RU191471U1 - Aircraft dynamical load testing machine - Google Patents

Aircraft dynamical load testing machine Download PDF

Info

Publication number
RU191471U1
RU191471U1 RU2019112293U RU2019112293U RU191471U1 RU 191471 U1 RU191471 U1 RU 191471U1 RU 2019112293 U RU2019112293 U RU 2019112293U RU 2019112293 U RU2019112293 U RU 2019112293U RU 191471 U1 RU191471 U1 RU 191471U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
exciter
aircraft
power
steering
Prior art date
Application number
RU2019112293U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Валерьевич Ерофеев
Леонид Викторович Халецкий
Алексей Валерьевич Скрябин
Антон Игоревич Стеблинкин
Геннадий Евгеньевич Арапов
Павел Юрьевич Кудрявцев
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ")
Priority to RU2019112293U priority Critical patent/RU191471U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU191471U1 publication Critical patent/RU191471U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles

Abstract

Полезная модель относится к области испытаний систем автоматического управления, в частности к области экспериментальных исследований рулевых приводов ЛА и предназначена для статического и динамического нагружения рулевых приводов, а также для отработки системы управления ЛА при имитации реальных условий полета.Предлагается нагрузочная машина для динамических испытаний рулевых приводов летательных аппаратов, содержащая силовую раму, установленный на силовой раме подъемник, состоящий из траверсы, электромотора и привода, обжимающих траверсу гидроцилиндров, электрогидравлический кран, переключающий подачу гидравлической жидкости для обжимающих гидроцилиндров, силовозбудитель в виде вертикально установленного гидроцилиндра, шток которого соединен со штоком испытуемого рулевого привода через датчик силы, сервоклапан управления силовозбудителем, гидрораспеределитель, гидроаккумуляторы на гидравлическом входе и выходе силовозбудителя, датчики давления, соединенные с полостями силовозбудителя, датчик перемещения и акселерометр, установленные на штоке силовозбудителя.Технический результат состоит в том, что предлагаемая полезная модель с введенными элементами позволяет повысить точность проведения динамических испытаний рулевых приводов летательных аппаратов с воспроизведением реальных полетных нагрузок.The utility model relates to the field of testing automatic control systems, in particular to the field of experimental research of steering gears of aircraft and is intended for static and dynamic loading of steering gears, as well as for testing the control system of aircraft in simulating real flight conditions. A load machine for dynamic testing of steering gears aircraft, containing a power frame mounted on the power frame of the elevator, consisting of a yoke, an electric motor and a drive, crimping x hydraulic cylinder yoke, electro-hydraulic valve, switching the hydraulic fluid supply for compressing hydraulic cylinders, a power exciter in the form of a vertically mounted hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the stem of the tested steering gear via a force sensor, a power exciter control servo valve, a hydraulic valve, pressure accumulators on the hydraulic input and output of the force connected to the cavities of the exciter, displacement sensor and accelerometer mounted on the stock of the force The technical result consists in the fact that the proposed utility model with introduced elements makes it possible to increase the accuracy of dynamic tests of steering gears of aircraft with the reproduction of real flight loads.

Description

Полезная модель относится к области испытаний систем автоматического управления, в частности, к области экспериментальных исследований рулевых приводов ЛА и предназначена для статического и динамического нагружения рулевых приводов, а также для отработки системы управления ЛА при имитации реальных условий полета.The utility model relates to the field of testing automatic control systems, in particular, to the field of experimental research of aircraft steering gears and is intended for static and dynamic loading of steering gears, as well as for testing the aircraft control system while simulating real flight conditions.

Известен нагрузочный стенд для испытаний рулевой машины, содержащий стол, нагрузочный рычаг, на симметрично расположенных консолях которого установлены грузы, узлы крепления рулевой машины, один из которых размещен на кронштейне, жестко закрепленном на столе, а второй - на нагрузочном рычаге (Патент на изобретение №2465563, G01M 17/00, автор: Чеканов В.В., 2012 г.).Known load stand for testing the steering machine, containing a table, a load lever, on symmetrically located consoles which are installed loads, fasteners of the steering machine, one of which is located on the bracket, rigidly mounted on the table, and the second on the load lever (Patent for the invention No. 2465563, G01M 17/00, author: Chekanov V.V., 2012).

Недостатком такой установки является невозможность воспроизведения динамической нагрузки и реальных полетных нагрузок на рулевых агрегатах ЛА.The disadvantage of this setup is the inability to reproduce dynamic loads and real flight loads on the steering units of the aircraft.

Известна также испытательная машина, предназначенная для автоматизированного процесса испытаний рулевых приводов ЛА (патент на изобретение №1165929, авторы: Корякин Л.М., Кочетков В.П., Макаров Ю.О., Манукян Б.С., 1985 г.).Also known is a test machine designed for the automated testing process of aircraft steering drives (patent for invention No. 1165929, authors: Koryakin L.M., Kochetkov V.P., Makarov Yu.O., Manukyan B.S., 1985) .

Указанная машина содержит силовую раму, гидроподъемник с напорной и сливной магистралями, выполненные в виде телескопически установленных труб, устройство нагружения в виде гидроцилиндра (силовозбудитель), источник подачи рабочей жидкости (источник гидропитания), блок (сервоклапан) управления силовозбудителем, трехпозиционный кран, блок запуска в виде двух электрогидравлических кранов, аварийное устройство в виде двух золотников, два дросселя постоянного проходного сечения.The specified machine contains a power frame, a hydraulic hoist with pressure and drain lines, made in the form of telescopically installed pipes, a loading device in the form of a hydraulic cylinder (power exciter), a source of working fluid supply (hydraulic power source), a power exciter control unit (servo valve), a three-position valve, a launch unit in the form of two electro-hydraulic cranes, an emergency device in the form of two spools, two constant-flow chokes.

Такая машина обладает рядом недостатков: сложность монтажа испытуемых изделий, высокая погрешность воспроизведения нагрузки и пониженная жесткость конструкции при динамических испытаниях, пульсации в гидросистеме, снижающие ресурс гидравлических компонентов машины, отсутствие контроля давления в полостях гидроцилиндра, отсутствие возможности проведения испытаний в условиях, приближенных к реальному полету.Such a machine has a number of disadvantages: the complexity of mounting the test products, high error in reproducing the load and reduced structural rigidity during dynamic tests, pulsations in the hydraulic system, which reduce the life of the hydraulic components of the machine, the lack of pressure control in the cavities of the hydraulic cylinder, the inability to conduct tests in conditions close to real flight.

Техническим результатом является повышение точности проведения динамических испытаний рулевых приводов летательных аппаратов с воспроизведением реальных полетных нагрузок.The technical result is to increase the accuracy of dynamic testing of steering gears of aircraft with the reproduction of real flight loads.

Технический результат достигается тем что, в нагрузочной машине для динамических испытаний рулевых приводов летательных аппаратов, содержащей силовую раму, установленный на ней подъемник с траверсой, источник гидропитания, силовозбудитель в виде гидроцилиндра с гидравлическими входом и выходом, шток которого соединен со штоком испытуемого рулевого привода через датчик силы, сервоклапан управления, установленный на силовозбудителе, соединяющий источник гидропитания с силовозбудителем, гидрораспределитель, электрогидравлический кран, соединенный с гидрораспределителем, дополнительно установлены гидроаккумуляторы на гидравлических входе и выходе силовозбудителя, датчики давления в полостях силовозбудителя, датчик перемещения и акселерометр на штоке силовозбудителя, а также электромотор с приводом для перемещения траверсы подъемника и обжимающий траверсу механизм. Обжимающий траверсу механизм выполнен в виде двух гидроцилиндров, соединенных с электрогидравлическим краном.The technical result is achieved by the fact that, in a loading machine for dynamic testing of steering gears of aircraft, containing a power frame, a hoist with a traverse mounted on it, a hydropower supply, a power exciter in the form of a hydraulic cylinder with hydraulic input and output, the rod of which is connected to the rod of the tested steering gear through force sensor, control servo valve mounted on the exciter, connecting the power source to the exciter, hydraulic distributor, electro-hydraulic control system n connected to the control valve further set of hydraulic accumulators for the input and output energizer, pressure sensors in the cavities of the energizer, displacement sensor and accelerometer energizer stock, as well as with an electric motor drive for moving the spreader hoist and crimped traverse mechanism. The traverse compression mechanism is made in the form of two hydraulic cylinders connected to an electro-hydraulic crane.

На фигуре изображена схема нагрузочной машины для динамических испытаний рулевых приводов летательных аппаратов.The figure shows a diagram of a loading machine for dynamic testing of steering gears of aircraft.

Нагрузочная машина для динамических испытаний рулевых приводов летательных аппаратов содержит силовую раму 1, установленный на силовой раме 1 подъемник, состоящий из траверсы 2, электромотора 3, привода 4 и обжимающего траверсу механизма в виде двух гидроцилиндров 5 и 6, электрогидравлический кран 7, переключающий направление подачи гидравлической жидкости для гидроцилиндров 5 и 6, силовозбудитель 8 в виде вертикально установленного гидроцилиндра, шток которого соединен со штоком испытуемого рулевого привода 9 через датчик силы 10, сервоклапан 11 для управления силовозбудителем 8, гидрораспеределитель 12, соединяющий источник гидропитания 13 с силовозбудителем 8 и электрогидравлическим краном 7, гидроаккумуляторы 14 и 15 на гидравлических входе и выходе силовозбудителя 8, датчики давления 16 и 17, соединенные с полостями силовозбудителя 8, датчик перемещения 18 и акселерометр 19, установленные на штоке силовозбудителя 8.A loading machine for dynamic testing of aircraft steering gears comprises a power frame 1 mounted on a power frame 1, an elevator consisting of a traverse 2, an electric motor 3, a drive 4 and a traverse compression mechanism in the form of two hydraulic cylinders 5 and 6, an electro-hydraulic crane 7 that switches the feed direction hydraulic fluid for hydraulic cylinders 5 and 6, power exciter 8 in the form of a vertically mounted hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the stem of the tested steering gear 9 through a force sensor 10, servoclap An 11 for controlling the exciter 8, the hydraulic distributor 12 connecting the hydropower supply 13 with the exciter 8 and the electro-hydraulic valve 7, the accumulators 14 and 15 at the hydraulic inlet and outlet of the exciter 8, pressure sensors 16 and 17 connected to the cavities of the exciter 8, the displacement sensor 18 and accelerometer 19 mounted on the stem of the exciter 8.

Устройство работает следующим образом. Включают источник гидропитания 13 и подают электрический сигнал на электрогидравлический кран 7, соответствующий расжатию гидроцилиндров 5 и 6 траверсы 2, перемещают траверсу 2 при помощи электромотора 3 с приводом 4 в заданное положение для монтажа испытуемого рулевого привода 9. После установки испытуемого рулевого привода 9 на силовой раме 1 и соединения со штоком силовозбудителя 8 электрогидравлический кран 7 подачей электрического сигнала переводят в положение, при котором происходит обжатие гидроцилиндрами 5 и 6 траверсы 2. Обжатие необходимо для обеспечения дополнительной жесткости конструкции в процессе высокочастотного динамического нагружения испытуемых рулевых приводов.The device operates as follows. Turn on the power supply 13 and apply an electric signal to the electro-hydraulic valve 7, corresponding to the expansion of the hydraulic cylinders 5 and 6 of the crosshead 2, move the crosshead 2 by means of an electric motor 3 with a drive 4 to a predetermined position for mounting the test steering gear 9. After installing the test steering gear 9 on the power frame 1 and connections with the stem of the exciter 8, the electro-hydraulic valve 7 by applying an electrical signal is transferred to the position at which the hydraulic cylinders 5 and 6 are crimped traverse 2. Crimping is not necessary Qdim to provide additional rigidity during high dynamic loading test of steering actuators.

При нулевом входном сигнале управления на сервоклапане 11 рабочие давления жидкости в полостях силовозбудителя 8, измеряемые датчиками давления 16 и 17, равны, и сила, создаваемая силовозбудителем 8 на штоке испытуемого рулевого привода 9:With a zero input control signal on the servo valve 11, the working fluid pressures in the cavities of the exciter 8, measured by pressure sensors 16 and 17, are equal, and the force created by the exciter 8 on the stem of the tested steering gear 9:

F=Δp⋅S=0,F = Δp⋅S = 0,

где:Where:

S - площадь поршня гидроцилиндра силовозбудителя [см2];S is the area of the piston of the hydraulic cylinder of the exciter [cm 2 ];

Δp - перепад давления в полостях гидроцилиндра силовозбидителя [атм].Δp is the pressure drop in the cavities of the hydraulic cylinder of the power exciter [atm].

При подаче управляющего сигнала на вход сервоклапана 11 управления силовозбудителем 8, происходит изменение расхода и, соответственно, перепада давления Δp в рабочих полостях силовозбудителя 8, таким образом, на штоке испытуемого рулевого привода 9 возникает нагрузка.When a control signal is applied to the input of the servo valve 11 for controlling the exciter 8, the flow rate and, accordingly, the pressure drop Δp in the working cavities of the exciter 8 change, thus, a load arises on the rod of the tested steering gear 9.

Силовозбудитель 8 является гидравлическим приводом, управляемым по силе и по перемещению. Обратная связь по силе реализована за счет использования датчика силы 10, а по положению - за счет использования датчика перемещения 18.The exciter 8 is a hydraulic actuator, controlled by force and displacement. Feedback on the force is realized through the use of the force sensor 10, and in position by using the displacement sensor 18.

Гидроаккумуляторы 14 и 15, установленные на гидравлическом входе и выходе силовозбудителя 8, служат для аккумулирования энергии, демпфирования пульсаций рабочей жидкости, а также для компенсации утечки рабочей жидкости и компенсации объема рабочей жидкости при работе силовозбудителя. Дополнительный сигнал обратной связи с акселерометра 19 используются в системе управления нагружением для корректировки управляющей силы при частотных испытаниях с целью поддержания заданной фиксированной нагрузки на испытуемом рулевом приводе 9. Сигнал обратной связи по положению штока силовозбудителя 8, измеряемый датчиком перемещения 18, используется в экспериментальной отработке рулевых приводов при имитации реальных условий полета, когда величина внешней нагрузки на органе управления зависит от положения самой рулевой поверхности.Hydraulic accumulators 14 and 15 mounted on the hydraulic inlet and outlet of the exciter 8 are used to accumulate energy, dampen pulsations of the working fluid, and also to compensate for the leakage of the working fluid and compensation of the volume of the working fluid during the operation of the exciter. An additional feedback signal from the accelerometer 19 is used in the load control system to adjust the control force during frequency tests in order to maintain a given fixed load on the tested steering gear 9. The feedback signal on the position of the actuator rod 8, measured by the displacement sensor 18, is used in the experimental testing of the steering drives when simulating actual flight conditions, when the magnitude of the external load on the control depends on the position of the steering surface itself ty.

Технический результат состоит в том, что предлагаемая полезная модель с введенными элементами позволяет повысить точность проведения динамических испытаний рулевых приводов летательных аппаратов с воспроизведением реальных полетных нагрузок.The technical result consists in the fact that the proposed utility model with introduced elements allows to increase the accuracy of dynamic tests of steering gears of aircraft with the reproduction of real flight loads.

Использование указанной нагрузочной машины позволяет проводить нагружение рулевого привода как для определения его запасов устойчивости, так и определения запасов устойчивости самолета при полунатурном моделировании с различными по величине нагрузками. С ее помощью возможно имитировать простые и сложные нагрузки, такие как, статические, инерционные, упруго-массовые, аэродинамические.The use of the specified loading machine allows loading the steering gear both to determine its stability margins and to determine the stability margins of the aircraft during semi-natural modeling with loads of different magnitude. With its help it is possible to simulate simple and complex loads, such as static, inertial, elastic-mass, aerodynamic.

Особой темой исследования рулевых приводов является определение характеристик их статической и динамической жесткости. В процессе проектирования ЛА может возникнуть потребность в определении жесткости и собственной частоты колебаний конструкции установки привода на изделии, а также определение запасов устойчивости контура управления приводом или изделием.A special topic of research of steering drives is the determination of the characteristics of their static and dynamic stiffness. During the design process of an aircraft, there may be a need to determine the rigidity and natural frequency of vibrations of the drive installation structure on the product, as well as the determination of the stability margins of the drive or product control loop.

Для определения жесткости конструкции «опора-привод-орган управления» необходимо знать статическую жесткость привода, которая может быть определена только экспериментальным путем на нагрузочном стенде. Не менее важным является экспериментальное определение динамической жесткости рулевого привода как одной из важнейших характеристик флаттерных частот органа управления ЛА.To determine the stiffness of the "support-drive-control" design, it is necessary to know the static stiffness of the drive, which can only be determined experimentally on a load stand. Equally important is the experimental determination of the dynamic stiffness of the steering gear as one of the most important characteristics of the flutter frequencies of the aircraft control.

Указанные задачи также решаются при помощи нагрузочной машины для динамических испытаний, которая способна воспроизводить силу на штоке испытуемого рулевого привода, изменяющуюся синусоидально в широкой полосе управляющих частот. При этом введение обжимающего механизма для траверсы подъемника в виде двух гидроцилиндров, позволяет значительно снизить искажения определяемой динамической жесткости рулевого привода за счет увеличения жесткости конструкции машины в целом.These tasks are also solved with the help of a loading machine for dynamic tests, which is able to reproduce the force on the rod of the tested steering gear, which varies sinusoidally in a wide band of control frequencies. At the same time, the introduction of a crimping mechanism for the traverse of the elevator in the form of two hydraulic cylinders can significantly reduce the distortion of the determined dynamic stiffness of the steering drive by increasing the rigidity of the machine as a whole.

Кроме того, предлагаемая нагрузочная машина имеет повышенный ресурс гидравлических компонентов силовозбудителя, а конструкция машины становится более упрощенной и надежной.In addition, the proposed loading machine has an increased resource of hydraulic components of the exciter, and the design of the machine becomes more simplified and reliable.

Claims (2)

1. Нагрузочная машина для динамических испытаний рулевых приводов летательных аппаратов, содержащая силовую раму, установленный на ней подъемник с траверсой, источник гидропитания, силовозбудитель в виде гидроцилиндра с гидравлическими входом и выходом, шток которого соединен со штоком испытуемого рулевого привода через датчик силы, сервоклапан управления, установленный на силовозбудителе, соединяющий источник гидропитания с силовозбудителем гидрораспределитель, электрогидравлический кран, соединенный с гидрораспределителем, отличающаяся тем, что дополнительно установлены гидроаккумуляторы на гидравлических входе и выходе силовозбудителя, датчики давления в полостях силовозбудителя, датчик перемещения и акселерометр на штоке силовозбудителя, а также электромотор с приводом для перемещения траверсы подъемника и обжимающий траверсу механизм.1. A loading machine for dynamic testing of steering gears of aircraft, comprising a power frame, a hoist with a traverse mounted on it, a hydropower supply, a power exciter in the form of a hydraulic cylinder with hydraulic inlet and outlet, the rod of which is connected to the rod of the tested steering gear through a force sensor, a control valve mounted on a power exciter connecting a hydropower source to a power exciter, a hydrodistributor, an electro-hydraulic valve connected to the hydrodistributor, which is characterized in that hydraulic accumulators are additionally installed on the hydraulic input and output of the exciter, pressure sensors in the cavities of the exciter, a displacement sensor and an accelerometer on the rod of the exciter, as well as an electric motor with a drive to move the crosshead of the elevator and a mechanism that compresses the crosshead. 2. Нагрузочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что обжимающий траверсу механизм выполнен в виде двух гидроцилиндров, соединенных с электрогидравлическим краном.2. The loading machine according to claim 1, characterized in that the traverse crimping mechanism is made in the form of two hydraulic cylinders connected to an electro-hydraulic crane.
RU2019112293U 2019-04-23 2019-04-23 Aircraft dynamical load testing machine RU191471U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019112293U RU191471U1 (en) 2019-04-23 2019-04-23 Aircraft dynamical load testing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019112293U RU191471U1 (en) 2019-04-23 2019-04-23 Aircraft dynamical load testing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU191471U1 true RU191471U1 (en) 2019-08-07

Family

ID=67586044

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019112293U RU191471U1 (en) 2019-04-23 2019-04-23 Aircraft dynamical load testing machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU191471U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116296345A (en) * 2023-05-11 2023-06-23 西安晟昕科技股份有限公司 Steering engine performance test method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1165929A1 (en) * 1984-01-13 1985-07-07 Предприятие П/Я Г-4903 Testing machine
SU795150A3 (en) * 1979-01-16 1994-02-15 ЦАГИ им.профессора Н.Е.Жуковского Bench for determining characteristics of dynamic rigidly of aircraft control actuators
US20020121087A1 (en) * 2000-06-28 2002-09-05 Van Den Bossche Dominique Alain Hydraulic actuating system with electric control

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU795150A3 (en) * 1979-01-16 1994-02-15 ЦАГИ им.профессора Н.Е.Жуковского Bench for determining characteristics of dynamic rigidly of aircraft control actuators
SU1165929A1 (en) * 1984-01-13 1985-07-07 Предприятие П/Я Г-4903 Testing machine
US20020121087A1 (en) * 2000-06-28 2002-09-05 Van Den Bossche Dominique Alain Hydraulic actuating system with electric control

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116296345A (en) * 2023-05-11 2023-06-23 西安晟昕科技股份有限公司 Steering engine performance test method
CN116296345B (en) * 2023-05-11 2023-08-15 西安晟昕科技股份有限公司 Steering engine performance test method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106168535B (en) A kind of fatigue load experimental rig of leaf springs of car
KR20120135508A (en) Brake system having a pressure model and prioritization device
CN103712787A (en) Pressure circulation service life testing system and method
CN104006034A (en) Hydraulic servo variable-load loading test bench
RU191471U1 (en) Aircraft dynamical load testing machine
CN109696308B (en) Aviation actuator loading test device under vibration environment and loading method thereof
CN104062138A (en) Dynamic test loading device
US7679306B2 (en) Feedback control system
CN204389102U (en) Dual force source superposing type multi-dimension force sensor calibrating installation
CN106323776A (en) Fatigue testing device of damping pad
CN206208678U (en) A kind of fatigue experimental device of beam
US6598456B2 (en) Method and systems for control of acceleration pulses generated by HYGE type crash simulation sleds
CN109139616B (en) The symmetrization control method of asymmetric hydraulic system based on output feedback
CN106706349A (en) Hydraulic bracket test bench synchronous control system based on electric-hydraulic proportional technology
JPS62140046A (en) Method and device for generating impact load in test piece
JP2003524763A (en) Load assembly with flexible actuator
CN105051379A (en) Servo actuator
CN209647227U (en) Strip-mill strip hydraulic roller-bending device simulation loading and integrated test system
RU2352912C1 (en) Test bench for creation of controlled dynamic loads
CN101644283B (en) Device used for studying synchronous driving performance
Liu et al. Analysis of Synchronous Loop of Hydraulic Multi-cylinder Load of 60 MN Super Large Tonnage Compression shear tester
CN109471357B (en) Segment displacement control system for simulating interaction between tunnel and soil body
CN101532516A (en) Device for simulating servo system load by electrohydraulic servo
CN112903280B (en) Valve impact performance test pipeline and system
CN109839282A (en) Electro-hydraulic servo formula damper test platform