RU72688U1

RU72688U1 - WINCH

Info

Publication number: RU72688U1
Application number: RU2007135239/22U
Authority: RU
Inventors: Эдуард Николаевич Панкратов; Роман Николаевич Карасев; Вячеслав Валерьянович Шумский; Александр Сергеевич Ильин
Original assignee: Эдуард Николаевич Панкратов; Роман Николаевич Карасев; Вячеслав Валерьянович Шумский
Priority date: 2007-09-21
Filing date: 2007-09-21
Publication date: 2008-04-27

Abstract

Полезная модель относится к грузоподъемным средствам и может быть использована в лебедках, талях, тельферах для перемещения грузов в вертикальной, горизонтальной и наклонной плоскостях. Лебедка содержит корпус 1, фланец 2, входное звено 3, генератор волн 4, сепаратор 5, подшипник 6, промежуточное тело качения 7, профильный венец 8, барабан 9, тормозную систему, рабочим органом которой является фрикционный диск 10 или фрикционная лента 11. Основная техническая задача, решаемая предложенным решением состоит в увеличении ресурса работы и реализация возможности останова выходного звена. 3 илл.The utility model relates to lifting means and can be used in winches, hoists, hoists for moving goods in vertical, horizontal and inclined planes. The winch comprises a housing 1, a flange 2, an input link 3, a wave generator 4, a separator 5, a bearing 6, an intermediate rolling body 7, a profile crown 8, a drum 9, a brake system, the working body of which is a friction disk 10 or friction belt 11. The main the technical problem solved by the proposed solution is to increase the resource of work and the implementation of the possibility of stopping the output link. 3 ill.

Description

Полезная модель относится к грузоподъемным средствам и может быть использована в лебедках, талях, тельферах для перемещения грузов в вертикальной, горизонтальной и наклонной плоскостях.The utility model relates to lifting means and can be used in winches, hoists, hoists for moving goods in vertical, horizontal and inclined planes.

Известна лебедка (патент РФ №2136577 B66D 1/14 МПК8 опубл. 10.09.1999 г.), которая содержит промежуточный вал механического привода, тросовый барабан, смонтированный на подшипниковой опоре, установленной в корпусе лебедки, волновой редуктор, установленный соосно с барабаном.Known winch (RF patent No. 2136577 B66D 1/14 MPK8 publ. 09/10/1999), which contains an intermediate shaft of a mechanical drive, a cable drum mounted on a bearing support mounted in the winch body, a wave gearbox mounted coaxially with the drum.

Недостатками данной лебедки является то, что ресурс работы привода лебедки ограничивается ресурсом работы гибких деформируемых зубчатых колес, а так же происходит износ каната за счет трения витков каната между собой и о барабан. Кроме того, лебедка не имеет встроенной тормозной системы, что по правилам устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных механизмов не позволяет использовать данное изделие в механизмах подъема груза и изменения вылета стрелы.The disadvantages of this winch is that the life of the winch drive is limited to the life of flexible deformable gears, as well as rope wear due to the friction of the windings of the rope between themselves and the drum. In addition, the winch does not have an integrated brake system, which, according to the rules of the device and the safe operation of hoisting mechanisms, does not allow the use of this product in mechanisms for lifting loads and changing the boom reach.

Известна лебедка Абрамова, выбранная нами за прототип, (патент РФ №2094362 МПК 8 B66D 1/14 опубл. 27.10.1997 г.), которая включает тяговые барабаны, входное и выходное звенья, корпус и привод, выполненный в виде системы передач, включающий волновую передачу с парой колес, по крайней мере одно из которых выполнено деформируемым, снабжено генератором волн и закреплено на корпусе, а другое колесо соединено с выходным звеном. Генератор снабжен зубчатым венцом, находящимся в зацеплении с входным звеном, например конической вал-шестерней, установленной в корпусе. Лебедка снабжена установленной соосно и Known Abramov’s winch, selected by us for the prototype (RF patent No. 2094362 IPC 8 B66D 1/14 publ. 10/27/1997), which includes traction drums, input and output links, housing and drive, made in the form of a transmission system, including wave transmission with a pair of wheels, at least one of which is made deformable, equipped with a wave generator and mounted on the housing, and the other wheel is connected to the output link. The generator is equipped with a ring gear, which is meshed with the input link, for example, a bevel gear shaft mounted in the housing. The winch is fitted coaxially and

аналогично основной паре колес волновой передачи дополнительной парой колес, по крайней мере одно в паре выполнено деформируемым и снабжено генератором. Генераторы установлены с возможностью их вращения вокруг выходного звена в плоскости, перпендикулярной его оси, и соединены между собой жестко.similarly to the main pair of wheels of the wave transmission of an additional pair of wheels, at least one pair is made deformable and equipped with a generator. The generators are mounted with the possibility of their rotation around the output link in a plane perpendicular to its axis, and are rigidly interconnected.

Недостатками этой конструкции является низкий ресурс работы привода лебедки, который ограничивается низким ресурсом работы гибких деформируемых зубчатых колес. Снижение ресурса передачи происходит за счет возникновения дополнительных инерционных нагрузок, так как гибкие зубчатые колеса ограничивают жесткость привода в целом, поэтому угловая закрутка колес вызывает вертикальные колебания груза при подъеме. Лебедка не имеет встроенной тормозной системы, что по правилам устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных механизмов не позволяет использовать данное изделие в механизмах подъема груза и изменения вылета стрелы.The disadvantages of this design is the low service life of the winch drive, which is limited by the low service life of flexible deformable gears. The reduction of the transmission resource occurs due to the occurrence of additional inertial loads, since flexible gears limit the stiffness of the drive as a whole, therefore, the angular spin of the wheels causes vertical oscillations of the load when lifting. The winch does not have an integrated brake system, which, according to the rules of the device and the safe operation of hoisting mechanisms, does not allow the use of this product in the mechanisms of lifting the load and changing the boom reach.

Основная техническая задача, решаемая предложенным решением состоит в увеличении ресурса работы и реализация возможности останова выходного звена.The main technical problem solved by the proposed solution is to increase the resource of work and the implementation of the possibility of stopping the output link.

Поставленная задача достигается тем, что в лебедке содержащей корпус, расположенный в нем привод в виде волновой передачи, входное и выходное звенья, барабан, согласно предложенному решению, волновая передача выполнена в виде передачи с промежуточными телами включающей генератор волн с кулачками и подшипниками, взаимодействующий посредством промежуточных тел с профильным венцом и сепаратором, в пазах которого располагаются промежуточные тела, при этом одно из выходных звеньев - сепаратор или профильный венец связано с фланцем корпуса, а другое с барабаном.The problem is achieved in that in the winch containing the housing, the drive located in it in the form of a wave transmission, input and output links, a drum, according to the proposed solution, the wave transmission is made in the form of a transmission with intermediate bodies including a wave generator with cams and bearings, interacting by intermediate bodies with a profile rim and a separator, in the grooves of which are located intermediate bodies, while one of the output links is a separator or profile rim connected with the housing flange, and the other with a drum.

Кроме того, лебедка содержит встроенную тормозную систему, взаимодействующую с генератором и/или барабаном.In addition, the winch contains an integrated brake system that interacts with the generator and / or drum.

На фиг.1 представлена конструкция лебедки с тормозной системой, взаимодействующей с генератором волн, на фиг.2 конструкция лебедки с тормозной системой, взаимодействующей с барабаном, на фиг.3 показано угловое смещение осей кулачков генератора в зависимости от их количества.Figure 1 shows the design of a winch with a brake system interacting with a wave generator, figure 2 shows the design of a winch with a brake system interacting with a drum, figure 3 shows the angular displacement of the axes of the cams of the generator depending on their number.

Лебедка содержит корпус 1, фланец 2, входное звено 3, генератор волн 4, сепаратор 5, подшипник 6, промежуточное тело качения 7, профильный венец 8, барабан 9, тормозную систему, рабочим органом которой является фрикционный диск 10 или фрикционная лента 11.The winch comprises a housing 1, a flange 2, an input link 3, a wave generator 4, a separator 5, a bearing 6, an intermediate rolling body 7, a profile crown 8, a drum 9, a brake system, the working body of which is a friction disk 10 or friction belt 11.

Лебедка работает следующим образом: вращение от входного звена передается на генератор волн 4, при этом сообщается радиальное перемещение промежуточным телам качения 7, находящимся в пазах сепаратора 5. Создается эффект волны, бегущей по цепочке сепарированных тел качения, т.е. эта цепочка является аналогом гибкого элемента в классических волновых схемах. Тела качения, контактируя с рабочими поверхностями венца профильного венца 8 жестко связанного посредством фланца 2 с корпусом 1, вызывают его вращение относительно, сепаратора 5. Механизм передачи является дифференциальным, то есть снимать крутящий момент можно как с сепаратора 5, так и с профильного венца 8. За каждый полный оборот генератора волн 3, профильный венец 8 и сепаратор 5 поворачиваются относительно друг - друга на один кулачковый сектор, в классической волновой схеме аналогом кулачкового сектора является зуб зубчатого колеса. Торможение выходного звена осуществляется за счет останова генератора волн 3 или барабана 9. В качестве тормозной системы может выступать ленточный, колодочный или дисковый тормоз имеющий гидравлический, пневматический или электромагнитный привод, взаимодействующий с генератором волн и/или с барабаном.The winch operates as follows: the rotation from the input link is transmitted to the wave generator 4, and radial movement is reported to the intermediate rolling bodies 7 located in the grooves of the separator 5. The effect of a wave running along a chain of separated rolling bodies is created, i.e. this chain is an analogue of a flexible element in classical wave schemes. Rolling bodies, in contact with the working surfaces of the crown of the profile crown 8 rigidly connected by means of the flange 2 to the housing 1, cause it to rotate relative to the separator 5. The transmission mechanism is differential, that is, the torque can be removed both from the separator 5 and from the profile ring 8 For each complete revolution of the wave generator 3, the ring gear 8 and the separator 5 are rotated relative to each other by one cam sector, in the classical wave circuit, the gear sector is analogous to the cam sector. The output link is braked by stopping the wave generator 3 or drum 9. The belt, shoe or disk brake having a hydraulic, pneumatic or electromagnetic drive interacting with the wave generator and / or with the drum can act as a brake system.

Claims

1. A winch containing a housing, a drive located in it in the form of a wave transmission, input and output links, a drum, characterized in that the wave transmission is made in the form of a transmission with intermediate bodies, including a wave generator with cams and bearings, interacting with the intermediate bodies with a profile crown and a separator, in the grooves of which intermediate bodies are located, while one of the output links - a separator or a profile crown - is connected to the body, and the other to the drum.

2. The winch according to claim 1, characterized in that it contains an integrated brake system that interacts with the generator and / or drum.