RU74507U1

RU74507U1 - DUBBING CONTROL ACTUATOR FOR CAR

Info

Publication number: RU74507U1
Application number: RU2008106422/22U
Authority: RU
Inventors: Александр Иванович Красов
Original assignee: Александр Иванович Красов
Priority date: 2008-02-19
Filing date: 2008-02-19
Publication date: 2008-06-27

Abstract

Дублирующий привод управления для автомобиля относится к устройствам для контроля действий курсантов, получающих практические навыки по вождению автомобиля легкового или иного механического транспортного средства.Duplicate control drive for a car refers to devices for monitoring the actions of cadets gaining practical skills in driving a car of a passenger or other mechanical vehicle.

Преимущества данного устройства заключаются в компактности, небольших габаритах, возможности быстрого монтажа и демонтажа, удобстве его использования инструктором.The advantages of this device are compactness, small dimensions, the possibility of quick installation and dismantling, ease of use by the instructor.

Дублирующий привод управления для автомобиля содержит корпус в виде автономного ложемента, вспомогательные подпружиненные педали сцепления и тормоза, закрепленные нижним концом на оси, имеющей возможность вращения, установленной внизу корпуса, связанные со штоками главных гидроцилиндров сцепления и тормоза посредством рычажно-шарнирной связи, рабочие полости которых связаны гибкими шлангами с резервуаром, заполненным рабочей жидкостью, и с рабочими полостями исполнительных гидроцилиндров сцепления и тормоза соответственно, штоки которых соединены со штатными педалями сцепления и тормоза. Рычажно-шарнирная связь представлена в виде рычага, соединенного шарниром с вилкой, закрепленной неподвижно на штоке. Вспомогательная педаль сцепления и рычаг рычажно-шарнирной связи со штоком главного гидроцилиндра сцепления установлены на оси посредством втулки, имеющей возможность вращения относительно оси. 1 з.п. ф-лы, 4 илл.The redundant control drive for a car contains a housing in the form of an autonomous tool tray, auxiliary spring-loaded clutch pedals and brakes fixed with a lower end to an axis that can be rotated mounted at the bottom of the housing, connected to the rods of the main clutch and brake hydraulic cylinders, the working cavities of which connected by flexible hoses to the reservoir filled with the working fluid, and to the working cavities of the clutch and brake actuators, respectively, the rods Otori connected with regular pedals, clutch and brakes. The lever-articulated connection is presented in the form of a lever connected by a hinge to a fork fixed motionless on the rod. The auxiliary clutch pedal and the lever of the lever-articulated connection with the rod of the main clutch hydraulic cylinder are mounted on the axis by means of a sleeve that can rotate about the axis. 1 s.p. f-ly, 4 ill.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, а именно, к автомобилестроению, к устройствам, используемым для контроля при проведении практических занятий по вождению автомобиля как легкового, так и всех видов грузового.The utility model relates to mechanical engineering, namely, to the automotive industry, to the devices used for monitoring during practical training in driving a car, both passenger and all types of trucks.

Известен дублирующий привод управления для автомобиля, содержащий корпус в виде автономного ложемента с установленными на осях вспомогательными педалями сцепления и тормоза, средства их связи с подпружиненными штатными педалями соответственно сцепления и тормоза в виде главных гидроцилиндров, связанных с заполненным рабочей жидкостью резервуаром и с помощью гибких шлангов с исполнительными гидроцилиндрами. Штоки главных гидроцилиндров соединены с помощью дополнительных осей со вспомогательными педалями. Исполнительные гидроцилиндры имеют быстросъемные соединительные приспособления для их крепления на рулевой колонке и быстросъемные соединительные приспособления для сочленения их штоков со штатными педалями (прототип, патент РФ №2110848 МПК G09B 19/16).Known backup control drive for a car, comprising a housing in the form of an autonomous lodgement with auxiliary clutch and brake pedals mounted on the axes, means of their communication with spring-loaded standard pedals of the clutch and brake, respectively, in the form of main hydraulic cylinders connected to the reservoir filled with working fluid and using flexible hoses with executive hydraulic cylinders. The rods of the main hydraulic cylinders are connected using additional axles with auxiliary pedals. Executive hydraulic cylinders have quick-connects for fastening them to the steering column and quick-connects for articulating their rods with standard pedals (prototype, RF patent No. 2110848 IPC G09B 19/16).

Недостатком данной конструкции является высокое расположение вспомогательных педалей сцепления и тормоза, невозможность его применения для грузовых автомобилей с ограниченным объемом для расположения инструктора.The disadvantage of this design is the high location of the auxiliary clutch and brake pedals, the impossibility of its use for trucks with a limited volume for the location of the instructor.

Технической задачей данной разработки является расширение технических возможностей дублирующего привода, создание компактного, быстро монтируемого и демонтируемого дублирующего привода управления для легкового и любого грузового автомобилей, улучшение эргономики, упрощение формы педалей.The technical task of this development is to expand the technical capabilities of the backup drive, create a compact, quickly mounted and dismountable backup control drive for cars and any trucks, improve ergonomics, simplify the shape of the pedals.

Данная задача решается с помощью дублирующего привода для автомобиля (привода), содержащего корпус в виде автономного ложемента, вспомогательные педали сцепления и тормоза, связанные со штоками, поршни которых имеют пружины возврата их в исходное положение, расположенные против рабочего хода поршней главных цилиндров, соединенных гибкими шлангами с резервуаром, заполненным рабочей жидкостью, и соответствующими рабочими полостями исполнительных гидроцилиндров сцепления и тормоза, имеющих быстросъемные соединительные приспособления для их крепления, штоки которых, в свою очередь, связаны со штатными подпружиненными педалями сцепления и тормоза. Вспомогательные педали сцепления и тормоза установлены нижним концом на оси, расположенной внизу корпуса и связаны со штоками главных гидроцилиндров посредством рычажно-шарнирной связи в виде вилки, закрепленной неподвижно на штоке, соединенной шарнирно с рычагом. Вспомогательная педаль сцепления и рычаг шарнирной связи штока главного гидроцилиндра сцепления неподвижно закреплены на втулке, установленной на оси с возможностью вращения, а вспомогательная педаль тормоза и рычаг шарнирной связи штока главного гидроцилиндра тормоза неподвижно закреплены на оси. В дублирующем приводе приспособления для крепления исполнительных гидроцилиндров выполнены в виде кронштейнов с отверстиями, выполненными по посадочным местам резьбовых элементов крепления рулевой колонки, а каждое приспособление для сочленения штоков исполнительных гидроцилиндров со штатными педалями выполнено в виде стяжного хомута с резьбовыми замыкающими его элементами и отверстием под шток, на котором имеется упор. На фиг.1 изображен общий вид дублирующего привода управления для автомобиля. На фиг.2 вид А фиг.1, на фиг.3 - вид В This problem is solved with the help of a backup drive for a car (drive) containing a housing in the form of an autonomous tool tray, auxiliary clutch pedals and brakes associated with rods whose pistons have their return springs located opposite the working stroke of the pistons of the main cylinders connected by flexible hoses with a reservoir filled with a working fluid and the corresponding working cavities of the clutch and brake actuating hydraulic cylinders having quick-detachable connecting devices for their fastening, the rods of which, in turn, are connected with the standard spring-loaded clutch and brake pedals. Auxiliary clutch and brake pedals are mounted at the lower end on an axis located at the bottom of the housing and are connected to the rods of the main hydraulic cylinders by means of a lever-articulated connection in the form of a fork fixed motionlessly to the rod, pivotally connected to the lever. The auxiliary clutch pedal and the articulated lever of the rod of the main hydraulic cylinder of the clutch are fixedly mounted on a sleeve mounted on an axis rotatably, and the auxiliary brake pedal and the articulated lever of the rod of the main brake cylinder are fixedly mounted on the axis. In the backup drive, the devices for fastening the executive hydraulic cylinders are made in the form of brackets with holes made along the seats of the threaded elements for fastening the steering column, and each device for articulating the rods of the executive hydraulic cylinders with standard pedals is made in the form of a coupling collar with its threaded locking elements and a hole for the rod on which there is emphasis. Figure 1 shows a General view of a backup control drive for a car. In Fig.2, view A of Fig.1, in Fig.3 - view B

фиг.1, на фиг.4 - главный гидропривод сцепления в разрезе - сечение D-D фиг.1.figure 1, figure 4 - the main hydraulic clutch in the context - section D-D of figure 1.

Привод содержит корпус 1 в виде автономного ложемента, устанавливаемого в кабине напротив переднего пассажирского кресла.The drive contains a housing 1 in the form of a stand-alone tool tray installed in the cabin opposite the front passenger seat.

В корпусе 1 на оси 2, установленной с возможностью вращения, внизу корпуса 1 закреплены нижним концом вспомогательные педали сцепления 3 и тормоза 4. Педаль тормоза 4 неподвижно закреплена на оси 2, а педаль сцепления 3 неподвижно закреплена на втулке 5, установленной на оси 2 с возможностью поворота. Главные гидроцилиндры сцепления 6 и тормоза 7 установлены со стороны водителя относительно вспомогательных педалей сцепления 3 и тормоза 4, а педали 3 и 4 расположены справа от главных гидроцилиндров 6 и 7. Штоки 10 и 11 главных гидроцилиндров 6 и 7 расположены снизу поршней (не показано) и соединены шарнирно-рычажной связью с педалями 3 и 4, установленными на одной оси 2. Шток 10 главного гидроцилиндра сцепления 6 соединен с педалью сцепления 3 посредством вилки 12, шарнирно соединенной с рычагом 13 неподвижно закрепленным на втулке 5, на которой закреплена и педаль сцепления 3. Шток 11 главного гидроцилиндра тормоза 7 соединен с педалью тормоза 4 посредством вилки 14 шарнирно соединенной с рычагом 15, закрепленным неподвижно на оси 2, на котором неподвижно закреплена педаль тормоза 4. Резервуар 16, заполненный рабочей жидкостью, соединен гибкими шлангами 17 и 18 с рабочими полостями главных гидроцилиндров сцепления 6 и тормоза 7, которые, в свою очередь, связаны с рабочими полостями исполнительных гидроцилиндров сцепления 8 и тормоза 9 гибкими шлангами 19 и 20. Штоки 21 и 22 (не показано) исполнительных гидроцилиндров взаимодействуют со штатными педалями сцепления 23 и тормоза 24 посредством упоров 25, закрепленных на штоках. Штатные педали 23 и 24 подпружинены пружинами 27, а для возврата поршней исполнительных гидроцилиндров 8 и 9 в исходное положение на штоках In the housing 1 on the axis 2, mounted for rotation, at the bottom of the housing 1 are attached the lower end of the auxiliary clutch pedals 3 and brakes 4. The brake pedal 4 is fixedly mounted on the axis 2, and the clutch pedal 3 is fixedly mounted on the sleeve 5 mounted on the axis 2 with the possibility of rotation. The main hydraulic clutch cylinders 6 and brakes 7 are mounted on the driver's side relative to the auxiliary clutch pedals 3 and brakes 4, and the pedals 3 and 4 are located to the right of the main hydraulic cylinders 6 and 7. The rods 10 and 11 of the main hydraulic cylinders 6 and 7 are located below the pistons (not shown) and connected by a pivot-lever connection with pedals 3 and 4 mounted on the same axis 2. The rod 10 of the main hydraulic clutch cylinder 6 is connected to the clutch pedal 3 by means of a fork 12, pivotally connected to the lever 13 fixedly mounted on the sleeve 5, on which is fixed a pair and a clutch pedal 3. The rod 11 of the main hydraulic cylinder of the brake 7 is connected to the brake pedal 4 by means of a fork 14 pivotally connected to a lever 15 fixedly mounted on an axis 2 on which the brake pedal is fixedly fixed 4. A reservoir 16 filled with a working fluid is connected by flexible hoses 17 and 18 with working cavities of the main clutch hydraulic cylinders 6 and brakes 7, which, in turn, are connected with the working cavities of the clutch actuating hydraulic cylinders 8 and brakes 9 with flexible hoses 19 and 20. Executive rods 21 and 22 (not shown) hydraulic cylinders interact with standard clutch pedals 23 and brakes 24 by means of stops 25 mounted on rods. The standard pedals 23 and 24 are spring-loaded with springs 27, and to return the pistons of the actuating hydraulic cylinders 8 and 9 to their original position on the rods

21 и 22 закреплены пружины 28. Пружины возврата 29 поршней главных гидроцилиндров 6 и 7 в исходное положение установлены внутри главных гидроцилиндров 6 и 7 против рабочего хода поршня. Исполнительные гидроцилиндры сцепления 8 и тормоза 9 закреплены на рулевой колонке с помощью крепежных элементов 30 и 31. Для взаимодействия штатных педалей сцепления 23 и тормоза 24 со штоками 21 и 22 гидроцилиндров 8 и 9 на педалях установлены хомуты 32 с отверстием, через которое проходят штоки 21 и 22. Упор 25 взаимодействует со штатной педалью 23 через хомут 32. Хомут 32 закреплен с помощью крепежных элементов 33.21 and 22, the springs 28 are fixed. The return springs 29 of the pistons of the main hydraulic cylinders 6 and 7 are set to their initial position inside the main hydraulic cylinders 6 and 7 against the piston stroke. Clutch executive cylinders 8 and brakes 9 are mounted on the steering column using fasteners 30 and 31. For the interaction of the standard clutch pedals 23 and brake 24 with the rods 21 and 22 of the hydraulic cylinders 8 and 9, the pedals have clamps 32 with an opening through which the rods 21 and 22. The emphasis 25 interacts with the standard pedal 23 through the clamp 32. The clamp 32 is fixed using fasteners 33.

Вспомогательные педали сцепления 3 и тормоза 4 имеют прямолинейную форму, т.е. технологичны в изготовлении, крепление их нижней частью на оси 2 и расположение оси 2 внизу корпуса 1 позволяет комфортно работать инструктору, т.к. ноги инструктора могут действовать на педали 3, 4, не отрываясь от пола. Средства связи штатной педали сцепления 23 со штоком исполнительного гидроцилиндра сцепления 8 одинаковы со средствами связи штатной педали тормоза 24 со штоком исполнительного гидроцилиндра 9 тормоза.The auxiliary clutch pedals 3 and brakes 4 have a straight shape, i.e. they are technologically advanced to manufacture, fixing them with the lower part on the axis 2 and the location of the axis 2 at the bottom of the housing 1 allows the instructor to work comfortably, because instructor's legs can act on pedals 3, 4, without looking up from the floor. The means of communication of the standard clutch pedal 23 with the rod of the clutch actuator cylinder 8 are the same as the means of communication of the standard brake pedal 24 with the rod of the brake actuator cylinder 9.

Привод работает следующим образом.The drive operates as follows.

При нажатии инструктором вспомогательной педали сцепления 3, она поворачивается вместе с втулкой 5 вокруг оси 2, приводя в движение рычаг 13, соединенный с вилкой 12 и штоком 10 главного гидроцилиндра сцепления 6, поршень которого сжимает пружину возврата 29, вытесняя жидкость из рабочей полости через шланг 19 в рабочую полость исполнительного гидроцилиндра сцепления 8, перемещает поршень со штоком 21, который упором 25 отжимает штатную педаль сцепления 23, выжимая ее в заданное положение, сцепление выжато (на фиг.2 показано сплошной линией). При отпускании инструктором педали сцепления 3, пружина 27 педали 23 возвращает ее в исходное положение, вытесняя из When the instructor presses the auxiliary clutch pedal 3, it rotates together with the sleeve 5 around the axis 2, driving a lever 13 connected to the fork 12 and the stem 10 of the main clutch hydraulic cylinder 6, the piston of which compresses the return spring 29, displacing the fluid from the working cavity through the hose 19 into the working cavity of the clutch actuator cylinder 8, moves the piston with the rod 21, which focuses 25 depresses the standard clutch pedal 23, squeezing it to a predetermined position, the clutch is squeezed (figure 2 shows a solid line). When the instructor releases the clutch pedal 3, the spring 27 of the pedal 23 returns it to its original position, displacing

рабочей камеры гидроцилиндра 8 жидкость через шланг 19 обратно в рабочую камеру гидроцилиндра 6, поршень которого приходит в исходное положение.the working chamber of the hydraulic cylinder 8, the liquid through the hose 19 back to the working chamber of the hydraulic cylinder 6, the piston of which comes to its original position.

Уменьшению инерционности процесса перепуска жидкости в обратном направлении способствуют пружины 29, 28, 27, которые компенсируют гидравлическое сопротивление системы. Кроме того, пружина 28 препятствует самопроизвольному выпадению штоков 21, 22. Аналогичным образом взаимодействуют и педали 4 и 24 тормоза с той лишь разницей, что в работу вступают гидроцилиндры 7 и 9, связанные шлангом 20. При нажатии инструктором вспомогательной педали тормоза 4, она поворачивается вместе с осью 2, на которой неподвижно закреплен рычаг 15, соединенный шарнирно с вилкой 14, неподвижно закрепленной на штоке 11 главного гидроцилиндра тормоза 7, приводя его поршень (не показано) в движение и вытесняя рабочую жидкость по гибкому шлангу 20 в рабочую полость исполнительного гидроцилиндра тормоза 9. Поршень со штоком (не показано) перемещаясь, отжимает штатную педаль тормоза 24, переводя ее в положение «отжато». Устройства средств связи вспомогательных педалей сцепления 3 и тормоза 4 со штатными педалями сцепления 23 и тормоза 24 идентичны.Reducing the inertia of the fluid bypass process in the opposite direction is facilitated by springs 29, 28, 27, which compensate for the hydraulic resistance of the system. In addition, the spring 28 prevents the spontaneous fall of the rods 21, 22. The brake pedals 4 and 24 interact in the same way, with the only difference being that the hydraulic cylinders 7 and 9 connected by the hose 20 come into operation. When the instructor presses the auxiliary brake pedal 4, it turns together with an axis 2, on which the lever 15 is fixedly fixed, pivotally connected to a fork 14, which is fixedly mounted on the rod 11 of the brake master cylinder 7, causing its piston (not shown) to move and displacing the working fluid through the flexible hose 20 into the working cavity of the Executive brake hydraulic cylinder 9. Moving, the piston with the rod (not shown) depresses the standard brake pedal 24, translating it into the "depressed" position. The communication devices of the auxiliary clutch pedals 3 and brakes 4 with the standard clutch pedals 23 and brakes 24 are identical.

Применение привода данной конструкции позволяет расширить рабочую зону инструктора на 25-30%, использовать его не только на любых марках легковых автомобилей, но и на грузовых автомобилях с ограниченным рабочим объемом для инструктора, сместить вспомогательные педали вперед по ходу автомобиля, а главные гидроцилиндры сцепления и тормоза расположить ближе к водителю. Кроме того, такая конструкция привода позволяет упростить форму педалей сцепления и тормоза.The use of a drive of this design allows you to expand the instructor's working area by 25-30%, use it not only on any brands of cars, but also on trucks with a limited working volume for the instructor, shift the auxiliary pedals forward along the vehicle, and the main clutch hydraulic cylinders and position the brakes closer to the driver. In addition, this drive design simplifies the shape of the clutch and brake pedals.

Claims

1. Duplicate control drive for a car, comprising a housing in the form of an autonomous tool tray, auxiliary clutch pedals and brakes associated with rods whose pistons have their return springs to the initial position of the main cylinders, which are connected by flexible hoses to the reservoir filled with working fluid and the corresponding the working cavities of the actuating clutch and brake cylinders having quick-detachable fasteners, the rods of which, in turn, are connected with standard clutch and brake pedals, characterized in that the auxiliary clutch and brake pedals are installed with the lower end on the same axis located at the bottom of the housing, to the right of the main clutch and brake hydraulic cylinders and are connected to the rods of the latter via a lever-articulated coupling, with the auxiliary clutch pedal and lever the lever-articulation connection of the rod of the main hydraulic cylinder of the clutch is fixedly mounted on the sleeve mounted on the axis with the possibility of rotation, and the auxiliary brake pedal and lever lever Nirni of the master cylinder brake rod are fixed on the axis.

2. Duplicate control drive for a car according to claim 1, characterized in that the lever-articulated connection of the rods of the clutch and brake master cylinders with the clutch and brake pedals is presented in the form of a fork fixedly connected to the rod on one side and pivotally on the other a lever connected to the clutch and brake pedals via an axis.