RU2333881C1 - Safety system of electrically-driven climbing crane - Google Patents
Safety system of electrically-driven climbing crane Download PDFInfo
- Publication number
- RU2333881C1 RU2333881C1 RU2007103254/11A RU2007103254A RU2333881C1 RU 2333881 C1 RU2333881 C1 RU 2333881C1 RU 2007103254/11 A RU2007103254/11 A RU 2007103254/11A RU 2007103254 A RU2007103254 A RU 2007103254A RU 2333881 C1 RU2333881 C1 RU 2333881C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crane
- parameters
- supply voltage
- unit
- computing unit
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения и может быть использовано в системах управления и защиты грузоподъемных машин.The invention relates to the field of lifting and transport engineering and can be used in control systems and protection of hoisting machines.
Согласно требованиям нормативной документации грузоподъемные краны оборудуются приборами и устройствами безопасности различных типов: ограничителями рабочих движений, ограничителями грузоподъемности или грузового момента, устройствами координатной защиты, приборами для защиты от падения груза и стрелы у кранов с электроприводом при обрыве любой из трех фаз питающей электрической сети путем блокирования работы соответствующих механизмов грузоподъемной машины в соответствии с требованиями правил ПБ 10-382-00 и т.д.According to the requirements of regulatory documentation, hoisting cranes are equipped with various types of safety devices and devices: limiters of working movements, load capacity or load moment limiters, coordinate protection devices, devices for protection against falling loads and booms of electric cranes in case of breakdown of any of the three phases of the power supply network by blocking the operation of the corresponding mechanisms of the lifting machine in accordance with the requirements of the rules of PB 10-382-00, etc.
Известны системы безопасности грузоподъемного крана, содержащие цифровой вычислительный блок, к информационным входам которого подключены мультиплексным каналом обмена данных периферийные устройства регистрации параметров крана, а к выходам - регистратор параметров крана с таймером реального времени, блок визуальной индикации, блок предупредительной сигнализации и исполнительный блок, и внешнее запоминающее устройство, соединенное с цифровым вычислительным блоком двухсторонним каналом обмена данных (см., например, патент РФ на полезную модель №38747, В66С 23/90, 10.07.2004 - прототип). Система по патенту РФ №38747 использована в комплексном приборе безопасности ОНК-160Б (Ограничитель нагрузки башенного крана ОНК-160Б. Руководство по эксплуатации. ЛГФИ.408844.025-01РЭ, ОАО «Арзамасский приборостроительный завод», с.1-19, 48-49). Прибор ОНК-160Б обеспечивает защиту башенного крана от перегрузок и опрокидывания при подъеме груза, защиту рабочего оборудования от повреждения при работе в стесненных условиях (координатная защита), отображение информации о фактической массе поднимаемого груза, предельной грузоподъемности, степени загрузки крана, величине вылета, высоте подъема крюка, положении крана на пути и скорости ветра. Встроенный в данный прибор регистратор параметров крана обеспечивает запись и долговременное хранение информации о рабочих параметрах крана, о величинах и датах перегрузок, а также о степени нагружения крана в течение всего срока службы ограничителя. Однако известная система безопасности не исключает возможности отключения отдельных видов приводов, таких как привод поворота и привод передвижения крана, из-за кратковременных перепадов напряжения, что само по себе может привести к аварийной ситуации из-за раскачки груза.Known crane safety systems containing a digital computing unit, to the information inputs of which are connected peripheral devices for recording crane parameters with a multiplex data exchange channel, and to the outputs are a crane parameter recorder with a real-time timer, a visual indication unit, a warning signaling unit and an executive unit, and external storage device connected to the digital computing unit with a two-way data exchange channel (see, for example, RF patent for floor znuyu model №38747, V66S 23/90, 10.07.2004 - prototype). The system according to RF patent No. 38747 was used in the ONK-160B integrated safety device (Load limiter of the ONK-160B tower crane. Operation manual. LGFI.408844.025-01RE, OJSC Arzamassky Instrument-Making Plant, pp. 1-19, 48-49) . The ONK-160B device provides protection of a tower crane from overloads and overturning when lifting a load, protection of working equipment from damage when working in cramped conditions (coordinate protection), displaying information about the actual weight of the lifted load, maximum load capacity, crane loading degree, reach, height lifting the hook, the position of the crane in the path and wind speed. The crane parameter recorder built into this device provides recording and long-term storage of information about crane operating parameters, values and dates of overloads, and also about the crane loading level during the entire life of the limiter. However, the known security system does not exclude the possibility of disconnecting certain types of drives, such as a turning drive and a crane movement drive, due to short-term voltage surges, which in itself can lead to an emergency due to load buildup.
На сегодняшний день существует ряд приборов, осуществляющих измерение питающего напряжения по трем фазам, например, "ЕЛ-13" (ЗАО "МЕАНДР", Санкт-Петербург); "УЗОФ-ЗМ" (ЗАО ИТЦ "КРОС", г.Ивантеевка Московской обл.); "РКФ-1" (ОАО "Элтор", г.Тверь). Данные приборы используются в грузоподъемных кранах с электроприводом, но они обладают следующими недостатками.Today, there are a number of instruments that measure the supply voltage in three phases, for example, EL-13 (CJSC MEANDR, St. Petersburg); UZOF-ZM (CJSC ITC KROS, Ivanteevka, Moscow Region); "RKF-1" (OJSC "Eltor", Tver). These devices are used in electric hoisting cranes, but they have the following disadvantages.
1. Невозможность осуществления контроля параметров питающего напряжения (Uпит) для релейной автоматики крана, так как перечисленные приборы осуществляют только защиту двигателей от опрокидывания. Это связано с тем, что существует ряд противоречивых требований к уровню питающего напряжения для отдельных видов электрооборудования грузоподъемного крана. Для электродвигателей допускаются перекос фаз до 0,7Uн, где Uн - номинальное напряжение, и симметричное снижение напряжения до 0,5Uн, а для релейной автоматики допустимый диапазон питающего напряжения 0,9Uн<Uпит<1,1Uн.1. The inability to control the parameters of the supply voltage (U pit ) for relay automation of the crane, since the listed devices only protect the motors from overturning. This is due to the fact that there are a number of conflicting requirements for the supply voltage level for certain types of electrical equipment of a hoisting crane. For electric motors, phase imbalance up to 0.7U n is allowed, where U n is the nominal voltage, and a symmetrical voltage drop is up to 0.5U n , and for relay automation, the permissible supply voltage range is 0.9U n <U pit <1.1U n .
2. Не исключена возможность отключения отдельных видов приводов, таких как привод поворота, привод передвижения крана, из-за кратковременных перепадов напряжения вследствие того, что перечисленные приборы не могут определить конкретно, в какой фазе происходит перекос. Это приводит к отключению всех приводов с наложением тормозов, включая приводы поворота и передвижения крана, что само по себе может привести к аварийной ситуации из-за раскачки груза.2. It is possible that certain types of drives can be disconnected, such as a rotation drive, a crane movement drive, due to short-term voltage drops due to the fact that the listed devices cannot determine specifically in which phase the skew occurs. This leads to the shutdown of all drives with the application of brakes, including the rotation and movement of the crane, which in itself can lead to an emergency due to load buildup.
3. Отсутствие регистрации уровня питающего напряжения для более объективного расследования причин возможных аварийных ситуаций, так как при блокировании работы машинистом крана или обслуживающим персоналом перечисленных приборов путем перемыкания исполнительных контактов с последующим снятием такой блокировки, невозможно объективно определить, по какой причине произошла авария крана с электроприводом.3. The lack of registration of the supply voltage level for a more objective investigation of the causes of possible emergency situations, since when the crane driver or maintenance personnel block the listed devices by interrupting the executive contacts and then removing such a lock, it is impossible to objectively determine the reason for the failure of the electric crane .
Например, на кране КБ-408.21 производства Нязепетровского краностроительного завода с помощью реле контроля фаз ЕЛ-13 контролируется:For example, on a KB-408.21 crane manufactured by the Nyazepetrovsk crane building plant using the phase monitoring relay EL-13, the following is monitored:
1) перекос фаз напряжения питания на силовые двигатели до 0,7Uн (т.е. допускается снижение напряжения в отдельной фазе до 154 В при номинальном напряжении 220 В на остальных фазах);1) the phase imbalance of the supply voltage to the power motors to 0.7U n (i.e., it is allowed to reduce the voltage in a separate phase to 154 V at a nominal voltage of 220 V in the remaining phases);
2) симметричное снижение напряжения между фазами до 0,5Uн (т.е. допускается снижение линейного напряжения одновременно между тремя фазами до 190 В).2) a symmetrical decrease in voltage between phases to 0.5U n (i.e., it is allowed to reduce the linear voltage simultaneously between three phases to 190 V).
Однако для релейной автоматики, управляющей силовыми двигателями на кране КБ-408.21, допускается снижение питающего напряжения до 0,85Uн (т.е. напряжение питания катушек релейной автоматики не должно быть меньше 323 В).However, for relay automation controlling power motors on the KB-408.21 crane, a supply voltage of 0.85U n is allowed to be reduced (i.e., the supply voltage of relay automation coils should not be less than 323 V).
Таким образом, реле контроля фаз ЕЛ-13 не может предотвратить работу схемы управления на недопустимом уровне напряжения, что может привести к возникновению аварийных ситуаций. Кроме того, реле контроля фаз ЕЛ-13 при срабатывании независимо от того, на какой из трех фаз произошла "просадка" напряжения, разрывает свой контакт, установленный в цепи линейного контактора, который в свою очередь выключает все приводы крана, что может привести к недопустимому раскачиванию груза, особенно при отключении привода поворота.Thus, the EL-13 phase monitoring relay cannot prevent the control circuit from operating at an unacceptable voltage level, which can lead to emergency situations. In addition, the EL-13 phase monitoring relay, when triggered, regardless of which of the three phases has a “voltage drop”, breaks its contact installed in the linear contactor circuit, which in turn turns off all crane drives, which can lead to unacceptable swinging of the load, especially when turning off the drive rotation.
Задачей настоящего изобретения является создание системы безопасности грузоподъемного крана, обеспечивающей дифференцированное запрещение работы различных видов электрооборудования крана при недопустимых уровнях питающих напряжений. Дополнительной задачей изобретения является исключение аварийных отключений отдельных видов приводов, таких как привод поворота, привод передвижения крана, из-за кратковременных перепадов напряжения. Еще одной задачей изобретения является регистрация уровня питающего напряжения для более объективного расследования возможных аварий, информирование машиниста крана об уровне питающего напряжения и предупреждение машиниста крана об отклонении от заданного уровня питающего напряжения.The objective of the present invention is to provide a safety system for a crane, providing a differentiated prohibition of the operation of various types of electrical equipment of the crane at unacceptable levels of supply voltage. An additional object of the invention is the elimination of emergency shutdowns of certain types of drives, such as a rotation drive, a crane movement drive, due to short-term voltage drops. Another objective of the invention is to register the supply voltage level for a more objective investigation of possible accidents, informing the crane driver about the supply voltage level and warning the crane driver about the deviation from the set supply voltage level.
Таким образом, достигаемый технический результат выражается в повышении надежности работы грузоподъемного крана.Thus, the achieved technical result is expressed in increasing the reliability of the crane.
Решение поставленной задачи и достижение технического результата обеспечивается тем, что система безопасности грузоподъемного крана, содержащая цифровой вычислительный блок, к информационным входам которого подключены мультиплексным каналом обмена данных выходы периферийных устройств регистрации параметров крана, а к выходам - регистратор параметров крана с таймером реального времени, блок визуальной индикации, блок предупредительной сигнализации и исполнительный блок, и внешнее запоминающее устройство, соединенное с цифровым вычислительным блоком двухсторонним каналом обмена данных, снабжена измерителями параметров питающего напряжения электрооборудования крана, выходы которых подключены мультиплексным каналом обмена к дополнительным информационным входам цифрового вычислительного блока и к дополнительным входам регистратора параметров крана и блока визуальной индикации, а цифровой вычислительный блок приспособлен для сравнения измеренного напряжения с допустимыми параметрами питающего напряжения, формирования сигнала о запрете всех движений крана при отклонении параметров питающего напряжения за пределы допустимого уровня для системы управления краном, формирования сигнала для отключения отдельных видов движений крана при отклонении параметров питающего напряжения за пределы допустимого уровня для приводов крана и формирования предупредительного светового и звукового сигналов при отклонении параметров питающего напряжения за пределы допустимого уровня.The solution of the problem and the achievement of the technical result is ensured by the fact that the safety system of the crane, containing a digital computing unit, the information inputs of which are connected to the outputs of the peripheral devices for recording crane parameters, and the outputs of the crane parameters recorder with a real-time timer, block visual indication, a warning block and an executive unit, and an external storage device connected to a digital The measuring unit is equipped with a two-way data exchange channel; it is equipped with meters of the supply voltage parameters of the crane electrical equipment, the outputs of which are connected by a multiplex communication channel to the additional information inputs of the digital computing unit and to the additional inputs of the crane parameter recorder and the visual indication unit, and the digital computing unit is adapted to compare the measured voltage with permissible parameters of the supply voltage, the formation of a signal on the prohibition of all movements of the crane If the parameters of the supply voltage deviate from the allowable level for the crane control system, the signal is generated to disable certain types of crane movements when the deviation of the supply voltage parameters is outside the allowable level for the crane drives and the formation of warning light and sound signals when the deviation of the supply voltage parameters is outside the allowable level .
При этом каждый измеритель параметров питающего напряжения электрооборудования крана представляет собой последовательно соединенные делитель, интегратор и аналого-цифровой преобразователь, выход которого является выходом измерителя.Moreover, each meter of the supply voltage parameters of the crane electrical equipment is a series-connected divider, integrator and analog-to-digital converter, the output of which is the output of the meter.
На чертеже изображена функциональная схема предлагаемой системы безопасности грузоподъемного крана с электроприводом.The drawing shows a functional diagram of the proposed security system of a crane with electric drive.
Система безопасности содержит цифровой вычислительный блок 1, внешнее запоминающее устройство 2, регистратор 3 параметров крана со встроенным в него таймером реального времени, блок 4 визуальной индикации, блок 5 предупредительной сигнализации, исполнительный блок 6, периферийные устройства 71...7m регистрации параметров крана и измерители 81...8n параметров питающего напряжения электрооборудования крана (например, линейного напряжения между фазами, напряжения между фазами и нейтралью и т.д.). Каждый измеритель 81...8n питающего напряжения электрооборудования крана содержит последовательно соединенные делитель 9, интегратор 10 и аналого-цифровой преобразователь 11, выход которого является выходом измерителя.The security system contains a digital computing unit 1, an external storage device 2, a crane parameter recorder 3 with a real-time timer integrated in it, a visual indication unit 4, a warning signal unit 5, an executive unit 6, peripheral devices 7 1 ... 7 m for registering parameters tap and meters 8 1 ... 8 n parameters of the supply voltage of the crane electrical equipment (for example, line voltage between phases, voltage between phases and neutral, etc.). Each meter 8 1 ... 8 n of the supply voltage of the electric equipment of the crane contains a series-connected divider 9, an integrator 10 and an analog-to-digital converter 11, the output of which is the output of the meter.
Внешнее запоминающее устройство 2 соединено с цифровым вычислительным блоком 1 двухсторонним каналом обмена данных. К выходам цифрового вычислительного блока подключены регистратор 3 параметров крана, блок 4 визуальной индикации, блок 5 предупредительной сигнализации и исполнительный блок 6.External storage device 2 is connected to the digital computing unit 1 by a two-way data exchange channel. The outputs of the digital computing unit are connected to a crane parameter recorder 3, a visual indication unit 4, a warning signal unit 5, and an executive unit 6.
Выходы периферийных устройств 7 регистрации параметров крана подключены мультиплексным каналом обмена данных к входам цифрового вычислительного блока 1. Выходы измерителей 81...8n параметров питающего напряжения электрооборудования крана подключены мультиплексным каналом обмена данных к дополнительным информационным входам цифрового вычислительного блока 1, а также к дополнительным входам регистратора 3 параметров крана и блока 4 визуальной индикации.The outputs of the peripheral devices 7 recording the parameters of the crane are connected by a multiplex data exchange channel to the inputs of the digital computing unit 1. The outputs of the meters 8 1 ... 8 n parameters of the supply voltage of the electrical equipment of the crane are connected by the multiplex data exchange channel to the additional information inputs of the digital computing unit 1, as well as additional inputs of the recorder 3 parameters of the crane and block 4 visual indication.
Периферийные устройства 71...7m регистрации параметров крана размещены в различных зонах крана и включают в себя аналоговые датчики с аналого-цифровыми преобразователями и цифровые датчики. Аналоговые датчики измеряют плавно изменяющиеся параметры работы крана и используют для измерения чувствительные элементы с линейным и нелинейным выходным сигналом. Цифровые датчики измеряют дискретные параметры работы крана.Peripheral devices 7 1 ... 7 m recording the parameters of the crane are located in various areas of the crane and include analog sensors with analog-to-digital converters and digital sensors. Analog sensors measure the smoothly changing parameters of the crane and use sensitive elements with a linear and non-linear output signal to measure. Digital sensors measure the discrete parameters of the crane.
Система работает следующим образом.The system operates as follows.
При работе грузоподъемного крана периферийные устройства 71...7m осуществляют измерение параметров, характеризующих загрузку крана и положение его грузоподъемного оборудования. Значения рабочих параметров крана по мультиплексному каналу обмена данных передаются в цифровой вычислительный блок 1, который, работая по программе, определенной при проектировании прибора безопасности и предварительно записанной во внешнее запоминающее устройство 2, осуществляет сравнение фактического нагружения крана с предельно-допустимым, а также осуществляет сравнение фактического положения грузоподъемного оборудования с зоной его допустимых положений, и в зависимости от результатов сравнений выдает сигнал на исполнительный блок 6 на разрешение или запрещение отдельных видов движений крана.During the operation of the crane, peripheral devices 7 1 ... 7 m measure the parameters characterizing the loading of the crane and the position of its lifting equipment. Values of operating parameters of the crane are transmitted via a multiplex data exchange channel to a digital computing unit 1, which, using the program defined during the design of the safety device and pre-recorded in the external memory 2, compares the actual loading of the crane with the maximum permissible value, and also compares the actual position of the lifting equipment with the zone of its permissible positions, and depending on the results of comparisons gives a signal to the executive block 6 to allow or prohibit certain types of crane movements.
Параметры питающего напряжения U1...Un подаются через делители 91...9n (для уменьшения уровня сигнала) и интеграторы 101...10n (для определения действующего уровня напряжения) на аналогово-цифровые преобразователи 111...11n. С помощью мультиплексной линии связи сигналы с выходов аналогово-цифровых преобразователей 111...11n подаются в цифровой вычислительный блок 1, а также - в регистратор 3 параметров крана и блок 4 визуальной информации. В цифровом вычислительном блоке уровни питающих напряжений сравниваются с заданными уровнями во внешнем запоминающем устройстве.The parameters of the supply voltage U 1 ... U n are supplied through dividers 9 1 ... 9 n (to reduce the signal level) and integrators 10 1 ... 10 n (to determine the current voltage level) to analog-to-digital converters 11 1 . ..11 n . Using a multiplex communication line, the signals from the outputs of the analog-to-digital converters 11 1 ... 11 n are supplied to the digital computing unit 1, as well as to the crane parameter recorder 3 and the visual information block 4. In a digital computing unit, supply voltage levels are compared with predetermined levels in an external storage device.
Например, при использовании предлагаемого устройства на кране КБ-408.21, исходя из того, что линейное напряжение питания между фазами "А" и "С" (UAC), подаваемое на цепь управления, не должно быть меньше 323 В и напряжение на фазе "В" не должно быть меньше 154 В, указанные значения допустимых напряжений питания заводятся во внешнее запоминающее устройство. Вычислитель производит сравнение допустимых уровней напряжений с текущими значениями. В случае если UAC<325 В, отключаются все движения, так как система управления крана не может нормально функционировать. В случае, когда напряжение на фазе "В" меньше 154 В, отключаются только приводы подъема и изменения вылета, а приводы передвижения и поворота крана остаются в работе, так как не могут привести к аварийной ситуации, например к падению груза. Кроме того, информация о недостаточном уровне напряжения питающей сети поступает на блок 4 визуальной индикации и на блок 5 предупредительной информации. Это дает возможность более оперативно определить причины остановки приводов крана и уменьшить тем самым простой крана. Регистрация случаев недостаточного уровня напряжения также расширяет возможности при расследовании возможных аварийных ситуаций.For example, when using the proposed device on a KB-408.21 crane, based on the fact that the linear supply voltage between phases "A" and "C" (UAC) supplied to the control circuit should not be less than 323 V and the voltage on phase "B "must not be less than 154 V, the indicated values of permissible supply voltages are entered into an external storage device. The calculator compares the allowable voltage levels with current values. If UAC <325 V, all movements are switched off, since the crane control system cannot function normally. In the case when the voltage in phase "B" is less than 154 V, only the hoist and departure change drives are switched off, and the crane movement and turn drives remain in operation, as they cannot lead to an emergency, for example, a load drop. In addition, information about the insufficient voltage level of the supply network is supplied to the visual indication unit 4 and to the warning information unit 5. This makes it possible to more quickly determine the reasons for stopping the crane drives and thereby reduce the downtime of the crane. Reporting cases of insufficient voltage levels also expands the possibilities in investigating possible emergency situations.
Заявленная система безопасности грузоподъемного крана с электроприводом может быть изготовлена промышленным способом с использованием современных компонентов и технологий. Для реализации цифрового вычислительного блока можно использовать микропроцессор MSP430F149 фирмы "Texas Instruments" (США) или другие микропроцессоры подобного типа. В качестве периферийных устройств регистрации параметров крана может быть использована серийно выпускаемая продукция Арзамасского приборостроительного завода, например аналоговые датчики перемещений ЛГФИ.401221.004, ЛГФИ.401221.006, ЛГФИ.401221.008 и их исполнения, или новые разработки цифровых датчиков, в частности датчик усилия цифровой ДУЦ ЛГФИ.404176.013, и аналогичная аппаратура других приборостроительных заводов.The declared safety system of an electric hoisting crane can be manufactured industrially using modern components and technologies. To implement a digital computing unit, you can use the microprocessor MSP430F149 company "Texas Instruments" (USA) or other microprocessors of this type. Serial products of the Arzamas Instrument-Making Plant can be used as peripheral devices for registering crane parameters, for example, analogue motion sensors LGFI.401221.004, LGFI.401221.006, LGFI.401221.008 and their development, or new developments of digital sensors, in particular, the force sensor of digital DCS LGFI. 404176.013, and similar equipment of other instrument-making plants.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007103254/11A RU2333881C1 (en) | 2007-01-29 | 2007-01-29 | Safety system of electrically-driven climbing crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007103254/11A RU2333881C1 (en) | 2007-01-29 | 2007-01-29 | Safety system of electrically-driven climbing crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2333881C1 true RU2333881C1 (en) | 2008-09-20 |
Family
ID=39867893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007103254/11A RU2333881C1 (en) | 2007-01-29 | 2007-01-29 | Safety system of electrically-driven climbing crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2333881C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU178196U1 (en) * | 2017-05-30 | 2018-03-26 | Алексей Викторович Курбаков | Load limiter |
| RU181770U1 (en) * | 2018-01-30 | 2018-07-26 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ЭГО" | Lifting Machine Security System |
| CN109368517A (en) * | 2018-12-11 | 2019-02-22 | 中联重科股份有限公司 | The monitoring system and derrick crane in place for tower crane lifting |
-
2007
- 2007-01-29 RU RU2007103254/11A patent/RU2333881C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU178196U1 (en) * | 2017-05-30 | 2018-03-26 | Алексей Викторович Курбаков | Load limiter |
| RU181770U1 (en) * | 2018-01-30 | 2018-07-26 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ЭГО" | Lifting Machine Security System |
| CN109368517A (en) * | 2018-12-11 | 2019-02-22 | 中联重科股份有限公司 | The monitoring system and derrick crane in place for tower crane lifting |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110371856B (en) | Electrical dual-protection system of tower crane | |
| US4487741A (en) | Transfer of fuel assemblies | |
| JP2010159108A (en) | Operation evaluating device for crane | |
| RU2333881C1 (en) | Safety system of electrically-driven climbing crane | |
| CN110844810B (en) | Method and equipment for protecting load moment of tower crane | |
| CN109573847B (en) | Intelligent control system for bar stock ground | |
| US20050098768A1 (en) | Diagnostic system for cranes | |
| CN107628545B (en) | A kind of moment limiting system of offshore crane | |
| US20220402732A1 (en) | Method for securing a crane to the occurrence of an exceptional event | |
| CN204198164U (en) | Height limiting device and there is the building hoist of this device | |
| CN210146209U (en) | Vibration monitoring and controlling device for vertical mill equipment | |
| RU62918U1 (en) | ELECTRIC DRIVING CRANE SAFETY SYSTEM | |
| CN211857219U (en) | Intelligent climbing-free lifting system of wind turbine tower | |
| CN103552946B (en) | Hoisting rope puts safely rope control method | |
| KR20060105704A (en) | A control system and a control method combined of manned/unmanned substation | |
| CN104528558A (en) | Device and method used for preventing collision of tower crane lifting hook with top | |
| CN202175513U (en) | Tower crane monitoring system with self-locking function | |
| CN103541297A (en) | Milling and planning tool fault detection and protection device of pavement milling machine | |
| CN111003617A (en) | Elevator control system for coal mine, overspeed alarm method and residue detection method | |
| CN104444812A (en) | Novel crane monitoring system | |
| CN201762031U (en) | Container bank crane having strong wind alarming and protecting function | |
| RU2442742C1 (en) | Safety device and recording method for working conditions of lifting machine | |
| CN104571080A (en) | Simulating and testing system for ring crane lifting protection system | |
| RU2381171C1 (en) | Safety system of electrically driven hoisting machine | |
| CN204384771U (en) | The anti-suspension hook of tower crane is rushed to summit device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20150414 |
|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20181008 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200130 |