RU104996U1

RU104996U1 - CONTROL DEVICE FOR PIPELINE CONTROL BODY

Info

Publication number: RU104996U1
Application number: RU2010147217/06U
Authority: RU
Inventors: Леонид Юрьевич Васильев; Валентина Евгеньевна Никитина; Олег Евгеньевич Язев
Original assignee: Открытое акционерное общество "АБС ЗЭиМ Автоматизация" (ОАО "АБС Автоматизация")
Priority date: 2010-11-18
Filing date: 2010-11-18
Publication date: 2011-05-27

Abstract

1. Устройство управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры, содержащее электродвигатель, узел блокировки, ручной дублирующий привод, состоящий из червяка и вала ручного привода с ограничивающими пружинами, блок датчиков, редуктор, включающий зубчатую передачу, планетарную передачу с центральными колесами, одно из которых выполнено с наружными, а другое с внутренними зубьями, расположенные на выходном валу редуктора колесо с винтовым зацеплением и вал с винтовыми зубьями на конце, отличающееся тем, что введены промежуточный редуктор, выходным валом связанный с зубчатой передачей редуктора и с валом электродвигателя, на котором установлена шестерня, передаточный элемент, причем зубчатая передача выполнена в виде конических зубчатых колес. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что связь зубчатой передачи редуктора с выходным валом промежуточного редуктора выполнена, по крайней мере, через узел блокировки. ! 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что одно из конических зубчатых колес установлено на выходном валу редуктора. ! 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что центральное колесо с наружными зубьями изготовлено, по крайней мере, единой конструкцией с коническим зубчатым колесом на выходном валу редуктора. ! 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок датчиков имеет в своем составе два входных вала, причем на конце одного входного вала выполнен зубчатый венец, а другим входным валом является вал с винтовыми зубьями на конце. ! 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок датчиков выполнен, по крайней мере, с цифровыми узлами. ! 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что передаточный э� 1. A control device for a shut-off and regulating body of pipe fittings, comprising an electric motor, a locking unit, a manual backup drive, consisting of a worm and a manual drive shaft with limiting springs, a sensor unit, a gearbox including a gear transmission, a planetary gear with central wheels, one of which made with external, and the other with internal teeth, located on the output shaft of the gearbox wheel with helical meshing and a shaft with helical teeth at the end, characterized in that the intermediate an exact gearbox, with an output shaft connected to the gear drive of the gearbox and to the motor shaft on which the gear is mounted, a transmission element, the gear train being made in the form of bevel gears. ! 2. The device according to claim 1, characterized in that the connection of the gear transmission of the gearbox with the output shaft of the intermediate gearbox is made at least through the blocking unit. ! 3. The device according to claim 1, characterized in that one of the bevel gears is mounted on the output shaft of the gearbox. ! 4. The device according to claim 1, characterized in that the central wheel with external teeth is made of at least a single design with a bevel gear on the output shaft of the gearbox. ! 5. The device according to claim 1, characterized in that the sensor unit comprises two input shafts, with a gear ring being made at the end of one input shaft, and the shaft with helical teeth at the end being the other input shaft. ! 6. The device according to claim 1, characterized in that the sensor unit is made at least with digital nodes. ! 7. The device according to claim 1, characterized in that the transmission e

Description

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к электромеханическим приводам, управляющим запорной трубопроводной арматурой, например задвижками или шаровыми кранами, и может быть использована для дистанционного и местного управления с помощью ручного дублера запорной арматурой, устанавливаемой в закрытых помещениях и на открытых площадках под навесом.The utility model relates to mechanical engineering, in particular to electromechanical actuators controlling shutoff valves, for example, valves or ball valves, and can be used for remote and local control with the help of manual backup shutoff valves installed in closed rooms and in open areas under a canopy.

Известно устройство управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры по патенту RU №2273784, F16K 31/05, которое содержит электродвигатель, узел блокировки, ручной дублирующий червячный привод, состоящий из червяка ручного привода и ограничивающих пружин на валу ручного привода, блок конечных выключателей, кинематически связанный с выходным валом редуктора, редуктор, включающий размещенные в его корпусе зубчатую передачу, расположенную на входном валу редуктора и планетарную передачу расположенную на выходном валу редуктора, ограничитель максимального крутящего момента.A device for controlling the shut-off and regulating body of pipe valves according to patent RU No. 2273784, F16K 31/05, which contains an electric motor, a locking unit, a manual backup worm drive, consisting of a manual drive worm and limiting springs on the manual drive shaft, a limit switch block, kinematically connected to the output shaft of the gearbox, the gearbox, including a gear located in its housing located on the input shaft of the gearbox and a planetary gear located on the output shaft of the gearbox, granichitel maximum torque.

Недостатками аналога являются управление запорной арматурой небольшого диаметра, отсутствие возможности перенастройки блока конечных выключателей и недостаточная точность его срабатывания.The disadvantages of the analogue are the control valves of small diameter, the lack of the ability to reconfigure the block of limit switches and the lack of accuracy of its operation.

Наиболее близким аналогом к предлагаемой полезной модели по технической сущности и достигаемому техническому результату является выбранное в качестве прототипа устройство управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры по патенту на полезную модель RU №81279, F16K 31/05, который содержит электродвигатель, узел блокировки, ручной дублирующий привод, состоящий из червяка ручного привода и ограничивающих пружин, блок датчиков, редуктор, включающий зубчатую передачу, расположенную на входном валу редуктора, планетарную передачу с центральными колесами, на выходном валу планетарного редуктора расположены колесо с винтовым зацеплением и вал с винтовыми зубьями на конце.The closest analogue to the proposed utility model in terms of technical nature and the technical result achieved is the control device for valves and fittings selected as a prototype according to the patent for utility model RU No. 81279, F16K 31/05, which contains an electric motor, a blocking unit, manual duplicating a drive consisting of a manual drive worm and limiting springs, a sensor unit, a gearbox including a gear located on the input shaft of the gearbox, a planetary gear with central wheels, on the output shaft of the planetary gearbox there is a wheel with helical gearing and a shaft with helical teeth at the end.

Недостатками прототипа являются управление запорной арматурой недостаточного диапазона диаметров, отсутствие возможности использования различных электродвигателей и недостаточная точность срабатывания блока датчиков.The disadvantages of the prototype are the control valves of an insufficient range of diameters, the inability to use various electric motors and the lack of accuracy of the response of the sensor block.

Технический результат предлагаемой полезной модели заключается в повышении точности и упрощении процесса настройки при одновременном увеличении функциональных возможностей, расширении диапазона мощности применяемых электродвигателей и удобство монтажа на арматуру.The technical result of the proposed utility model is to increase the accuracy and simplify the tuning process while increasing the functionality, expanding the power range of the used motors and ease of installation on valves.

Технический результат предлагаемой полезной модели достигается тем, что в устройство управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры содержащее электродвигатель, узел блокировки, ручной дублирующий привод, состоящий из червяка и вала ручного привода с ограничивающими пружинами, блок датчиков, редуктор, включающий зубчатую передачу, планетарную передачу с центральными колесами одно из которых выполнено с наружными, а другое с внутренними зубьями, расположенные на выходном валу редуктора колесо с винтовым зацеплением и вал с винтовыми зубьями на конце, введены промежуточный редуктор, выходным валом связанный с зубчатой передачей редуктора и с валом электродвигателя на котором установлена шестерня, передаточный элемент, причем зубчатая передача выполнена в виде конических зубчатых колес. Связь зубчатой передачи редуктора с выходным валом промежуточного редуктора выполнена, по крайней мере, через узел блокировки. Одно из конических зубчатых колес установлено на выходном валу редуктора. Центральное колесо с наружными зубьями изготовлено, по крайней мере, единой конструкцией с коническим зубчатым колесом на выходном валу редуктора. Блок датчиков имеет в своем составе два входных вала, причем на конце одного входного вала выполнен зубчатый венец, а другим входным валом является вал с винтовыми зубьями на конце. Блок датчиков выполнен, по крайней мере, с цифровыми узлами. Передаточный элемент выполнен, по крайней мере, в виде рейки связывающей червяк ручного привода и входной вал блока датчиков с зубчатым венцом на конце. Блок датчиков кинематически связан с выходным валом редуктора и червяком ручного привода. Кинематическая связь блока датчиков с выходным валом редуктора выполнена в виде колеса с винтовым зацеплением, находящегося в зацеплении с входным валом блока датчиков с винтовыми зубьями на конце. Кинематическая связь блока датчиков с червяком ручного привода осуществляется при помощи передаточного элемента. Габаритный размер шестерни находится в зависимости от мощности электродвигателя. Червяк ручного привода выполнен, по крайней мере, единой конструкцией с валом ручного привода.The technical result of the proposed utility model is achieved by the fact that in the control device of the shut-off and regulating body of the pipe fittings containing an electric motor, a locking unit, a manual backup drive consisting of a worm and a manual drive shaft with limiting springs, a sensor unit, a gearbox including a gear transmission, planetary gear with central wheels, one of which is made with external and the other with internal teeth, a helical gear wheel located on the output shaft of the gearbox and a shaft with helical teeth at the end, an intermediate gearbox is introduced, the output shaft connected to the gear transmission of the gearbox and to the electric motor shaft on which the gear, the transmission element is mounted, and the gear train is made in the form of bevel gears. The connection of the gear transmission of the gearbox with the output shaft of the intermediate gearbox is made at least through the blocking unit. One of the bevel gears is mounted on the output shaft of the gearbox. The central wheel with external teeth is made of at least a single design with a bevel gear on the output shaft of the gearbox. The sensor unit includes two input shafts, with a gear ring being made at the end of one input shaft, and the shaft with helical teeth at the end being the other input shaft. The sensor unit is made, at least with digital nodes. The transmission element is made, at least in the form of a rail connecting the worm of the manual drive and the input shaft of the sensor unit with a gear ring at the end. The sensor block is kinematically connected to the output shaft of the gearbox and the hand drive worm. The kinematic connection of the sensor block with the output shaft of the gearbox is made in the form of a wheel with helical meshing, which is meshed with the input shaft of the sensor block with helical teeth at the end. The kinematic connection of the sensor unit with the hand drive worm is carried out using a transmission element. The overall size of the gear depends on the power of the electric motor. The hand drive worm is made of at least a single design with a hand drive shaft.

Сущность полезной модели поясняется чертежом, где изображена кинематическая схема устройства управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры.The essence of the utility model is illustrated by the drawing, which shows the kinematic diagram of a control device for shut-off and regulating body of pipeline valves.

Устройство управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры содержит электродвигатель 1 с установленной на валу сменной шестерней 2 размеры которой зависят от мощности электродвигателя, связанной с одной из шестерен промежуточного редуктора 3 который в свою очередь связан с редуктором 4 через конические зубчатые колеса 5 и 6 образующие зубчатую передачу редуктора. Причем коническая шестерня 5 связана с выходным валом 7 промежуточного редуктора 3 через узел блокировки 8. Редуктор 4 содержит в своем корпусе коническое зубчатое колесо 6 и планетарную передачу 9. Коническое зубчатое колесо 6 установлено на выходном валу 10 редуктора 4. Планетарная передача 9 содержит первое центральное колесо 11 изготовленное совместно с коническим колесом 6 и выполненное с наружными зубьями, и второе центральное колесо 12, выполненное с внутренними зубьями. Между собой центральные колеса 11 и 12 соединены тремя сателлитами 13, равномерно расположенными по окружности на водиле 14. На наружной поверхности центрального колеса 12 выполнены зубья, находящиеся в зацеплении с червяком 15 ручного дублирующего привода 16. Ручной дублирующий червячный привод 16 снабжен рукояткой или маховиком 17. В выходном валу 10 редуктора 4 выполнено сквозное отверстие 18.The control device for the shut-off and regulating body of the pipe fittings contains an electric motor 1 with an interchangeable gear 2 mounted on the shaft, the dimensions of which depend on the power of the electric motor connected to one of the gears of the intermediate gearbox 3, which in turn is connected to the gearbox 4 through bevel gears 5 and 6 forming a gear gear transmission. Moreover, the bevel gear 5 is connected to the output shaft 7 of the intermediate gearbox 3 through the blocking unit 8. The gearbox 4 comprises a bevel gear 6 and a planetary gear 9. The bevel gear 6 is mounted on the output shaft 10 of the gearbox 4. The planetary gear 9 contains the first central gear a wheel 11 made in conjunction with a bevel wheel 6 and made with external teeth, and a second central wheel 12 made with internal teeth. Between themselves, the central wheels 11 and 12 are connected by three satellites 13, evenly spaced around on the carrier 14. On the outer surface of the central wheel 12, teeth are engaged that are engaged with the worm 15 of the manual backup drive 16. The manual backup worm drive 16 is equipped with a handle or a flywheel 17 A through hole 18 is made in the output shaft 10 of the gearbox 4.

Червяк 15 ручного дублирующего червячного привода 16 изготовлен с валом ручного привода единой конструкцией и установлен с возможностью осевого перемещения, снабжен ограничивающими пружинами 19, расположенными на одной из сторон червяка 15 ручного дублирующего червячного привода 16 и ограничивают перемещение червяка 15.The worm 15 of the manual backup worm drive 16 is made with the shaft of the manual drive of a single design and is mounted with the possibility of axial movement, provided with limiting springs 19 located on one side of the worm 15 of the manual backup worm drive 16 and restrict the movement of the worm 15.

Функцию ограничителя максимального крутящего момента и блока конечных выключателей выполняет блок датчиков 20, имеющий в своем составе два входных вала 21 и 22. Блок датчиков защищен заявителем рядом патентов на полезную модель.The function of the maximum torque limiter and the limit switch block is performed by the sensor block 20, comprising two input shafts 21 and 22. The sensor block is protected by the applicant with a number of utility model patents.

Блок датчиков 20 имеет кинематическую связь с выходным валом 10 редуктора 4 и червяком 15 ручного дублирующего червячного привода 16. Кинематическая связь блока датчиков 20 с выходным валом 10 редуктора 4 выполнена в виде расположенного на выходном валу 10 редуктора 4 колеса 23 с винтовым зацеплением, находящегося в зацеплении со входным валом 21 блока датчиков 20 на одном конце которого имеются винтовые зубья. Кинематическая связь блока датчиков 20 с червяком 15 осуществляется при помощи передаточного элемента (рейки) имеющейся на одном из концов червяка 15 и вала 22 один конец которого выполнен в виде зубчатого венца.The sensor unit 20 has a kinematic connection with the output shaft 10 of the gearbox 4 and the screw 15 of the manual backup worm drive 16. The kinematic connection of the sensor unit 20 with the output shaft 10 of the gearbox 4 is made in the form of a helical gear 23 located on the output shaft 10 of the gearbox 4, located in meshing with the input shaft 21 of the sensor unit 20 at one end of which there are helical teeth. The kinematic connection of the sensor unit 20 with the worm 15 is carried out using a transmission element (rack) available at one end of the worm 15 and the shaft 22, one end of which is made in the form of a gear ring.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Для перемещения запорно-регулирующего органа трубопроводной арматуры в одно из конечных положений включают электродвигатель 1. Вращение вала электродвигателя 1 через шестерню 2 передается шестерням промежуточного редуктора 3. Шестерни промежуточного редуктора 3 приводят в движение колесо 24, которое через обгонную муфту 8 и конические колеса 5 и 6 передает вращение на первое центральное колесо 11. При этом происходит остановка второго центрального колеса 12, связанного с червяком 15 ручного дублирующего червячного привода 16, за счет использования самотормозящейся червячной пары и приводит во вращение выходной вал 10 редуктора 4.To move the shut-off and regulating body of the pipe fittings to one of the final positions, turn on the motor 1. The rotation of the shaft of the electric motor 1 through the gear 2 is transmitted to the gears of the intermediate gear 3. The gears of the intermediate gear 3 drive the wheel 24, which through the overrunning clutch 8 and the bevel wheels 5 and 6 transfers rotation to the first central wheel 11. In this case, the second central wheel 12 is connected, connected to the worm 15 of the manual backup worm drive 16, due to the use of anija self-locking worm gear and rotates the output shaft 10, gear 4.

При достижении на запорно-регулирующем органе трубопроводной арматуры в положении "Закрыто" или "Открыто", или в любом промежуточном положении предельной или заданной величины крутящего момента, равной установленному в блоке датчиков 20 значению момента срабатывания, выходной вал 10 редуктора 4 замедляется или останавливается. Так как электродвигатель 1 остается подключенным к сети, то крутящий момент от вала электродвигателя 1 передается центральному колесу 12, которое заставит переместиться червяк 15 ручного дублирующего червячного привода 16 в осевом направлении. Осевое движение червяка 15 ручного дублирующего червячного привода 16, в зависимости от направления смещения червяка 15, преобразуется в угловое перемещение входного вала 22 блока датчиков 20, что приводит к разрыву электрической цепи электродвигателя 1.When the valve reaches the shutoff-regulating body in the "Closed" or "Open" position, or in any intermediate position of the maximum or predetermined torque value equal to the value of the actuating torque set in the sensor unit 20, the output shaft 10 of the gearbox 4 slows down or stops. Since the electric motor 1 remains connected to the network, the torque from the shaft of the electric motor 1 is transmitted to the central wheel 12, which will cause the worm 15 of the manual backup worm drive 16 to move in the axial direction. The axial movement of the worm 15 of the manual backup worm drive 16, depending on the direction of displacement of the worm 15, is converted to the angular movement of the input shaft 22 of the sensor unit 20, which leads to a break in the electrical circuit of the electric motor 1.

Блок датчиков 20 предназначен для выдачи сигнала на остановку электродвигателя 1 при закрытии и открытии (при закрытии ограничение максимального крутящего момента может служить для обеспечения надежного уплотнения арматуры в целях исключения протечки среды наружу).The sensor block 20 is designed to give a signal to stop the motor 1 when closing and opening (when closing, limiting the maximum torque can serve to ensure reliable sealing of the valve in order to prevent leakage of the medium out).

Ограничение максимального крутящего момента также может срабатывать при возникновении нештатных нагрузок (заклинивание, попадание в полость арматуры инородных тел) в промежуточном положении запорно-регулирующего органа трубопроводной арматуры.The limitation of the maximum torque can also be triggered when abnormal loads occur (jamming, foreign bodies entering the valve cavity) in the intermediate position of the shutoff-regulating body of the pipeline valve.

Блок датчиков 20, таким образом, защищает арматуру от поломок и обеспечивает надежность перекрытия потока среды.The sensor unit 20, thus, protects the valve from breakage and ensures the reliability of the shutdown of the medium flow.

В случае, когда электродвигатель 1 находится в нерабочем состоянии (проведение пуско-наладочных работ, закрытие и открытие арматуры при отказе электродвигателя и т.д.), для управления запорно-регулирующего органа трубопроводной арматуры используют ручной дублирующий червячный привод 16, который выполняется независимо от движения (вращения) силовых элементов планетарного редуктора 4. При отключенном электродвигателе 1 первое центральное колесо 11 планетарной передачи 9 с помощью обгонной муфты 8 заторможено относительно корпуса редуктора 4. При вращении рукоятки 17 ручного дублирующего червячного привода 16 червяк 15 ручного дублирующего червячного привода 16, взаимодействующий с зубьями второго центрального колеса 12, приводит его во вращение, которое в свою очередь приводит во вращение выходной вал 10 редуктора 4 устройства управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры. При случайном включении электродвигателя 1 вращение от центрального колеса 11 на червяк 15 ручного дублирующего червячного привода 16 не передается из-за самотормозящейся червячной пары, чем обеспечивается безопасность работы вручную, то есть соблюдается требование безопасности - рукоятка 17 ручного дублирующего червячного привода 16 при работе электродвигателя 1 не должна вращаться.In the case when the electric motor 1 is inoperative (commissioning, closing and opening of valves when the motor fails, etc.), a manual backup worm drive 16 is used to control the shut-off and regulating body of the pipeline valves, which is performed independently of movement (rotation) of the power elements of the planetary gear 4. When the motor 1 is disconnected, the first central wheel 11 of the planetary gear 9 with the help of an overrunning clutch 8 is braked relative to the gear case 4. When the handle 17 of the manual backup worm drive 16 is rotated, the screw 15 of the manual backup worm drive 16, which interacts with the teeth of the second central wheel 12, rotates it, which in turn drives the output shaft 10 of the gearbox 4 of the shut-off-control device pipe fittings. When the motor 1 is accidentally turned on, the rotation from the central wheel 11 to the worm 15 of the manual backup worm drive 16 is not transmitted due to a self-braking worm pair, which ensures the safety of manual operation, that is, the safety requirement is observed - the handle 17 of the manual backup worm drive 16 when the motor 1 should not rotate.

Снабжение устройства управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры конической зубчатой передачей позволило изменить компоновочное решение ранее выпускаемых устройств, что в свою очередь привело к снижению габаритов устройства: значительное уменьшение высоты при не значительном увеличении длины. Вследствие чего центр тяжести изделия приблизился к присоединительной части и повысилась надежность устройства в целом.The supply of the control device for the shut-off and regulating body of the pipeline valves with a bevel gear made it possible to change the layout of previously manufactured devices, which in turn led to a decrease in the dimensions of the device: a significant reduction in height with a slight increase in length. As a result, the center of gravity of the product approached the connecting part and increased the reliability of the device as a whole.

Выделение промежуточного редуктора в самостоятельный узел и введение сменной шестерни на валу электродвигателя позволило получать привода с различными скоростными характеристиками без изменения основного редуктора.The selection of the intermediate gearbox in an independent unit and the introduction of a removable gear on the motor shaft made it possible to obtain a drive with different speed characteristics without changing the main gearbox.

Перечисленное позволяет расширить возможности применения устройства для управления запорной арматурой различного диаметра применяемой арматуры. Обеспечивает удобство монтажа.The above allows you to expand the application of the device to control valves of various diameters of the valves used. Provides ease of installation.

Оснащение привода блоком датчиков с цифровыми узлами позволило упростить процесс настройки привода на требуемые параметры и увеличить точность его срабатывания при достижении требуемого положения запорно-регулирующих органов арматуры.Equipping the drive with a block of sensors with digital nodes made it possible to simplify the process of setting the drive to the required parameters and increase the accuracy of its operation when the required position of the shut-off and regulating valves of the valve is reached.

Заявляемое устройство управления запорно-регулирующим органом трубопроводной арматуры может быть неоднократно воспроизведено на современном оборудовании и планируется применить в разрабатываемых изделиях, что позволяет сделать вывод о соответствии его критерию «промышленная применимость» для полезной модели.The inventive control device shut-off and regulating body of pipe fittings can be repeatedly played on modern equipment and it is planned to use in the developed products, which allows us to conclude that it meets the criterion of "industrial applicability" for a utility model.

Claims

1. A control device for a shut-off and regulating body of pipe fittings, comprising an electric motor, a locking unit, a manual backup drive, consisting of a worm and a manual drive shaft with limiting springs, a sensor unit, a gearbox including a gear transmission, a planetary gear with central wheels, one of which made with external, and the other with internal teeth, located on the output shaft of the gearbox wheel with helical meshing and a shaft with helical teeth at the end, characterized in that the intermediate an exact gearbox, with an output shaft connected to the gear drive of the gearbox and to the motor shaft on which the gear is mounted, a transmission element, the gear train being made in the form of bevel gears.

2. The device according to claim 1, characterized in that the connection of the gear transmission of the gearbox with the output shaft of the intermediate gearbox is made at least through the blocking unit.

3. The device according to claim 1, characterized in that one of the bevel gears is mounted on the output shaft of the gearbox.

4. The device according to claim 1, characterized in that the central wheel with external teeth is made of at least a single design with a bevel gear on the output shaft of the gearbox.

5. The device according to claim 1, characterized in that the sensor unit comprises two input shafts, with a gear ring being made at the end of one input shaft, and the shaft with helical teeth at the end being the other input shaft.

6. The device according to claim 1, characterized in that the sensor unit is made at least with digital nodes.

7. The device according to claim 1, characterized in that the transmission element is made at least in the form of a rail connecting the hand drive worm and the input shaft of the sensor unit with a ring gear at the end.

8. The device according to claim 1, characterized in that the sensor unit is kinematically connected with the output shaft of the gearbox and the hand drive worm.

9. The device according to claim 8, characterized in that the kinematic connection of the sensor unit with the output shaft of the gearbox is made in the form of a helical gear wheel engaged with the input shaft of the sensor unit with helical teeth at the end.

10. The device according to claim 8, characterized in that the kinematic connection of the sensor unit with the hand drive worm is carried out using a transmission element.

11. The device according to claim 1, characterized in that the overall size of the gear is dependent on the power of the electric motor.

12. The device according to claim 1, characterized in that the worm of the manual drive is made of at least a single design with the shaft of the manual drive.