RU80244U1 - REPAIR AND MAINTENANCE MACHINE - Google Patents
REPAIR AND MAINTENANCE MACHINE Download PDFInfo
- Publication number
- RU80244U1 RU80244U1 RU2008134078/22U RU2008134078U RU80244U1 RU 80244 U1 RU80244 U1 RU 80244U1 RU 2008134078/22 U RU2008134078/22 U RU 2008134078/22U RU 2008134078 U RU2008134078 U RU 2008134078U RU 80244 U1 RU80244 U1 RU 80244U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- radar
- pulse
- simulation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к диагностике радиоэлектронных устройств, в частности для ремонта и технического обслуживания радиолокационных станций различного назначения. Техническим результатом является обеспечение сквозной проверки истинно-когерентных (импульсно-доплеровских) и псевдокогерентных (импульсно-когерентных) радиолокационных станций. МРТО содержит автомобиль с кузовом-фургоном, автономный источник электропитания, генератор эталонных напряжений (не показаны), антенну 1, первый 2 и второй 3 переключатели, первый 4 и второй 5 фазовращатели, устройство управления 6, генератор СВЧ сигналов 7 и прибор имитации 8. Прибор имитации 8 включает в себя генератор доплеровской частоты F∂ 9, устройство однополосной модуляции 10, аттенюатор 11 и последовательно соединенные формирователь импульсов 12, делитель частоты Доплера на коэффициент деления F∂/K 13, устройство управления задержкой 14. При проведении проверки истинно-когерентной 15 и псевдокогерентной 16 радиолокационных станций машина ремонта и технического обслуживания работает в режиме имитации отраженных сигналов движущейся цели. Для формирования имитационного сигнала используются сигналы РЛС. Ил.The utility model relates to the diagnosis of electronic devices, in particular for the repair and maintenance of radar stations for various purposes. The technical result is to provide end-to-end verification of true coherent (pulse-Doppler) and pseudo-coherent (pulse-coherent) radar stations. MRTO contains a van with a van body, an autonomous power supply, a reference voltage generator (not shown), antenna 1, first 2 and second 3 switches, first 4 and second 5 phase shifters, a control device 6, a microwave signal generator 7 and a simulation device 8. Simulation device 8 includes a Doppler frequency generator F∂ 9, a single-band modulation device 10, an attenuator 11, and a pulse shaper 12 connected in series, a Doppler frequency divider by a division coefficient F∂ / K 13, and a delay control device 14. Pr the inspection truly coherent psevdokogerentnoy 15 and 16 radar stations, car repair and maintenance work in the simulation mode of the reflected signals of a moving target. To generate a simulation signal, radar signals are used. Fig.
Description
Полезная модель относится к диагностике радиоэлектронных устройств и может быть использована для ремонта и технического обслуживания радиотехнических систем, например, радиолокационных станций различного назначения.The utility model relates to the diagnosis of electronic devices and can be used for repair and maintenance of radio systems, for example, radars for various purposes.
Известна контрольно-проверочная машина (КПМ) для технического обслуживания, технической и баллистической подготовки комплексов артвооружения по патенту RU №2210712, опубликованному 27.02.2003 г., содержащая кузов-фургон на шасси высокой проходимости, комплект штатных и стандартных приборов, оборудования, инструмента и принадлежностей для проведения работ по техническому обслуживанию, текущему ремонту, технической и баллистической подготовке комплексов артвооружения, источники питания, средства связи, средства жизнеобеспечения и безопасности работ экипажа, механизм чистки ствольных труб, прибор измерения дульного угла, прибор выверки прицела и бортовую информационно-измерительную управляющую систему (БИУС), предназначенную для управления проведением работ, управления работой приборов и оборудования, информационного обеспечения, обработки и документирования результатов работ и обучения экипажа.Known control and testing machine (KPM) for maintenance, technical and ballistic training of artillery systems according to patent RU No. 2210712, published 02.27.2003, containing a box body on a high-cross-country chassis, a set of standard and standard devices, equipment, tools and accessories for maintenance, current repair, technical and ballistic preparation of artillery systems, power supplies, communications, life support equipment and safety and crew work, barrel pipe cleaning mechanism, muzzle angle measuring device, sight alignment device and on-board information and measuring control system (CIUS) designed to control the operation, control the operation of devices and equipment, information support, process and document the results of work and training crew.
Командир и оператор КПМ, используя специальное и штатное оборудование и аппаратуру, проводят работы по техническому обслуживанию, технической и баллистической подготовке в соответствии с указаниями БИУС, последовательно появляющимися на экране монитора; ряд технически сложных операций автоматизирован; регистрация, обработка и анализ результатов ведется безбумажным методом, используя ЭВМ и специальное программное обеспечение. Во всех трудных случаях для проверки правильности своих действий, принимаемых решений, получения рекомендаций по возможным неисправностям и способам их устранения при отказах экипаж может воспользоваться услугами информационной подсистемы, вызвав раздел эксплуатационной документации объекта, контрольно-проверочной машины, контрольно-проверочной аппаратуры или инструкции. В архиве БИУС можно посмотреть результаты предыдущих работ и сравнить с полученными результатами. Система обучения БИУС позволяет эффективно повышать квалификацию экипажа с помощью программированного учебника по устройству и работе, порядку и правилам проведения операций, системы контрольных вопросов и оценки знаний. Автоматизированное документирование результатов обслуживания по утвержденным формам с последующей The commander and operator of the KPM, using special and standard equipment and apparatus, carry out maintenance, technical and ballistic work in accordance with the instructions of the CIU, which appear sequentially on the monitor screen; a number of technically complex operations are automated; registration, processing and analysis of the results is carried out by a paperless method, using computers and special software. In all difficult cases, the crew can use the services of the information subsystem to check the correctness of their actions, the decisions made, to receive recommendations on possible malfunctions and how to resolve them in case of failures by calling the section of the operational documentation of the facility, test machine, test equipment or instructions. In the BIUS archive you can see the results of previous work and compare with the results. The BIUS training system allows you to effectively improve the skills of the crew using a programmed textbook on the device and work, the order and rules of operations, the system of control questions and knowledge assessment. Automated documentation of service results according to approved forms, followed by
вклейкой их в формуляры объектов повышает качество системы учета и контроля боевой готовности техники.pasting them into the forms of objects improves the quality of the accounting system and control the combat readiness of equipment.
К недостаткам контрольно-проверочной машины для технического обслуживания, технической и баллистической подготовки комплексов артвооружения относится отсутствие возможности проведения проверок радиотехнической и радиоэлектронной аппаратуры, которая входит в состав боевых комплексов, например, зенитных артиллерийских и ракетных систем.The disadvantages of the control and testing machine for maintenance, technical and ballistic training of weapon systems include the lack of the ability to conduct checks of electronic and electronic equipment, which is part of combat systems, for example, anti-aircraft artillery and missile systems.
Известно устройство наземного контроля радиолокационных систем управления по патенту RU №2174238, опубликованному 27.09.2001 г., содержащее имитатор шумового сигнала, имитатор ответного сигнала, антенну, устройство аттенюаторов, имитатор зондирующего сигнала, имитатор уводящего сигнала, имитатор прицельного сигнала, имитатор многократного сигнала, коммутирующее устройство, радиолокационную систему управления (РЛСУ), устройство сопряжения, устройство регистрации, вычислитель сигналов управления РЛСУ, имитатор сигналов системы индикации, вычислитель сигналов исполнительных объектов, вычислитель навигационных сигналов, блок контроля и коммутации и блок управления.A device for ground monitoring of radar control systems according to patent RU No. 2174238, published September 27, 2001, containing a noise signal simulator, a response signal simulator, an antenna, attenuators device, a probe signal simulator, a lead signal simulator, an aim signal simulator, a multiple signal simulator, switching device, radar control system (RLSU), interface device, recording device, calculator of control signals of the RLSU, signal simulator of an indication system, calcul numerator signals executive objects calculator navigation signals, and switching control unit and the control unit.
Устройство наземного контроля радиолокационных систем работает в двух основных режимах: в режиме проверки работоспособности и в режиме контроля РЛСУ. В режиме проверки работоспособности вычислителя сигналов управления РЛСУ, имитатора сигналов системы индикации, вычислителя сигналов исполнительных объектов и вычислителя навигационных сигналов на них подаются через блок контроля и коммутации, последовательно сформированные по команде оператора в блоке управления тестовые сигналы. С выходов этих блоков сигналы подаются соответственно на вход блока переключения режимов РЛС, вход блока индикации РЛС, вход вычислителя параметров цели для системы управления исполнительными элементами и вход вычислителя навигационных характеристик. В случае неисправности одного из блоков сигнал неисправности не проходит через оптимальный фильтр устройства регистрации, так как не соответствует форме тестового сигнала, например шахматного вида, не отражается на мониторе устройства регистрации и не поступает на схему «И» блока контроля и коммутации, и не поступает на коммутирующее устройство на подключение имитатора зондирующего сигнала, имитатора шумового сигнала, имитатора уводящего сигнала, имитатора прицельного сигнала, имитатора ответного сигнала, имитатора многократного сигнала. Оператор по получению информации о неисправности проверяемого блока принимает меры по восстановлению его работоспособности. В случае исправности вычислителя сигналов управления РЛСУ, имитатора сигналов системы The ground control device for radar systems operates in two main modes: in the mode of operability testing and in the control mode of the radar. In the mode of checking the operability of the radar control signal transmitter, signaling system signal simulator, executive object signal calculator and navigation signal calculator, they are fed to them through the control and switching unit, which are subsequently generated at the command of the operator in the control unit test signals. From the outputs of these blocks, the signals are supplied respectively to the input of the radar mode switching unit, the input of the radar display unit, the input of the target parameters calculator for the control system for executive elements and the input of the calculator of navigation characteristics. In the event of a malfunction of one of the blocks, the malfunction signal does not pass through the optimal filter of the registration device, since it does not correspond to the shape of the test signal, for example, chess-like, it is not reflected on the monitor of the registration device and does not go to the “And” circuit of the control and switching unit to a switching device for connecting a probe signal simulator, a noise signal simulator, a lead signal simulator, an aim signal simulator, a response signal simulator, a multiple signal simulator Nala. The operator for receiving information about the malfunction of the checked unit takes measures to restore its performance. In case of serviceability of the radar control signal transmitter, system signal simulator
индикации, вычислителя сигналов исполнительных элементов и вычислителя навигационных сигналов с выхода РЛСУ система переходит в режим контроля радиолокационной системы управления.indication, calculator signals of executive elements and calculator of navigation signals from the output of the radar system goes into control mode of the radar control system.
По команде оператора с блока управления через блок контроля и коммутации и коммутирующее устройство выдаются последовательно команды на формирование в имитаторе зондирующего сигнала, имитаторе шумового сигнала, имитаторе уводящего сигнала, имитаторе прицельного сигнала, имитаторе ответного сигнала и имитаторе многократного сигнала сигналов, уровень которых регулируется устройством аттенюаторов. На сумматоре устройства аттенюаторов происходит их смешивание, например зондирующий сигнал, смешивается с шумовым сигналом, зондирующий сигнал с уводящим сигналом и т.д. Сформированные сигналы поочередно через антенну излучаются и принимаются антенной РЛСУ. На блок переключателей режимов РЛСУ приходят с вычислителя сигналов управления РЛСУ сигналы, характеризующие режимы работы РЛС, в частности «Обзор», «Захват сигнала цели», «Сопровождение» и т.д., которые в свою очередь поступают на пульт управления РЛС. На блок индикации РЛС РЛСУ с имитатора сигналов системы индикации подаются сигналы, характеризующие различные виды отметок, высвечивающихся на блоке индикации РЛС РЛСУ, которые далее подаются на индикатор РЛС. С вычислителя сигналов исполнительных объектов сигналы целеуказания исполнительных объектов подаются на вычислитель параметров цели для системы управления исполнительными объектами, которые далее поступают на ЭВМ РЛС.С вычислителя навигационных сигналов на вычислитель навигационных характеристик подаются сигналы, характеризующие дальность, скорость, угол места, азимут цели, которые далее поступают на навигационное устройство РЛС. В результате на устройство регистрации поступают сигналы, с приемного устройства РЛС, характеризующие основные характеристики, контролируемой радиолокационной системы, такие как энергетический потенциал, усиление антенны, среднюю и импульсную мощности излучения, коэффициент шума, форму пеленгационной характеристики, точность сопровождения, количество и степень готовности исполнительных объектов и т.д.At the operator’s command from the control unit, control and switching units and a switching device give sequential commands to generate a probe signal simulator, a noise signal simulator, a lead signal simulator, an aim signal simulator, a response signal simulator and a multiple signal simulator, the level of which is controlled by the attenuator device . At the adder of the attenuator device, they are mixed, for example, a sounding signal, mixed with a noise signal, a sounding signal with a leading signal, etc. The generated signals are alternately transmitted through the antenna and received by the radar antenna. Signals characterizing the radar operating modes, in particular, “Overview”, “Target signal capture”, “Tracking”, etc., which in turn are transmitted to the radar control panel, come to the block of switches for the radar mode from the radar control signal transmitter. Signals characterizing various types of marks displayed on the radar display unit of the radar, which are then fed to the radar indicator, are sent to the radar display unit from the signal simulator of the display system. From the calculator of signals of executive objects, target designation signals of executive objects are fed to the calculator of target parameters for the control system of executive objects, which are then fed to the radar computer. From the calculator of navigation signals to the calculator of navigation characteristics, signals characterizing the range, speed, elevation angle, azimuth of the target, which they then go to the radar navigation device. As a result, the registration device receives signals from the radar receiver that characterize the main characteristics of the monitored radar system, such as energy potential, antenna gain, average and pulsed radiation power, noise figure, direction finding characteristics, tracking accuracy, number and degree of readiness of executive objects etc.
Однако устройство наземного контроля радиолокационных систем управления также характеризуется некоторыми недостатками. Известное устройство предназначено для проверки только одного определенного типа РЛС, так как методы формирования и обработки высокочастотных сигналов в импульсно-когерентных (псевдокогерентных) и импульсно-доплеровских (истинно-когерентных) РЛС значительно отличаются. В тоже время в составе зенитных артиллерийских и ракетных комплексов имеются РЛС, However, the ground control device of radar control systems also has some disadvantages. The known device is intended to test only one specific type of radar, since the methods for generating and processing high-frequency signals in pulse-coherent (pseudo-coherent) and pulse-Doppler (true-coherent) radars are significantly different. At the same time, as part of the anti-aircraft artillery and missile systems there are radars,
различающиеся по структурному построению.differing in structural structure.
Известна подвижная контрольно-ремонтная станция по патенту RU №66551, опубликованному 10.09.2007 г., содержащая автомобиль с кузовом-фургоном, автономный источник электропитания, систему жизнеобеспечения и связи, блоки вторичного электропитания, стандартные радиоизмерительные приборы, генератор тест-сигналов, генератор эталонных напряжений. При этом выходы блоков вторичного электропитания соединены с входами генератора тест-сигналов, генератора эталонных напряжений и являются выходами питающих напряжений, выходы генератора тест-сигналов соединены с входами генератора эталонных напряжений и являются выходами тестовых сигналов, выходы генератора эталонных напряжений являются выходами эталонных сигналов.Known mobile inspection and repair station according to patent RU No. 66551, published on September 10, 2007, containing a car with a van body, autonomous power supply, life support and communication system, secondary power supply units, standard radio measuring instruments, test signal generator, reference generator stresses. The outputs of the secondary power supply units are connected to the inputs of the test signal generator, the reference voltage generator and are the outputs of the supply voltage, the outputs of the test signal generator are connected to the inputs of the reference voltage generator and are the outputs of the test signals, the outputs of the reference voltage generator are the outputs of the reference signals.
В состав генератора тест-сигналов входят электронные узлы, предназначенные для проверки как аналоговой, так и цифровой аппаратуры. Генератор эталонных напряжений состоит из наиболее сложных блоков РЛС, которую обслуживает контрольно-ремонтная станция. С помощью этих блоков воспроизводятся отдельные каналы РЛС, например, приемное устройство, система селекции движущихся целей (СДЦ), следящая система сопровождения по дальности. При ремонте блока из состава РЛС он устанавливается на место эталонного. Измеряются параметры сигналов с помощью стандартных радиоизмерительных приборов в контрольных точках, сравниваются с эталонными, ищется субблок с правильными входными сигналами и неправильными выходными. Данные субблоки могут быть как аналоговыми, так и цифровыми.The structure of the test signal generator includes electronic components designed to test both analog and digital equipment. The reference voltage generator consists of the most complex radar units, which are serviced by a control and repair station. With the help of these blocks, individual radar channels are reproduced, for example, a receiving device, a moving target selection system (SDC), a tracking range tracking system. When repairing a unit from the radar, it is installed in place of the reference. Signal parameters are measured using standard radio measuring instruments at control points, compared with reference ones, a subunit with the correct input signals and incorrect output is searched. These subunits can be either analog or digital.
Однако данное устройство характеризуется некоторыми недостатками. В данной подвижной контрольно-ремонтной станции невозможно организовать сквозную проверку комплекса аппаратуры РЛС в целом, в частности, высокочастотных передающей и приемной частей, что не позволяет эффективно производить поиск и устранение неисправностей. Одновременно следует учесть, что методы формирования и обработки высокочастотных сигналов в РЛС разных типов существенно различны. В качестве радиолокационных систем обнаружения и сопровождения зенитных артиллерийских и ракетных комплексов (ЗАК, ЗРК) известны и широко используются импульсно-когерентные (псевдокогерентные) и импульсно-доплеровские (истинно-когерентные) РЛС, функционирующие как в режиме селекции движущихся целей (СДЦ), так и в амплитудном режиме.However, this device is characterized by some disadvantages. In this mobile control and repair station, it is impossible to organize an end-to-end check of the complex of radar equipment as a whole, in particular, high-frequency transmitting and receiving parts, which does not allow efficient troubleshooting. At the same time, it should be noted that the methods for generating and processing high-frequency signals in different types of radars are significantly different. As radar systems for detecting and tracking anti-aircraft artillery and missile systems (ZAK, SAM), pulse-coherent (pseudo-coherent) and pulse-Doppler (true-coherent) radars are known and widely used that operate both in the mode of moving target selection (SDC), and and in amplitude mode.
Задачей предлагаемой полезной модели является обеспечение более полного контроля технических характеристик РЛС путем проведения сквозной проверки комплекса аппаратуры РЛС в целом, в частности, высокочастотных передающей и приемной частей псевдокогерентных (импульсно-когерентных) и истинно-когерентных The objective of the proposed utility model is to provide more complete control of the technical characteristics of the radar by conducting an end-to-end verification of the complex of radar equipment as a whole, in particular, the high-frequency transmitting and receiving parts of pseudo-coherent (pulse-coherent) and true-coherent
импульсно-доплеровских) РЛС.pulse Doppler) radar.
Указанный технический результат достигается тем, что в машину ремонта и технического обслуживания, содержащую автомобиль с кузовом-фургоном, автономный источник электропитания, генератор эталонных напряжений и блоки вторичного электропитания, при этом выходы блоков вторичного электропитания являются выходами питающих напряжений, а выходы генератора эталонных напряжений являются выходами эталонных сигналов, введены антенна, первый и второй переключатели, первый и второй фазовращатели, устройство управления, генератор СВЧ сигналов и прибор имитации. Прибор имитации включает в себя генератор доплеровской частоты, устройство однополосной модуляции, аттенюатор и последовательно соединенные формирователь импульсов, делитель частоты Доплера на коэффициент деления, устройство управления задержкой. Выход генератора доплеровской частоты параллельно соединен с первым входом устройства однополосной модуляции и со входом формирователя импульсов, выход аттенюатора является первым выходом прибора имитации, а вход является первым входом прибора имитации и входом сигнала имитации отраженного импульса на несущей частоте со смещением на промежуточную частоту и на частоту Доплера, выход устройства управления задержкой является вторым выходом прибора имитации и выходом подвижного видеоимпульса, второй вход устройства управления задержкой является вторым входом прибора имитации и входом синхронизирующего импульса, выход и второй вход устройства однополосной модуляции являются третьими выходом и входом прибора имитации, а также выходом сигнала промежуточной частоты со смещением на частоту Доплера и входом сигнала промежуточной частоты соответственно. Первый вход-выход антенны соединен с входом-выходом первого переключателя, вход-выход которого соединен с входом-выходом первого фазовращателя,. второй вход-выход антенны соединен с входом-выходом второго переключателя, вход-выход которого соединен с входом-выходом второго фазовращателя, входы первого и второго фазовращателей соединены с первым и вторым выходами устройства управления соответственно, вход первого переключателя соединен с первым выходом прибора имитации, а вход второго переключателя соединен со вторым выходом прибора имитации через генератор СВЧ сигналов.The specified technical result is achieved by the fact that in the repair and maintenance machine containing a car with a van body, an autonomous power supply, a reference voltage generator and secondary power supply units, while the outputs of the secondary power supply units are the output voltage supply, and the outputs of the reference voltage generator are reference signal outputs, an antenna, first and second switches, first and second phase shifters, a control device, a microwave signal generator, and simulation device. The simulation device includes a Doppler frequency generator, a single-band modulation device, an attenuator, and a pulse shaper connected in series, a Doppler frequency divider by a division coefficient, and a delay control device. The output of the Doppler frequency generator is connected in parallel with the first input of the single-band modulation device and with the input of the pulse shaper, the output of the attenuator is the first output of the simulation device, and the input is the first input of the simulation device and the input of the reflected signal simulation signal at the carrier frequency with an offset to the intermediate frequency and to the frequency Doppler, the output of the delay control device is the second output of the simulation device and the output of the moving video pulse, the second input of the delay control device oh is the second input of the simulation device and the input of the synchronizing pulse, the output and second input of the single-band modulation device are the third output and input of the simulation device, as well as the output of the intermediate frequency signal with a shift by the Doppler frequency and the input of the intermediate frequency signal, respectively. The first input-output of the antenna is connected to the input-output of the first switch, the input-output of which is connected to the input-output of the first phase shifter. the second input-output of the antenna is connected to the input-output of the second switch, the input-output of which is connected to the input-output of the second phase shifter, the inputs of the first and second phase shifters are connected to the first and second outputs of the control device, respectively, the input of the first switch is connected to the first output of the simulation device, and the input of the second switch is connected to the second output of the simulation device through a microwave signal generator.
Предлагаемая машина ремонта и технического обслуживания иллюстрируется электрической функциональной схемой, представленной на фигуре.The proposed machine repair and maintenance is illustrated by the electrical functional diagram shown in the figure.
МРТО содержит автомобиль с кузовом-фургоном, автономный источник электропитания, генератор эталонных напряжений (не показаны), антенну 1, первый 2 и MRTO contains a car with a van body, an autonomous power source, a reference voltage generator (not shown), antenna 1, first 2 and
второй 3 переключатели, первый 4 и второй 5 фазовращатели, устройство управления 6, генератор СВЧ сигналов 7 и прибор имитации 8.second 3 switches, first 4 and second 5 phase shifters, control device 6, microwave signal generator 7 and simulation device 8.
Прибор имитации 8 включает в себя генератор доплеровской частоты F∂ 9, устройство однополосной модуляции 10, аттенюатор 11 и последовательно соединенные формирователь импульсов 12, делитель частоты Доплера на коэффициент деления F∂/K 13, устройство управления задержкой 14. Выход генератора F∂ 9 параллельно подключен к первому входу устройства однополосной модуляции 10 и ко входу формирователя импульсов 12. Выход аттенюатора 11 является первым выходом прибора имитации 8, а вход является первым входом прибора имитации 8 и входом сигнала имитации отраженного импульса на несущей частоте со смещением на промежуточную частоту и на частоту Доплера f0-fпч+F∂. Выход устройства управления задержкой 14 является вторым выходом прибора имитации 8 и выходом подвижного видеоимпульса (ПВИ). Второй вход устройства управления задержкой 14 является вторым входом прибора имитации 8 и входом синхронизирующего импульса (синхроимпульса). Выход и второй вход устройства однополосной модуляции 10 являются третьими выходом и входом прибора имитации 8, а также выходом сигнала промежуточной частоты со смещением на частоту Доплера fпч+F∂ и входом сигнала промежуточной частоты fпч соответственно.Simulation device 8 includes a Doppler frequency generator F∂ 9, a single-band modulation device 10, an attenuator 11, and a pulse shaper 12 connected in series, a Doppler frequency divider by a division coefficient F∂ / K 13, a delay control device 14. The output of the F∂ 9 generator is parallel connected to the first input of the single-band modulation device 10 and to the input of the pulse shaper 12. The output of the attenuator 11 is the first output of the simulation device 8, and the input is the first input of the simulation device 8 and the input of the simulation signal from CONTROL pulse to the carrier frequency offset by an intermediate frequency and the Doppler frequency f 0 -f IF + F ∂. The output of the delay control device 14 is the second output of the simulation device 8 and the output of the moving video pulse (PVI). The second input of the delay control device 14 is the second input of the simulation device 8 and the input of the synchronizing pulse (clock). The output and the second input of the single-band modulation device 10 are the third output and input of the simulation device 8, as well as the output of the intermediate frequency signal with a shift by the Doppler frequency f pc + F ∂ and the input of the intermediate frequency signal f pc, respectively.
Первый вход-выход антенны 1 соединен с входом-выходом первого переключателя 2, вход-выход которого соединен с входом-выходом первого фазовращателя 4. Второй вход-выход антенны 1 соединен с входом-выходом второго переключателя 3, вход-выход которого соединен с входом-выходом второго фазовращателя 5. Входы первого 4 и второго 5 фазовращателей соединены с первым и вторым выходами устройства управления 6 соответственно. Вход первого переключателя 2 соединен с первым выходом прибора имитации 8, а вход второго переключателя 3 соединен со вторым выходом прибора имитации 8 через генератор СВЧ сигналов 7.The first input-output antenna 1 is connected to the input-output of the first switch 2, the input-output of which is connected to the input-output of the first phase shifter 4. The second input-output of the antenna 1 is connected to the input-output of the second switch 3, the input-output of which is connected to the input the output of the second phase shifter 5. The inputs of the first 4 and second 5 phase shifters are connected to the first and second outputs of the control device 6, respectively. The input of the first switch 2 is connected to the first output of the simulation device 8, and the input of the second switch 3 is connected to the second output of the simulation device 8 through the microwave signal generator 7.
МРТО обеспечивает проведение проверок истинно-когерентных (импульсно-доплеровских) и псевдокогерентных (импульсно-когерентных) радиолокационных станций, а также проведение их совместных проверок.MRTO provides verification of true coherent (pulse-Doppler) and pseudo-coherent (pulse-coherent) radar stations, as well as conducting their joint checks.
При проведении проверки истинно-когерентной радиолокационной станции 15 необходимо обеспечить когерентность последовательности зондирующих и отраженных сигналов [1, 2]. Это обеспечивается тем, что для формирования имитационного сигнала используются сигналы проверяемой РЛС. Машина ремонта и технического обслуживания работает в режиме имитации отраженных сигналов движущейся цели. МРТО располагается на ровной площадке на расстоянии 50-70 м от проверяемой РЛС Прибор имитации 8 совместно с узлами испытуемой РЛС формирует подвижный радиоимпульс на When checking the true coherent radar station 15, it is necessary to ensure the coherence of the sequence of probing and reflected signals [1, 2]. This is ensured by the fact that the signals of the tested radar are used to form a simulation signal. The repair and maintenance machine operates in the simulation mode of the reflected signals of a moving target. MRTO is located on a flat area at a distance of 50-70 m from the tested radar. Simulation device 8 together with the nodes of the tested radar forms a mobile radio pulse on
несущей частоте с доплеровским смещением частоты, связанным со скоростью движения цели следующей формулой:carrier frequency with Doppler frequency offset associated with the speed of the target with the following formula:
где F∂ - частота Доплера;where F ∂ is the Doppler frequency;
VP - радиальная скорость цели;V P is the radial velocity of the target;
с - скорость света;c is the speed of light;
fн- несущая частота РЛС.f n - carrier frequency of the radar.
Несущая частота РЛС определяется по формуле:The carrier frequency of the radar is determined by the formula:
fн=f0-fпч,f n = f 0 -f pch ,
где fпч - промежуточная частота РЛС;wherein f IF - intermediate frequency radar;
f0 - частота гетеродина РЛС.f 0 - radar local oscillator frequency.
Напряжение низкой частоты Доплера F∂ с выхода генератора F∂ 9 поступает на первый вход устройства однополосной модуляции 10, на второй вход которого подается напряжение промежуточной частоты fпч испытуемой РЛС. В устройстве однополосной модуляции 10 осуществляется сдвиг колебаний промежуточной частоты на величину частоты Доплера fпч+F∂, которые затем поступают в испытуемую РЛС. Одновременно напряжение низкой частоты с выхода генератора F∂ 9 подается на вход формирователя импульсов 12, преобразующего колебания синусоидальной формы в последовательность импульсов с частотой следования F∂. Импульсы с выхода формирователя поступают на вход делителя F∂/К 13 с коэффициентом деления К, выбираемого из условия привязки скорости движения цели к частоте F∂. С выхода делителя F∂/K 13 последовательность импульсов поступает на первый вход устройства управления задержкой 14, на второй вход которой поступают синхронизирующие импульсы. В устройстве управления задержкой 14 формируется подвижный видеоимпульс цели, частота следования которого равна частоте следования синхронизирующих импульсов РЛС, а скорость изменения задержки относительно синхронизирующего импульса определяется частотой следования импульсов с выхода делителя F∂/К 13. Подвижный видеоимпульс с выхода устройства управления задержкой 14 поступает на вход испытуемой РЛС.The low frequency Doppler frequency F ∂ from the output of the generator F ∂ 9 is supplied to the first input of the single-band modulation device 10, the second input of which is supplied with an intermediate frequency voltage f p of the tested radar. In the device of single-band modulation 10, the intermediate frequency oscillations are shifted by the Doppler frequency f pc + F ∂ , which then enter the radar under test. At the same time, the low-frequency voltage from the output of the generator F ∂ 9 is supplied to the input of the pulse shaper 12, which converts the sinusoidal waveforms into a train of pulses with a repetition rate F ∂ . The pulses from the output of the shaper are fed to the input of the divider F∂ / K 13 with the division coefficient K, selected from the condition of linking the speed of the target to the frequency F ∂ . From the output of the divider F∂ / K 13, the pulse train is fed to the first input of the delay control device 14, to the second input of which synchronizing pulses are received. In the delay control device 14, a mobile target video pulse is generated, the repetition rate of which is equal to the radar synchronizing pulse repetition rate, and the delay change rate relative to the synchronizing pulse is determined by the pulse repetition rate from the output of the divider F∂ / K 13. The mobile video pulse from the output of the delay control device 14 is fed to test radar input.
Таким образом, обеспечивается формирование подвижных радиоимпульсов, параметры которых (несущая частота и время задержки) соответствуют сигналам, отраженным от реальной движущейся цели.Thus, the formation of mobile radio pulses is ensured, the parameters of which (carrier frequency and delay time) correspond to signals reflected from a real moving target.
С выхода РЛС подвижные радиоимпульсы через аттенюатор 11 и первый переключатель 2 поступают в антенну 1, которая излучает радиоимпульсы в направлении испытуемой РЛС.From the output of the radar, mobile radio pulses through the attenuator 11 and the first switch 2 enter the antenna 1, which emits radio pulses in the direction of the tested radar.
При проведении проверки псевдокогерентной (импульсно-когерентной) радиолокационной станции 16 МРТО также работает в режиме имитации отраженных сигналов движущейся цели. Однако обеспечивать жесткую привязку частоты Доплера к излученному сигналу нет необходимости, так как в импульсно-когерентных РЛС отсутствует возможность однозначного определения скорости цели в широких диапазонах.When checking the pseudo-coherent (pulse-coherent) radar station 16 MRTO also works in the mode of imitation of reflected signals of a moving target. However, there is no need to provide a rigid binding of the Doppler frequency to the emitted signal, since in pulse-coherent radars there is no possibility of unambiguous determination of the target speed in wide ranges.
МРТО располагается на ровной площадке на расстоянии 50-70 м от проверяемой РЛС. Напряжение низкой частоты с выхода генератора F∂ 9 подается на вход формирователя импульсов 12, преобразующего колебания синусоидальной формы в последовательность импульсов с частотой следования F∂. Импульсы с выхода формирователя поступают на вход делителя F∂/K 13 с коэффициентом деления К, выбираемого из условия привязки скорости движения цели к частоте F∂. С выхода делителя F∂/K последовательность импульсов поступает на первый вход устройства управления задержкой 14, на второй вход которой поступают синхронизирующие импульсы. В устройстве управления задержкой 14 формируется подвижный видеоимпульс цели, частота следования которого равна частоте следования синхронизирующих импульсов проверяемой РЛС, а скорость изменения задержки относительно синхронизирующего импульса определяется частотой следования импульсов с выхода делителя F∂/K 13. Подвижный видеоимпульс с выхода устройства управления задержкой 14 модулирует генератор СВЧ сигналов 7. Генератор СВЧ сигналов формирует подвижный радиоимпульс цели, который через второй переключатель 3 поступает в антенну 1 и излучается в направлении испытуемой РЛС. При этом генератор СВЧ сигналов 7 должен иметь сдвиг формируемой частоты относительно несущей частоты РЛС в пределах полосы пропускания приемной системы проверяемой РЛС. В этом случае система СДЦ фиксирует наличие некоторой частоты Доплера, в результате чего происходит имитация сигналов, отраженных от движущихся целей.MRO is located on a flat platform at a distance of 50-70 m from the radar being tested. The low-frequency voltage from the output of the generator F ∂ 9 is supplied to the input of the pulse shaper 12, which converts the oscillations of the sinusoidal shape into a sequence of pulses with a repetition rate of F ∂ . The pulses from the output of the shaper are fed to the input of the divider F∂ / K 13 with the division coefficient K, selected from the condition of linking the speed of the target to the frequency F ∂ . From the output of the divider F∂ / K, the pulse train is fed to the first input of the delay control device 14, the second input of which receives synchronizing pulses. In the delay control device 14, a mobile target video pulse is generated, the repetition rate of which is equal to the frequency of the synchronizing pulses of the tested radar, and the delay change rate relative to the synchronizing pulse is determined by the pulse repetition rate from the output of the divider F∂ / K 13. The mobile video pulse from the output of the delay control device 14 modulates microwave signal generator 7. The microwave signal generator generates a mobile radio pulse of the target, which through the second switch 3 enters the antenna 1 and emitted in the direction of the test radar. In this case, the microwave signal generator 7 should have a shift of the generated frequency relative to the carrier frequency of the radar within the passband of the receiving system of the checked radar. In this case, the SDC system detects the presence of a certain Doppler frequency, as a result of which a simulation of signals reflected from moving targets occurs.
При проведении совместных проверок истинно-когерентных и псевдокогерентных радиолокационных станций МРТО располагается в пределах прямой видимости на расстоянии 2,5-3 км от проверяемых РЛС. При этом антенна МРТО наводится в направлении проверяемых РЛС. РЛС включаются на излучение зондирующих сигналов. Зондирующие сигналы РЛС принимаются антенной и, через соответствующие переключатели, попадают в фазовращатели. Так как в общем случае РЛС работают на разных частотах повторения зондирующих импульсов, фазовращатели управляются устройством управления. Устройство управления формирует сигналы, определяющие сдвиг фазы в фазовращателях. Принятые сигналы получают фазовый сдвиг в When conducting joint checks of true-coherent and pseudo-coherent radar stations, the MRO is located within line of sight at a distance of 2.5-3 km from the checked radars. In this case, the MRTO antenna is aimed in the direction of the radar being checked. Radars are switched on by the emission of sounding signals. The radar probe signals are received by the antenna and, through the corresponding switches, get into the phase shifters. Since in the general case radars operate at different repetition frequencies of the probe pulses, the phase shifters are controlled by a control device. The control device generates signals that determine the phase shift in the phase shifters. Received signals receive a phase shift in
фазовращателях и переизлучаются в обратном направлении. Фазовый сдвиг сигнала имитирует доплеровский сдвиг частоты, вызванный движением цели. В результате на экранах индикаторов РЛС будет наблюдаться отметка от цели, находящаяся на одной дальности и угловых координатах. Это позволит проводить совместные проверки РЛС, например, такие как точность целеуказания от одной РЛС другой.phase shifters and reradiated in the opposite direction. The phase shift of the signal mimics the Doppler frequency shift caused by the movement of the target. As a result, on the radar indicator screens, a mark from the target will be observed at the same range and angular coordinates. This will allow for joint radar checks, for example, such as target accuracy from one radar to another.
Предлагаемое техническое решение реализовано в машине ремонта и технического обслуживания зенитной самоходной установки (ЗСУ) «Тунгуска», которая включают в себя истинно-когерентную (импульсно-доплеровскую) радиолокационную станцию обнаружения целей и псевдокогерентную (импульсно-когерентную) радиолокационную станцию сопровождения целей. МРТО придается на батарею ЗСУ, состоящую из 6 боевых машин и обеспечивает проведение сквозных проверок комплекса РЛС в целом, в том числе высокочастотных приемных и передающих частей импульсно-когерентных и импульсно-доплеровских РЛС.The proposed technical solution is implemented in the Tunguska self-propelled anti-aircraft gun (ZSU) repair and maintenance machine, which includes a true coherent (pulse-Doppler) radar target detection and a pseudo-coherent (pulse-coherent) target tracking radar. MRT is attached to the ZSU battery, which consists of 6 combat vehicles, and ensures through-through checks of the radar complex as a whole, including high-frequency receiving and transmitting parts of pulse-coherent and pulse-Doppler radars.
Литература:Literature:
1. Финкелыптейн М.И. Основы радиолокации. Учебник для вузов. - 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Радио и связь, 1983, 536 с., ил.1. Finkelyptein M.I. Basics of radar. Textbook for high schools. - 2nd ed. reslave. and add. - M.: Radio and Communications, 1983, 536 p., Ill.
2. Бакулев П.А., Степин В.М. Методы и устройства селекции движущихся целей. - М.: Радио и связь, 1986. - 288 с.: ил.2. Bakulev P.A., Stepin V.M. Methods and devices for moving targets selection. - M.: Radio and Communications, 1986. - 288 p.: Ill.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008134078/22U RU80244U1 (en) | 2008-08-19 | 2008-08-19 | REPAIR AND MAINTENANCE MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008134078/22U RU80244U1 (en) | 2008-08-19 | 2008-08-19 | REPAIR AND MAINTENANCE MACHINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU80244U1 true RU80244U1 (en) | 2009-01-27 |
Family
ID=40544604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008134078/22U RU80244U1 (en) | 2008-08-19 | 2008-08-19 | REPAIR AND MAINTENANCE MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU80244U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU212303U1 (en) * | 2022-03-31 | 2022-07-14 | Акционерное общество "Челябинский Радиозавод "Полет" | Control re-radiator of radar signals, simulating the Doppler shift of the carrier frequency of the signal |
-
2008
- 2008-08-19 RU RU2008134078/22U patent/RU80244U1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU212303U1 (en) * | 2022-03-31 | 2022-07-14 | Акционерное общество "Челябинский Радиозавод "Полет" | Control re-radiator of radar signals, simulating the Doppler shift of the carrier frequency of the signal |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100977004B1 (en) | Check System for a Performance test and a Fault detection of Electronic Warfare device | |
| CN102778241B (en) | Echo simulator and simulated echo generating method of universal airborne radio altimeter | |
| RU76464U1 (en) | SHIP RADAR COMPLEX | |
| CN101464511A (en) | Working wave position decision method for satellite-loaded synthetic aperture radar | |
| CN103430041A (en) | Pulse radar device and method for controlling same | |
| KR101074205B1 (en) | The system on chip generating target sign for the test of 3d radar | |
| CN103558591B (en) | Ground testing method under satellite-borne microwave radar non-darkroom condition | |
| KR101157040B1 (en) | Measurement radar tracking simulation system and method for visualization using simulation result | |
| RU2648585C1 (en) | Method and system for monitoring radar location station | |
| RU2399096C1 (en) | Method for imitative statistical modelling of electronic warfare systems of surface ships | |
| RU2399097C1 (en) | Method for semi-realistic complex statistical modelling of electronic warfare systems of surface ships | |
| RU80244U1 (en) | REPAIR AND MAINTENANCE MACHINE | |
| RU75058U1 (en) | DIGITAL SIMULATOR ON-BOARD RADAR SYSTEMS | |
| KR101850394B1 (en) | Scenario based RF threat generation method and equipment | |
| CN113357964B (en) | Radar simulator | |
| RU171427U1 (en) | Radar control system simulator | |
| CN111562556B (en) | General radio radar and target signal simulator and use method | |
| KR20190083174A (en) | Apparatus and method of digital threat simulation for electronic warfare environments | |
| RU134668U1 (en) | SIMULATOR OF RADAR SITUATION OF A SHIP RADAR COMPLEX WITH A FUNCTIONAL CONTROL DEVICE | |
| RU72768U1 (en) | SIMULATOR OF RADAR SYSTEM OF CONTROL OF ON-BOARD RADIO ELECTRONIC EQUIPMENT | |
| RU2682716C1 (en) | Device for ground control of radar control system | |
| RU2658509C1 (en) | Method of simulation statistical modeling of locomotive integrated navigation system | |
| RU2330320C1 (en) | Mobile basic check point to provide for parameters of trajectory motion of aircraft and estimation of performances of aircraft instrumentation in flight tests | |
| RU2174238C1 (en) | Device for ground monitoring of radar control systems | |
| RU156488U1 (en) | SIMULATOR FOR TRAINING AND PREPARATION OF THE CALCULATION OF THE BATTLE OF AN ANTI-ROCKET COMPLEX BATTLE |