RU811983C

RU811983C - Device for measuring model angle of incidence

Info

Publication number: RU811983C
Authority: RU
Inventors: В.П. Мерлис
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4903
Priority date: 1979-07-11
Filing date: 1979-07-11
Publication date: 1993-06-15

Description

Изобретение относитс к области экспериментальной аэродинамики и может быть использовано в аэродинамических трубах с камерой Эйфел или с открытой рабочей частью при испытани х моделей летательных аппаратов.The invention relates to the field of experimental aerodynamics and can be used in wind tunnels with an Eiffel chamber or with an open working part for testing models of aircraft.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы и упрощение конструкции устройства, а также повышение точности задани положени модели.The aim of the invention is to increase the reliability and simplify the design of the device, as well as to increase the accuracy of the positioning of the model.

На фиг. 1 показана схема выполнени устройства дл изменени угла атаки модели; на фиг. 2 - его поперечный разрез.In FIG. 1 shows a block diagram of an apparatus for varying the angle of attack of a model; in FIG. 2 - its cross section.

Устройство содержит каретку 1. снабженную направл ющими 2 и приводом поступательного действи 3, стойку 4, на которой шарнирно закреплено основание 5 державки б дл креплени исследуемой модели 7 летательного аппарата. По обе стороны от каретки 1 установлены неподвижные опоры 8, с которыми шарнирно соединен двуплечий рычаг 9. Стойка 4 телескопически установлена в каретке 1 и соединена с одним из плеч рычага 9, второе плечо которого соединено с основанием 5 державки 6 т гой 10. размещенной параллельно 4, равной ей по длине и шарнирно ее 1ененной с рычагом 9 и основанием 5 державки 6. При этом, стойка 4, т га 10. основание5. державки 6 и одно из плеч поворотного рычага 9 образуют параллельный механизм. Геометрические размеры державки 6 определ ют положение заданного центра вращени исследуемой модели 7. на пр мой, пересекающейс с осью шарнирных соединений опор 8 и проход щей параллельно стойке 4. При этом рассто ние центра вращени от опор в равно длине стойки 4.The device comprises a carriage 1. equipped with guides 2 and a translational actuator 3, a rack 4, on which the base 5 of the holder b is pivotally mounted for fastening the investigated model 7 of the aircraft. On either side of the carriage 1, fixed bearings 8 are installed with which the two-arm lever 9 is pivotally connected. The post 4 is telescopically mounted in the carriage 1 and connected to one of the arms of the lever 9, the second arm of which is connected to the base 5 of the holder 6 of the thrust 10. parallel 4, equal in length to it and articulated with a lever 9 and a base 5 of the holder 6. At the same time, stand 4, t ha 10. base 5. The holders 6 and one of the arms of the pivot arm 9 form a parallel mechanism. The geometrical dimensions of the holder 6 determine the position of the specified center of rotation of the investigated model 7. on a straight line intersecting with the axis of the hinge joints of the supports 8 and running parallel to the strut 4. The distance of the center of rotation from the supports is equal to the length of the strut 4.

За счет такого выполнени устройства образуетс второй параллелограмм, составленный стойкой 4i большим плечом рычагаDue to such an embodiment of the device, a second parallelogram is formed, made up by the strut 4i with a large lever arm

8 и отрезками, соедин ющими заданный центр вращени модели 7 с ос ми щарнирных соединений неподвижных опор 8 и стойки 4.8 and segments connecting the predetermined center of rotation of the model 7 with the axes of the hinged joints of the fixed supports 8 and the strut 4.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

При продольном перемещении каретки 1 посредством привода 3 двуплечий рычаг 9, подвешенный на неподвижных опорах 8, поворачиваетс и, взаимодейству со стойкой А и т гой 10. перемещает державку 6 в радиальном направлении, одновременно поворачива ее по углу атаки. Так как малое плечо рычага 9, стойка 4, т га 10 и основание 5 державки 6 образуют параллелограммный механизм, то угловое перемещениеDuring the longitudinal movement of the carriage 1 by means of the drive 3, the two-arm lever 9, suspended on the fixed supports 8, rotates and, interacting with the stand A and the chain 10. moves the holder 6 in the radial direction, while simultaneously rotating it along the angle of attack. Since the small shoulder of the lever 9, the stand 4, t ha 10 and the base 5 of the holder 6 form a parallelogram mechanism, the angular movement

державки 6 по величине и направлению соответствует углу поворота рычага 9. При этом, так как отрезок пр мой, соедин ющей центр вращени модели 7 с осью щарниров неподвижных опор 8, параллелен стойке 4 и входит во второй шарнирный параллелограмм , образованный стойкой 4 и большим плечом рычага 9, а стойка 4 перемещжггс плоскопараллельно, то положение центра вращени модели 7 в пространстве не измен етс при изменении угла атаки модели 7. Таким образом при перемещении каретки происходит только поворот модели 7 по углу атаки, а ее продольное и радиальное смещение при повороте державки 6 компенсируютс противоположно н1аправленными перемещени ми каретки 1 и стойки 4.the holder 6 in magnitude and direction corresponds to the angle of rotation of the lever 9. Moreover, since the straight line connecting the center of rotation of the model 7 with the axis of the hinges of the fixed supports 8 is parallel to the strut 4 and enters into the second hinged parallelogram formed by the strut 4 and a large shoulder of the lever 9, and the rack 4 is moving parallel to the plane, the position of the center of rotation of model 7 in space does not change when the angle of attack of model 7 changes. Thus, when moving the carriage, only the model 7 rotates in angle of attack, and its longitudinal is glad cial offset when turning the holder 6 n1apravlennymi compensated opposite movements of the carriage 1 and the rack 4.

////////А //// / fput,1//////// A //// / fput, 1

и,2.and 2.