RU81486U1 - SAFETY SYSTEM OF THE LIFT WITH THE TELESCOPIC ARROW - Google Patents
SAFETY SYSTEM OF THE LIFT WITH THE TELESCOPIC ARROW Download PDFInfo
- Publication number
- RU81486U1 RU81486U1 RU2008151063/22U RU2008151063U RU81486U1 RU 81486 U1 RU81486 U1 RU 81486U1 RU 2008151063/22 U RU2008151063/22 U RU 2008151063/22U RU 2008151063 U RU2008151063 U RU 2008151063U RU 81486 U1 RU81486 U1 RU 81486U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lift
- parameters
- working platform
- sensors
- digital computer
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Полезная модель может быть использована в системах безопасности подъемников с телескопической стрелой для защиты их от перегрузок и опрокидывания. Система безопасности содержит цифровой вычислитель, к которому подключены датчики параметров подъемника, световой индикатор предупредительной сигнализации, блок аварийной сигнализации и исполнительный блок. Система снабжена запоминающим устройством, соединенным с цифровым вычислителем двухсторонним каналом обмена данными, а датчики параметров подъемника включают в себя датчик усилия или давления в механизме подъема стрелы и датчики усилия в опорах рабочей платформы. Цифровой вычислитель приспособлен для определения текущего значения нагрузки на рабочую платформу и опрокидывающего момента, сравнения указанных параметров с граничными значениями на соответствующих участках грузовой характеристики, хранящихся в запоминающем устройстве, формирования предупредительного светового и звукового сигналов при отклонении указанных параметров за пределы допустимого уровня, и формирования сигнала о запрете всех движений, которые могут привести к недопустимой перегрузке рабочей платформы или потери устойчивости подъемника. Технический результат: расширение границ рабочей зоны подъемника при обеспечении необходимого запаса устойчивости и защиты рабочей платформы от перегрузки. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.The utility model can be used in safety systems of hoists with a telescopic boom to protect them from overloads and tipping over. The security system contains a digital computer, to which the sensors of the elevator parameters are connected, a warning indicator light, an alarm unit, and an executive unit. The system is equipped with a storage device connected to the digital computer with a two-way data exchange channel, and the lift parameters sensors include a force or pressure sensor in the boom lifting mechanism and force sensors in the supports of the working platform. The digital computer is adapted to determine the current value of the load on the working platform and the overturning moment, compare these parameters with boundary values in the corresponding sections of the load characteristic stored in the storage device, generate warning light and sound signals when these parameters deviate beyond the permissible level, and generate a signal the prohibition of all movements that may lead to unacceptable overload of the working platform or loss of foundation ivosti lift. Effect: expanding the boundaries of the working area of the lift while ensuring the necessary margin of stability and protect the working platform from overload. 2 s.p. f-ly, 5 ill.
Description
Полезная модель относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использована в системах безопасности подъемников для защиты их от перегрузок и опрокидывания.The utility model relates to material handling equipment and can be used in safety systems of elevators to protect them from overloads and tipping over.
В соответствии с требованиями "Правил устройства и безопасной эксплуатации подъемников (вышек)" ПБ-10-611-03 (далее Правила) подъемники должны быть оборудованы ограничителем предельного груза (ОПГ) - прибором, предназначенным для определения нагрузки на рабочую платформу подъемника и подачи предупредительного сигнала при достижении номинальной нагрузки, а также автоматического отключения механизмов подъемника при увеличении нагрузки на 10% выше номинальной (см. Промышленная безопасность при эксплуатации подъемников (вышек): Сборник документов. Серия 10. Выпуск 33 / Колл.авт.- М.: Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-технический центр по безопасности в промышленности Госгортехнадзора России", 2004, с.16-18). При этом максимальная грузоподъемность (Qmax) рабочей платформы, определяемая критерием прочности элементов конструкции и устойчивости подъемника в целом, является величиной постоянной в пределах всей рабочей зоны. Границы рабочей зоны подъемника в соответствии с требованиями "Правил" должны обеспечиваться ограничителем рабочей зоны - устройством, предназначенным для автоматического отключения механизмов подъемника с целью предотвращения выхода рабочей платформы за пределы рабочей зоны. Это ограничение обусловлено тем, что за пределами участка "В-С" рабочей зоны устойчивость подъемника становится недостаточной, и он может потерять устойчивость даже при нагружении платформы номинальной нагрузкой. Такова структура традиционной системы безопасности подъемников, производимых в России, Для реализации данной структуры в In accordance with the requirements of the "Rules for the design and safe operation of elevators (towers)" ПБ-10-611-03 (hereinafter the Rules), the elevators must be equipped with a limit load limiter (OPG) - a device designed to determine the load on the working platform of the elevator and to supply a warning signal upon reaching the rated load, as well as automatic shutdown of the elevator mechanisms when the load is increased by 10% higher than the nominal (see Industrial safety when operating elevators (towers): Document collection Comrade Series 10. Issue 33 / Coll.aut.- M .: Federal State Unitary Enterprise "Scientific and Technical Center for Safety in Industry of the Gosgortekhnadzor of Russia", 2004, pp. 16-18). In this case, the maximum load capacity (Q max ) of the working platform, determined by the criterion of the strength of structural elements and the stability of the lift as a whole, is a constant value throughout the entire working area. The boundaries of the working area of the lift in accordance with the requirements of the "Rules" should be provided by the limiter of the working area - a device designed to automatically turn off the mechanisms of the lift in order to prevent the working platform from leaving the working area. This limitation is due to the fact that, outside the area "BC" of the working area, the stability of the elevator becomes insufficient, and it can lose stability even when the platform is loaded with a nominal load. This is the structure of the traditional safety system of lifts manufactured in Russia. To implement this structure in
качестве ограничителей предельного груза можно использовать продукцию Арзамасского электромеханического завода (ограничители предельного груза "ОПГ" различных модификаций), или аналогичную аппаратуру других приборостроительных заводов, а в качестве ограничителей рабочей зоны - известные концевые выключатели (Гудков Ю.И. автомобильные подъемники и вышки: Учеб. Для ПТУ. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1992, с.13-20, 122-127).As limit load limiters, one can use the products of the Arzamas Electromechanical Plant (OPG limit load limiters of various modifications), or similar equipment of other instrument-making plants, and known limit switches (Gudkov Yu.I. car lifts and towers: Ucheb . For vocational schools. - 2nd ed., Rev. and additional - M: Higher school, 1992, pp. 13-20, 122-127).
Однако данные системы безопасности не позволяют эффективно использовать возможности подъемников и являются ущербными в части защиты от опрокидывания при отказе, например, концевых выключателей ограничителя рабочей зоны. Кроме того, постоянно растущая конкуренция на рынке производителей подъемников заставляет увеличивать не только их высоту подъема и грузоподъемность, но и площадь рабочей зоны, формируя, тем самым, и новые требования к системе безопасности подъемников. Современная система безопасности подъемников должна быть надежной и позволять подконтрольно эксплуатировать подъемник не только внутри, но и за пределами рабочей зоны, увеличивая, тем самым, ее активную площадь и, следовательно, эффективность работы подъемника в целом. При этом увеличение площади рабочей зоны возможно за счет использования пространства, находящегося за пределами внешней границы (участок "С-Д") рабочей зоны, при условии обеспечения необходимого запаса устойчивости.However, these safety systems do not allow the effective use of the capabilities of the lifts and are flawed in terms of protection against tipping over in case of failure, for example, limit switches of the limiter of the working area. In addition, the constantly growing competition in the market for manufacturers of elevators forces to increase not only their lifting height and carrying capacity, but also the area of the working area, thereby forming new requirements for the safety system of elevators. The modern safety system of the lifts should be reliable and allow the lift to be controlled not only inside, but also outside the working area, thereby increasing its active area and, therefore, the overall efficiency of the lift. At the same time, an increase in the area of the working zone is possible due to the use of space located outside the external border (section "S-D") of the working zone, provided that the necessary margin of stability is ensured.
Наиболее близкой к заявленной полезной модели по совокупности существенных признаков является система безопасности подъемника, содержащая цифровой вычислитель, к которому подключены датчики параметров подъемника, световой индикатор предупредительной сигнализации, блок аварийной сигнализации и исполнительный блок (см. свидетельство на полезную модель РФ №18171, В66С 23/88, 27.05.2001). Данная система безопасности может быть использована на различных типах подъемников, в том числе на подъемниках с телескопической стрелой, и представляет собой, по сути, ограничитель предельного груза, предохраняющий от перегрузки рабочую платформу подъемника, но не The closest to the claimed utility model in terms of essential features is a lift safety system containing a digital computer, to which the lift parameters sensors, warning light indicator, alarm block and executive unit are connected (see certificate for utility model of the Russian Federation No. 18171, V66C 23 / 88, 05.27.2001). This security system can be used on various types of lifts, including telescopic boom lifts, and is, in fact, a limit load limiter that protects the working platform of the elevator from overload, but does not
обеспечивающий защиту его от опрокидывания из-за потери устойчивости, например, за пределами границ рабочей зоны.providing protection against overturning due to loss of stability, for example, outside the boundaries of the working area.
Задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является разработка системы безопасности подъемников с телескопической стрелой, с симметричным и несимметричным опорным контуром, в том числе оснащенных маневровым (управляемым) гуськом, которая обеспечивала бы повышенную безопасность и эффективность работы подъемника при расширении границ его рабочей зоны.The task to which the claimed utility model is directed is to develop a safety system for elevators with a telescopic boom, with a symmetrical and asymmetric support contour, including those equipped with a shunting (controlled) jib, which would provide increased safety and efficiency of the elevator while expanding the boundaries of its working zones.
Для достижения поставленной цели система безопасности подъемника с телескопической стрелой, содержащая цифровой вычислитель, к которому подключены датчики параметров подъемника, световой индикатор предупредительной сигнализации, блок аварийной сигнализации и исполнительный блок, согласно полезной модели, снабжена запоминающим устройством, соединенным с цифровым вычислителем двухсторонним каналом обмена данными, а датчики параметров подъемника включают в себя датчик усилия или давления в механизме подъема стрелы и датчики усилия в опорах рабочей платформы, при этом цифровой вычислитель приспособлен для определения текущего значения нагрузки на рабочую платформу и опрокидывающего момента, сравнения указанных параметров с граничными значениями на соответствующих участках грузовой характеристики, хранящихся в запоминающем устройстве, формирования предупредительного светового и звукового сигналов при отклонении указанных параметров за пределы допустимого уровня, и формирования сигнала о запрете всех движений, которые могут привести к недопустимой перегрузке рабочей платформы или потери устойчивости подъемника.To achieve this goal, the safety system of a lift with a telescopic boom, containing a digital computer, to which the sensors of the parameters of the lift are connected, an alarm indicator light, an alarm unit and an executive unit, according to a utility model, is equipped with a storage device connected to the digital computer with a two-way data exchange channel and elevator parameters sensors include a force or pressure sensor in the boom lift mechanism and force sensors supports of the working platform, while the digital computer is adapted to determine the current value of the load on the working platform and the tipping moment, compare these parameters with boundary values in the corresponding sections of the load characteristic stored in the storage device, generate warning light and sound signals when these parameters deviate outside acceptable level, and the formation of a signal to prohibit all movements that may lead to unacceptable overload working platform or loss of stability of the lift.
Кроме того, датчики параметров подъемника дополнительно включают в себя датчик длины стрелы, датчик угла наклона стрелы, датчик угла наклона гуська и датчик крена поворотной платформы.In addition, the lift parameter sensors further include a boom length sensor, a boom angle sensor, a jib angle sensor, and a rotary platform roll sensor.
Датчики параметров подъемника могут дополнительно включать в себя датчик азимута.The elevator parameter sensors may further include an azimuth sensor.
Таким образом, предлагаемая система безопасности подъемника с телескопической стрелой и симметричным опорным контуром включает в себя, по существу, ограничитель предельного груза и ограничитель грузового момента. Обеспечение безопасной работы подъемника внутри рабочей зоны, так же как и в прототипе, осуществляется ограничителем предельного груза. Но в отличие от прототипа грузоподъемность рабочей платформы внутри рабочей зоны не является величиной постоянной (отмечено пунктиром) и может быть увеличена сверх номинальной нагрузки до предела, определяемого фактической прочностью элементов металлоконструкции и устойчивостью подъемника на соответствующих вылетах. При работе подъемника в зоне грузовой характеристики, ограниченной устойчивостью, предлагаемая система безопасности производит ограничение грузового (опрокидывающего) момента путем отключения тех движений, которые могут привести к увеличению последнего (перегруз рабочей платформы, увеличение вылета при выдвижении или опускании стрелы). Эту функцию в составе системы безопасности призван выполнять цифровой вычислитель. Таким образом, на грузовой характеристике подъемника появляется участок "RB-Rmax", на котором грузоподъемность Qmax рабочей платформы уменьшается с увеличением вылета стрелы, то есть грузоподъемность Qmax ограничивается величиной грузового момента.Thus, the proposed safety system of the hoist with a telescopic boom and a symmetrical support contour includes essentially a limiter of the limit load and a limiter of the load moment. Ensuring the safe operation of the lift inside the working area, as well as in the prototype, is carried out by the limit load limiter. But unlike the prototype, the loading capacity of the working platform inside the working area is not constant (indicated by a dotted line) and can be increased above the nominal load to the limit determined by the actual strength of the metal structural elements and the stability of the elevator at the corresponding departures. When the lift is operating in the area of the load characteristic limited by stability, the proposed security system restricts the load (tipping) moment by disabling those movements that may lead to an increase in the latter (overload of the working platform, increase in reach when the boom is extended or lowered). This function in the security system is designed to perform a digital computer. Thus, the “R B -R max " section appears on the load characteristic of the lift, on which the load capacity Q max of the working platform decreases with increasing boom reach, that is, the load capacity Q max is limited by the load moment.
Введение в состав датчиков параметров подъемника дополнительно датчика длины стрелы, датчика угла наклона стрелы, датчика угла наклона гуська и датчика крена поворотной платформы обеспечивает решение указанной выше задачи для подъемника с симметричным опорным контуром, у которого телескопическая стрела оснащена маневровым гуськом.The introduction of a boom length sensor, a boom angle sensor, a jib angle sensor and a rotary platform roll sensor into the elevator parameters sensors provides a solution to the above problem for a lift with a symmetrical support contour, in which the telescopic boom is equipped with a shunting jib.
Введение в состав датчиков параметров подъемника дополнительно датчика азимута обеспечивает решение указанной выше задачи для подъемников, имеющих несимметричный опорный контур, при котором величина продольной и поперечной устойчивости различны.The introduction of the elevator’s parameters to the elevator’s sensors additionally provides the solution of the above problem for elevators having an asymmetric reference contour, in which the longitudinal and lateral stability are different.
Технический результат от использования полезной модели: расширение границ рабочей зоны подъемников с телескопической стрелой при The technical result of using the utility model: the extension of the boundaries of the working area of the hoists with a telescopic boom at
обеспечении необходимого запаса устойчивости и защиты рабочей платформы от перегрузки.providing the necessary margin of stability and protecting the working platform from overload.
На фиг.1 и 2 представлены конфигурация рабочей зоны подъемника с телескопической стрелой и его грузовая характеристика; на фиг.3 - конфигурация рабочей зоны подъемника с телескопической стрелой, оснащенной маневровым гуськом и симметричным опорным контуром; на фиг.4 - функциональная схема предлагаемой системы безопасности для подъемника с телескопической стрелой и симметричным опорным контуром; на фиг.5 - тоже для подъемника с несимметричным опорным контуром и телескопической стрелой, оснащенной маневровым гуськом.Figure 1 and 2 presents the configuration of the working area of the lift with a telescopic boom and its load characteristic; figure 3 - configuration of the working area of the lift with a telescopic boom, equipped with a shunting jib and a symmetrical support contour; figure 4 is a functional diagram of the proposed security system for a hoist with a telescopic boom and a symmetrical support contour; figure 5 - also for a lift with an asymmetric support contour and a telescopic boom equipped with a shunting jib.
По первому примеру реализации полезной модели, представленному на фиг.4, система безопасности подъемника с телескопической стрелой и симметричным опорным контуром содержит: цифровой вычислитель 1, к которому подключены: датчики параметров подъемника, включающие датчики 2 усилия в опорах рабочей платформы и датчик 3 усилия или давления в механизме подъема стрелы; световой индикатор 4 предупредительной сигнализации; блок 5 аварийной сигнализации; исполнительный блок 6 и запоминающее устройство 7.According to the first example of the implementation of the utility model, shown in figure 4, the safety system of the lift with a telescopic boom and a symmetrical support circuit contains: a digital computer 1, to which are connected: sensors of the parameters of the lift, including sensors 2 effort in the supports of the working platform and the sensor 3 effort or pressure in the boom lifting mechanism; warning light 4; alarm unit 5; an executive unit 6 and a storage device 7.
Выходы датчиков 2 и 3 подключаются к цифровому вычислителю 1 либо непосредственно (при использовании датчиков с цифровым выходным сигналом), либо, при необходимости, - через аналого-цифровой преобразователь. Запоминающее устройство 7 соединено с цифровым вычислителем 1 двухсторонним каналом обмена данными.The outputs of the sensors 2 and 3 are connected to the digital computer 1 either directly (when using sensors with a digital output signal), or, if necessary, through an analog-to-digital converter. The storage device 7 is connected to the digital computer 1 two-way data exchange channel.
Для реализации цифрового вычислителя можно использовать перепрограммируемый микроконтроллер MSP430F149 фирмы "Texas Instruments" (США) или другие микроконтроллеры подобного типа.To implement a digital computer, you can use the reprogrammable microcontroller MSP430F149 company "Texas Instruments" (USA) or other microcontrollers of this type.
В качестве датчиков параметров подъемника может быть использована продукция Арзамасского электромеханического завода или аналогичная аппаратура других приборостроительных заводов.As sensors for the parameters of the elevator, products of the Arzamas Electromechanical Plant or similar equipment of other instrument-making plants can be used.
Исполнительный блок 6 представляет собой устройство коммутации силовых цепей подъемника.The Executive unit 6 is a device for switching the power circuits of the lift.
Рассмотрим функционирование предлагаемой системы на примере работы подъемника с телескопической стрелой и симметричным опорным контуром.Consider the operation of the proposed system on the example of the work of the hoist with a telescopic boom and a symmetrical support contour.
По мере нагружения элементов подъемника при подъеме груза сигналы с датчиков 2 и 3 поступают на цифровой вычислитель 1, в котором производится определение текущего значения нагрузки Q на рабочую платформу и опрокидывающего момента М. Текущие значения нагрузки Q на рабочую платформу и опрокидывающего момента М сравниваются соответственно с граничными значениями Q и М на соответствующих участках грузовой характеристики подъемника, хранящихся в запоминающем устройстве 7. Граничные (предельные) значения нагрузки Q и опрокидывающего момента М задаются уставками в запоминающем устройстве. При нагрузках Q и М, не превышающих допустимых значений, система разрешает работу подъемника.As the elevator elements are loaded when the load is lifted, the signals from sensors 2 and 3 are sent to a digital computer 1, in which the current value of the load Q on the working platform and the tipping moment M are determined. The current values of the load Q on the working platform and the tipping moment M are compared respectively with the boundary values of Q and M in the corresponding sections of the cargo characteristics of the lift stored in the storage device 7. Boundary (limit) values of the load Q and the tipping moment M set by the settings in the storage device. At loads Q and M not exceeding the permissible values, the system allows the operation of the lift.
Если нагрузка на рабочую платформу Q превышает значение Qmax, исполнительный блок 6 блокирует движения подъемника, которые могут привести к недопустимой перегрузке элементов его конструкции. Если опрокидывающий момент М на каком либо участке грузовой характеристики подъемника превышает значение Мmax, исполнительный блок 6 блокирует движения подъемника, направленные на увеличение опрокидывающего момента (перегруз рабочей платформы, выдвижение или опускание стрелы). Одновременно цифровой вычислитель 1 выдает сигнал на световой индикатор 4 предупредительной сигнализации и блок 5 аварийной сигнализации.If the load on the working platform Q exceeds the value of Q max , the Executive unit 6 blocks the movement of the lift, which can lead to unacceptable overload of the elements of its design. If the overturning moment M in any section of the load characteristic of the elevator exceeds the value of M max , the executive unit 6 blocks the movements of the elevator aimed at increasing the overturning moment (overload of the working platform, extension or lowering of the boom). At the same time, the digital computer 1 gives a signal to the warning light 4 and the alarm unit 5.
Описанное устройство является лишь частным примером реализации предлагаемой полезной модели. Понятно, что в зависимости от типа подъемника может меняться конструкция системы при сохранении сути предложенной полезной модели.The described device is only a particular example of the implementation of the proposed utility model. It is clear that, depending on the type of lift, the design of the system can change while maintaining the essence of the proposed utility model.
Так, например, если подъемник имеет несимметричный опорный контур, а телескопическая стрела подъемника дополнительно оснащена маневровым (управляемым) гуськом, то кроме датчиков, упомянутых выше, к цифровому вычислителю дополнительно подключаются: датчик 8 длины So, for example, if the elevator has an asymmetric support contour, and the telescopic boom of the elevator is additionally equipped with a shunting (controlled) jib, then in addition to the sensors mentioned above, the following are additionally connected to the digital computer: 8 length sensor
стрелы, датчик 9 угла наклона стрелы, датчик 10 угла наклона гуська (поворота гуська относительно продольной оси телескопической стрелы), датчик 11 крена поворотной платформы и датчик 12 азимута; и блок 13 ввода и отображения информации, соединенный с цифровым вычислителем 1 двухсторонним каналом обмена данными (фиг.5).arrows, the sensor 9 of the angle of inclination of the arrow, the sensor 10 of the angle of inclination of the jib (jib rotation relative to the longitudinal axis of the telescopic boom), the roll sensor 11 of the turntable and the azimuth sensor 12; and an information input and display unit 13 connected to the digital computer 1 by a two-way data exchange channel (FIG. 5).
Данное устройство может быть выполнено на основе прибора ОНК-160С Арзамасского электромеханического завода.This device can be made on the basis of the device ONK-160C Arzamas Electromechanical Plant.
Работа системы по второму примеру исполнения, представленному на фиг.5, аналогична ранее описанной. При этом цифровой вычислитель 1 выдает сигналы на блок 13 ввода и отображения информации, формирующий диагностическое сообщение на дисплее о величине фактической и допустимой нагрузки на рабочую платформу, степени нагружения подъемника по грузовому моменту, действующему на стрелу подъемника, фактическое и допустимое (вычисленное из геометрических параметров) значение расстояния до границы рабочей зоны, фактический вылет стрелы и высоту подъема рабочей платформы относительно горизонта. Кроме того, цифровой вычислитель 1 формирует сигналы граничных значений координатной защиты подъемника, устанавливаемых оператором на блоке 13 ввода и отображения информации, а также сигналы на световой индикатор 4 предупредительной сигнализации, на отключение запрещенных (вследствие перегрузки) движений подъемника и подачи звукового и светового аварийных сигналов.The operation of the system according to the second embodiment shown in FIG. 5 is similar to that previously described. In this case, the digital computer 1 gives signals to the information input and display unit 13, which generates a diagnostic message on the display about the value of the actual and allowable load on the working platform, the degree of loading of the hoist by the load moment acting on the boom of the hoist, actual and permissible (calculated from geometric parameters ) the value of the distance to the border of the working area, the actual reach of the boom and the height of the lifting platform relative to the horizon. In addition, the digital computer 1 generates the signals of the boundary values of the coordinate protection of the elevator, set by the operator on the information input and display unit 13, as well as signals to the warning indicator light 4, to disable the prohibited (due to overload) movements of the elevator and to supply sound and light alarms .
Предлагаемая система безопасности может быть изготовлена промышленным способом на приборостроительном заводе с использованием современных электронных компонентов и технологий.The proposed security system can be manufactured industrially at the instrument-making plant using modern electronic components and technologies.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008151063/22U RU81486U1 (en) | 2008-12-24 | 2008-12-24 | SAFETY SYSTEM OF THE LIFT WITH THE TELESCOPIC ARROW |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008151063/22U RU81486U1 (en) | 2008-12-24 | 2008-12-24 | SAFETY SYSTEM OF THE LIFT WITH THE TELESCOPIC ARROW |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU81486U1 true RU81486U1 (en) | 2009-03-20 |
Family
ID=40545605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008151063/22U RU81486U1 (en) | 2008-12-24 | 2008-12-24 | SAFETY SYSTEM OF THE LIFT WITH THE TELESCOPIC ARROW |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU81486U1 (en) |
-
2008
- 2008-12-24 RU RU2008151063/22U patent/RU81486U1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20050098520A1 (en) | Mobile crane having a superlift device | |
| US6508372B1 (en) | Method for using a revolver crane, and a revolver crane | |
| JPS61502254A (en) | Jib crane monitoring and control device | |
| US20210276840A1 (en) | Crane and method for monitoring the operation of such a crane | |
| CN101628692A (en) | Moment limiter for mini engineering crane | |
| US10850953B2 (en) | Lifting device, in particular a mobile crane or a cable-operated excavator, having an apparatus for monitoring the raising and lowering procedures of a boom system and corresponding method | |
| RU81486U1 (en) | SAFETY SYSTEM OF THE LIFT WITH THE TELESCOPIC ARROW | |
| CN105731273A (en) | Crawler crane with double hooks for hoisting and load limiter safety protection control method and device | |
| JP4951311B2 (en) | In-vehicle crane overturn prevention device | |
| KR100860624B1 (en) | Rf over load limiter for crane hook | |
| CN204823687U (en) | Lifting hook with overload alarming function | |
| US3987906A (en) | Apparatus for preventing the tilting of telescopic jib cranes | |
| RU2267458C1 (en) | System for checking load stability of mobile load-lifting machine | |
| CN205328474U (en) | Take twistlock monitoring device's spreader | |
| RU2333881C1 (en) | Safety system of electrically-driven climbing crane | |
| RU56886U1 (en) | LOAD CRANE PROTECTION SYSTEM OF THE BOOM TYPE | |
| RU69051U1 (en) | LOAD LOAD LIMITER | |
| CN103663195B (en) | Crane control method, controller and control device | |
| CN205653081U (en) | Double hook hoist and mount caterpillar crane's power limit ware safety arrangement | |
| RU2448037C1 (en) | Hoisting or construction machine load limiter (versions) | |
| JP2011132007A (en) | Safety device for working vehicle, and working vehicle | |
| RU58110U1 (en) | CRANE CONTROL DEVICE | |
| RU62918U1 (en) | ELECTRIC DRIVING CRANE SAFETY SYSTEM | |
| JP2008094623A (en) | Safety device for mobile crane | |
| RU2325317C1 (en) | Method of lifting crane control and device for its implementation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB1K | Licence on use of utility model |
Free format text: LICENCE Effective date: 20150414 |