RU81279U1 - CONTROL DEVICE FOR PIPELINE CONTROL BODY - Google Patents

CONTROL DEVICE FOR PIPELINE CONTROL BODY Download PDF

Info

Publication number
RU81279U1
RU81279U1 RU2008139586/22U RU2008139586U RU81279U1 RU 81279 U1 RU81279 U1 RU 81279U1 RU 2008139586/22 U RU2008139586/22 U RU 2008139586/22U RU 2008139586 U RU2008139586 U RU 2008139586U RU 81279 U1 RU81279 U1 RU 81279U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
gear
output shaft
gearbox
planetary
Prior art date
Application number
RU2008139586/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Юрьевич Васильев
Владимир Геннадьевич Жарков
Дмитрий Петрович Петров
Валентина Евгеньевна Никитина
Ольга Николаевна Шеронова
Олег Евгеньевич Язев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "АБС ЗЭиМ Автоматизация"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "АБС ЗЭиМ Автоматизация" filed Critical Открытое акционерное общество "АБС ЗЭиМ Автоматизация"
Priority to RU2008139586/22U priority Critical patent/RU81279U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU81279U1 publication Critical patent/RU81279U1/en

Links

Landscapes

  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к электромеханическим приводам, управляющим запорной трубопроводной арматурой. Повышение точности и упрощение процесса настройки при одновременном расширении диапазона диаметра применяемой арматуры достигается тем, что устройство управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры содержит электродвигатель, узел блокировки, ручной дублирующий червячный привод, состоящий из червяка ручного привода и ограничивающих пружин на валу ручного привода, планетарный редуктор, включающий размещенные в его корпусе зубчатую передачу, расположенную на входном валу редуктора и планетарную передачу, расположенную на выходном валу редуктора, блок конечных выключателей, кинематически связанный с выходным валом планетарного редуктора, ограничитель максимального крутящего момента, содержащий установленные на опорной пластине рычаги на стойках, микровыключатели, настроечные кулачки, блокирующий вал, пружину. Блок конечных выключателей содержит предварительный редуктор. На выходном валу планетарного редуктора расположены дополнительное колесо с винтовым зацеплением и дополнительный вал с винтовыми зубьями, причем в выходном валу выполнено сквозное отверстие. Ограничитель максимального крутящего момента содержит фиксаторы соединенные упругим элементом. На блокирующем валу выполнены пазы и палец. Настроечные кулачки расположены на одной оси, микровыключатели расположены друг над другом, ограничивающие пружины расположены на одной из сторон ручного дублирующего червячного привода, а узел блокировки выполнен в виде обгонной муфты. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.The utility model relates to mechanical engineering, in particular to electromechanical actuators controlling shutoff valves. Improving the accuracy and simplifying the tuning process while expanding the diameter range of the used fittings is achieved by the fact that the control device for the shut-off and regulating body of the pipe fittings contains an electric motor, a locking unit, a manual backup worm drive, consisting of a manual drive worm and limiting springs on the manual drive shaft, planetary a gearbox including a gear located in its housing located on the input shaft of the gearbox and a planetary gear is located on the output shaft of the gearbox, the limit switch block kinematically connected with the output shaft of the planetary gearbox, the maximum torque limiter containing levers mounted on the support plate on racks, microswitches, adjusting cams, a blocking shaft, a spring. The limit switch block contains a preliminary gear. An additional wheel with helical gearing and an additional shaft with helical teeth are located on the output shaft of the planetary gearbox, and a through hole is made in the output shaft. The maximum torque limiter contains clamps connected by an elastic element. Grooves and a finger are made on the blocking shaft. The tuning cams are located on the same axis, the microswitches are located one above the other, the limiting springs are located on one side of the manual backup worm drive, and the locking unit is made in the form of an overrunning clutch. 4 s.p. f-ly, 4 ill.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к электромеханическим приводам, управляющим запорной трубопроводной арматурой, например задвижками или шаровыми кранами, и может быть использована для дистанционного и местного управления с помощью ручного дублера запорной арматурой, устанавливаемой в закрытых помещениях и на открытых площадках под навесом.The utility model relates to mechanical engineering, in particular to electromechanical actuators controlling shutoff valves, for example, valves or ball valves, and can be used for remote and local control using a manual backup shutoff valves installed in closed rooms and in open areas under a canopy.

Известен привод запорно-регулирующей арматуры по патенту US №4754949 А, кл. F16К 31/05, 05.07.1988, который содержит электродвигатель, узел блокировки, планетарный редуктор, ручной дублирующий червячный привод, червяк которого находится в зацеплении с зубьями, расположенными на наружной поверхности центрального колеса редуктора. Известный привод снабжен блоком конечных выключателей, кинематически связанный с выходным валом привода, соединенным со штоком запорно-регулирующего органа, что обеспечивает своевременное отключение электродвигателя при достижении конечных положений запорно-регулирующего органа.Known drive shutoff valves according to patent US No. 4754949 A, class. F16K 31/05, 05/05/1988, which contains an electric motor, a locking unit, a planetary gear, a manual backup worm gear, the worm of which is engaged with the teeth located on the outer surface of the central gear wheel. The known drive is equipped with a block of limit switches, kinematically connected with the output shaft of the drive connected to the rod of the locking and regulating body, which ensures timely shutdown of the motor when reaching the final positions of the locking and regulating body.

Недостатком привода является ограниченная защита арматуры от поломок при возникновении нештатных нагрузок (заклинивании, попадании в полость арматуры инородных тел) в промежуточном положении запорно-регулирующего органа арматуры.The disadvantage of the drive is the limited protection of the valve against breakage in the event of abnormal loads (jamming, foreign bodies entering the valve cavity) in the intermediate position of the valve's shutoff-regulating body.

Наиболее близким аналогом к предлагаемой полезной модели по технической сущности и достигаемому техническому результату является выбранное в качестве прототипа устройство управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры по патенту RU №2273784, F16K 31/05, который содержит электродвигатель, узел блокировки, ручной дублирующий червячный привод, состоящий из червяка ручного привода и ограничивающих пружин на валу ручного привода, блок конечных выключателей, кинематически связанный с выходным валом редуктора, планетарный редуктор, включающий размещенные в его корпусе зубчатую передачу, расположенную на входном валу редуктора и планетарную передачу расположенную на выходном валу редуктора, ограничитель максимального крутящего момента, содержащий установленные на опорной пластине рычаги на стойках, микровыключатели, настроечные кулачки, блокирующий вал, упругий элемент.The closest analogue to the proposed utility model in terms of technical nature and the technical result achieved is the control device for valves and valves on the valves RU 2273784, F16K 31/05 selected as a prototype, which contains an electric motor, a locking unit, a manual redundant worm drive, consisting of a manual drive worm and limiting springs on the manual drive shaft, a limit switch block kinematically connected to the output shaft of the gearbox, a planetary gear OR, including a gear placed in its housing located on the input shaft of the gearbox and a planetary gear located on the output shaft of the gearbox, a maximum torque limiter containing levers mounted on the support plate, microswitches, tuning cams, a blocking shaft, an elastic element.

Недостатками прототипа являются управление запорной арматурой небольшого диаметра, отсутствие возможности перенастройки блока конечных выключателей и недостаточная точность его срабатывания.The disadvantages of the prototype are the control valves of small diameter, the lack of the ability to reconfigure the block of limit switches and the lack of accuracy of its operation.

Технический результат предлагаемой полезной модели заключается в повышении точности и упрощении процесса настройки при одновременном расширении диапазона диаметра применяемой арматурыThe technical result of the proposed utility model is to increase the accuracy and simplify the tuning process while expanding the diameter range of the used reinforcement

Технический результат достигается тем, в устройстве управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры, содержащем электродвигатель, узел блокировки, ручной дублирующий червячный привод, состоящий из червяка ручного привода и ограничивающих пружин на валу ручного привода, планетарный редуктор, включающий размещенные в его корпусе зубчатую передачу, расположенную на входном валу редуктора и планетарную передачу, расположенную на выходном валу редуктора, блок конечных выключателей, кинематически связанный с выходным валом планетарного редуктора, ограничитель максимального крутящего момента, содержащий установленные на опорной пластине рычаги на стойках, микровыключатели, настроечные кулачки, блокирующий вал, упругий элемент, блок конечных выключателей содержит предварительный редуктор, на выходном валу планетарного редуктора расположены дополнительное колесо с винтовым зацеплением, дополнительный вал с винтовыми зубьями, причем в выходном валу выполнено сквозное отверстие, а кинематическая связь блока конечных выключателей с выходным валом планетарного редуктора выполнена в виде дополнительного колеса, находящегося в зацеплении с дополнительным валом и приводящим во вращение предварительный редуктор блока конечных выключателей и блокирующий вал ограничителя максимального крутящего момента, ограничитель максимального крутящего момента содержит фиксаторы соединенные упругим элементом, на блокирующем валу выполнены пазы и палец, настроечные кулачки расположены на одной оси, микровыключатели расположены друг над другом, ограничивающие пружины расположены на одной из сторон ручного дублирующего червячного привода, узел блокировки выполнен в виде обгонной муфты.The technical result is achieved by the fact that in the control device of the shut-off and regulating body of the pipe fittings containing an electric motor, a locking unit, a manual backup worm drive, consisting of a manual drive worm and limiting springs on the manual drive shaft, a planetary gearbox including a gear transmission located in its housing, located on the input shaft of the gearbox and a planetary gear located on the output shaft of the gearbox, block of limit switches kinematically connected to the output shaft ohm planetary gear, maximum torque limiter containing levers mounted on the support plate on racks, microswitches, adjusting cams, locking shaft, elastic element, limit switch block contains a preliminary gear, an additional wheel with helical gear, an additional shaft are located on the output shaft of the planetary gear with helical teeth, moreover, a through hole is made in the output shaft, and the kinematic connection of the block of limit switches with the output shaft is plan The tare gearbox is made in the form of an additional wheel meshed with the additional shaft and leading to rotation of the preliminary gearbox of the limit switch block and the blocking shaft of the maximum torque limiter, the maximum torque limiter contains clamps connected by an elastic element, grooves and a finger are made on the blocking shaft, adjusting cams are located on one axis, microswitches are located one above the other, limiting springs are located on one of the sides manual backup worm gear, the locking assembly is designed as a freewheel.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где изображено:The essence of the utility model is illustrated by drawings, which depict:

на фиг.1 - кинематическая схема устройства управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры;figure 1 is a kinematic diagram of a control device for shut-off and regulating body of pipe fittings;

на фиг.2 - планетарный редуктор (в разрезе);figure 2 - planetary gear (in the context);

на фиг.3 - ограничитель максимального крутящего момента (общий вид);figure 3 - limiter maximum torque (General view);

на фиг.4 - блокирующий вал ограничителя максимального крутящего момента (в разрезе).figure 4 - the locking shaft of the limiter maximum torque (in the context).

Устройство управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры содержит электродвигатель 1, связанный с входным валом 2 планетарного редуктора 3 (фиг.1) через узел блокировки (обгонная муфта) 4, причем планетарный редуктор 3 The control device of the locking and regulating body of the pipe fittings contains an electric motor 1 connected to the input shaft 2 of the planetary gearbox 3 (Fig. 1) through a locking unit (overrunning clutch) 4, and the planetary gearbox 3

содержит зубчатую передачу 5 и планетарную передачу 6. Зубчатая передача 5 установлена на входном валу 2 планетарного редуктора 3. Планетарная передача 6 содержит первое центральное колесо 8, закрепленное на выходном валу 7 планетарного редуктора 3 и выполненное с наружными зубьями, и второе центральное колесо 9, выполненное с внутренними зубьями. Зубья центрального колеса 9 находятся в зацеплении с червяком 10 ручного дублирующего червячного привода 11. Ручной дублирующий червячный привод 11 снабжен рукояткой 12. В выходном валу 7 планетарного редуктора 3 выполнено сквозное отверстие 13 (фиг.2).contains a gear 5 and a planetary gear 6. A gear 5 is installed on the input shaft 2 of the planetary gear 3. The planetary gear 6 contains a first Central wheel 8, mounted on the output shaft 7 of the planetary gear 3 and made with external teeth, and a second Central wheel 9, made with internal teeth. The teeth of the central wheel 9 are engaged with the worm 10 of the manual backup worm gear 11. The manual backup worm gear 11 is provided with a handle 12. A through hole 13 is made in the output shaft 7 of the planetary gearbox 3 (FIG. 2).

Червяк 10 ручного дублирующего червячного привода 11 установлен с возможностью осевого перемещения на валу 14 ручного дублирующего червячного привода 11 и снабжен ограничивающими пружинами 15. Ограничивающие пружины 15 расположены на одной из сторон червяка 10 на валу 14 ручного дублирующего червячного привода 11 и ограничивают перемещение червяка 10.The worm 10 of the manual backup worm drive 11 is mounted axially movable on the shaft 14 of the manual backup worm drive 11 and is equipped with limiting springs 15. The limiting springs 15 are located on one side of the worm 10 on the shaft 14 of the manual backup worm drive 11 and restrict the movement of the worm 10.

Ограничитель максимального крутящего момента 16 расположен совместно с блоком конечных выключателей 17 в блоке датчиков 18.The maximum torque limiter 16 is located in conjunction with the block of limit switches 17 in the sensor block 18.

Ограничитель максимального крутящего момента 16 (фиг.3) содержит расположенные на опорной пластине 19 рычаги 20 и 21, выполненные в виде пластин имеющих криволинейный профиль и находящиеся на стойках 22 и 23, микровыключатели 24 и 25 расположенные друг над другом, блокирующий вал 26, упругий элемент 27, настроечные кулачки 28 и 29 расположенные на валу кулачков 30 и связанные с червяком 10 ручного дублирующего червячного привода 11, фиксаторы 31 и 32 расположенные на стойках 22 и 23, соединенные упругим элементом 27 и имеющие подвижность вдоль одной из своих осей. Блокирующий вал 26 выполнен с пазами 33 и 34 для разблокировки хода рычагов 20 и 21 и пальцем 35 (фиг.4), к которому прижаты под действием гибкого элемента 27, выполненного в виде пружины, фиксаторы 31 и 32.The maximum torque limiter 16 (Fig. 3) contains levers 20 and 21 located on the support plate 19, made in the form of plates having a curved profile and located on the posts 22 and 23, microswitches 24 and 25 located one above the other, the locking shaft 26, elastic element 27, adjusting cams 28 and 29 located on the cam shaft 30 and connected to the screw 10 of the manual backup worm drive 11, the latches 31 and 32 located on the posts 22 and 23, connected by an elastic element 27 and having mobility along one of its axes th. The locking shaft 26 is made with grooves 33 and 34 to unlock the stroke of the levers 20 and 21 and a finger 35 (figure 4), to which are pressed under the action of a flexible element 27, made in the form of a spring, the latches 31 and 32.

Блок конечных выключателей 17 содержит предварительный редуктор 36, который выполнен в виде валов с установленными на них подвижными шестернями и связан своим выходным валом 37 с блоком конечных выключателей 17 и с блокирующим валом 26 ограничителя максимального крутящего момента 16.The block of limit switches 17 contains a preliminary gearbox 36, which is made in the form of shafts with movable gears mounted on them and is connected by its output shaft 37 to the block of limit switches 17 and to the blocking shaft 26 of the maximum torque limiter 16.

Кинематическая связь блока конечных выключателей 17 с выходным валом 7 планетарного редуктора 3 выполнена в виде расположенного на выходном валу 7 планетарного редуктора 3 дополнительного колеса 38 с винтовым зацеплением, находящегося в зацеплении с дополнительным валом 39 на одном конце которого имеются винтовые зубья. Дополнительный вал 39 передает вращение с выходного вала 7 планетарного редуктора 3 на предварительный редуктор 36. Предварительный редуктор The kinematic connection of the block of limit switches 17 with the output shaft 7 of the planetary gear 3 is made in the form of an additional wheel 38 with helical gear located on the output shaft 7 of the planetary gear 3, meshed with an additional shaft 39 at one end of which there are helical teeth. The additional shaft 39 transmits rotation from the output shaft 7 of the planetary gear 3 to the preliminary gear 36. The preliminary gear

36 имеет возможность изменять свое передаточное отношение за счет подвижной шестерни 40 расположенной на выходном валу 37 предварительного редуктора 36.36 has the ability to change its gear ratio due to the movable gear 40 located on the output shaft 37 of the preliminary gearbox 36.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Для перемещения запорно-регулирующего органа трубопроводной арматуры в одно из конечных положений включают электродвигатель 1. Вращение вала электродвигателя 1 передается на входной вал 2 планетарного редуктора 3 через обгонную муфту 4. Через зубчатую передачу 5 вращение передается на первое центральное колесо 8. При этом происходит остановка второго центрального колеса 9, связанного с червяком 10 ручного дублирующего червячного привода 11, за счет использования самотормозящейся червячной пары и приводит во вращение выходной вал 7 планетарного редуктора 3.To move the shut-off and regulating body of the pipe fittings to one of the end positions, turn on the motor 1. The rotation of the shaft of the electric motor 1 is transmitted to the input shaft 2 of the planetary gear 3 through the freewheel 4. Through the gear 5, the rotation is transmitted to the first central wheel 8. This stops the second Central wheel 9 associated with the worm 10 manual backup worm gear drive 11, through the use of a self-braking worm pair and drives the output shaft 7 of the planet gearbox 3.

При достижении на запорно-регулирующем органе трубопроводной арматуры в положении "Закрыто" или "Открыто", или в любом промежуточном положении предельной величины крутящего момента, равной установленному на настроечных кулачках 28 и 29 ограничителя максимального крутящего момента 16 значению момента срабатывания, выходной вал 7 планетарного редуктора 3 останавливается. Так как электродвигатель 1 остается подключенным к сети, то крутящий момент от вала электродвигателя 1 передается центральному колесу 9, которое заставит переместиться червяк 10 ручного дублирующего червячного привода 11 в осевом направлении. Осевое движение червяка 10 ручного дублирующего червячного привода 11, в зависимости от направления смещения червяка 10, преобразуется в угловое перемещение настроечных кулачков 28 и 29, а затем и соответствующих рычагов 20 и 21, вызывая переключение контактов микровыключателей 24 и 25, что приводит к разрыву электрической цепи электродвигателя 1. При этом начальный угол поворота настроечных кулачков 28 и 29, относительно вала кулачков 30 устанавливается в зависимости от заданной величины максимального крутящего момента (нагрузки) на выходном валу 7 планетарного редуктора 3. Для исключения срабатывания микровыключателя от настроечного кулачка при смещении червяка 10 ручного дублирующего червячного привода 11 в противоположную сторону в начале обратного вращения электродвигателя 1 после его остановки, рычаг в начале обратного хода удерживается блокирующим валом 26, угол удержания которого зависит от хода запорно-регулирующего органа арматуры. Блокирующий вал 26 при вращении выходного вала 7 планетарного редуктора 3 через фрикционную передачу выходного вала 37 предварительного редуктора 36 поворачивается, освобождая своими пазами 33 или 34 от блокировки (в зависимости от направления вращения выходного вала 7 планетарного редуктора 3) соответствующий When the valve reaches the shut-off and regulating body in the "Closed" or "Open" position, or in any intermediate position, the maximum torque value equal to the maximum torque value 16 set on the adjusting cams 28 and 29, the output shaft 7 of the planetary gear 3 stops. Since the electric motor 1 remains connected to the network, the torque from the shaft of the electric motor 1 is transmitted to the central wheel 9, which will cause the worm 10 of the manual backup worm drive 11 to move in the axial direction. The axial movement of the worm 10 of the manual backup worm drive 11, depending on the direction of displacement of the worm 10, is converted into the angular movement of the tuning cams 28 and 29, and then of the corresponding levers 20 and 21, causing the switching of the contacts of the microswitches 24 and 25, which leads to an electrical break the motor circuit 1. In this case, the initial angle of rotation of the tuning cams 28 and 29, relative to the shaft of the cams 30 is set depending on the set value of the maximum torque (load) on the output shaft 7 planetary gear 3. To prevent the microswitch from triggering from the adjusting cam when the worm 10 of the manual backup worm drive 11 moves to the opposite side at the beginning of the reverse rotation of the electric motor 1 after it stops, the lever at the beginning of the reverse stroke is held by the locking shaft 26, the holding angle of which depends on the lock -regulatory body fittings. The locking shaft 26 when the output shaft 7 of the planetary gearbox 3 is rotated through the friction gear of the output shaft 37 of the preliminary gearbox 36 is rotated, releasing its grooves 33 or 34 from blocking (depending on the direction of rotation of the output shaft 7 of the planetary gearbox 3), the corresponding

рычаг 20 или 21. Полный угол поворота блокирующего вала 26 соответствует 2-5% полного хода арматуры.lever 20 or 21. The total angle of rotation of the blocking shaft 26 corresponds to 2-5% of the full stroke of the valve.

Ограничитель максимального крутящего момента 16 имеет два микровыключателя 24 и 25 для выдачи сигнала на остановку электродвигателя 1 при закрытии и открытии (при открытии ограничитель максимального крутящего момента 16 может служить для обеспечения надежного уплотнения сальника арматуры в целях исключения протечки среды наружу через сальниковый узел).The maximum torque limiter 16 has two microswitches 24 and 25 for issuing a signal to stop the motor 1 when closing and opening (when opening, the maximum torque limiter 16 can serve to provide reliable sealing of the valve seal in order to prevent leakage of the medium out through the stuffing box).

Ограничитель максимального крутящего момента 16 также может срабатывать при возникновении нештатных нагрузок (заклинивание, попадание в полость арматуры инородных тел) в промежуточном положении запорно-регулирующего органа трубопроводной арматуры.The limiter of maximum torque 16 can also be triggered when abnormal loads occur (jamming, foreign bodies entering the valve cavity) in the intermediate position of the shutoff-regulating body of the pipe valve.

Ограничитель максимального крутящего момента 16, таким образом, защищает арматуру от поломок и обеспечивает надежность перекрытия потока среды.The limiter of maximum torque 16, thus, protects the valve from breakage and ensures the reliability of the shutoff of the medium flow.

В случае, когда электродвигатель 1 находится в нерабочем состоянии (проведение пуско-наладочных работ, закрытие и открытие арматуры при отказе электродвигателя и т.д.), для управления запорно-регулирующего органа трубопроводной арматуры используют ручной дублирующий червячный привод 11, который выполняется независимо от движения (вращения) силовых элементов планетарного редуктора 3. При отключенном электродвигателе 1 первое центральное колесо 8 планетарной передачи 6 с помощью обгонной муфты 4 заторможено относительно корпуса планетарного редуктора 3. При вращении рукоятки 12 ручного дублирующего червячного привода 11 червяк 10 ручного дублирующего червячного привода 11, взаимодействующий с зубьями второго центрального колеса 9, приводит его во вращение, которое в свою очередь приводит во вращение выходной вал 7 планетарного редуктора 3 устройства управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры. При случайном включении электродвигателя 1 вращение от центрального колеса 8 на червяк 10 ручного дублирующего червячного привода 11 не передается из-за самотормозящейся червячной пары, чем обеспечивается безопасность работы вручную, то есть соблюдается требование безопасности - рукоятка 12 ручного дублирующего червячного привода 11 при работе электродвигателя 1 не должна вращаться.In the case when the electric motor 1 is inoperative (commissioning, closing and opening of the valve in the event of a motor failure, etc.), a manual backup worm drive 11 is used to control the shut-off and regulating body of the pipeline valves, which is performed independently of movement (rotation) of the power elements of the planetary gear 3. When the motor 1 is off, the first central wheel 8 of the planetary gear 6 with the help of an overrunning clutch 4 is braked relative to the planetary housing th gear 3. When the handle 12 of the manual backup worm drive 11 is rotated, the screw 10 of the manual backup worm drive 11, which interacts with the teeth of the second central wheel 9, rotates it, which in turn drives the output shaft 7 of the planetary gear 3 of the control device - regulatory body of pipe fittings. When the motor 1 is accidentally turned on, the rotation from the central wheel 8 to the worm 10 of the manual backup worm drive 11 is not transmitted due to a self-braking worm pair, which ensures the safety of manual operation, that is, the safety requirement is observed - the handle 12 of the manual backup worm drive 11 when the motor 1 should not rotate.

Снабжение устройства управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры сквозным центральным отверстием в выходном валу планетарного редуктора позволило расширить возможности применения устройства для управления запорной арматурой разных диаметров за счет обеспечения свободного размещения выдвигаемых частей арматуры внутри полости выходного вала. Дополнение блока конечных The supply of the control device for the shut-off and regulating body of the pipe fittings through the central hole in the output shaft of the planetary gearbox allowed to expand the possibilities of using the device to control the shut-off valves of different diameters by providing free placement of the extended parts of the fittings inside the cavity of the output shaft. End block supplement

выключателей предварительным редуктором позволило упростить процесс настройки блока конечных выключателей и увеличить точность его срабатывания при достижении требуемого положения запорно-регулирующих органов арматуры.circuit breakers with a preliminary reducer made it possible to simplify the process of setting the limit switch block and increase the accuracy of its operation when the required position of the shutoff-regulating valves of the valve is reached.

Заявляемое устройство может быть неоднократно воспроизведено на современном оборудовании и применено для управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры, например на нефтепроводах, что позволяет сделать вывод о соответствии его критерию «промышленная применимость» для полезной модели.The inventive device can be repeatedly reproduced on modern equipment and used to control the shut-off and regulating body of pipeline valves, such as pipelines, which allows us to conclude that its criterion of "industrial applicability" for the utility model.

Claims (5)

1. Устройство управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры, содержащее электродвигатель, узел блокировки, ручной дублирующий червячный привод, состоящий из червяка ручного привода и ограничивающих пружин на валу ручного привода, планетарный редуктор, включающий размещенные в его корпусе зубчатую передачу, расположенную на входном валу редуктора и планетарную передачу, расположенную на выходном валу редуктора, блок конечных выключателей, кинематически связанный с выходным валом планетарного редуктора, ограничитель максимального крутящего момента, содержащий установленные на опорной пластине рычаги на стойках, микровыключатели, настроечные кулачки, блокирующий вал, упругий элемент, отличающееся тем, что блок конечных выключателей содержит предварительный редуктор, на выходном валу планетарного редуктора расположены дополнительное колесо с винтовым зацеплением и дополнительный вал с винтовыми зубьями, причем в выходном валу выполнено сквозное отверстие, ограничитель максимального крутящего момента содержит фиксаторы, соединенные упругим элементом, на блокирующем валу выполнены пазы и палец, настроечные кулачки расположены на одной оси, микровыключатели расположены друг над другом, ограничивающие пружины расположены на одной из сторон ручного дублирующего червячного привода.1. A control device for a shut-off and regulating body of pipe fittings, comprising an electric motor, a blocking unit, a manual backup worm gear drive, consisting of a manual drive worm and limiting springs on the manual drive shaft, a planetary gearbox including a gear located in its housing located on the input shaft gearbox and planetary gear located on the output shaft of the gearbox, limit switch block kinematically connected to the output shaft of the planetary gearbox, limiter maximum torque, comprising levers mounted on the support plate on racks, microswitches, tuning cams, a blocking shaft, an elastic element, characterized in that the limit switch block contains a preliminary gear, an additional wheel with helical gear and an additional shaft with a helical gear are located on the output shaft of the planetary gear helical teeth, and in the output shaft a through hole is made, the maximum torque limiter contains clamps connected by an elastic element In this case, the grooves and the finger are made on the blocking shaft, the tuning cams are located on the same axis, the microswitches are located one above the other, the limiting springs are located on one side of the manual backup worm drive. 2. Устройство управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры по п.1, отличающееся тем, что кинематическая связь блока конечных выключателей с выходным валом планетарного редуктора выполнена в виде дополнительного колеса, находящегося в зацеплении с дополнительным валом и приводящим во вращение предварительный редуктор блока конечных выключателей и блокирующий вал ограничителя максимального крутящего момента.2. The control device of the shut-off and regulating body of the pipe fittings according to claim 1, characterized in that the kinematic connection of the block of limit switches with the output shaft of the planetary gear is made in the form of an additional wheel that is meshed with an additional shaft and drives the preliminary gear of the block of limit switches and a locking shaft of the maximum torque limiter. 3. Устройство управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры по п.1, отличающееся тем, что упругий элемент выполнен в виде пружины.3. The control device of the shut-off and regulating body of pipe fittings according to claim 1, characterized in that the elastic element is made in the form of a spring. 4. Устройство управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры по п.1, отличающееся тем, что ось выходного вала планетарного редуктора совпадает с осью сквозного отверстия.4. The control device of the shut-off and regulating body of pipe fittings according to claim 1, characterized in that the axis of the output shaft of the planetary gearbox coincides with the axis of the through hole. 5. Устройство управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры по п.1, отличающееся тем, что узел блокировки выполнен в виде обгонной муфты.
Figure 00000001
5. The control device for the shut-off and regulating body of the pipe fittings according to claim 1, characterized in that the locking unit is made in the form of an overrunning clutch.
Figure 00000001
RU2008139586/22U 2008-10-06 2008-10-06 CONTROL DEVICE FOR PIPELINE CONTROL BODY RU81279U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008139586/22U RU81279U1 (en) 2008-10-06 2008-10-06 CONTROL DEVICE FOR PIPELINE CONTROL BODY

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008139586/22U RU81279U1 (en) 2008-10-06 2008-10-06 CONTROL DEVICE FOR PIPELINE CONTROL BODY

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU81279U1 true RU81279U1 (en) 2009-03-10

Family

ID=40529131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008139586/22U RU81279U1 (en) 2008-10-06 2008-10-06 CONTROL DEVICE FOR PIPELINE CONTROL BODY

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU81279U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111750157A (en) * 2020-07-06 2020-10-09 中汽研汽车检验中心(宁波)有限公司 Pneumatic manual and electric adjusting device for adhesion coefficient utilization rate test
RU2792715C1 (en) * 2022-12-12 2023-03-23 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Control device for shut-off and regulating body of pipeline valves

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111750157A (en) * 2020-07-06 2020-10-09 中汽研汽车检验中心(宁波)有限公司 Pneumatic manual and electric adjusting device for adhesion coefficient utilization rate test
RU2792715C1 (en) * 2022-12-12 2023-03-23 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Control device for shut-off and regulating body of pipeline valves

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7607637B2 (en) Reduction gearing for an electric actuator
CN100443790C (en) Linear actuator having manual override and locking mechanism
CN201258999Y (en) Adjustment straight-stroke valve actuator
CN201281161Y (en) Electric actuating unit for rotary motion valve
RU81279U1 (en) CONTROL DEVICE FOR PIPELINE CONTROL BODY
US2954703A (en) Fast-acting valve system
KR100803382B1 (en) Automatic opening and shutting apparatus for pipe valve
RU92930U1 (en) CONTROL DEVICE FOR PIPELINE CONTROL BODY
RU143478U1 (en) ELECTROMECHANICAL DEVICE FOR TORQUE LIMITATION IN THE ELECTRIC DRIVE OF THE LOCKING VALVE
RU159493U1 (en) SHUT-OFF CONTROL BALL VALVE
RU56542U1 (en) ELECTRIC ACTUATOR WITH MANUAL DOUBLE ROTARY VALVE VALVE CONTROLLING PRESSURE IN THE PIPELINE IN AUTOMATIC MODE
RU101763U1 (en) CONTROL DEVICE FOR PIPELINE CONTROL BODY
RU2273784C1 (en) Device for control of valving unit
WO2016099337A1 (en) Shutoff and control ball valve
RU104996U1 (en) CONTROL DEVICE FOR PIPELINE CONTROL BODY
RU91399U1 (en) CONTROL DEVICE FOR PIPELINE CONTROL BODY
KR100812719B1 (en) Hydraulic actuating device for high pressure valve driving
KR101459710B1 (en) Fail-safe system for actuator
JPH05332467A (en) Manual operation device for actuator for valve
RU2810722C1 (en) Control drive for gate valve
CN201028091Y (en) Exterior adjusting type torque limitation adjusting device
RU2366848C1 (en) Control valve electric drive
RU2364780C1 (en) Electric drive for stop valves
RU48380U1 (en) ELECTRIC DRIVE OF THE LOCKING BODY OF THE PIPELINE FITTING
RU2792715C1 (en) Control device for shut-off and regulating body of pipeline valves

Legal Events

Date Code Title Description
QB1K Licence on use of utility model

Free format text: LICENCE

Effective date: 20170929