RU71604U1

RU71604U1 - WHEEL VEHICLE WITH CRANE MANIPULATOR

Info

Publication number: RU71604U1
Application number: RU2007140342/22U
Authority: RU
Inventors: Тенгиз Джемалиевич Дзоценидзе; Алексей Алексеевич Ипатов; Евгений Сергеевич Бабушкин; Николай Сергеевич Кузнецов; Константин Николаевич Пашков; Алексей Константинович Пономарев; Дмитрий Юрьевич Филюткин
Priority date: 2007-11-01
Filing date: 2007-11-01
Publication date: 2008-03-20

Abstract

Транспортное средство содержит раму 1, на которой расположены кабина и бортовая платформа 12 с краном манипулятором 14. Кран манипулятор 14 установлен в углу платформы 12 у переднего 13 и бокового 15 бортов. Со стороны борта 15 расположен аутригер 17, сделанный в виде винтового механического домкрата. Домкрат закреплен на выдвижном валу 21, который помещен в пенал 22, установленный на раме. К пеналу 22 прикреплены сваркой подставки 23, сделанные в виде планки, образующей его лапы, расположенные на лонжероне рамы и закрепленные стремянками 24. Технический результат - обеспечение простыми и надежными средствами безопасности выполнения погрузочно-разгрузочных работ краном манипулятором.The vehicle contains a frame 1, on which there is a cab and an onboard platform 12 with a crane manipulator 14. A crane manipulator 14 is installed in the corner of the platform 12 at the front 13 and side 15 sides. Outboard side 15 is an outrigger 17 made in the form of a screw mechanical jack. The jack is mounted on a retractable shaft 21, which is placed in a pencil case 22 mounted on the frame. Welded coasters 23 are welded to the canister 22, made in the form of a bar forming its legs, located on the frame side member and secured with step ladders 24. The technical result is the provision of simple and reliable safety means for loading and unloading operations by a crane with a manipulator.

Description

Полезная модель относится к грузовым колесным транспортным средствам, оборудованным краном манипулятором, предназначенным для погрузки на платформу и выгрузки с нее грузов.The utility model relates to wheeled freight vehicles equipped with a crane manipulator designed for loading onto the platform and unloading cargo from it.

В авторском свидетельстве №171748, выданном в СССР, показано колесное транспортное средство, содержащее подъемный кран с наклоняемой стрелой, установленный на раме между кабиной и платформой на специальных рельсах с возможностью смещения поперек платформы, и откидываемую подпорку. Однако основание этого крана занимает много места, а упомянутая подпорка выглядит ненадежной. В заявке №2462555, опубликованной в ФРГ, изображено колесное транспортное средство для перевозки контейнеров, содержащее подъемный кран с выдвижной стрелой, имеющий массивное основание, в котором установлен поршень гидравлического привода закрепленного на его конце аутригера, снабженного пятой с гидравлическим приводом. Однако такой подъемный кран существенно усложняет конструкцию транспортного средства. В заявке №2704814, опубликованной во Франции, показано колесное транспортное средство с подъемным краном, содержащее на раме трубчатую балку, в которой расположены раздвигаемые ползуны, шарнирно связанные серьгами с кривошипами, несущими убираемые вверх на раму опорные колеса. Однако этот механизм придания устойчивости транспортному средству при погрузочно-разгрузочной работе является весьма сложным и занимает много места.In the author's certificate No. 171748, issued in the USSR, a wheeled vehicle is shown containing a crane with a tilting boom mounted on a frame between the cab and the platform on special rails with the possibility of displacement across the platform, and a tiltable support. However, the base of this crane takes up a lot of space, and the mentioned support looks unreliable. In the application No. 2462555, published in Germany, a wheeled vehicle for transporting containers is shown containing a crane with a retractable boom having a massive base in which a hydraulic drive piston is mounted at its end and equipped with an outrigger with a hydraulic drive foot. However, such a crane significantly complicates the design of the vehicle. Application No. 2704814, published in France, shows a wheeled vehicle with a crane containing a tubular beam on the frame, in which extendable sliders are pivotally connected by earrings with cranks carrying support wheels that are retractable upward on the frame. However, this mechanism of imparting stability to the vehicle during handling is very complex and takes up a lot of space.

Ближайшим аналогом является колесное транспортное средство с краном манипулятором, представленное в поданной во Франции заявке №2668103, содержащее раму, на которой расположены кабина и бортовая платформа, на полу платформы у переднего борта посередине между боковыми бортами установлен кран манипулятор. Однако в этом транспортном средстве нет средств, предотвращающих его опрокидывание при манипуляции с грузом, что снижает безопасность его эксплуатации. Кроме того, из-за указанного расположения крана манипулятора получается длиннее его выдвижная стрела и труднее размещать грузы на платформе.The closest analogue is a wheeled vehicle with a crane, presented in French application No. 2668103, which contains a frame on which there is a cab and an onboard platform, and a crane is mounted on the platform floor at the front side in the middle between the side sides. However, in this vehicle there are no means to prevent it from tipping over when handling cargo, which reduces the safety of its operation. In addition, due to the indicated location of the crane of the manipulator, its retractable boom is longer and more difficult to place loads on the platform.

Решаемая задача - повышение безопасности эксплуатации колесного транспортного средства с краном манипулятором путем обеспечения простыми и надежными средствами устойчивости транспортного средства при выполнении краном манипулятором погрузочно-разгрузочных работ.The task at hand is to increase the safety of operation of a wheeled vehicle with a crane by the manipulator by providing simple and reliable means of vehicle stability when the crane performs loading and unloading operations.

Решение этой задачи обеспечено тем, что в колесном транспортном средстве с краном манипулятором, содержащем раму, на которой расположены кабина и бортовая платформа, кран манипулятор установлен в углу платформы у переднего и бокового бортов, со стороны бокового борта, у которого размещен кран манипулятор, расположен аутригер, сделанный в виде винтового механического домкрата, закрепленного на выдвижном валу, который помещен в пенал, установленный на раме.The solution to this problem is ensured by the fact that in a wheeled vehicle with a crane manipulator containing a frame on which the cab and the side platform are located, the crane is mounted in the corner of the platform at the front and side sides, on the side of the side board that has the crane mounted, an outrigger made in the form of a screw mechanical jack mounted on a retractable shaft, which is placed in a pencil case mounted on the frame.

При установке крана манипулятора в углу платформы у переднего и бокового бортов и наличии со стороны указанного бокового борта аутригера, соединенного с выдвижным валом, помещенным в пенал, образующий опору основания платформы под краном манипулятором, транспортное средство с краном манипулятором и указанными средствами, обеспечивающими его устойчивость при погрузке и выгрузке грузов, получается более безопасным и при этом простым и надежным.When installing the crane of the manipulator in the corner of the platform near the front and side sides and if there is an outrigger on the side of the specified side side connected to a retractable shaft placed in a pencil case, forming a support for the platform base under the crane by the manipulator, a vehicle with a crane by the manipulator and the indicated means ensuring its stability when loading and unloading goods, it turns out safer and at the same time simple and reliable.

К пеналу вала крепления аутригера прикреплены сваркой подставки, сделанные в виде планки, образующей его лапы, расположенные на лонжероне рамы и закрепленные стремянками.Outrigger fasteners are attached to the pencil case by welding the coasters made in the form of a strap forming its paws, located on the frame side member and fixed by step ladders.

С пеналом вала крепления аутригера опорными стойками соединено основание платформы.The base of the platform is connected to the pencil case of the outrigger mounting shaft by supporting racks.

На фигуре 1 представлено колесное транспортное средство, оснащенное краном манипулятором, вид сбоку.The figure 1 shows a wheeled vehicle equipped with a crane manipulator, side view.

На фигуре 2 изображено колесное транспортное средство с опущенными боковыми бортами, вид сбоку.The figure 2 shows a wheeled vehicle with lowered side sides, side view.

На фигуре 3 показано колесное транспортное средство с выдвинутым аутригером, вид сзади.Figure 3 shows a wheeled vehicle with an extended outrigger, rear view.

На фигуре 4 показано крепление аутригера.Figure 4 shows an outrigger mount.

На фигуре 5 показано крепление пенала вала, несущего аутригер, вид с боковой стороны колесного транспортного средства.The figure 5 shows the mounting of the shaft case bearing the outrigger, a side view of the wheeled vehicle.

На фигуре 6 показано крепление пенала вала, несущего аутригер, вид со стороны задка колесного транспортного средства.The figure 6 shows the mounting of the shaft case carrying the outrigger, a view from the rear side of the wheeled vehicle.

На фигуре 7 показано основание платформы, вид снизу.The figure 7 shows the base of the platform, view from below.

На фигуре 8 изображена платформа, вид спереди.The figure 8 shows the platform, front view.

На фигуре 9 показана платформа, вид сзади.The figure 9 shows the platform, rear view.

На фигуре 10 показано крепление крана манипулятора на платформе.The figure 10 shows the mounting of the crane of the manipulator on the platform.

На фигуре 11 показано крепление платформы.The figure 11 shows the mounting platform.

Колесное транспортное средство, изображенное на фигуре 1, представляет собой грузовую колесную машину, содержащую раму 1, состоящую из лонжеронов 2, имеющих профиль швеллера с горизонтально расположенными верхними полками 3 и нижними полками 4. К раме 1 подвешены на листовых рессорах передние управляемые ведущие колеса 5 и задние ведущие колеса 6. Передние и задние колеса 5, 6 имеют привод карданными передачами 7, 8 от раздаточной коробки 9, закрепленной на раме 1. Раздаточная коробка 9 имеет кинематическую связь с размещенным под капотом 10 силовым агрегатом, состоящим из двигателя внутреннего сгорания и коробки передач.The wheeled vehicle shown in FIG. 1 is a wheeled truck containing a frame 1, consisting of side members 2 having a channel profile with horizontally arranged upper shelves 3 and lower shelves 4. Front guided drive wheels 5 are suspended on the leaf spring 1 from leaf springs and rear drive wheels 6. The front and rear wheels 5, 6 are driven by cardan gears 7, 8 from the transfer case 9, mounted on the frame 1. The transfer case 9 has a kinematic connection with the power transmission located under the hood 10 m unit consisting of an internal combustion engine and gearbox.

На раме 1 расположены кабина 11 и бортовая платформа 12. На платформе 12 у переднего борта 13 (фигура 2) установлен кран манипулятор 14, который смещен к правому боковому борту 15 (фигура 3). То есть основание 16 крана манипулятора расположено в углу между передним бортом 13 и боковым бортом 15, где оно занимает мало места, по существу не мешая размещению на платформе грузов. Со стороны бокового борта 15, к которому смещен кран манипулятор, расположен аутригер 17, сделанный в виде винтового механического домкрата, снабженного ручкой 18 для перемещения его пяты. Аутригер снабжен сбоку фланцем 19 (фигура 4), соединенным резьбовыми крепежными элементами с фланцем 20 выдвижного полого вала 21, помещенного в пенал 22, установленный на раме 1 под краном манипулятором. В пенале 22 и в расположенном в нем выдвигаемом валу 21 сделаны отверстия для установки штыря, фиксирующего вал 21 в пенале 22 при погрузочно-разгрузочной работе и в транспортном положении. К пеналу 22 прикреплены сваркой подставки 23 (фигура 5), представляющие собой планки с отверстиями, расположенные на верхних полках 3 лонжеронов 2. Подставки 23, образующие On the frame 1 there is a cabin 11 and an onboard platform 12. On the platform 12, at the front side 13 (figure 2), a crane 14 is mounted, which is offset to the right side board 15 (figure 3). That is, the base 16 of the crane of the manipulator is located in the corner between the front side 13 and the side side 15, where it takes up little space, essentially not interfering with the placement of cargo on the platform. On the side of the side flange 15, to which the crane is offset, an outrigger 17 is arranged in the form of a screw mechanical jack equipped with a handle 18 for moving its heel. The outrigger is provided with a flange 19 on the side (Figure 4), connected by threaded fasteners to the flange 20 of the retractable hollow shaft 21, placed in a canister 22, mounted on the frame 1 under the crane by a manipulator. Openings were made in the case 22 and in the retractable shaft 21 located therein for mounting a pin fixing the shaft 21 in the case 22 during loading and unloading and in the transport position. To the case 22 are attached by welding coasters 23 (figure 5), which are strips with holes located on the upper shelves 3 of the spars 2. Coasters 23, forming

лапы пенала 22, закреплены стремянками 24 П-образной формы, расположенными в отверстиях подставок 23 и охватывающими лонжероны подобно хомуту с помощью пластин 25 (фигура 6). Пластины 25 приложены к нижним полкам 4 лонжеронов и закреплены гайками 26, надетыми на резьбовые концевые участки стремянок, вставленные в отверстия пластин 25.the paws of the canister 22 are fixed by step-ladders 24 of the U-shape, located in the holes of the supports 23 and covering the spars like a clamp using plates 25 (figure 6). The plate 25 is attached to the lower shelves 4 of the side members and secured by nuts 26, worn on the threaded end sections of the ladders, inserted into the holes of the plates 25.

Основание 27 (фигура 7) платформы 12 под полом 28, на котором установлен кран манипулятор, сделано в виде решетки, состоящей из продольных трубчатых балок 29-32 квадратного профиля и поперечных трубчатых балок 33-36 такого же профиля. К этим балкам прикреплены усилительные трубчатые балки 37, имеющие меньшую ширину. Средние продольные балки 30, 31 и первая промежуточная поперечная балка 34 решетки основания платформы под передним участком пола, на котором установлено основание крана манипулятора, соединены с пеналом 22 трубчатыми опорными стойками 38 квадратного профиля, установленными вертикально. Упомянутые продольные балки 30, 31, а также передняя поперечная балка 33 дополнительно соединены с пеналом 22 трубчатыми опорными стойками 39 квадратного профиля, установленными наклонно. Кроме того, с пеналом 22 соединены наклонная опорная стойка 40 (фигура 8), прикрепленная к передней поперечной балке 33, и установленная вертикально опорная стойка 41 (фигура 9), прикрепленная к первой промежуточной поперечной балке 34. Стойки 38-41 соединены с балками основания платформы и с пеналом 22 сваркой. Между поперечными балками 33 и 34 расположены соединенные с ними сваркой короткие продольные трубчатые балки 42. В балках 42 и в балке 34 установлены четыре втулки 43 (фигура 10), в отверстиях 44 которых расположены болты 45 с гайками 46, предназначенные для крепления основания 16 крана манипулятора 14 к полу 28 платформы 12.The base 27 (figure 7) of the platform 12 under the floor 28, on which the crane is mounted, is made in the form of a lattice consisting of longitudinal tubular beams 29-32 of a square profile and transverse tubular beams 33-36 of the same profile. Reinforced tubular beams 37 having a smaller width are attached to these beams. The middle longitudinal beams 30, 31 and the first intermediate transverse beam 34 of the lattice of the base of the platform under the front section of the floor on which the base of the crane of the manipulator is mounted are connected to the canister 22 by tubular support posts 38 of a square profile mounted vertically. Mentioned longitudinal beams 30, 31, as well as the front transverse beam 33 are additionally connected to the canister 22 with tubular support posts 39 of a square profile mounted obliquely. In addition, an inclined support post 40 (Figure 8) attached to the front cross beam 33 and a vertically mounted support post 41 (Figure 9) attached to the first intermediate transverse beam 34 are connected to the canister 22. Stands 38-41 are connected to the base beams platforms and with a pencil case 22 welding. Between the transverse beams 33 and 34 there are short longitudinal tubular beams 42 connected to them by welding. Four sleeves 43 (figure 10) are installed in the beams 42 and in the beam 34, in the holes 44 of which there are bolts 45 with nuts 46, intended for fastening the crane base 16 the manipulator 14 to the floor 28 of the platform 12.

К средним продольным балкам 30, 31 решетки основания платформы сзади прикреплены трубчатые задние опорные стойки 47 квадратного профиля, установленные вертикально, и соединенные внизу со стойками 47 опорные стойки 48 такого же профиля, установленные наклонно. Нижние концы вертикальных стоек 47 соединены между собой горизонтально расположенной трубчатой опорной балкой 49. Кроме того, они соединены наклонными стойками To the middle longitudinal beams 30, 31 of the lattice of the base of the platform, a tubular rear support post 47 of a square profile mounted vertically and attached below at a post 47 to a support post 48 of the same profile, mounted obliquely, are attached. The lower ends of the uprights 47 are interconnected by a horizontally arranged tubular support beam 49. In addition, they are connected by inclined racks

50 со второй промежуточной поперечной балкой 35 и с крайними продольными балками 29, 32. Стойки 47, 48, 50 соединены между собой и с балками сваркой. Опорная балка 49, с которой соединены задние опорные стойки платформы, установлена на верхних полках 3 лонжеронов рамы и связана с ними стремянками 51 П-образной формы (фигура 11). Стремянки 51 расположены в проушинах 52, образованных соединенными между собой опорными стойками 47, 48, охватывая наклонную стойку 48 и лонжерон. Концы каждой стремянки вставлены в отверстия в пластине 53, приложенной к нижней полке 4 лонжерона и прижатой к ней гайками 54, надетыми на резьбовые концы стремянки 51.50 with a second intermediate transverse beam 35 and with extreme longitudinal beams 29, 32. Racks 47, 48, 50 are connected to each other and to the beams by welding. The support beam 49, to which the rear support legs of the platform are connected, is mounted on the upper shelves 3 of the frame side members and connected with them by U-shaped step-ladders 51 (figure 11). Step-ladders 51 are located in the eyes 52 formed by interconnected support legs 47, 48, encompassing an inclined rack 48 and a spar. The ends of each stepladder are inserted into the holes in the plate 53, attached to the lower shelf 4 of the spar and pressed against it by nuts 54, worn on the threaded ends of the stepladder 51.

Во время переезда машины к месту погрузки на платформу груза вал 21 подвески аутригера 17 вдвинут внутрь пенала 22 и зафиксирован в нем, при этом аутригер находится под платформой. Перед погрузкой на платформу груза вал 21 с висящим на нем аутригером освобождают от фиксатора и, покачивая, выдвигают из пенала, после чего его фиксируют в выдвинутом положении. Затем, поворачивая ручку винтового домкрата, образующего аутригер, опускают его опорную пяту до касания грунта при зафиксированном положении вала 21 в пенале 22. После придания устойчивости машине опускают борта платформы и краном модулятором 14 устанавливают на нее груз. После погрузки закрывают борта платформы, поднимают пяту домкрата путем вращения его ручки, освобождают вал 21 от фиксатора, вдвигают его внутрь пенала 22 и фиксируют в пенале 22. При прибытии машины к месту разгрузки сначала выдвигают вал 21 из пенала 22, предварительно освободив его от фиксатора, опускают пяту домкрата до упора в площадку места разгрузки, открывают борта платформы и краном манипулятором снимают груз с платформы.During the moving of the machine to the place of loading onto the cargo platform, the outrigger 17 suspension shaft 21 is pushed inside the canister 22 and fixed in it, while the outrigger is under the platform. Before loading onto the cargo platform, the shaft 21 with the outrigger hanging on it is released from the latch and, shaking, is pulled out of the canister, after which it is fixed in the extended position. Then, turning the handle of the screw jack forming the outrigger, lower its supporting heel until it touches the ground with the fixed position of the shaft 21 in the canister 22. After stabilizing the machine, lower the sides of the platform and set the load on it with a crane modulator 14. After loading, the sides of the platform are closed, the heel of the jack is lifted by rotating its handle, the shaft 21 is released from the retainer, it is pulled inside the canister 22 and fixed in the canister 22. When the machine arrives at the discharge point, first extend the shaft 21 from the canister 22, having previously released it from the retainer , lower the heel of the jack all the way to the site of the unloading place, open the sides of the platform and use a crane to remove the load from the platform.

Созданное колесное транспортное средство с размещенным в углу платформы краном манипулятором, снабженное аутригером в виде винтового домкрата, закрепленного на выдвижном валу, установленном в пенале, образующем при этом прочную опору платформы под краном манипулятором, имеет сравнительно простую и надежную конструкцию. Вследствие наличия аутригера, сделанного в виде винтового домкрата, обеспечена устойчивость транспортного средства и, следовательно, его безопасность при выполнении краном манипулятором погрузочно-разгрузочных работ.The created wheeled vehicle with a crane mounted in the corner of the platform of the crane, equipped with an outrigger in the form of a screw jack mounted on a retractable shaft mounted in a pencil case, which forms a strong platform support under the crane with a crane, has a relatively simple and reliable design. Due to the presence of an outrigger made in the form of a screw jack, the stability of the vehicle is ensured and, therefore, its safety when the crane performs loading and unloading operations.

Claims

1. A wheeled vehicle with a crane manipulator, containing a frame on which the cab and the side platform are located, characterized in that the crane manipulator is installed in the corner of the platform at the front and side sides, an outrigger is located on the side of the side side in which the crane is located, made in the form of a screw mechanical jack, mounted on a retractable shaft, which is placed in a pencil case mounted on the frame.

2. A wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the coasters are attached by welding by a stand made in the form of a bar forming its legs, located on the frame side member and fixed by step ladders.

3. A wheeled vehicle according to claim 2, characterized in that the base of the platform is connected to the pencil case by the supporting posts.