RU74470U1

RU74470U1 - TEST STAND FOR CREATING ADJUSTABLE DYNAMIC LOADS

Info

Publication number: RU74470U1
Application number: RU2008105689/22U
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Павлович Кононович; Дмитрий Викторович Василенко; Дмитрий Игоревич Сокерин; Алексей Вадимович Тимощенко; Алексей Сергеевич Гуслецов; Сергей Владимирович Комаров
Original assignee: Борисов Юрий Александрович
Priority date: 2008-02-14
Filing date: 2008-02-14
Publication date: 2008-06-27

Abstract

Полезная модель относится к испытательной технике, в частности, к стендам для испытания деталей машин и механизмов на воздействие динамических нагрузок, изменяющихся по заданному закону.The utility model relates to testing equipment, in particular, to stands for testing machine parts and mechanisms for the effects of dynamic loads that vary according to a given law.

Испытательный стенд для создания регулируемых динамичных нагрузок имеет в своем составе гидроцилиндр нагружения, рабочие полости которого соединены с электрогидравлическим преобразователем, и датчик перемещения штока гидроцилиндра нагружения. Стенд дополнительно снабжен датчиком нагрузки, который установлен в Кинематической цепи с испытуемым объектом, снабжен программируемым устройством управления, который через цифро-аналоговые преобразователи соединен с первым и вторым электронными регуляторами, выходы которых соединены электрогидравлическим преобразователем, упомянутый датчик перемещения соединен с первым электронным регулятором и через аналого-цифровой преобразователь - с программируемым устройством управления, а датчик нагрузки соединен со вторым электронным регулятором и через второй аналого-цифровой преобразователь - с программируемым устройством управления.The test bench for creating adjustable dynamic loads incorporates a loading hydraulic cylinder, the working cavities of which are connected to an electro-hydraulic converter, and a rod displacement sensor for the loading hydraulic cylinder. The stand is additionally equipped with a load sensor, which is installed in the Kinematic circuit with the test object, is equipped with a programmable control device, which is connected via digital-to-analog converters to the first and second electronic controllers, the outputs of which are connected by an electro-hydraulic converter, the said displacement sensor is connected to the first electronic controller and through analog-to-digital converter - with a programmable control device, and the load sensor is connected to the second electronic walker and through a second analog-to-digital converter - with a programmable control device.

Стенд может дополнительно содержать второй электрогидравлический преобразователь, соединенный с гидравлическими полостями испытуемого объекта, при этом программируемое устройство управления соединено с двумя входами второго электрогидравлического преобразователя через второй цифро-аналоговый преобразователь и через устройство коммутации соответственно.The stand may further comprise a second electro-hydraulic converter connected to the hydraulic cavities of the test object, while the programmable control device is connected to two inputs of the second electro-hydraulic converter through the second digital-to-analog converter and through the switching device, respectively.

Description

Полезная модель относится к испытательной технике, в частности, к стендам для испытания деталей машин и механизмов на воздействие динамических нагрузок, изменяющихся по заданному закону. Полезная модель может найти применение для испытания амортизаторов, гидроцилиндров, преимущественно, гидродемпферов вертолетов и т.д.The utility model relates to testing equipment, in particular, to stands for testing machine parts and mechanisms for the effects of dynamic loads that vary according to a given law. The utility model may find application for testing shock absorbers, hydraulic cylinders, mainly hydrodampers of helicopters, etc.

Известен стенд, модель 6365/060, для испытания и обкатки гидравлического демпфера [Паспорт на стенд для обкатки и снятия характеристик гидродемпфера 8-910-700. Шифр стенда М6365/06, Ступинский з-д, 1971]. Корпус гидродемпфера закрепляется на кронштейне и приводится в колебательное движение кривошипно-шатунным механизмом, вращение которого происходит под воздействием привода, снабженного двигателем с редуктором. Эксцентрик кривошипного механизма выполнен с возможностью изменения его эксцентриситета, что позволяет регулировать амплитуду циклически изменяемой нагрузки. Стенд оборудован измерительными приборами, которые позволяют снимать зависимость усилия по штоку от хода штока. Выполнение стенда на основе электромеханической конструкции делает его громоздким, энергоемким неудобным в эксплуатации и обслуживании, поскольку перед проведением испытаний необходим продолжительный разогрев редуктора, а в процессе испытаний необходимо вручную изменять положение эксцентрика в зависимости от режима испытаний.A well-known stand, model 6365/060, for testing and running in a hydraulic damper [Passport on a stand for running and taking characteristics of a hydraulic damper 8-910-700. The code for the stand is М6365 / 06, Stupinsky zd, 1971]. The housing of the hydraulic damper is fixed on the bracket and driven into oscillation by a crank mechanism, the rotation of which occurs under the influence of a drive equipped with an engine with a gearbox. The eccentric of the crank mechanism is configured to change its eccentricity, which allows you to adjust the amplitude of the cyclically variable load. The stand is equipped with measuring instruments that allow you to remove the dependence of the force along the rod from the stroke of the rod. The implementation of the bench on the basis of the electromechanical design makes it cumbersome, energy-consuming inconvenient to operate and maintain, since before testing the gearbox must be continuously heated, and during the test it is necessary to manually change the position of the eccentric depending on the test mode.

Известен стенд для испытания на прочность [АС СССР 1392416, опубл. 30.04.08]. Стенд содержит: силовозбудитель, выполненный в виде силового гидроцилиндра, шток которого оказывает воздействие на испытуемый объект; задатчик, определяющий характер изменения значений возбуждаемой нагрузки; датчик нагрузки, установленный между гидроцилиндром и испытуемым объектом. В состав стенда также входит регулятор нагрузок, включающий в себя элемент сравнения и формирователь сигнала, определяющий закон регулирования. Регулятор нагрузок через усилитель соединен с исполнительным органом, воздействующим на силовозбудитель. Стенд снабжен блоком аварийной A well-known test bench for strength [AS USSR 1392416, publ. 04/30/08]. The stand contains: power exciter, made in the form of a power hydraulic cylinder, the rod of which affects the test object; a setter that determines the nature of the change in the values of the excited load; load sensor installed between the hydraulic cylinder and the test object. The stand also includes a load regulator, which includes a comparison element and a signal shaper that determines the regulation law. The load regulator through the amplifier is connected to the executive body acting on the exciter. The stand is equipped with an emergency unit

защиты с программным устройством, обеспечивающим разгрузку испытуемого объекта в опасных ситуациях, а также снабжен регистрирующим прибором с измерительным прибором. Стенд, в зависимости от настройки, позволяет создавать как повторно-статические, так и динамические нагрузки, получать информацию о динамике разрушений и регистрировать процесс развития повреждений. Однако стенд не позволяет с высокой точностью отслеживать и задавать амплитуду колебаний, поскольку датчики нагрузки и деформации фиксируют лишь усилия, прилагаемые к испытуемому объекту, но не фактическое перемещение его рабочих частей.protection with a software device that provides unloading of the test object in dangerous situations, and is also equipped with a recording device with a measuring device. The stand, depending on the setting, allows you to create both static and dynamic loads, obtain information on the dynamics of damage and record the process of damage development. However, the stand does not allow tracking and setting the amplitude of oscillations with high accuracy, since the load and deformation sensors record only the forces applied to the test object, but not the actual movement of its working parts.

В качестве прототипа выбран стенд для испытаний элементов вертолетов [патент РФ №2077042, опубл. 10.04.1997 г.], который имеет в своем составе гидроцилиндр нагружения повторно-статической нагрузки, корпус которого шарнирно крепится к основанию, а также дополнительный гидроцилиндр нагружения динамической нагрузки, корпус которого жестко установлен на основании, а площадь его поршня меньше площади поршня первого гидроцилиндра. Испытуемые объекты соединены со штоками гидроцилиндров. Первый гидроцилиндр снабжен датчиком перемещения штока, второй- датчиком перепада давления. Обе полости каждого из гидроцилиндров соединены с гидравлическими входами электрогидравлических преобразователей. Стенд имеет два сумматора. Входы одного сумматора соединены с выходами датчика перепада давления и выходом первого генератора задающего сигнала по динамике. Выход этого сумматора соединен с электрическим входом электрогидравлического преобразователя гидроцилиндра динамической нагрузки. Входы второго сумматора соединены соответственно с выходом датчика перемещения штока и выходом второго генератора задающего сигнала по статике. Выход второго сумматора соединен с электрическим входом электрогидравлического преобразователя гидроцилиндра повторно статической нагрузки. Такая схема позволяет проводить испытания на различных режимах нагрузки при уменьшении потребляемой мощности, т.к. при испытаниях оказывается задействованный соответствующий гидроцилиндр. Основным недостатком этого стенда является то, что используемые гидроцилиндры имеют автономные системы управления, что усложняет схему.As a prototype, a stand for testing elements of helicopters was selected [RF patent No. 2077042, publ. 04/10/1997], which includes a hydraulic cylinder for loading a static load, the casing of which is pivotally attached to the base, and an additional hydraulic cylinder for loading the dynamic load, the casing of which is rigidly mounted on the base, and its piston area is smaller than the piston area of the first hydraulic cylinder . The test objects are connected to the rods of the hydraulic cylinders. The first hydraulic cylinder is equipped with a rod displacement sensor, the second is a differential pressure sensor. Both cavities of each of the hydraulic cylinders are connected to the hydraulic inputs of the electro-hydraulic converters. The stand has two adders. The inputs of one adder are connected to the outputs of the differential pressure sensor and the output of the first generator of the driving signal in dynamics. The output of this adder is connected to the electrical input of the electro-hydraulic converter of the dynamic load cylinder. The inputs of the second adder are connected respectively to the output of the rod displacement sensor and the output of the second generator of the driving signal in static mode. The output of the second adder is connected to the electrical input of the electro-hydraulic transducer of the hydraulic cylinder repeatedly to a static load. Such a scheme allows testing at various load conditions while reducing power consumption, because during testing, the corresponding hydraulic cylinder is used. The main disadvantage of this stand is that the hydraulic cylinders used have autonomous control systems, which complicates the scheme.

Кроме того, измерение силы, воздействующей испытуемый образец, осуществляется косвенным путем через измерение давления, что снижает точность измерения силы, а, следовательно, и точность определения скорости перемещения как функции силы.In addition, the measurement of the force acting on the test sample is carried out indirectly through the measurement of pressure, which reduces the accuracy of the measurement of force, and, consequently, the accuracy of determining the speed of movement as a function of force.

Задача, на решение которой направлена настоящая полезная модель - создание испытательного стенда, позволяющего производить измерения силы, воздействующей на шток испытуемого образца, измерение скорости перемещения штока и производить другие комплексные испытания, в том числе определять зависимость скорости перемещения штока от осевой нагрузки, изменяющейся по заданному закону.The problem the real utility model is aimed at is creating a test bench that allows you to measure the force acting on the stem of the test sample, measure the speed of the rod and perform other complex tests, including determining the dependence of the speed of the rod on the axial load, which varies according to a given the law.

Достигаемый технический результат - повышение точности измерений.Achievable technical result - improving measurement accuracy.

Следует отметить, что диагностика состояния гидроцилиндров (например, гидродемпферов вертолетов) осуществляется по соответствию реальной зависимости скорости перемещения штока от осевой нагрузки заданной зависимости и/или по соответствию реальной зависимости осевой нагрузки от заданного перемещения.It should be noted that the diagnosis of the state of hydraulic cylinders (for example, helicopter hydraulic dampers) is carried out according to the correspondence of the real dependence of the rod speed on the axial load of the given dependence and / or according to the real dependence of the axial load on the given movement.

Таким образом, повышение точности получаемой в процессе испытаний реальной зависимости скорости перемещения штока от осевой нагрузки является весьма актуальным техническим результатом, который достигается настоящей полезной моделью.Thus, increasing the accuracy of the real dependence of the rod speed on the axial load obtained during testing is a very relevant technical result, which is achieved by this useful model.

Поставленная задача решается изменением схемы испытательного стенда.The problem is solved by changing the layout of the test bench.

Стенд имеет в своем составе гидроцилиндр нагружения, рабочие полости которого соединены с электрогидравлическим преобразователем, и датчик перемещения штока гидроцилиндра нагружения. От прототипа стенд отличается тем, что дополнительно снабжен датчиком нагрузки, который установлен в кинематической цепи с испытуемым объектом, снабжен программируемым устройством управления, который через цифро-аналоговые преобразователи (ЦАП) соединен с первым и вторым электронными регуляторами. Выходы электронных регуляторов соединены электрогидравлическим преобразователем. Датчик перемещения соединен с первым электронным регулятором и через аналого-цифровой преобразователь - с программируемым устройством управления, а датчик нагрузки соединен со вторым электронным регулятором и The stand incorporates a loading hydraulic cylinder, the working cavities of which are connected to an electro-hydraulic converter, and a rod displacement sensor for the loading hydraulic cylinder. The stand differs from the prototype in that it is additionally equipped with a load sensor, which is installed in the kinematic circuit with the test object, is equipped with a programmable control device, which is connected to the first and second electronic controllers via digital-to-analog converters (DACs). The outputs of the electronic controllers are connected by an electro-hydraulic converter. The displacement sensor is connected to the first electronic controller and, through an analog-to-digital converter, to a programmable control device, and the load sensor is connected to the second electronic controller and

через второй аналого-цифровой преобразователь (АЦП) - с программируемым устройством управления.through the second analog-to-digital converter (ADC) - with a programmable control device.

Стенд может дополнительно содержать второй электрогидравлический преобразователь, соединенный выходом с гидравлическими полостями испытуемого объекта, при этом программируемое устройство управления соединено с двумя входами второго электрогидравлического преобразователя через третий цифро-аналоговый преобразователь и через устройство коммутации соответственно.The stand may further comprise a second electro-hydraulic converter connected by the output to the hydraulic cavities of the test object, while the programmable control device is connected to two inputs of the second electro-hydraulic converter through a third digital-to-analog converter and through a switching device, respectively.

Электрогидравлический преобразователь имеет в своем составе насос, обеспечивающий подачу жидкости в рабочие полости гидроцилиндра нагружения, соединенный с рабочими полостями через распределительный клапан, а также имеет регулятор давления.The electro-hydraulic converter incorporates a pump that provides fluid to the working cavities of the loading hydraulic cylinder, connected to the working cavities through a control valve, and also has a pressure regulator.

Второй дополнительный электрогидравлический преобразователь может иметь в своем составе насос, обеспечивающий подачу жидкости в рабочие полости испытуемого объекта, клапаны, предназначенные для подачи рабочей жидкости в полости испытуемого объекта, и содержит аккумулятор давления, подсоединенный через клапан к рабочим полостям испытуемого объекта.The second additional electro-hydraulic converter may include a pump that provides fluid to the working cavities of the test object, valves designed to supply working fluid to the cavities of the test object, and contains a pressure accumulator connected through the valve to the working cavities of the test object.

Более подробно сущность полезной модели раскрывается на примере стенда для испытания гидродемпфера втулки несущего винта вертолета и иллюстрируется фигурами чертежей, на которых представлено: Фиг.1 -функциональная схема стенда. Фиг.2 - гидравлическая схема элекгрогидравлического преобразователя. Фиг.3 - гидравлическая схема второго электрогидравлического преобразователя.In more detail, the essence of the utility model is disclosed by the example of a bench for testing the hydraulic damper of the rotor hub of a helicopter and is illustrated by the figures of the drawings, which show: Figure 1 is a functional diagram of the bench. Figure 2 is a hydraulic diagram of an electro-hydraulic converter. Figure 3 is a hydraulic diagram of a second electro-hydraulic converter.

Стенд содержит гидроцилиндр нагружения 1, шток которого связан со штоком испытуемого объекта 2 жесткой кинематической связью. В кинематической цепи между упомянутыми штоками установлен датчик нагрузки 3. Рабочие полости гидроцилиндра нагружения 1 соединены с электрогидравлическим преобразователем 4, два входа которого двумя параллельными цепями соединены с программируемым устройством управления (ПУУ) 5. Одна из цепей включает первый электронный регулятор 6 и первый ЦАП 7, который соединен с ПУУ 5, вторая цепь включает второй электронный регулятор 8 и второй ЦАП 9, который соединен со вторым выходом ПУУ 5.The stand contains a loading hydraulic cylinder 1, the rod of which is connected to the rod of the test object 2 by a rigid kinematic connection. A load sensor 3 is installed between the said rods in the kinematic chain. The working cavities of the loading hydraulic cylinder 1 are connected to an electro-hydraulic converter 4, two inputs of which are connected by two parallel circuits to a programmable control device (PUU) 5. One of the circuits includes a first electronic controller 6 and a first DAC 7 , which is connected to the launcher 5, the second circuit includes a second electronic controller 8 and a second DAC 9, which is connected to the second output of the launcher 5.

Схема содержит датчик перемещения 10 штока гидроцилиндра нагружения 1, расположенный в цепи обратной связи и соединен с первым электронным регулятором 6 и через первый аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 11 - с ПУУ5.The circuit contains a displacement sensor 10 of the rod of the loading hydraulic cylinder 1 located in the feedback circuit and connected to the first electronic controller 6 and through the first analog-to-digital converter (ADC) 11 to the PUU5.

Выход датчика нагрузки 3 соединен через второй АЦП 12 с ПУУ 5 и со вторым электронным регулятором 8.The output of the load sensor 3 is connected through the second ADC 12 to the PUU 5 and to the second electronic controller 8.

Кроме того, стенд дополнительно содержит второй электрогидравлический преобразователь 13, соединенный с гидравлическими полостями испытуемого объекта 2. Первый вход второго электрогидравлического преобразователя 13 через третий ПАП 14 соединен с ПУУ 5, второй вход электрогидравлического преобразователя 13 через устройство коммутации 15 соединен с ПУУ 5.In addition, the stand further comprises a second electro-hydraulic converter 13 connected to the hydraulic cavities of the test object 2. The first input of the second electro-hydraulic converter 13 through the third PAP 14 is connected to the PUU 5, the second input of the electro-hydraulic converter 13 through the switching device 15 is connected to the PUU 5.

Электрогидравлические преобразователи 4 и 13 представляют собой насосные станции с системой клапанов.Electro-hydraulic converters 4 and 13 are pumping stations with a valve system.

Электрогидравлический преобразователь 4, схема которого представлена на Фиг.2, имеет в своем составе насос 16, обеспечивающий подачу жидкости от первого резервуара 17 через распределительный клапан 18 в рабочие полости гидроцилиндра нагружения. В гидравлической схеме электрогидравлического преобразователя 4 имеется также регулятор давления 19, задающий необходимое давление в системе.The electro-hydraulic Converter 4, the circuit of which is shown in FIG. 2, incorporates a pump 16, which supplies fluid from the first reservoir 17 through the control valve 18 to the working cavities of the loading hydraulic cylinder. In the hydraulic circuit of the electro-hydraulic Converter 4 there is also a pressure regulator 19, which sets the required pressure in the system.

Второй электрогидравлический преобразователь 13, схема которого представлена на Фиг.3, имеет в своем составе насос 20, обеспечивающий подачу жидкости от второго резервуара 21 в рабочие полости испытуемого объекта 2. В схеме второго преобразователя 13 также имеется: регулятор давления 22, задающий необходимое давление в системе; регулятор расхода 23, задающий расход, необходимый для равномерного заполнения полостей испытуемого объекта 2 рабочей жидкостью; клапан 24, предназначенный для подачи рабочей жидкости в полости испытуемого объекта с заданным расходом; клапан 25 -общий для обеих полостей, клапаны 26, 27 - предназначенные для подачи рабочей жидкости в полости испытуемого объекта 2 (каждый в свою полость). Эти элементы участвуют в проведении операций промывки и проливки. Имеющийся в схеме клапан 28 предназначен для подключения к испытуемому объекту The second electro-hydraulic transducer 13, the circuit of which is shown in FIG. 3, incorporates a pump 20 that provides fluid from the second reservoir 21 to the working cavities of the test object 2. The circuit of the second transducer 13 also includes: a pressure regulator 22 that sets the required pressure in system a flow regulator 23 that sets the flow rate necessary to uniformly fill the cavities of the test object 2 with a working fluid; valve 24, designed to supply the working fluid in the cavity of the test object with a given flow rate; valve 25 is common to both cavities, valves 26, 27 are used to supply the working fluid in the cavity of the test object 2 (each in its own cavity). These elements are involved in washing and spilling operations. The valve 28 in the circuit is designed to be connected to the test object.

аккумулятора давления 29, который необходим для создания избыточного давления в полостях испытуемого объекта при проведении испытаний.pressure accumulator 29, which is necessary to create excess pressure in the cavities of the test object during testing.

В практической реализации функциональной схемы первый электронный регулятор 6 представляет собой ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциального действия), который для отслеживания фактического перемещения штока имеет в цепи обратной связи датчик абсолютного перемещения 10; второй электронный регулятор 6 представляет собой ПИ-регулятор (пропорциоанльно-интегрального действия), который для отслеживания фактической силы, создаваемой на штоке, имеет в цепи обратной связи тензометрический датчик нагрузки 3 с мостовой измерительной схемой. Программируемое устройство управление 5 - это логическое устройство, снабженное памятью, дискретными и аналоговыми входами и выходами, интерфейсом передачи данных, предназначенное для управления процессами испытаний, сбора данных с датчиков и выдачи результатов измерений.In the practical implementation of the functional diagram, the first electronic controller 6 is a PID controller (proportional-integral-differential action), which for tracking the actual movement of the rod has an absolute displacement sensor 10 in the feedback circuit; the second electronic controller 6 is a PI controller (proportional-integral action), which has a strain gauge load sensor 3 with a bridge measuring circuit in the feedback circuit to track the actual force generated on the rod. Programmable control device 5 is a logical device equipped with memory, discrete and analog inputs and outputs, a data transfer interface, designed to control test processes, collect data from sensors and output measurement results.

Устройство коммутации 15 представляет собой набор ключей, подключенных к клапанам второго электрогидравлического преобразователя 13, управляемых логическими сигналами от программируемого устройства управления 5 и предназначенных для коммутации сильноточных цепей питания клапанов.The switching device 15 is a set of keys connected to the valves of the second electro-hydraulic converter 13, controlled by logical signals from a programmable control device 5 and intended for switching high-current valve power circuits.

Испытания проводят следующим образом.The tests are carried out as follows.

Насос 16 подает рабочую жидкость (гидравлическое масло) из резервуара 17 в распределительный клапан 18. Давление в системе задается регулятором 19. Сигнал, поступающий от ПУУ 5 через ЦАП 8 и соответствующий заданному закону изменения силы, воздействующей на шток испытуемого объекта, сравнивается в регуляторе 8 с сигналом, поступающим от датчика силы 3. Исходя из разницы этих сигналов, регулятор 8 вырабатывает управляющий сигнал, воздействующий на ЭГП 4 таким образом, что гидроцилиндр 1 нагружает шток испытуемого образца 2 силой, соответствующей заданной. Шток перемещается, а информация о перемещении штока от датчика 10 через первый АЦП 11 поступает в ПУУ 5 и используется для определения скорости перемещения. Полученная зависимость скорости перемещения штока испытуемого образца от заданной осевой нагрузки сравнивается с эталонными значениями и анализируется с целью The pump 16 delivers the working fluid (hydraulic oil) from the reservoir 17 to the distribution valve 18. The pressure in the system is set by the regulator 19. The signal from the PUU 5 through the DAC 8 and corresponding to the given law of change in the force acting on the rod of the test object is compared in the regulator 8 with the signal coming from the force sensor 3. Based on the difference of these signals, the regulator 8 generates a control signal acting on the EGP 4 so that the hydraulic cylinder 1 loads the rod of the test sample 2 with a force corresponding to this. The rod moves, and information about the movement of the rod from the sensor 10 through the first ADC 11 enters the launcher 5 and is used to determine the speed of movement. The obtained dependence of the rod velocity of the test sample on a given axial load is compared with the reference values and analyzed to

определения состояния испытуемого объекта. Поскольку датчик нагрузки 3 жестко связан со штоками гидроцилиндра нагружения 1 и испытуемого объекта 2, точность измерения, а соответственно, диагностики, повышается.determining the state of the test object. Since the load sensor 3 is rigidly connected to the rods of the loading hydraulic cylinder 1 and the test object 2, the measurement accuracy, and, accordingly, the diagnosis, is increased.

Стенд также позволяет испытывать гидродемпфер на соответствие силовой характеристики эталонной. При этом осевая нагрузка измеряется в зависимости от перемещения, закон изменения которого задается ПУУ 5. Выполнение этого закона обеспечивается регулятором 6, работающим аналогично регулятору 8 при измерении скорости перемещения.The stand also allows you to test the hydraulic damper for compliance with the power characteristics of the reference. In this case, the axial load is measured depending on the displacement, the law of change of which is specified by the control device 5. The implementation of this law is provided by the regulator 6, which works similarly to the regulator 8 when measuring the displacement speed.

При снятии характеристик силы к гидродемпферу может также подключаться (при открывании клапана 28) гидроаккумулятор 29 для создания избыточного давления в цилиндре испытуемого объекта, что препятствует попаданию воздуха внутрь последнего.When taking the characteristics of the force, the hydraulic accumulator 29 can also be connected to the hydraulic damper (when the valve 28 is opened) to create excess pressure in the cylinder of the test object, which prevents air from entering the latter.

Для проведения операций заполнения, промывки, проливки и проверки герметичности испытуемого объекта используется дополнительный электрогидравлический преобразователь 13. Для выполнения этих операций рабочая жидкость из бака 21 (второй бак используется для получения компактных гидросистем) с помощью насоса 20, через клапан 24 поступает в одну из полостей гидродемпфера 2. Расход задается регулятором 23. Выбор полостей осуществляется открытием/закрытием соответствующего клапана 26 или 27. При проверке гидродемпфера на герметичность открыт только клапан 24, через который рабочая жидкость под высоким давлением, заданным регулятором 23, поступает в гидродемпфер.An additional electro-hydraulic converter 13 is used to carry out filling, flushing, pouring and checking the tightness of the test object. To perform these operations, the working fluid from tank 21 (the second tank is used to obtain compact hydraulic systems) using pump 20, enters one of the cavities through valve 24 hydraulic damper 2. The flow rate is set by the regulator 23. The choice of cavities is carried out by opening / closing the corresponding valve 26 or 27. When checking the hydraulic damper for leaks, Just a valve 24, through which the working fluid under high pressure, set by the regulator 23, enters the hydraulic damper.

Таким образом, заявляемый стенд позволит повысить точность измерений при снятии характеристик силы и других параметров (например, скорость перемещения), за счет чего повышается качество диагностики состояния испытуемого объекта, а также получить более точную информацию о состоянии внутренних механизмов (например, клапанов) и деталей испытуемого объекта, путем анализа силовых и скоростных характеристик.Thus, the inventive stand will improve the accuracy of measurements when taking characteristics of the force and other parameters (for example, the speed of movement), thereby improving the quality of diagnosis of the state of the test object, as well as to obtain more accurate information about the state of internal mechanisms (for example, valves) and parts the test object, by analyzing the power and speed characteristics.

Кроме того, стенд может использоваться для испытаний других объектов, таких как гидродемпферы подвижного железнодорожного состава, амортизаторы различных типов и другие гидроцилиндры.In addition, the stand can be used to test other objects, such as hydraulic dampers of rolling stock, various types of shock absorbers and other hydraulic cylinders.

Claims

1. A test bench for creating adjustable dynamic loads, comprising a loading hydraulic cylinder, the working cavities of which are connected to an electro-hydraulic converter, and a loading cylinder displacement sensor, characterized in that it is additionally equipped with a load sensor, which is installed in the kinematic circuit with the test object, equipped with a programmable control device, which through digital-to-analog converters is connected to the first and second electronic controllers, the outputs of the cat ryh connected with an electrohydraulic converter, said displacement sensor is connected to a first electronic controller and via an analog-digital converter with a programmable control device, and a load cell connected to the second electronic controller and through the second analog-to-digital converter with a programmable control device.

2. The test bench according to claim 1, characterized in that it further comprises a second electro-hydraulic converter connected to the hydraulic cavities of the test object, while the programmable control device is connected to two inputs of the second electro-hydraulic converter through a third digital-to-analog converter and through a switching device, respectively.

3. The test bench according to claim 1 or 2, characterized in that the electro-hydraulic converter incorporates a pump that provides fluid to the working cavities of the loading hydraulic cylinder, connected to them through a distribution valve, and also has a pressure regulator.

4. The test bench according to claim 1 or 2, characterized in that the second electro-hydraulic converter incorporates a pump that provides fluid to the working cavities of the test object, valves designed to supply the working fluid to the cavity of the test object, and contains a pressure accumulator, connected through a valve to the working cavities of the loading hydraulic cylinder.