RU216973U1

RU216973U1 - DOUBLE PEDAL DEVICE WITH STANDARD VEHICLE PEDALS

Info

Publication number: RU216973U1
Application number: RU2022133023U
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Андреевич Зюзьков; Анатолий Васильевич Гуськов; Константин Евгеньевич Милевский
Filing date: 2022-12-16
Publication date: 2023-03-13

Abstract

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к механизмам управления транспортными средствами, и может быть использована для обучения управлению транспортными средствами.The utility model relates to transport engineering, in particular to vehicle control mechanisms, and can be used to teach vehicle control.

Устройство дублирующих педалей со штатными педалями транспортного средства содержит штатные педали сцепления, тормоза и акселератора, кинематически связанные с соответствующими дублирующими педалями посредством тросовой гибкой системы, при этом устройство содержит возвратные педали, тросовая гибкая система выполнена из двух частей, образуя замкнутый контур, одна часть тросовой гибкой системы закреплена через направляющие блоки роликов одним концом к штатным педалям, другим концом к дублирующим педалям, а другая часть тросовой гибкой системы закреплена через направляющие блоки роликов одним концом к штатным педалям, другим концом к возвратным педалям, штатные, дублирующие и возвратные педали соединены с соответствующими пружинами, при этом пружины дублирующих педалей и пружины возвратных педалей одним концом соединены. Технический результат заключается в обеспечении контроля действия водителя при управлении транспортным средством с наличием возможности при возникающей необходимости вмешиваться в рабочий режим управления путем как нажатия, так и возвращения основных педалей автомобиля в исходное положение.

The redundant pedal device with standard pedals of the vehicle contains regular clutch, brake and accelerator pedals kinematically connected with the corresponding redundant pedals by means of a cable flexible system, while the device contains return pedals, the cable flexible system is made of two parts, forming a closed loop, one part is a cable of the flexible system is fixed through the guide blocks of the rollers with one end to the standard pedals, the other end to the backup pedals, and the other part of the cable flexible system is fixed through the guide blocks of the rollers at one end to the standard pedals, the other end to the return pedals, the standard, backup and return pedals are connected to corresponding springs, while the springs of the duplicate pedals and the springs of the return pedals are connected at one end. The technical result consists in providing control of the driver's actions when driving a vehicle with the possibility, if necessary, to intervene in the operating mode of control by both pressing and returning the main pedals of the car to its original position.

Description

Известна система дублирующих дополнительных педалей со штатными педалями водителя [патент RU2269822], содержащая две оси качания, на каждой из которых установлены с возможностью качания по основной педали, а на каждой основной педали закреплен зажим, кронштейн, на котором установлена ось качания, два двуплечих рычага с возвратной пружиной, установленной на оси качания, на одном конце каждого двуплечего рычага закреплена дублирующая педаль, а на другом конце закреплен узел крепления троса, два направляющих блока дублирующих педалей, закрепленные на кронштейне, два направляющих блока основных педалей, каждые соответствующие два блока дублирующих и основных педалей соединены оплеткой, два троса, каждый из которых входит в соответствующую оплетку и соединен с узлом крепления троса соответствующей дублирующей педали и с основной педалью. Система снабжена регулировочными винтами и упорами для регулирования положения дублирующих педалей. Корпуса направляющих блоков имеют уздечки, дающие направление тросам и штатным педалям. Имеются ролики, выравнивающие направление троса.A known system of duplicating additional pedals with standard driver pedals [patent RU2269822], containing two swing axes, each of which is mounted with the ability to swing along the main pedal, and on each main pedal there is a clamp, a bracket on which the swing axis is installed, two two-shoulder levers with a return spring mounted on the swing axis, at one end of each two-arm lever a backup pedal is fixed, and at the other end a cable attachment point is fixed, two backup pedal guide blocks mounted on a bracket, two main pedal guide blocks, each corresponding two backup and of the main pedals are connected by a braid, two cables, each of which is included in the corresponding braid and connected to the cable attachment point of the corresponding backup pedal and to the main pedal. The system is equipped with adjusting screws and stops for adjusting the position of the duplicate pedals. The guide block housings have bridles that give direction to the cables and stock pedals. There are rollers that align the direction of the cable.

Недостатком известной системы является невозможность экстренного вмешательства в процесс управления основными педалями в части возврата их в исходное положение.The disadvantage of the known system is the impossibility of emergency intervention in the process of controlling the main pedals in terms of returning them to their original position.

Известно устройство дублирующих педалей со штатными педалями транспортного средства [патент RU2423271], выбранное за прототип, содержащее штатные педали сцепления, тормоза и акселератора, кинематически связанные с соответствующими дублирующими педалями посредством тросовой гибкой системы, отличающееся тем, что гибкая связь выполнена из двух частей, каждая из которых закреплена через блоки роликов к каждой паре педалей, штатной и дублирующей, замкнуто таким образом, что одна часть одним концом прикреплена к штатной педали, другим - к дублирующей, вторая часть прикреплена одним концом к дублирующей педали, а вторым концом - к штатной педали, образуя при этом замкнутый контур.A device of redundant pedals with regular pedals of the vehicle [patent RU2423271] is known, selected as a prototype, containing standard clutch, brake and accelerator pedals, kinematically connected with the corresponding redundant pedals by means of a cable flexible system, characterized in that the flexible connection is made of two parts, each of which is fixed through blocks of rollers to each pair of pedals, standard and duplicate, closed in such a way that one part is attached at one end to the standard pedal, the other to the backup, the second part is attached at one end to the backup pedal, and the other end to the standard pedal , thus forming a closed loop.

Недостатком известного устройства является невозможность экстренного вмешательства в процесс управления основными педалями в части возврата их в исходное положение.A disadvantage of the known device is the impossibility of emergency intervention in the process of controlling the main pedals in terms of returning them to their original position.

Задачей (техническим результатом) заявленного устройства обеспечение контроля действия водителя при управлении транспортным средством с наличием возможности при возникающей необходимости вмешиваться в рабочий режим управления путем как нажатия, так и возвращения основных педалей автомобиля в исходное положение.The task (technical result) of the claimed device is to provide control of the driver's actions when driving a vehicle with the possibility, if necessary, to intervene in the operating mode of control by both pressing and returning the main pedals of the car to its original position.

Технический результат достигается тем, что устройство дублирующих педалей со штатными педалями транспортного средства содержит штатные педали сцепления, тормоза и акселератора, кинематически связанные с соответствующими дублирующими педалями посредством тросовой гибкой системы, при этом устройство содержит возвратные педали, тросовая гибкая система выполнена из двух частей, образуя замкнутый контур, одна часть тросовой гибкой системы закреплена через направляющие блоки роликов одним концом к штатным педалям, другим концом к дублирующим педалям, а другая часть тросовой гибкой системы закреплена через направляющие блоки роликов одним концом к штатным педалям, другим концом к возвратным педалям, штатные, дублирующие и возвратные педали соединены с соответствующими пружинами, при этом пружины дублирующих педалей и пружины возвратных педалей одним концом соединены.The technical result is achieved by the fact that the device of duplicate pedals with standard pedals of the vehicle contains standard clutch, brake and accelerator pedals kinematically connected to the corresponding duplicate pedals by means of a cable flexible system, while the device contains return pedals, the cable flexible system is made of two parts, forming closed circuit, one part of the cable flexible system is fixed through the guide blocks of the rollers with one end to the standard pedals, the other end to the duplicate pedals, and the other part of the cable flexible system is fixed through the guide blocks of the rollers at one end to the standard pedals, the other end to the return pedals, standard, backup and return pedals are connected to respective springs, while the springs of the backup pedals and the springs of the return pedals are connected at one end.

На фиг.1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства дублирующих педалей со штатными педалями в исходном положении педалей. На фиг.2 принципиальная схема предлагаемого устройства дублирующих педалей со штатными педалями в рабочем положении педалей.Figure 1 shows a schematic diagram of the proposed device duplicate pedals with regular pedals in the initial position of the pedals. Figure 2 is a schematic diagram of the proposed device duplicate pedals with regular pedals in the working position of the pedals.

Устройство дублирующих педалей со штатными педалями по фиг.1 и фиг.2 содержит: штатные педали сцепления, тормоза и акселератора 1, дублирующие педали 2, возвратные педали 3, тросовую гибкую связь, состоящую из тросов 4 и 5, блоки роликов 6 блоки роликов 7, пружины возвратных педалей 8, пружины дублирующих педалей 9, рубашки 10 и 11, упоры 12 и 13, пружины дублирующих педалей 14.The device of redundant pedals with regular pedals according to figure 1 and figure 2 contains: standard clutch, brake and accelerator pedals 1, duplicate pedals 2, return pedals 3, cable flexible connection, consisting of cables 4 and 5, blocks of rollers 6 blocks of rollers 7 , springs of return pedals 8, springs of duplicate pedals 9, shirts 10 and 11, stops 12 and 13, springs of duplicate pedals 14.

Устройство дублирующих педалей со штатными педалями содержит штатные педали 1, дублирующие педали 2, возвратные педали 3, тросовую гибкую связь, образующая замкнутый контур и состоящая из тросов 4 и 5, при этом трос 4 одним концом через направляющие блоки роликов 6 соединен с дублирующими педалями 2, а трос 5 через блоки роликов 7 соединен с возвратными педалями 3. Каждый трос 4 и 5 имеет соответственно рубашки 10 и 11, которые закреплены между упорами 12 и 13. Штатные педали соединены с пружинами штатных педалей 8. Штатные педали 1 соединены с пружинами штатных педалей 8. Дублирующие педали 2 соединены с пружинами дублирующих педалей 14. Возвратные педали соединены с пружинами возвратных педалей 9. Пружины дублирующих педалей соединены одним концом с одним концом возвратных педалей.The device of redundant pedals with regular pedals contains standard pedals 1, redundant pedals 2, return pedals 3, cable flexible connection, forming a closed loop and consisting of cables 4 and 5, while cable 4 is connected at one end through guide blocks of rollers 6 to redundant pedals 2 , and cable 5 is connected to return pedals 3 through blocks of rollers 7. Each cable 4 and 5 has shirts 10 and 11, respectively, which are fixed between stops 12 and 13. Regular pedals are connected to springs of regular pedals 8. Regular pedals 1 are connected to springs of regular pedals 8. Backup pedals 2 are connected to the springs of the backup pedals 14. The return pedals are connected to the springs of the return pedals 9. The springs of the backup pedals are connected at one end to one end of the return pedals.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении (фиг.1) дублирующая педаль 2 и штатная педаль 1 находятся посредством пружины штатной педали 8 в верхнем положении, а возвратная педаль 3 в нижнем положении.In the initial position (figure 1) duplicating the pedal 2 and regular pedal 1 are through the spring regular pedal 8 in the upper position, and the return pedal 3 in the lower position.

При нажатии на дублирующую педаль 2 (фиг.2) происходит вытягивание закрепленного к ней конца троса 4, который через блоки роликов 6, рубашку 10, закрепленную между упорами 12, вытягивает закрепленную к другому концу троса 4 штатную педаль 1 вниз до упора. При этом трос 5, закрепленный к возвратной педали 3, через блоки роликов 7, рубашку 11, закрепленную между упорами 13, вытягивается штатной педалью 1. Возвратная педаль 3 поднимается в верхнее положение и происходит натягивание пружины 9, предназначенной для вытягивания троса 5 и возвратной педали 3 в исходное положение.When you press the backup pedal 2 (figure 2) is the extension of the end of the cable 4 attached to it, which through the roller blocks 6, the shirt 10, fixed between the stops 12, pulls the standard pedal 1 fixed to the other end of the cable 4 down to the stop. In this case, the cable 5, fixed to the return pedal 3, through the blocks of rollers 7, the shirt 11, fixed between the stops 13, is pulled out by the standard pedal 1. The return pedal 3 rises to the upper position and the spring 9 is tensioned, designed to pull the cable 5 and the return pedal 3 to the original position.

При необходимости вмешаться в процесс вождения, обучающий нажимает возвратную педаль 3 и посредством троса 5, через блоки роликов 7 и рубашку 11 возвращает в исходное положение педали 1 и 2.If it is necessary to intervene in the driving process, the trainee presses the return pedal 3 and by means of a cable 5, through the blocks of rollers 7 and the shirt 11 returns the pedals 1 and 2 to their original position.

При отпускании дублирующей педали 2 штатная педаль 1 и возвратная педаль 3 посредством пружин 8, 9 возвращаются в исходное верхнее 1 и нижнее 2 положения, вытягивая за собой закрепленные тросы 4, который через блоки роликов 6 и рубашку 10 вытягивает дублирующую педаль 2 в исходное верхнее положение. При этом возвратная педаль 3, посредством пружины 9 вытягивает закрепленный к ней трос 5, который через блоки роликов 7 и рубашку 11 возвращает закрепленный конец троса 5 к штатной педали 1 в исходное положение.When releasing the backup pedal 2, the regular pedal 1 and the return pedal 3 return to their original top 1 and bottom 2 positions by means of springs 8, 9, pulling out the fixed cables 4, which through the blocks of rollers 6 and the jacket 10 pulls the backup pedal 2 to its original top position. . At the same time, the return pedal 3, by means of a spring 9, pulls out the cable 5 attached to it, which returns the fixed end of the cable 5 to the standard pedal 1 to its original position through the blocks of rollers 7 and the shirt 11.

При рабочем режиме штатной педали 1 происходит вытягивание троса 5, который через блоки роликов 7 и рубашку 11 вытягивает закрепленную к тросу 5 возвратную педаль 3 в верхнее рабочее положение, а дублирующая педаль 2, посредством пружины 14 опускается в нижнее положение и вытягивает через блоки роликов 6 и рубашку 10 трос 4, который закреплен к штатной педали 1.In the operating mode of the standard pedal 1, the cable 5 is pulled out, which through the roller blocks 7 and the shirt 11 pulls the return pedal 3 fixed to the cable 5 to the upper working position, and the backup pedal 2, by means of the spring 14, lowers to the lower position and pulls through the roller blocks 6 and shirt 10 cable 4, which is attached to the regular pedal 1.

Штатные педали сцепления, тормоза и акселератора могут быть выполнены в различных вариантах конфигураций в зависимости от особенностей и технических характеристик автомобилей.Standard clutch, brake and accelerator pedals can be made in various configurations depending on the features and technical characteristics of the car.

Таким образом, при рабочем режиме штатных педалей 1 обеспечивается возвращение их, посредством возвратных педалей 3, в исходное положение, а при рабочем режиме дублирующих педалей 2 обеспечиваются дублирование управления штатными педалями 1 и возможность возвращения их, посредством возвратных педалей 3, в исходное положение.Thus, in the operating mode of the standard pedals 1, they are returned, by means of the return pedals 3, to their original position, and in the operating mode of the duplicate pedals 2, the control of the standard pedals 1 is duplicated and the possibility of returning them, by means of the return pedals 3, to their original position.

Claims

Redundant pedal device with regular vehicle pedals, containing regular clutch, brake and accelerator pedals, kinematically connected to the corresponding redundant pedals by means of a flexible cable system, characterized in that it contains return pedals, the flexible cable system is made of two parts, forming a closed loop, one part of the cable flexible system is fixed through the guide blocks of rollers with one end to the standard pedals, the other end to the backup pedals, and the other part of the cable flexible system is fixed through the guide blocks of the rollers at one end to the standard pedals, the other end to the return pedals, standard, backup and return pedals are connected to the corresponding springs, while the springs of the backup pedals and the springs of the return pedals are connected at one end.