authority: RU
Inventors: Сергей Петрович Мигунов
Original assignee: Сергей Петрович Мигунов
Priority date: 1997-12-11
Filing date: 1997-12-11
Publication date: 1998-10-16

Abstract

Устройство для переключения электрических цепей, содержащее по числу входов переключающие элементы с R-C цепочками, выходы которых соединены с входами общего элемента ИЛИ, выходы которого соединены со входами триггера, отличающееся тем, что в него введен селектор-мультиплексор, а в качестве переключающих элементов используются первый, второй, третий ждущие мультивибраторы с R-C цепочками, а общий элемент ИЛИ состоит из элементов И - НЕ с первого по двенадцатый, причем первый вход первого элемента И - НЕ соединен со вторым входом третьего элемента И - НЕ, с первым и вторым входами шестого элемента И - НЕ и с выходом третьего ждущего мультивибратора, второй вход первого элемента И - НЕ соединен с первым входом второго элемента И - НЕ, с первым и вторым входами четвертого элемента И - НЕ и с выходом первого ждущего мультивибратора, второй вход второго элемента И - НЕ соединен с первым входом третьего элемента И - НЕ, с первым и вторым входами пятого элемента И - НЕ и первым кодом второго ждущего мультивибратора, первый вход седьмого элемента И - НЕ соединен со вторым входом девятого элемента И - НЕ и выходом шестого элемента И - НЕ, второй вход седьмого элемента И - НЕ соединен с первым входом восьмого элемента И - НЕ и выходом седьмого элемента И - НЕ, второй вход восьмого элемента И - НЕ соединен с первым входом девятого элемента И - НЕ и выходом пятого элемента И - НЕ, первый вход десятого элемента И - НЕ соединен с выходом первого элемента И - НЕ, а его второй вход соединен с выходом девятого элемента И - НЕ, первый вход одиннадцатого элемента И - НЕ соединен с выходом второго элемента И - НЕ, а его второй вход соединен с выходом седьмо�A device for switching electrical circuits, containing, according to the number of inputs, switching elements with RC chains, the outputs of which are connected to the inputs of a common OR element, the outputs of which are connected to the inputs of the trigger, characterized in that a selector-multiplexer is inserted into it, and the first is used as switching elements , the second, third waiting multivibrators with RC chains, and the common OR element consists of AND elements - NOT the first to the twelfth, and the first input of the first AND element is NOT connected to the second input of the third ele nta AND - NOT, with the first and second inputs of the sixth element AND - NOT and with the output of the third standby multivibrator, the second input of the first element AND - NOT connected to the first input of the second element AND - NOT, with the first and second inputs of the fourth element AND - NOT and with the output of the first standby multivibrator, the second input of the second element And is NOT connected to the first input of the third element And is NOT, to the first and second inputs of the fifth element And is NOT and the first code of the second waiting multivibrator, the first input of the seventh element And is NOT connected to the second the entrance of the ninth that AND - NOT and the output of the sixth element AND - NOT, the second input of the seventh element AND - NOT connected to the first input of the eighth element AND - NOT and the output of the seventh element AND - NOT, the second input of the eighth element AND - NOT connected to the first input of the ninth element AND - NOT and the output of the fifth element AND is NOT, the first input of the tenth element AND is NOT connected to the output of the first element AND is NOT, and its second input is connected to the output of the ninth element AND is NOT, the first input of the eleventh element AND is NOT connected to the output of the second element AND - NOT, and its second input is connected to the seventh output

Description

УСТРОЙСТБО ДЛЯ ПЕРЕЮ1ЮЧЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙDEVICE FOR TRANSMITTING ELECTRIC CIRCUITS

Устройство для пфеключения электрических цепей относится к оборудованию средств связи, а именно, телефонии и может быть использовано в городских элекзронных АТС.A device for switching electrical circuits relates to communications equipment, namely, telephony and can be used in urban electronic telephone exchanges.

Известно устройство для переключения эяек1рических цепей 1, содержащее по числу входов переключающие элементы с R-C цепочками, выходы которых соединены со входами общего элемента ИЛИ, выходы которого соединены со входами 7pHrrq: a.A device is known for switching eeyec1 circuits 1, containing, according to the number of inputs, switching elements with R-C chains, the outputs of which are connected to the inputs of a common OR element, the outputs of which are connected to 7pHrrq inputs: a.

Известное устройство имеет количество выходов, равное числу входов, и подразумевает обязательное выключение ранее включенной цепи при подаче сигнала на любую цепь. Таким образом, данное устройство не обеспечивает прохождение сигнала по одной выходной щине и не обеспечивает автоматической коммутации любого из задействованных входов с выходом при пропадании сигнала на любом из входов.The known device has a number of outputs equal to the number of inputs, and implies the mandatory shutdown of a previously connected circuit when a signal is applied to any circuit. Thus, this device does not ensure the passage of the signal along one output bus and does not provide automatic switching of any of the inputs involved with the output when the signal disappears at any of the inputs.

Задачей, на решение которой направлена полезная модель, является повышение надежности передачи сигнала путем автоматического определения наличия сигнала хотя бы на одном из входов и коммутации его с выходом, обеспечивая тем самым горячее резервирование и автоматический контроль за наличием сигналов на входах устройства.The problem the utility model aims to solve is to increase the reliability of signal transmission by automatically detecting the presence of a signal at least at one of the inputs and switching it with an output, thereby providing hot backup and automatic monitoring of the presence of signals at the device inputs.

Поставленная задача достигается устройством для переключения электрических цепей, содержащим по числу входов переключающие элементы с R-C цепочками, выходы которыхThe task is achieved by a device for switching electrical circuits, containing the number of inputs switching elements with R-C chains, the outputs of which

МПК НОЗК 17/00MPK NOZK 17/00

соединены с входами общего элемента ИЛИ, выходы которого соединены со входами триггера, в которое от отличие от прототипа введен селектор-мультиплексор, а в качестве переключающих элементов используются первый, второй, третий ждущие мультивибраторы с R-C цепочками, а общий элемент ИЛИ состоит из элементов И-НЕ с первого по двенадцатый, причем первый вход первого элемента И-НЕ соединен со вторым входом третьего элемента И-НЕ, с первым и вторым входами шестого элемента ИНЕ и с выходом третьего ждущего мультивибратора, второй вход первого элемента И-НЕ соединен с первым входом второго элемента И-НЕ, с первым и вторым входами четвертого элемента И-НЕ и с выходом первого ждущего мультивибратора, второй вход второго элемента И-НЕ соединен с первым входом гретьего элемента И-НЕ, с первым и вторым входами пятого элемента ИНЕ и первым входом второго ждущего мультивибратора, первый вход седьмого элемента И-НЕ соединен со вторым входом девятого элемента И-НЕ и выходом шестого элемента И-НЕ, второй вход седьмого элемента И-НЕ соединен с первым входом восьмого элемента И-НЕ и выходом седьмого элемента И-НЕ, второй вход восьмого элемента И-НЕ соединен с первым входом девятого элемента И-НЕ и выходом пятого элемента И-НЕ, первый вход десятого элемента И-НЕ соединен с выходом первого элемента И-НЕ, а его второй вход соединен с выходом девятого элемента И-НЕ, первый вход одиннадцатого элемента И-НЕ соединен с выходом второго элемента И-НЕ, а его второй вход соединен с выходом седьмого элемента И-НЕ, первый вход двенадцатого элемента И-НЕ соединен с выходом третьего элемента И-НЕ, а его второй вход соединен с выходом восьмого элемента И-НЕ, причем триггер состоит из элементов И-НЕ сconnected to the inputs of the common OR element, the outputs of which are connected to the inputs of the trigger, in which, unlike the prototype, a selector-multiplexer is introduced, and the first, second, third waiting multivibrators with RC chains are used as switching elements, and the common OR element consists of AND elements -NOT from the first to the twelfth, with the first input of the first AND-NOT element connected to the second input of the third AND-NOT element, with the first and second inputs of the sixth INE element and with the output of the third waiting multivibrator, the second input of the first element The NAND gate is connected to the first input of the second NAND gate, to the first and second inputs of the fourth NAND gate and to the output of the first multivibrator, the second input of the second NAND gate is connected to the first input of the AND gate, and the second inputs of the fifth INE element and the first input of the second standby multivibrator, the first input of the seventh AND-NOT element is connected to the second input of the ninth AND-NOT element and the output of the sixth AND-NOT element, the second input of the seventh AND-NOT element is connected to the first input of the eighth element AND NOT and exit seventh of the first AND-NOT element, the second input of the eighth AND-NOT element is connected to the first input of the ninth AND-NOT element and the output of the fifth AND-NOT element, the first input of the tenth AND-NOT element is connected to the output of the first AND-NOT element, and its second input connected to the output of the ninth AND-NOT element, the first input of the eleventh AND-NOT element is connected to the output of the second AND-NOT element, and its second input is connected to the output of the seventh AND-NOT element, the first input of the twelfth AND-NOT element is connected to the output of the third element AND NOT, and its second input is connected to the output of the eighth element NAND, and the trigger consists of AND-NO elements with

тринадцатого по пятнадцатый соответственно, причем первый вход тринадцатого элемента И-НЕ соединен с первым входом четырнадцатого элемента И-НЕ и выходом пятнадцатого элемента И-НЕ, являющегося третьим выходом триггера, второй вход тринадцатого элемента И-НЕ является первым входом триггера и соединен с выходом десятого элемента И-НЕ, третий вход тринадцатого элемента И-НЕ соединен с первым входом пятнадцатого элемента И-НЕ и с выходом четырнадцатого элемента И-НЕ, являющегося вторым выходом триггера, второй вход четырнадцатого элемента И-НЕ является вторым входом триггера и соединен с выходом одиннадцатого элемента И-НЕ, третий вход четырнадцатого элемента И-НЕ соединен с третьим входом пятнадцатого элемента И-НЕ и выходом тринадцатого элемента И-НЕ, являющегося первым выходом триггера, второй вход пятнадцатого элемента И-НЕ является третьим входом триггера и соединен с выходом двенадцатого элемента И-НЕ, причем первый, второй, третий входы селектора-мультиплексора соединены соответственно с первым, вторым, третьим выходами триггера, а его четвертый, пятый, шестой входы соединены с входами третьего, второго, первого мультивибраторов соответственно.thirteenth to fifteenth, respectively, with the first input of the thirteenth AND-NOT element connected to the first input of the fourteenth AND-NOT element and the output of the fifteenth AND-NOT element, which is the third output of the trigger, the second input of the thirteenth AND-NOT element is the first input of the trigger and connected to the output of the tenth AND-NOT element, the third input of the thirteenth AND-NOT element is connected to the first input of the fifteenth AND-NOT element and with the output of the fourteenth AND-NOT element, which is the second output of the trigger, the second input of the fourteenth element AND-NOT is the second input of the trigger and connected to the output of the eleventh AND-NOT element, the third input of the fourteenth element AND is NOT connected to the third input of the fifteenth AND-element and the output of the thirteenth AND-NOT element, which is the first output of the trigger, the second input of the fifteenth element AND-NOT is the third input of the trigger and is connected to the output of the twelfth element AND-NOT, with the first, second, third inputs of the selector-multiplexer connected respectively to the first, second, third outputs of the trigger, and its fourth, fifth, sixth input s are connected to the inputs of the third, second, first multivibrators respectively.

Каждый из переключающих элементов образован из ждущего мультивибратора и R-C цепочки, параметры которой подобраны таким образом, что при подаче сигнала на вход переключающего элемента, на его выходе вырабатывается единичный сигная, который подается на соответствующий вход общего элемента ИЛИ, который позволяет установить триггер в устойчивое состояние при наличии хотя бы одного сигнала на входе устройства. Таким образом триггер формирует адрес того входа, на котором присутствует сигналEach of the switching elements is formed of a waiting multivibrator and an RC chain, the parameters of which are selected so that when a signal is input to the input of the switching element, a single signal is generated at its output, which is fed to the corresponding input of the common OR element, which allows the trigger to be set to a stable state in the presence of at least one signal at the input of the device. Thus, the trigger forms the address of the input on which the signal is present

и автоматически выдает команду селектору-мультиплексору на коммутацию задействованного входа с выходом.and automatically issues a command to the selector-multiplexer for switching the input involved with the output.

На чертеже фиг. 1 представлена электрическая схема устройства для переключения электрических цепей, содержащая первый, второй, третий ждущие мультивибраторы с R-C цепочками соответственно I, 2, 3, общий элемент ИЛИ 4, состоящий из элементов И-НЕ с первого по двенадцатый соответственно 5, 6, ... 16, причем первый вход первого элемента И-НЕ 5 соединен со вторым входом третьего элемента И-НЕ 7, с первым и вторым входами щестого элемента И-НЕ }0 и с выходом третьего ждущего мультивибратора 3, второй вход первого элемента И-НЕ 5 соединен с первым входо.м второго элемента И-НЕ 6, с первым и вторым входами четвертого элемента И-НЕ 8 и с выходом первого ждущего мультивибратора 1, второй вход второго элемента И-НЕ 6 соединен с первым входом третьего элемента И-НЕ 7, с первым и вторым входами пятого элемента И-НЕ 9 и первым выходом второго ждущего мультивибратора 2, первый вход седьмого элемента И-НЕ 11 соединен со вторым входом девятого элемента И-НЕ 13 и выходом щестого элемента И-НЕ 10, второй вход седьмого элемента И-НЕ 11 соединен с первым входом восьмого элемента И-НЕ 12 и выходом седьмого элемента И-НЕ 1 , второй вход восьмого элемента И-НЕ 12 соединен с первым входом девятого элемента И-НЕ 13 и выходом пятого элемента И-НЕ 9. первый вход десятого элемента И-НЕ 14 соединен с выходом первого элемента И-НЕ 5, а его второй вход соединен с выходом девятого элемента И-НЕ 13, первый вход одиннадцатого элемента И-НЕ 15 соединен с выходом второго элемента 6, а его второй вход соединен с выходом седьмого элемента И-НЕ П. первый вход двенадцатого элемента И-НЕ 16 соединен с выходом третьегоIn the drawing of FIG. 1 is an electrical diagram of a device for switching electrical circuits, containing the first, second, third waiting multivibrators with RC chains, respectively I, 2, 3, a common element OR 4, consisting of AND-NOT elements from the first to the twelfth respectively 5, 6, .. . 16, with the first input of the first AND-NOT 5 element connected to the second input of the third AND-NOT 7 element, with the first and second inputs of the sixth AND-NOT element} 0 and with the output of the third standby multivibrator 3, the second input of the first AND-NOT element 5 is connected to the first input m of the second element AND NOT 6, with the first and second inputs of the fourth AND-NOT 8 element and with the output of the first standby multivibrator 1, the second input of the second AND-NOT 6 element is connected to the first input of the third AND-NOT 7 element, with the first and second inputs of the fifth AND-NOT element 9 and the first output of the second standby multivibrator 2, the first input of the seventh AND-NOT 11 element is connected to the second input of the ninth AND-NOT 13 element and the output of the sixth AND-NOT 10 element, the second input of the seventh AND-NOT 11 element is connected to the first input of the eighth element AND NOT 12 and the output of the seventh element AND NOT 1, the second input is eight about the AND-NOT 12 element is connected to the first input of the ninth AND-NOT 13 element and the output of the fifth AND-NOT 9 element. the first input of the tenth AND-NOT 14 element is connected to the output of the first AND-NOT 5 element, and its second input is connected to the output of the ninth AND-NOT 13 element, the first input of the eleventh AND-NOT 15 element is connected to the output of the second element 6, and its second input is connected to the output of the seventh AND-NOT item P. The first input of the twelfth AND-NOT 16 element is connected to the output of the third

элемента И-НЕ 7, а его второй вход соединен с выходом восьмого элемента И-НЕ 12, причем триггер 17 состоит из элементов ИНЕ с тринадцатого по пятнадцатый с-оответственно 18, 19, 20, причем первый вход тринадцатого элемента И-НЕ 18 соединен с первым входом четырнадцатого элемента И-НЕ 19 и выходом пятнадцатого элемента И-НЕ 20, являющегося третьим выходом триггера 17, второй вход тринадцатого элемента И-НЕ 18 является первым входом триггера 17 и соединен с выходом десятого элемента И-НЕ 14, третий вход тринадцатого элемента И-НЕ 18 соединен с первым входом пятнадцатого элемента И-НЕ 20 и с выходом четырнадцатого элемента И-НЕ 19, являющегося вторым выходом триггера 17, второй вход четырнадцатого элемента И-НЕ 19 является вторым входом триггера 17 и соединен с выходом одиннадцатого элемента И-НЕ 15, третий вход четырнадцатого элемента И-НЕ 19 соединен с третьим входом пятнадцатого элемента И-НЕ 20 и выходом тринадцатого элемента И-НЕ 18, являющегося первым выходом триггера 17, второй вход пятнадцатого элемента И-НЕ 20 является третьим входом триггера 17 и соединен с выходом двенадцатого элемента И-НН 16, причем первый, второй, третий входы селектора-мультиплексора 21 соединены соответственно с первым, вторым, третьим выходами триггера 17, а его четвертый, пятый, шестой входы соединены с входами третьего 3, второго 2, первого 1 мультивибраторов соогветственно.the AND-NOT element 7, and its second input is connected to the output of the eighth AND-NOT element 12, and the trigger 17 consists of elements INE from the thirteenth to the fifteenth c respectively 18, 19, 20, and the first input of the thirteenth AND-NOT element 18 is connected with the first input of the fourteenth AND-NOT 19 element and the output of the fifteenth AND-NOT 20 element, which is the third output of the trigger 17, the second input of the thirteenth AND-NOT 18 element is the first input of the trigger 17 and connected to the output of the tenth AND-NOT 14 element, the third input of the thirteenth element AND 18 is connected to the first input of the eleventh AND-NOT element 20 and with the output of the fourteenth AND-NOT element 19, which is the second output of the trigger 17, the second input of the fourteenth AND-NOT element 19 is the second input of the trigger 17 and connected to the output of the eleventh AND-NOT element 15, the third input of the fourteenth element AND-NOT 19 is connected to the third input of the fifteenth AND-NOT 20 element and the output of the thirteenth AND-NOT 18 element, which is the first output of the trigger 17, the second input of the fifteenth AND-NOT 20 element is the third input of the trigger 17 and connected to the output of the twelfth element And HH 16, wh We eat the first, second, third inputs of the selector-multiplexer 21 are connected respectively to the first, second, third outputs of the trigger 17, and its fourth, fifth, sixth inputs are connected to the inputs of the third 3, second 2, first 1 multivibrators, respectively.

Предложенное устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.

Выбор параметров R-C цепочек обеспечивает квазиустойчивое единичное состояние на выходах ждущих мультивибраторов при наличии входных сигналов. Достаточно наличия сигнала хотя бы на одном из входов устройства, чтобы обеспечить наличие сигнала на выходе устройства. Объективно подразумевается наличие сигналовThe choice of parameters of R-C chains provides a quasi-stable single state at the outputs of waiting multivibrators in the presence of input signals. The presence of a signal at least one of the inputs of the device is sufficient to ensure the presence of a signal at the output of the device. Objectively implies the presence of signals

на всех входах устройства. Горячее резервирование достигается тем, что при пропадании (проскальзывании) сигнала на любом задействованном в данный момент входе схема обеспечивает автоматическое переключение выхода устройства на любой другой вход. Схема ИЛИ собрана таким образом, что происходит формирование сигналов на входах триггера в соответствии с наличием единичных состояний на выходах ждущих мультивибраторов. В соответствии с выходными сигналами общего элемента ИЛИ 4 триггер 17, построенный на трех 3-х входовых элементах И-НЕ 18, 19, 20, формирует адрес входа устройства, давая команду селектору-мультиплексору 21 на коммутацию выхода устройства с соответствующим входом. Построение триггера 17 по предложенной схеме обеспечивает запоминание последнего состояния триггера и исключает его переключение (восстановление) при восстановлении сигнала на том входе, где произощел сбой (пропадание, проскальзывание). Таким образом, исключаются ненужные переключения триггера, что улучшает динамику работы всего устройства в целом и, как следствие, повышает его надежность.on all inputs of the device. Hot redundancy is achieved by the fact that in the event of a loss (slippage) of the signal at any input currently active, the circuit automatically switches the output of the device to any other input. The OR circuit is assembled in such a way that signals are generated at the inputs of the trigger in accordance with the presence of single states at the outputs of the waiting multivibrators. In accordance with the output signals of the common element OR 4, the trigger 17, built on three 3 input elements NAND 18, 19, 20, generates the input address of the device, giving the command to the selector-multiplexer 21 to switch the output of the device with the corresponding input. The construction of the trigger 17 according to the proposed scheme ensures the memorization of the last state of the trigger and eliminates its switching (recovery) when the signal is restored at the input where the failure occurred (loss, slippage). Thus, unnecessary trigger switching is eliminated, which improves the dynamics of the entire device as a whole and, as a result, increases its reliability.

Таким образом, предложенное устройство обеспечивает переключение (коммутацию) входных сигналов с выходом путем автоматического определения наличия входного сигнала хотя бы на одном из его входов, обеспечивая тем самым горячее резервирование и автоматический контроль за наличием сигнала на входах устройства.Thus, the proposed device provides switching (switching) of the input signals with the output by automatically detecting the presence of the input signal at least at one of its inputs, thereby providing hot backup and automatic control over the presence of the signal at the inputs of the device.

Данная модель будет полезна при применении ее в элеьстронных ЭАТС типа МТ-20 как коммутирующее устройство потоков при синхронизации этих ЭАТС от внешнего источника ( с более высоким коэффициентом синхронизации). Источники информации: 1. Авторское свидетельство 17/00, 1993г.,Б. . СССР № 1812630, MI Ж Н 03 К This model will be useful when used in MT-20 type electronic exchanges as a switching device for flows when synchronizing these exchanges from an external source (with a higher synchronization coefficient). Sources of information: 1. Copyright certificate 17/00, 1993., B. . USSR No. 1812630, MI W H 03 K

Claims

A device for switching electrical circuits, containing, according to the number of inputs, switching elements with RC circuits, the outputs of which are connected to the inputs of a common OR element, the outputs of which are connected to the inputs of the trigger, characterized in that a selector-multiplexer is inserted into it, and the first is used as switching elements , the second, third waiting multivibrators with RC chains, and the common OR element consists of AND elements - NOT from the first to the twelfth, and the first input of the first AND element is NOT connected to the second input of the third elem nta AND - NOT, with the first and second inputs of the sixth element AND - NOT and with the output of the third standby multivibrator, the second input of the first element AND - NOT connected to the first input of the second element AND - NOT, with the first and second inputs of the fourth element AND - NOT and with the output of the first waiting multivibrator, the second input of the second element AND is NOT connected to the first input of the third element AND is NOT, to the first and second inputs of the fifth element AND is NOT and the first code of the second waiting multivibrator is the first input of the seventh element AND is NOT connected to the second entrance of the ninth element and AND - NOT and the output of the sixth element AND - NOT, the second input of the seventh element AND - NOT connected to the first input of the eighth element AND - NOT and the output of the seventh element AND - NOT, the second input of the eighth element AND - NOT connected to the first input of the ninth element AND - NOT and the output of the fifth element AND - NOT, the first input of the tenth element AND - NOT connected to the output of the first element AND - NOT, and its second input connected to the output of the ninth element AND - NOT, the first input of the eleventh element AND - NOT connected to the output of the second element AND - NOT, and its second input is connected to the output of the seventh element AND - NOT, the first input of the twelfth element AND - NOT connected to the output of the third element AND - NOT, and its second input connected to the output of the eighth element AND - NOT, and the trigger consists of elements AND - NOT from the thirteenth to the fifteenth, respectively, with the first the input of the thirteenth element AND is NOT connected to the first input of the fourteenth element AND is NOT and the output of the fifteenth element AND is NOT the third output of the trigger, the second input of the thirteenth element AND is NOT the first input of the trigger and connected to the output of the tenth element And NOT, the third input of the thirteenth element AND is NOT connected to the first input of the fifteenth element AND is NOT and to the output of the fourteenth element AND is NOT the second output of the trigger, the second input of the fourteenth element AND is NOT the second input of the trigger and is connected to the output of the eleventh element - NOT, the third input of the fourteenth element AND - NOT connected to the third input of the fifteenth element AND - NOT and the output of the thirteenth element AND - NOT, which is the first output of the trigger, the second input of the fifteenth element AND - NOT is the third input three and connected to the output of the twelfth element AND NOT, the first, second, third inputs of the selector-multiplexer are connected respectively to the first, second, third outputs of the trigger, and its fourth, fifth, sixth inputs are connected to the inputs of the third, second, first multivibrators, respectively .