RU2674728C1 - Recorder of locomotive movement parameters - Google Patents
Recorder of locomotive movement parameters Download PDFInfo
- Publication number
- RU2674728C1 RU2674728C1 RU2017144910A RU2017144910A RU2674728C1 RU 2674728 C1 RU2674728 C1 RU 2674728C1 RU 2017144910 A RU2017144910 A RU 2017144910A RU 2017144910 A RU2017144910 A RU 2017144910A RU 2674728 C1 RU2674728 C1 RU 2674728C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- locomotive
- block
- converters
- recording
- Prior art date
Links
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 title claims abstract description 50
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims description 13
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000002283 diesel fuel Substances 0.000 description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для автоматизированного сбора, регистрации и обработки информации о работе локомотива, в том числе для контроля, учета и анализа эксплуатационных расходов топлива маневровым (магистральным) тепловозом.The invention relates to railway transport and can be used for automated collection, registration and processing of information about the operation of a locomotive, including for monitoring, accounting and analysis of fuel operating costs by a shunting (trunk) diesel locomotive.
Известно устройство для регистрации параметров движения поезда, содержащее датчик пути и скорости, подключенный к блокам определения скорости и пройденного пути, связанным с регистратором, с которым связан выходом блок определения текущего времени, вход которого подключен к датчику времени, к которому подключен второй вход блока определения скорости, а также связанный с регистратором датчик давления (Г.В. Джавакян «Локомотивные скоростемеры» М., Транспорт, 1984, с. 26-36).A device is known for recording parameters of a train’s movement, comprising a track and speed sensor connected to speed and traversed blocks associated with a recorder connected to an output by a current time determination unit, the input of which is connected to a time sensor to which a second input of a determination unit is connected speed, as well as a pressure sensor associated with the recorder (G.V. Javakyan “Locomotive speed meters” M., Transport, 1984, pp. 26-36).
В этом устройстве информация, поступающая от датчиков параметров движения, регистрируется на скоростемерную ленту только во время движения поезда. Запись состояния датчиков при нулевой скорости в известном устройстве не производится. Кроме того, в нем не предусмотрены средства контроля, учета и анализа расхода топлива, поэтому использование этого устройства на тепловозе не позволяет осуществить регистрацию параметров расхода топлива.In this device, the information received from the motion parameters sensors is recorded on the high-speed tape only during the movement of the train. Recording the state of the sensors at zero speed in the known device is not performed. In addition, it does not provide means for monitoring, accounting and analyzing fuel consumption, so the use of this device in a diesel locomotive does not allow the registration of fuel consumption parameters.
Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство для регистрации параметров движения поезда (RU 2041100 С1, МПК 6 B61L 25/02), содержащее датчик пути и скорости, датчик меток времени, датчик давления в тормозной магистрали, выход датчика пути и скорости подключен к входам блока определения пройденного пути и блока определения скорости, второй вход блока определения скорости соединен с выходом датчика меток времени, входом блока определения текущего времени и входом элемента И, второй вход элемента И соединен с выходами элемента задания режима ручного управления и порогового элемента, выход элемента И соединен с входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом блока определения пройденного пути, а выход с входом управления регистратора. Информационные входы регистратора соединены с выходами датчика давления в тормозной магистрали, блока определения текущего времени и блока определения скорости. Выход блока определения скорости связан также с входом порогового элемента.Closest to the claimed device is a device for recording parameters of the movement of the train (RU 2041100 C1,
Известное устройство позволяет машинисту иметь оперативные сведения о параметрах движения поезда, о состоянии его тормозной системы на стоянке и при движении.The known device allows the driver to have operational information about the parameters of the movement of the train, the state of its braking system in the parking lot and during movement.
Однако, при работе известного устройства не обеспечивается автоматизированный процесс съема информации о параметрах движения и работы локомотива на всем маршруте, например, автоматизированный непрерывный учет расхода дизельного топлива и контроль параметров работы тепловоза, включая дизель - генераторную установку.However, during the operation of the known device, an automated process is not provided for retrieving information about the parameters of movement and operation of a locomotive along the entire route, for example, automated continuous metering of diesel fuel consumption and monitoring of locomotive operation parameters, including a diesel generator set.
Задачей заявляемого изобретения является обеспечение автоматизированного непрерывного замера, контроля и учета в режиме реального времени расхода дизельного топлива и технического состояния оборудования тепловоза, включая дизель - генераторную установку с последующей передачей данных по беспроводным радиоканалам связи. Таким образом, технический результат - расширение арсенала технических средств, повышение эффективности контроля параметров движения тепловоза.The objective of the invention is the provision of automated continuous measurement, control and real-time accounting of diesel fuel consumption and the technical condition of diesel locomotive equipment, including a diesel generator set, followed by data transmission via wireless radio channels. Thus, the technical result is the expansion of the arsenal of technical means, increasing the efficiency of controlling the parameters of motion of the locomotive.
Технический результат достигается тем, что Регистратор параметров движения тепловоза, содержащий датчики давления, датчик текущего времени, а также блок регистрации с встроенной памятью для записи данных и передачи их через блок USB на автоматизированное рабочее место, установленное на персональный компьютер, вычислитель, клавиатуру и индикатор с съемным блоком накопления информации для записи данных и передачи их через блок сопряжение на автоматизированное рабочее место, установленное на персональный компьютер, с подключенными через информационную шину первым блоком преобразователя датчика уровня, плотности и температуры топлива, датчика температуры наружного воздуха, датчиков давления, датчиков температуры, датчика оборотов, входы которого подключены к дискретным выходам оборудования тепловоза и датчику пути и скорости; вторым блоком преобразователя, входы которого подключены к высоковольтным цепям тепловоза; третьим блоком преобразователей интерфейсов вход/выход которого подключен к микропроцессорной системе управления тепловозом; четвертым блоком преобразователей и коммутации подключенным к цепям управления оборудования тепловоза; блоком мобильной связи вход/выход которого осуществляет прием/передачу информации по беспроводным радиоканалам связи; блоком с единым носителем информации для записи данных и передачи их через блок сопряжение на автоматизированное рабочее место, установленное на персональный компьютер.The technical result is achieved by the fact that the locomotive motion parameters recorder containing pressure sensors, a current time sensor, as well as a recording unit with built-in memory for recording data and transferring them via USB to an automated workstation installed on a personal computer, calculator, keyboard and indicator with a removable information storage unit for recording data and transferring them through the interface to an automated workstation installed on a personal computer, connected via information bus by the first block of the transducer for level, density and fuel temperature sensors, outdoor temperature sensors, pressure sensors, temperature sensors, speed sensors, the inputs of which are connected to the discrete outputs of the locomotive equipment and the track and speed sensor; the second block of the converter, the inputs of which are connected to the high-voltage circuits of the locomotive; the third block of interface converters input / output of which is connected to a microprocessor control system of a diesel locomotive; the fourth unit of converters and switching connected to the control circuits of the locomotive equipment; the mobile communication unit, the input / output of which carries out the reception / transmission of information via wireless radio channels; unit with a single storage medium for recording data and transferring them through the pairing unit to an automated workstation installed on a personal computer.
Указанный технический результат достигается также тем, что:The specified technical result is also achieved by the fact that:
- первый блок преобразователей является блоком аналогово-цифровых и дискретных преобразователей ввода;- the first block of converters is a block of analog-digital and discrete input converters;
- второй блок преобразователей является блоком высоковольтных измерительных преобразователей;- the second block of converters is a block of high voltage measuring transducers;
- третий блок преобразователей является блоком преобразования интерфейсов входных и выходных параметров;- the third block of converters is a block conversion of the interfaces of the input and output parameters;
- четвертый блок преобразователей является блоком коммутации цепей управления тепловоза;- the fourth block of converters is a switching unit of the control circuits of the locomotive;
- блок мобильной связи является блоком приема/передачи информации по беспроводным радиоканалам связи;- the mobile communication unit is a unit for receiving / transmitting information over wireless radio channels;
- блоком с единым носителем является блоком записи и передачи данных;- a unit with a single medium is a unit for recording and transmitting data;
- АРМ установлен на ПК.- AWP is installed on the PC.
На чертеже представлена структурная схема регистратора параметров движения тепловоза.The drawing shows a structural diagram of a registrar of motion parameters of a locomotive.
Регистратор содержит четыре блока преобразователей. В первый блок преобразователей аналогово-цифровых и дискретных преобразователей ввода 5, поступают цифровые сигналы от датчика уровня топлива 37, датчика плотности топлива 38 и датчика температуры топлива 39, связанных с топливным баком 50 тепловоза 57, (цифровые сигналы от упомянутых датчиков 37, 38, 39 поступают на вход цифрового преобразователя 24), датчика пути и скорости 51, связанного с колесной парой тепловоза 57, датчика температуры наружного воздуха 40, датчика давления масла 41, датчика давления топлива 42, датчика давления наддувочного воздуха 43, датчика давления тормозной магистрали 44, датчика температуры воды дизеля 45, датчика температуры масла дизеля 46, датчика оборотов дизеля 47 на которые поступают аналоговые сигналы 52 от оборудования 55 тепловоза 57, (сигналы от упомянутых датчиков 51, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 поступают на входы аналоговых преобразователей 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33 соответственно). В первый блок преобразователей дискретного ввода 34, … ,К, поступают дискретные сигналы 53 оборудования тепловоза 55 тепловоза 57. Во второй блок преобразователей высоковольтных измерительных 7, в высоковольтные измерители 36, … ,Р поступают электрические сигналы с высоковольтных цепей 56 тепловоза 57. В третий блок преобразователей интерфейсов 3 поступают цифровые входные параметры от микропроцессорной системы 48 тепловоза 57 и обратно от блока преобразователей интерфейсов 3 поступают цифровые выходные параметры в микропроцессорную систему 48 тепловоза 57. В четвертый блок преобразователей поступают цепи управления 54 тепловоза 57 для их алгоритмической коммутации.The recorder contains four blocks of converters. The first block of converters of analog-to-digital and
Регистратор содержит также информационную шину CAN 2, через которую происходит питание блоков от бортовой сети 49 тепловоза 57 через блок резервного питания 4, подающего питание на блок преобразователей аналогово-цифровых и дискретных преобразователей ввода 5, который в свою очередь выдает гальванически развязанное питание на блок преобразователей высоковольтных измерительных 7, блок преобразования интерфейсов 3, блок преобразователей и коммутации 6, блок с единым носителем 8 (который содержит съемный носитель 9 который передает информацию через блок сопряжения 22 соединенный в свою очередь с ПК АРМ 23), блок мобильной связи 10 (который содержит модуль GPS 11 и модуль GPRS 12 для геопозиционирования и передачи данных по беспроводным радиоканалам связи), блок регистрации 17 (который содержит съемный блок накопления информации 18, который передает информацию через блок сопряжения 21, соединенный в свою очередь с ПК АРМ 23 или через USB 19) с датчиком текущего времени 14 (энергонезависимые часы), индикатором 13, вычислителем 15 и клавиатурой 16. Информация от преобразователей и блоков передается и регистрируются в энергонезависимом, съемном блоке накопления информации 18, съемном носителе 8, блоке регистрации 17.The recorder also contains the
Необходимые параметры (табельный номер машиниста, код вида работы тепловоза и т.д.) считываются с карточки МЭК 20 и вводятся машинистом с помощью клавиатуры 16 в вычислитель 15 блока регистрации 17 и индицируются на индикаторе 13,.The necessary parameters (operator’s personnel number, locomotive operation type code, etc.) are read from the IEC 20 card and entered by the engineer using the
Регистратор работает следующим образом.The registrar works as follows.
В первый блок аналогово-цифровых и дискретных преобразователей ввода 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 …, К поступают электрические сигналы от датчиков 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, датчика пути и скорости 51, дискретные сигналы 53 о переключении позиции контроллера машиниста, ослабления поля, включении компрессора, вентиляторов охлаждения дизеля, признака работы дизеля, масляного насоса, сигналов АЛС, ЭПК; во второй блок высоковольтных измерительных преобразователей 36 … Р поступают электрические сигналы значения токов и напряжения тягового генератора от высоковольтных цепей 56; в третий блок преобразования интерфейсов входных и выходных параметров поступает цифровой сигнал от МСУ 48 о параметрах тепловоза 57; в четвертый блок преобразователей и коммутации 35 … N поступают электрические сигналы от цепей управления 54; в блок мобильной связи 10 поступают сигналы геопозиционирования и данные по количеству заправленного топлива в тепловоз 57.The first block of analog-to-digital and
Все сигналы, поступившие в первый блок 5, второй блок 7, третий блок 6, четвертый блок 3, блок мобильной связи 10 поступают через установленную в регистраторе информационную CAN шину 2 в вычислитель 15 блока регистрации 17, где происходит обработка полученной информации, затем обработанная информация из вычислителя 15 выводится на блок индикации 13, после чего поступает в съемный блок накопления информации 18 для последующей расшифровки на ПК АРМ 23 и передается через информационную CAN шину 2 в блок мобильной связи 10 для передачи по беспроводным радиоканалам связи, в блок с единым носителем 8 для записи в съемный носитель для последующей расшифровки на ПК АРМ 23, в блок преобразования интерфейсов 3 для последующей передачи в МСУ 48 тепловоза 57, в блок преобразователей и коммутации 6 для последующей коммутации цепей управления 54 оборудования тепловоза 55 тепловоза 57.All signals received by the
Регистратор обеспечивает определение объема и массы дизельного топлива в баке тепловоза, в том числе его приход при экипировке, расход и остаток; запись и хранение значений регистрируемых параметров на внутренний носитель памяти бортового комплекса; регистрацию времени начала приемки и окончания сдачи тепловоза; электрической мощности тягового генератора; расчетного значения расхода дизельного топлива в единицах массы по паспортным данным дизеля; фактического значения расхода дизельного топлива в единицах массы; выполненной работы (время, пробег локомотива, энергия, выработанная дизель - генератором, и др.) передачу данных на сервер по беспроводному радиоканалу связи, записанных на внутренний носитель; определение местоположения в режиме реального времени; расхода топлива тепловозом за смену работы машиниста, анализ расхода топлива с учетом режимов движения локомотива, а также баланс количества топлива, залитого в бак на пункте экипировки и израсходованного тепловозом, определение расчетного нормативного значения расхода топлива тепловозом за рабочую смену, а также определение экономии или перерасхода топлива за рабочую смену.The registrar provides determination of the volume and mass of diesel fuel in the tank of the diesel locomotive, including its arrival with equipment, consumption and balance; recording and storing values of registered parameters on the internal storage medium of the on-board complex; registration of the time of the start of acceptance and the end of delivery of the locomotive; electric power of the traction generator; the estimated value of diesel fuel consumption in units of mass according to the passport data of the diesel engine; actual diesel fuel consumption in units of mass; work performed (time, locomotive mileage, energy generated by a diesel generator, etc.); data transfer to the server via a wireless radio channel recorded on an internal medium; real-time location determination; fuel consumption by a diesel locomotive for changing the driver’s work, analysis of fuel consumption taking into account the locomotive’s movement modes, as well as the balance of the amount of fuel poured into the tank at the equipment point and consumed by the diesel locomotive, determining the estimated standard value of diesel fuel consumption per working shift, as well as determining the economy or cost overrun fuel per shift.
Изобретение является промышленно применимым, поскольку в нем используются известные комплектующие устройства.The invention is industrially applicable because it uses well-known component devices.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017144910A RU2674728C1 (en) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | Recorder of locomotive movement parameters |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017144910A RU2674728C1 (en) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | Recorder of locomotive movement parameters |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2674728C1 true RU2674728C1 (en) | 2018-12-12 |
Family
ID=64753269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017144910A RU2674728C1 (en) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | Recorder of locomotive movement parameters |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2674728C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2755953C1 (en) * | 2021-03-14 | 2021-09-23 | Максим Юрьевич Кейно | Method and device for power control of a diesel generator set of a diesel locomotive |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU45699U1 (en) * | 2004-12-02 | 2005-05-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта МПС России | DIESEL OPERATION OPERATOR RECORDER |
RU52801U1 (en) * | 2005-07-19 | 2006-04-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АВП-Технология" | DIESEL OPERATION OPERATOR RECORDER |
RU60468U1 (en) * | 2006-08-29 | 2007-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АВП-Технология" (ООО "АВП-Технология") | MOTOR AND AUTOMOTIVE DRIVING PARAMETER DATA RECORDER (RPDA-T) |
RU89834U1 (en) * | 2009-09-03 | 2009-12-20 | ОАО "Научно-исследовательский институт технологии, контроля и диагностики железнодорожного транспорта" (ОАО "НИИТКД") | ON-BOARD LOCOMOTIVE OPERATION REGISTRATION SYSTEM |
RU129057U1 (en) * | 2012-04-12 | 2013-06-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология" | PASSENGER DIESEL DRIVER CONTROL SYSTEM WITH AUTOMOTIVE SUBSYSTEM FOR MICROPROCESSOR PASSENGER DIESEL CONTROL SYSTEMS |
RU147836U1 (en) * | 2014-01-21 | 2014-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | DIESEL OPERATION OPERATOR RECORDER |
-
2017
- 2017-12-21 RU RU2017144910A patent/RU2674728C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU45699U1 (en) * | 2004-12-02 | 2005-05-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта МПС России | DIESEL OPERATION OPERATOR RECORDER |
RU52801U1 (en) * | 2005-07-19 | 2006-04-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АВП-Технология" | DIESEL OPERATION OPERATOR RECORDER |
RU60468U1 (en) * | 2006-08-29 | 2007-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АВП-Технология" (ООО "АВП-Технология") | MOTOR AND AUTOMOTIVE DRIVING PARAMETER DATA RECORDER (RPDA-T) |
RU89834U1 (en) * | 2009-09-03 | 2009-12-20 | ОАО "Научно-исследовательский институт технологии, контроля и диагностики железнодорожного транспорта" (ОАО "НИИТКД") | ON-BOARD LOCOMOTIVE OPERATION REGISTRATION SYSTEM |
RU129057U1 (en) * | 2012-04-12 | 2013-06-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология" | PASSENGER DIESEL DRIVER CONTROL SYSTEM WITH AUTOMOTIVE SUBSYSTEM FOR MICROPROCESSOR PASSENGER DIESEL CONTROL SYSTEMS |
RU147836U1 (en) * | 2014-01-21 | 2014-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | DIESEL OPERATION OPERATOR RECORDER |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2755953C1 (en) * | 2021-03-14 | 2021-09-23 | Максим Юрьевич Кейно | Method and device for power control of a diesel generator set of a diesel locomotive |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111497679A (en) | Pure electric vehicle energy consumption monitoring optimization method and system | |
US20030163249A1 (en) | System for remote monitoring of a vehicle and method of determining vehicle mileage, jurisdiction crossing and fuel consumption | |
CN102463902A (en) | Systems and methods for determining the target thermal conditioning value to control a rechargeable energy storage system | |
CN113919677A (en) | Unmanned mine operation management system based on cloud platform | |
US20160321631A1 (en) | Method And Device For The Energy Billing Of Mobile Energy Consumers In An Electrical Energy Supply Network | |
RU2674728C1 (en) | Recorder of locomotive movement parameters | |
CN104787009A (en) | Locomotive vehicle intelligent maintenance system and method based on video identification | |
CN108961461A (en) | A kind of device and method of real-time monitoring engineering mechanical device | |
RU89834U1 (en) | ON-BOARD LOCOMOTIVE OPERATION REGISTRATION SYSTEM | |
KR20040055139A (en) | Electric railroad test measuring system | |
KR20210082664A (en) | Apparatus for monitoring exhaust gas | |
CN112722010A (en) | Rail corrugation acoustic diagnosis system for rail transit | |
CN104835326A (en) | Vehicle detector based on anisotropy magnetic resistance sensor array | |
CN101135609A (en) | Wireless digital type train brake mechanism experiment monitoring instrument | |
CN201494472U (en) | Distance meter for shunting of railway locomotive | |
CN201885773U (en) | GPS (Global Positioning System) digital automobile fuel metering system | |
RU60468U1 (en) | MOTOR AND AUTOMOTIVE DRIVING PARAMETER DATA RECORDER (RPDA-T) | |
CN201820276U (en) | Information displaying and recording instrument used in passenger train carriage | |
RU2238869C1 (en) | Recorder of train moving parameters | |
CN101644566B (en) | Range finder for shunting railway locomotives and range finding method thereof | |
CN106710010A (en) | Online remote diagnosis system and method of taximeter | |
RU52801U1 (en) | DIESEL OPERATION OPERATOR RECORDER | |
RU129686U1 (en) | VEHICLE MONITORING SYSTEM | |
RU45699U1 (en) | DIESEL OPERATION OPERATOR RECORDER | |
CN205843793U (en) | A kind of electronic loadometer system for vehicle weighing |