RU73070U1 - DEVICE FOR REGISTRATION OF LOCOMOTIVE OPERATION MODES - Google Patents

DEVICE FOR REGISTRATION OF LOCOMOTIVE OPERATION MODES Download PDF

Info

Publication number
RU73070U1
RU73070U1 RU2007147166/22U RU2007147166U RU73070U1 RU 73070 U1 RU73070 U1 RU 73070U1 RU 2007147166/22 U RU2007147166/22 U RU 2007147166/22U RU 2007147166 U RU2007147166 U RU 2007147166U RU 73070 U1 RU73070 U1 RU 73070U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signals
analog
output
input
recording
Prior art date
Application number
RU2007147166/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Григорьевич Лавский
Анатолий Александрович Антонов
Александр Васильевич Грищенко
Владимир Васильевич Грачев
Федор Юрьевич Базилевский
Игорь Владимирович Зименков
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения"
Общество с ограниченной ответственностью "ТехноВИС"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения", Общество с ограниченной ответственностью "ТехноВИС" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения"
Priority to RU2007147166/22U priority Critical patent/RU73070U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU73070U1 publication Critical patent/RU73070U1/en

Links

Landscapes

  • Recording Measured Values (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к устройствам регистрации измеряемых величин, в частности режимов работы локомотива. Технический результат - улучшение эксплуатационных характеристик устройства. Устройство для регистрации режимов работы локомотива содержит, датчики аналоговых (1, 2) и дискретных (3, 4, 5, 6) сигналов, выходы которых соединены с входами коммутатора измерительных сигналов (7), один из выходов которого соединен с входом аналого-цифрового преобразователя (8), а второй выход соединен с одним из входов счетно-решающего блока (9), второй вход которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя (8), а выход соединен с входом блока управления и записи сигналов (10), один из выходов которого соединен с входом накопителя измерительной информации (11), другой выход соединен с входом блока дистанционной передачи накопленной информации (12), а выход автономного источника питания (13) соединен со свободными входами датчиков аналоговых (1, 2) и дискретных (3, 4, 5, 6) сигналов, коммутатора измерительных сигналов (7), аналого-цифрового преобразователя (8), счетно-решающего блока (9), блока управления и записи сигналов (10), накопителя измерительной информации (11), блока дистанционной передачи накопленной информации (12).The utility model relates to devices for recording measured values, in particular, operating modes of a locomotive. The technical result is an improvement in the operational characteristics of the device. The device for recording the operating modes of a locomotive contains sensors of analog (1, 2) and discrete (3, 4, 5, 6) signals, the outputs of which are connected to the inputs of the switch of measuring signals (7), one of the outputs of which is connected to an analog-digital input converter (8), and the second output is connected to one of the inputs of the computer (9), the second input of which is connected to the output of the analog-to-digital converter (8), and the output is connected to the input of the control unit and recording signals (10), one from the outputs of which is connected to the drive input measure information (11), the other output is connected to the input of the unit for the remote transmission of accumulated information (12), and the output of the autonomous power supply (13) is connected to the free inputs of the analog sensors (1, 2) and discrete (3, 4, 5, 6) signals, a measuring signal switch (7), an analog-to-digital converter (8), a counting-decisive unit (9), a control and recording unit for signals (10), a measuring information storage device (11), a remote transmission unit for accumulated information (12).

Description

Полезная модель относится к устройствам регистрации измеряемых величин, в частности режимов работы локомотива.The utility model relates to devices for recording measured values, in particular, operating modes of a locomotive.

Известно устройство для регистрации режимов работы локомотива, содержащее датчики тока, датчик напряжения, датчик положения реек топливных насосов, датчик частоты вращения коленчатого вала дизеля, датчик частоты вращения колесной пары, датчики дискретных сигналов, множительно-делительное устройство, самопишущий прибор типа Н320-9 (A.M.Костромин, В.В.Шидловский, Г.И.Буханевич, С.А.Чулак, В.М.Шарлай. Устройства и методы измерения и регистрации режимов работы тепловоза в процессе эксплуатации. Межвузовский сборник научных статей. «Оптимизация управления и совершенствования узлов локомотивов.» БелЛИИЖТ, Гомель 1979., стр.45). Сигнал от датчиков тока, напряжения, выхода реек топливных насосов, частоты вращения коленчатого вала, а также дискретные сигналы поступают на вход устройства хранения информации. На основании сигналов от датчиков тока, напряжения и датчика частоты вращения множительно-делительный блок производит вычисление касательной силы тяги тепловоза. Устройство позволяет регистрировать следующие величины: позицию контроллера машиниста; ток и напряжение тягового генератора; A device is known for recording the operating modes of a locomotive, comprising current sensors, a voltage sensor, a position sensor for fuel pump racks, a diesel engine speed sensor, a wheel pair speed sensor, discrete signal sensors, a multiplier divider, an H320-9 type recorder ( AM Kostromin, VV Shidlovsky, GI Bukhanevich, SA Chulak, VM Sharlai. Devices and methods for measuring and recording the operating modes of a locomotive during operation. Interuniversity collection of scientific articles. "Optimization board and improving locomotive nodes. "BelLIIZhT, Gomel 1979, p.45). The signal from the sensors of current, voltage, output of the racks of the fuel pumps, the speed of the crankshaft, as well as discrete signals are fed to the input of the information storage device. Based on the signals from the current, voltage, and speed sensors, the multiplier dividing unit calculates the tangential locomotive thrust force. The device allows you to register the following values: position of the controller of the driver; current and voltage of the traction generator;

скорость движения и касательную силу тяги тепловоза; частоту вращения коленчатого вала дизеля; выход реек топливных насосов; текущее время.speed and tangential traction of the locomotive; diesel engine rotational speed; output of racks of fuel pumps; current time.

К недостаткам данного устройства следует отнести: сложность обработки накопленной информации, обусловленную ограниченными возможностями обработки измерительной информации, наличие расходных материалов (регистрационная лента), ограниченное количество и большая погрешность вычисляемых показателей работы локомотива, обусловленные низкой точностью множительно-делительного блока. Составные части этого устройства являются лабораторным оборудованием и не могут постоянно эксплуатироваться в качестве бортовых локомотивных устройств. Конструкция устройства не позволяет осуществлять дистанционную передачу накопленной информации, а также не обеспечивает возможность его автономной работы без внешнего источника питания.The disadvantages of this device include: the complexity of processing the accumulated information due to the limited processing capabilities of the measuring information, the availability of consumables (registration tape), the limited number and large error of the calculated performance indicators of the locomotive, due to the low accuracy of the multiplier dividing unit. The components of this device are laboratory equipment and cannot be continuously operated as on-board locomotive devices. The design of the device does not allow remote transmission of the accumulated information, and also does not provide the possibility of its autonomous operation without an external power source.

Также известно устройство для регистрации режимов работы локомотива, включающее датчики аналоговых сигналов, датчики дискретных сигналов, коммутатор измерительных сигналов, аналогово-цифровой преобразователь, блок управления и записи сигналов, накопитель измерительной информации (К.Р.Захаров, Н.Н.Киров, Л.В.Миляева. Применение ИИС К20 для исследования режимов работы тепловозов с записью информации на магнитной ленте. Труды института «Совершенствование тяговой передачи тепловозов и путевых машин», ВНИТИ, Коломна, 1982., стр.95). Входные сигналы от аналоговых датчиков поступают через коммутатор на вход Also known is a device for recording the operating modes of a locomotive, including analog signal sensors, discrete signal sensors, a switch for measuring signals, an analog-to-digital converter, a control unit and recording signals, a storage of measurement information (K.R. Zakharov, N.N. Kirov, L .V. Milyaeva. Application of IIS K20 for studying the operating modes of diesel locomotives with recording information on magnetic tape. Proceedings of the Institute "Improving the traction transmission of diesel locomotives and track machines", VNITI, Kolomna, 1982., p. 95). The input signals from the analog sensors are fed through the switch to the input

аналогово-цифрового преобразователя, с выхода аналогово-цифрового преобразователя сигнал, преобразованный в цифровой код, поступает на вход блока управления и записи сигналов и затем на накопитель измерительной информации. Сигналы от дискретных датчиков через коммутатор измерительных сигналов поступают непосредственно на блок управления и записи сигналов. Па табло аналогово-цифрового преобразователя высвечивается результат измерения одного из аналоговых каналов. Хранение информации осуществляется на магнитной ленте. Устройство позволяет регистрировать: время работы дизеля, время работы дизеля на каждой позиции контролера машиниста, работу произведенную локомотивом за период 100-150 ч. в целом и на каждой позиции котроллера машиниста в отдельности.analog-to-digital converter, from the output of the analog-to-digital converter, the signal converted into a digital code is fed to the input of the control unit and recording signals and then to the measuring information storage device. The signals from the discrete sensors through the switch of the measuring signals are sent directly to the control unit and recording signals. On the board of the analog-to-digital converter, the measurement result of one of the analog channels is displayed. Information is stored on magnetic tape. The device allows you to register: diesel engine operating time, diesel engine operating time at each position of the driver’s controller, work performed by a locomotive for a period of 100-150 hours as a whole and at each position of the driver’s controller separately.

К недостаткам данного устройства относятся: ограниченные функциональные возможности и сложность последующей обработки результатов измерений, обусловленные отсутствием возможности предварительной обработки и анализа измерительной информации. Конструкция устройства не обеспечивает возможности постоянной эксплуатации его на борту локомотива, а также дистанционной передачи накопленной информации. Конструкция устройства не обеспечивает возможности его автономной работы, без внешнего источника питания.The disadvantages of this device include: limited functionality and the complexity of the subsequent processing of measurement results due to the lack of pre-processing and analysis of measurement information. The design of the device does not provide the possibility of its continuous operation on board the locomotive, as well as the remote transmission of accumulated information. The design of the device does not provide the possibility of its autonomous operation, without an external power source.

Также известно устройство для регистрации режимов работы локомотива, включающее датчики аналоговых и дискретных сигналов, выходы которых связаны с входами коммутатора измерительных сигналов, один из Also known is a device for recording the operating modes of a locomotive, including sensors of analog and discrete signals, the outputs of which are connected to the inputs of the switch of the measuring signals, one of

выходов которого связан с входом аналого-цифрового преобразователя, блок управления и записи сигналов, выход которого связан с входом накопителя измерительной информации, счетно-решающий блок, один из входов которого связан с выходом аналого-цифрового преобразователя, второй вход связан с вторым выходом коммутатора измерительных сигналов, а выход связан с входом блока управления и записи сигналов (RU №19154, G01D 9/00, Бюл. №22, 2001).the outputs of which are connected to the input of the analog-to-digital converter, the control and recording unit, the output of which is connected to the input of the measuring information storage device, is a calculating-deciding unit, one of the inputs of which is connected to the output of the analog-to-digital converter, the second input is connected to the second output of the measuring switch signals, and the output is connected to the input of the control unit and recording signals (RU No. 19154, G01D 9/00, Bull. No. 22, 2001).

К недостаткам данного устройства следует отнести отсутствие возможности дистанционной передачи накопленной информации. Конструкция устройства не обеспечивает возможности его автономной работы, без внешнего источника питания.The disadvantages of this device include the lack of the ability to remotely transmit the accumulated information. The design of the device does not provide the possibility of its autonomous operation, without an external power source.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является устройство для регистрации режимов работы локомотива, содержащее датчики аналоговых и дискретных сигналов, выходы которых связаны с входами коммутатора измерительных сигналов, один из выходов которого связан с входом аналого-цифрового преобразователя, блок управления и записи сигналов, один из выходов которого связан с входом накопителя измерительной информации, счетно-решающий блок, один из входов которого связан с выходом аналого-цифрового преобразователя, второй вход связан с вторым выходом коммутатора измерительных сигналов, а выход связан с входом блока управления и записи сигналов, дополнено блоком дистанционной The closest in technical essence to the claimed is a device for recording the operating modes of a locomotive, containing sensors of analog and discrete signals, the outputs of which are connected to the inputs of the switch of measuring signals, one of the outputs of which is connected to the input of an analog-to-digital converter, a control unit and recording signals, one from the outputs of which is connected to the input of the measuring information storage device, a counting-decisive unit, one of the inputs of which is connected to the output of the analog-to-digital converter, the second input connected to the second output switch of the measurement signals, and an output connected to an input of control unit and recording signals completed remote unit

передачи информации, вход которого связан с выходом блока управления и записи сигналов (RU №48408, Бюл. №28, 10.10.2005).information transmission, the input of which is connected to the output of the control unit and recording signals (RU No. 48408, Bull. No. 28, 10.10.2005).

Основным недостатком данного устройства является отсутствие возможности его автономной работы, без внешнего источника питания.The main disadvantage of this device is the lack of the possibility of its autonomous operation, without an external power source.

Задачей полезной модели является улучшение эксплуатационных характеристик устройства за счет обеспечения возможности автономной работы устройства при отключении внешнего источника питания.The objective of the utility model is to improve the operational characteristics of the device by providing the possibility of autonomous operation of the device when disconnecting an external power source.

Технический результат достигается тем, что устройство для регистрации режимов работы локомотива, содержащее датчики аналоговых и дискретных сигналов, выходы которых соединены с входами коммутатора измерительных сигналов, один из выходов которого соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, а другой выход соединен с первым входом счетно-решающего блока, второй вход которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, а выход соединен с блоком управления и записи сигналов, первый выход которого соединен с входом накопителя измерительной информации, а второй выход соединен с входом блока дистанционной передачи накопленной информации, дополнено автономным источником питания, выход которого соединен со свободными входами датчиков аналоговых и дискретных сигналов, аналого-цифрового преобразователя, блока управления и записи сигналов, накопителя измерительной информации, блока дистанционной передачи накопленной информации, счетно-решающего блока, коммутатора измерительных сигналов.The technical result is achieved by the fact that the device for recording the operating modes of the locomotive, containing sensors of analog and discrete signals, the outputs of which are connected to the inputs of the switch of measuring signals, one of the outputs of which is connected to the input of the analog-to-digital converter, and the other output is connected to the first input of the counting a deciding unit, the second input of which is connected to the output of the analog-to-digital converter, and the output is connected to the control and recording unit of signals, the first output of which is connected to the input measuring signal, and the second output is connected to the input of the block of remote transmission of accumulated information, supplemented by an autonomous power source, the output of which is connected to the free inputs of the sensors of analog and discrete signals, analog-to-digital converter, control unit and recording signals, measuring information storage, remote transmission of accumulated information, calculating and deciding unit, switch of measuring signals.

Сущность полезной модели поясняется прилагаемым чертежом, на котором изображена функциональная схема заявляемого устройства.The essence of the utility model is illustrated by the attached drawing, which shows a functional diagram of the inventive device.

Выходы датчиков аналоговых (1, 2) и дискретных (3, 4, 5, 6) сигналов соединены с входами коммутатора измерительных сигналов (7), один из выходов которого соединен с входом аналого-цифрового преобразователя (8), а второй выход соединен с одним из входов счетно-решающего блока (9), второй вход которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя (8), а выход соединен с входом блока управления и записи сигналов (10), один из выходов которого соединен с входом накопителя измерительной информации (11), другой выход соединен с входом блока дистанционной передачи накопленной информации (12), а выход автономного источника питания (13) соединен со свободными входами датчиков аналоговых (1, 2) и дискретных (3, 4, 5, 6) сигналов, коммутатора измерительных сигналов (7), аналого-цифрового преобразователя (8), счетно-решающего блока (9), блока управления и записи сигналов (10), накопителя измерительной информации (11), блока дистанционной передачи накопленной информации (12).The outputs of the analog sensors (1, 2) and discrete (3, 4, 5, 6) signals are connected to the inputs of the measuring signal switch (7), one of the outputs of which is connected to the input of the analog-to-digital converter (8), and the second output is connected to one of the inputs of the calculating-decisive block (9), the second input of which is connected to the output of the analog-to-digital converter (8), and the output is connected to the input of the control and recording unit of signals (10), one of the outputs of which is connected to the input of the measurement information storage device ( 11), the other output is connected to the input of the unit remotely transmission of accumulated information (12), and the output of an autonomous power source (13) is connected to the free inputs of the sensors of analog (1, 2) and discrete (3, 4, 5, 6) signals, a switch for measuring signals (7), and analog-digital a transducer (8), a calculating and deciding unit (9), a control and recording unit for signals (10), a measuring information storage device (11), a remote transmission unit for accumulated information (12).

В качестве датчиков аналоговых сигналов 1, 2 в предлагаемом устройстве может использоваться преобразователь измерительный типа ЭП2716 (С.И.Ким, Ю.В.Бабков, Микропроцессорная система управления электропередачей тепловоза, «Локомотив», №12., 1997, стр.29).As sensors of analog signals 1, 2 in the proposed device, a measuring converter of type EP2716 can be used (S.I. Kim, Yu.V. Babkov, Microprocessor-based power transmission control system for locomotive, Lokomotiv, No. 12., 1997, p. 29) .

Датчики дискретных сигналов 3, 4, 5, 6 выполнены из элементов серийно выпускаемых промышленностью, конструктивно могут быть выполнены Sensors of discrete signals 3, 4, 5, 6 are made of elements commercially available from the industry, structurally can be made

аналогично модулю гальванически развязанных входов дискретных сигналов, многофункциональной системы управления и обеспечения безопасности тягового подвижного состава (АСУБ «Локомотив») (О.М.Котов. Автоматизированная многофункциональная система управления локомотивом. «Современные технологии автоматизации», №4., 1998, стр.42).similar to the module of galvanically isolated inputs of discrete signals, multifunctional control system and ensuring the safety of traction rolling stock (ASUB "Lokomotiv") (OMKotov. Automated multifunctional control system of a locomotive. "Modern automation technology", No. 4., 1998, p. 42).

Блок управления и записи сигналов 10, счетно-решающий блок 9, коммутатор измерительных сигналов 7, аналого-цифровой преобразователь 8, могут быть изготовлены на базе микроконтроллеров серии AVR (Atmel), серийно выпускаемый промышленностью.The control unit and recording signals 10, a computing unit 9, a switch for measuring signals 7, an analog-to-digital converter 8, can be made on the basis of microcontrollers of the AVR series (Atmel), commercially available from the industry.

Накопитель измерительной информации 11 в предлагаемом устройстве может быть выполнен на базе микросхем флэш-памяти типа АТ29хх, АТ45хх (Atmel).The storage of measurement information 11 in the proposed device can be performed on the basis of flash memory chips type AT29xx, AT45xx (Atmel).

Функцию блока дистанционной передачи информации 12 может выполнять серийно выпускаемый промышленностью GSM радиомодем типа Q24xx EGSM 900/1800 МГц (Wavecom).The function of the remote information transfer unit 12 can be performed by a commercially available GSM GSM radio modem type Q24xx EGSM 900/1800 MHz (Wavecom).

В качестве источника автономного питания 13 может использоваться аккумуляторная батарея Delta 240, оснащенная устройством зарядки типа RDD05-15D3.As an autonomous power source 13, a Delta 240 rechargeable battery equipped with a charging device of the RDD05-15D3 type can be used.

Устройство для регистрации режимов работы локомотива работает следующим образом.A device for recording the operating modes of a locomotive works as follows.

После получения питания устройство начинает производить отсчет времени, через коммутатор измерительных сигналов 7 контролировать After receiving power, the device begins to count down, through the switch of measuring signals 7 to control

состояние датчиков 1, 2, 3, 4, 5, 6, осуществлять математическую обработку сигналов, производить обмен информацией, с накопителем измерительной информации 11, и передачу данных через блок дистанционной передачи накопленной информации 12. Счетно-решающий блок 9 производит вычисление значений величин: общей работы дизеля за регистрируемый промежуток времени работы тепловоза; работы на каждой позиции контроллера машиниста за регистрируемый промежуток времени работы тепловоза; общее время работы дизеля за регистрируемый промежуток времени работы тепловоза. Результаты математической обработки сигналов заносятся в накопитель измерительной информации 11, а также посредством блока дистанционной передачи накопленной информации 12 передаются на удаленный диспетчерский пункт. В ходе работы устройства, осуществляется зарядка автономного источника питания 13. После отключения внешнего источника питания устройство сохраняет работоспособность благодаря наличию автономного источника питания 13.the state of the sensors 1, 2, 3, 4, 5, 6, carry out mathematical processing of the signals, exchange information with the measuring information storage device 11, and transmit data through the remote transmission unit of the accumulated information 12. The counting-deciding unit 9 calculates the values of: total diesel operation for a recorded period of time the locomotive; work at each position of the controller of the driver for the recorded period of time the locomotive; total operating time of the diesel engine for the recorded period of time of the locomotive. The results of the mathematical processing of the signals are recorded in the drive measuring information 11, and also through the block remote transmission of the accumulated information 12 are transmitted to a remote control center. During operation of the device, the autonomous power source 13 is charged. After disconnecting the external power source, the device remains operational due to the presence of an autonomous power source 13.

Claims (1)

Устройство для регистрации режимов работы локомотива, содержащее датчики аналоговых и дискретных сигналов, выходы которых соединены с входами коммутатора измерительных сигналов, один из выходов которого соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, а другой выход соединен с первым входом счетно-решающего блока, второй вход которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, а выход соединен с блоком управления и записи сигналов, первый выход которого соединен с входом накопителя измерительной информации, а второй выход соединен с входом блока дистанционной передачи накопленной информации, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит автономный источник питания, выход которого соединен со свободными входами датчиков аналоговых и дискретных сигналов, аналого-цифрового преобразователя, блока управления и записи сигналов, накопителя измерительной информации, блока дистанционной передачи накопленной информации, счетно-решающего блока, коммутатора измерительных сигналов.
Figure 00000001
A device for recording the operating modes of a locomotive, containing sensors of analog and discrete signals, the outputs of which are connected to the inputs of the switch of measuring signals, one of the outputs of which is connected to the input of the analog-to-digital converter, and the other output is connected to the first input of the computing unit, the second input of which connected to the output of the analog-to-digital converter, and the output is connected to a control and recording unit, the first output of which is connected to the input of the measurement information storage device, and the second to the stroke is connected to the input of the block of remote transmission of accumulated information, characterized in that it additionally contains an autonomous power source, the output of which is connected to the free inputs of the sensors of analog and discrete signals, an analog-to-digital converter, a control unit and recording signals, a storage of measurement information, a remote control unit transmission of accumulated information, calculating and deciding unit, switch of measuring signals.
Figure 00000001
RU2007147166/22U 2007-12-18 2007-12-18 DEVICE FOR REGISTRATION OF LOCOMOTIVE OPERATION MODES RU73070U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007147166/22U RU73070U1 (en) 2007-12-18 2007-12-18 DEVICE FOR REGISTRATION OF LOCOMOTIVE OPERATION MODES

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007147166/22U RU73070U1 (en) 2007-12-18 2007-12-18 DEVICE FOR REGISTRATION OF LOCOMOTIVE OPERATION MODES

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU73070U1 true RU73070U1 (en) 2008-05-10

Family

ID=39800367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007147166/22U RU73070U1 (en) 2007-12-18 2007-12-18 DEVICE FOR REGISTRATION OF LOCOMOTIVE OPERATION MODES

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU73070U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101975868B (en) Velocity measurement system of track bicycle
CN110203223A (en) A kind of track irregularity detection device
CN105372537B (en) Frequency converter intelligence test platform based on Labview/PDA
CN109163790A (en) A kind of vehicle dynamic weighing system and method based on multisensor
CN203037829U (en) Electric car continuous mileage obtaining apparatus
CN101525100A (en) Elevator energy efficiency detector and detection method thereof
CN203132515U (en) Vehicle-mounted road surface laser evenness detection device
CN110376608B (en) Dynamic measurement method for total mass of vehicle based on power balance
CN103162971A (en) Wireless running process test system for electric vehicle
CN101334325B (en) Cable force vibration detection method and its detecting apparatus
RU73070U1 (en) DEVICE FOR REGISTRATION OF LOCOMOTIVE OPERATION MODES
CN201177656Y (en) Measuring system for charge state of vehicle power battery
RU48408U1 (en) DEVICE FOR REGISTRATION OF LOCOMOTIVE OPERATION MODES
RU2674728C1 (en) Recorder of locomotive movement parameters
RU19154U1 (en) DEVICE FOR REGISTRATION OF LOCOMOTIVE OPERATION MODES
CN210893413U (en) Wireless vibration sensor with high integration level
CN204323076U (en) A kind of mine vehicle instrument assembly
CN106394312A (en) System and method for automatic electricity consumption limiting of electrical vehicle
RU127025U1 (en) DEVICE FOR REGISTRATION OF LOCOMOTIVE OPERATION MODES
CN202325875U (en) Throttle valve control device on basis of MC9S12XS single-chip microcomputer
CN201955297U (en) Intelligent detecting and recording device for automobile exhaust
CN101515156B (en) Precise time measuring method
RU52801U1 (en) DIESEL OPERATION OPERATOR RECORDER
JPH06233404A (en) Battery-powered traveling vehicle
RU135291U1 (en) COMPLEX OF MONITORING, REGISTRATION AND ANALYSIS OF MOTION AND FUEL CONSUMPTION PARAMETERS

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20101219