RU70876U1

RU70876U1 - SUSPENSION FOR SMOOTH LOWERING OF THE LOAD

Info

Publication number: RU70876U1
Application number: RU2007132708/22U
Authority: RU
Inventors: Вадим Викторович Волков
Priority date: 2007-08-30
Filing date: 2007-08-30
Publication date: 2008-02-20

Abstract

Предлагаемая полезная модель относится к области машиностроения, в частности к грузоподъемным механизмам. Может найти применение при выполнении сборочных операций, где требуются малые скорости опускания груза и точные промежуточные остановки, возникающие при позиционировании груза на опорной поверхности.The proposed utility model relates to the field of mechanical engineering, in particular to lifting mechanisms. It can be used in assembly operations, where low speeds of lowering the load and exact intermediate stops that occur when positioning the load on the supporting surface are required.

Предлагаемая полезная модель направлена на повышение надежности и расширение эксплуатационных возможностей.The proposed utility model is aimed at improving reliability and expanding operational capabilities.

Достигается это тем, что в подвеске для плавного опускания груза, содержащей установленную с возможностью поворота относительно горизонтальной оси траверсу с цапфами, грузозахватные органы, опоры и закрепленные в них с возможностью вращения тяги, выполненные в виде двух винтов с резьбовой профильной канавкой, шариковые винтовые гайки, расположенные в траверсе и взаимодействующие с винтовой частью тяг, комплект шариков, помещенных в канал, образованный резьбовой профильной канавкой винта и гаек, каждая из опор снабжена зубчатой передачей, состоящей из шестерен закрепленных на тягах и размещенной между ними центральной шестерни с резьбовым осевым отверстием, тормозным механизмом, расположенным в полости, выполненной в опоре, включающим поршень со штоком, на концевой части которого нарезана резьба ответная резьбе осевого отверстия центральной шестерни, This is achieved by the fact that in the suspension for smooth lowering of the load, comprising a traverse with trunnions mounted with the possibility of rotation relative to the horizontal axis, load-gripping bodies, supports and rods fixed therein with the possibility of rotation, made in the form of two screws with a threaded profile groove, ball screw nuts located in the traverse and interacting with the screw part of the rods, a set of balls placed in the channel formed by the threaded profile groove of the screw and nuts, each of the supports is equipped with a gear th consisting of gears mounted on rods and disposed between the central gear with a threaded axial hole, the braking mechanism disposed in a cavity provided in the support, comprising a piston with a rod, at the end portion of which is threaded mating threaded axial hole of the central gear,

стержень с продольным пазом, неподвижно закрепленный на опоре, помещенный в осевую полость, выбранную в поршне и штоке, шайбы, зафиксированной в углублении, выполненном в торце поршня, и имеющей на внутреннем диаметре выступ, взаимодействующий с продольным пазом стержня, надпоршневая и штоковая полости соединены между собой каналом с дроссельным устройством, резьбовые профильные канавки винтов выполнены однонаправленными, а шаг их резьбы больше шага резьбы концевой части штока.a rod with a longitudinal groove fixedly mounted on a support, placed in an axial cavity selected in the piston and rod, a washer fixed in a recess made in the end face of the piston and having a protrusion on the inner diameter that interacts with the longitudinal groove of the rod, the piston and rod cavities are connected between each other by a channel with a throttle device, the threaded profile grooves of the screws are made unidirectional, and the thread pitch is greater than the thread pitch of the end part of the rod.

Description

Из патентной литературы известно «Подвеска для плавного опускания груза», а.с. №1779665, В66С 1/34, содержащая корпус, выполненный из соединенных друг с другом криволинейных пластин, каждая из которых обращена выпуклой частью наружу, а механизм перемещения представляет собой расположенный по горизонтальной оси стержень, один конец которого свободно размещен в месте соединения пластин.From the patent literature it is known "Suspension for smooth lowering of the load", and.with. No. 17779665, B66C 1/34, comprising a housing made of curved plates connected to each other, each facing the convex part outward, and the movement mechanism is a rod located on the horizontal axis, one end of which is freely placed at the junction of the plates.

Такая конструкция имеет ограниченные функциональные и технологические возможности, объясняемые малым диапазоном весов грузов.This design has limited functional and technological capabilities due to the small range of cargo weights.

Наиболее близким аналогом к предлагаемой полезной модели можно считать «Устройство плавного опускания груза», №48319, В66С 1/34, содержащее подвеску, соединенную с ней установленную с возможностью поворота относительно горизонтальной оси траверсу с цапфами, грузозахватные органы и тяги с опорами, тяги выполнены в виде двух винтов с разнонаправленной резьбовой профильной канавкой, концы которых закреплены в опорах с возможностью вращения, траверса имеет сквозные горизонтальные и вертикальную проточки и снабжена одетыми на каждый из винтов и стянутыми между собой с зазором промежуточными втулками и двумя полугайками, комплектом шариков, помещенных в канал, образованный резьбовой профильной канавкой винта и углублениями, выполненными на внутренних торцевых поверхностях промежуточной втулки и полугаек, механизмом регулировки зазора, включающем две пары пальцев, установленных в промежуточных втулках, одни концы пальцев оснащены подпружиненным стержнем, установленным в проушинах с возможностью перемещения и помещенным в одну из сквозных горизонтальных проточек, а другие имеют сферические втулки, взаимодействующие с толкателями, которые установлены во второй горизонтальной сквозной проточке, подпружиненную ось с фигурной канавкой и квадратным сечением по концам, помещенную в сквозную вертикальную проточку траверсы, одетую на ось кулачковую втулку с поводком, заведенным в фигурную канавку, грузозахватные органы размещены на подшипниковых опорах винтов.The closest analogue to the proposed utility model can be considered "Device for smooth lowering of the load", No. 48319, B66C 1/34, containing a suspension connected to it mounted with the possibility of rotation about the horizontal axis of the yoke with pins, load-gripping bodies and rods with supports, rods made in the form of two screws with a multidirectional threaded profile groove, the ends of which are fixed in supports with the possibility of rotation, the crosshead has through horizontal and vertical grooves and is equipped with each screwed and intermediate bushings pulled together with a gap and two half nuts, a set of balls placed in a channel formed by a threaded profile groove of the screw and recesses made on the inner end surfaces of the intermediate sleeve and half-nuts, a clearance adjustment mechanism comprising two pairs of fingers installed in the intermediate bushings , one ends of the fingers are equipped with a spring-loaded rod installed in the eyes with the ability to move and placed in one of the through horizontal grooves, and others spherical sleeves interacting with pushers installed in the second horizontal through groove, a spring-loaded axis with a figured groove and a square cross-section at the ends, placed in a through vertical groove of the yoke, a cam sleeve mounted on the axis with a leash in a figured groove, the load gripping organs are placed on bearing bearings of screws.

Недостаток заключается в малой надежности устройства при управлении опусканием грузов, из-за сложности конструкции и наличия большого количества подвижных звеньев.The disadvantage is the low reliability of the device when controlling the lowering of goods, due to the complexity of the design and the presence of a large number of movable links.

Задача, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель - повышение надежности и расширение эксплуатационных возможностей.The task to which the proposed utility model is aimed is to increase reliability and expand operational capabilities.

Поставленная задача решается тем, что в подвеске для плавного опускания груза, содержащей установленную с возможностью поворота относительно горизонтальной оси траверсу с цапфами, грузозахватные органы, опоры и закрепленные в них с возможностью вращения тяги, выполненные в виде двух винтов с резьбовой профильной канавкой, шариковые винтовые гайки, расположенные в траверсе и взаимодействующие с винтовой частью тяг, комплект шариков, помещенных в канал, образованный резьбовой профильной канавкой винта и гаек, каждая из опор снабжена зубчатой передачей, состоящей из шестерен закрепленных на тягах и размещенной между ними центральной шестерни с резьбовым осевым отверстием, тормозным механизмом, расположенным в полости, выполненной в опоре, включающим поршень со штоком, на концевой части которого нарезана резьба ответная резьбе осевого отверстия центральной шестерни, стержень с продольным пазом, неподвижно закрепленный на опоре, помещенный в осевую полость, выбранную в поршне и штоке, шайбы, зафиксированной в углублении, выполненном в торце поршня, и имеющей на внутреннем диаметре выступ, взаимодействующий с продольным пазом стержня, The problem is solved in that in the suspension for smooth lowering of the load, containing the traverse with trunnions mounted with the possibility of rotation relative to the horizontal axis, load-gripping bodies, supports and traction fixed in them, made in the form of two screws with a threaded profile groove, ball screws nuts located in the traverse and interacting with the screw part of the rods, a set of balls placed in the channel formed by the threaded profile groove of the screw and nuts, each of the supports is equipped with a tooth This gear consisting of gears fixed to the rods and placed between them of the Central gear with a threaded axial hole, a brake mechanism located in the cavity, made in the support, including a piston with a rod, on the end of which the thread mating the thread of the axial bore of the Central gear, the rod with a longitudinal groove, fixedly mounted on a support, placed in an axial cavity selected in the piston and rod, of a washer fixed in a recess made in the end face of the piston and having on the inside diameter projection interacting with a longitudinal groove of the rod,

надпоршневая и штоковая полости соединены между собой каналом с дроссельным устройством, резьбовые профильные канавки винтов выполнены однонаправленными, а шаг их резьбы больше шага резьбы концевой части штока.the over-piston and rod cavities are interconnected by a channel with a throttle device, the threaded profile grooves of the screws are made unidirectional, and the thread pitch is larger than the thread pitch of the end part of the stem.

На фиг.1 представлен общий вид устройства плавного опускания груза, на фиг.2 - вид сбоку фиг.1, на фиг.3 - вид А фиг.1 (подвеска условно не показана), на фиг.4 - разрез Б-Б фиг.2, на фиг.5 - разрез В-В фиг.3, на фиг.6 - вид Г фиг.3, на фиг.7 - представлена кинематическая схема устройства.In Fig.1 shows a General view of the device for smooth lowering of the load, Fig.2 is a side view of Fig.1, Fig.3 is a view A of Fig.1 (the suspension is conventionally not shown), Fig.4 is a section bB of Fig .2, in Fig. 5 is a section BB of Fig. 3, in Fig. 6 is a view D of Fig. 3, in Fig. 7 is a kinematic diagram of the device.

Подвеска 1 для плавного опускания груза содержит соединенную с ней и установленную с возможностью поворота относительно горизонтальной оси траверсу 2 с цапфами 3, грузозахватные органы 4, опоры 5 и закрепленные в них с возможностью вращения тяги 6.Suspension 1 for smooth lowering of the load contains connected to it and mounted with the possibility of rotation relative to the horizontal axis of the traverse 2 with trunnions 3, load gripping bodies 4, supports 5 and fixed in them with the possibility of rotation of the rod 6.

Тяги 6 выполнены в виде двух винтов с резьбовой профильной канавкой 7, контактирующих с шариковыми винтовыми гайками 8, расположенными в траверсе 2 и взаимодействующими с винтовой частью тяг 6 через комплект шариков 9, помещенных в канал, образованный резьбовой профильной канавкой 7 винта и канавкой 10, выполненной на внутренней поверхности гаек 8.The rods 6 are made in the form of two screws with a threaded profile groove 7 in contact with ball screw nuts 8 located in the traverse 2 and interacting with the screw part of the rods 6 through a set of balls 9 placed in the channel formed by the threaded profile groove 7 of the screw and the groove 10, made on the inner surface of the nuts 8.

Каждая из опор 5 снабжена зубчатой передачей, состоящей из шестерен 11, закрепленных на тягах 6 и помещенной между ними центральной шестерни 12 с резьбовым осевым отверстием 13.Each of the supports 5 is equipped with a gear consisting of gears 11, mounted on rods 6 and placed between them of the Central gear 12 with a threaded axial hole 13.

Тормозной механизм, расположен в полости 14, выполненной в опоре 5. Он включает поршень 15 со штоком 16, на концевой части которого нарезана The brake mechanism is located in the cavity 14, made in the support 5. It includes a piston 15 with a rod 16, on the end of which is cut

резьба ответная резьбе осевого отверстия 13 центральной шестерни 12, стержень 17 с продольным пазом 18, помещенный в осевую полость 19, выбранную в поршне 15 и штоке 16. В тормозной механизм так же входит шайба 20, внутренний диаметр которой имеет выступ 21, заведенный в продольный паз 18 стержня 17. Шайба 20 неподвижно установлена в углублении, выполненном в торце поршня 15.the response thread is the thread of the axial hole 13 of the central gear 12, the shaft 17 with a longitudinal groove 18, placed in the axial cavity 19, selected in the piston 15 and the rod 16. The brake mechanism also includes a washer 20, the inner diameter of which has a protrusion 21, wound in longitudinal the groove 18 of the rod 17. The washer 20 is fixedly mounted in a recess made in the end face of the piston 15.

Надпоршневая и штоковая полости, образованные поршнем 15 в полости 14, соединены между собой каналом 22 с дроссельным устройством 23, а в поршне 15 установлен обратный клапан 24. Штоковая полость имеет крышку 25, в которой установлены подшипниковые опоры 26 центральной шестерни 12.The over-piston and rod cavities formed by the piston 15 in the cavity 14 are connected by a channel 22 to the throttle device 23, and a check valve 24 is installed in the piston 15. The rod cavity has a cover 25 in which bearing supports 26 of the central gear 12 are installed.

Резьбовые профильные канавки 7 винтов 6 выполнены однонаправленными, а шаг их резьбы больше шага резьбы 13 концевой части штока 16.The threaded profile grooves 7 of the screws 6 are made unidirectional, and the thread pitch is greater than the thread pitch 13 of the stem end portion 16.

На одной из проушин подвески 1 установлено стопорное приспособление 27 для фиксации положения траверсы 2, а для поворота ее из одного положения в другое служат рукоятки 28, расположенные на каждой из опор 5.A locking device 27 is installed on one of the eyes of the suspension 1 for fixing the position of the crosshead 2, and for turning it from one position to another, there are arms 28 located on each of the supports 5.

Дроссельные устройства 23 имеют рычаги 29, соединенные между собой тросом 30.The throttle devices 23 have levers 29 connected to each other by a cable 30.

Подвеска работает следующим образом.Suspension works as follows.

В проушинах подвески 1, предварительно навешенной на крюк грузоподъемного механизма, на цапфы 3 устанавливается траверса 2 и стопорится приспособлением 27 таким образом, чтобы один из грузозахватных органов 4 In the eyes of the suspension 1, previously hung on the hook of the lifting mechanism, a yoke 2 is mounted on the trunnions 3 and locked by the device 27 so that one of the load gripping bodies 4

находился в крайнем верхнем положении по отношению к подвеске 1.was in the highest position with respect to the suspension 1.

Груз, при этом, фиксируется на нижнем грузозахватном органе 4 затем производиться его подъем, перемещение и опускание грузоподъемным механизмом.The load, in this case, is fixed on the lower load-gripping body 4, then it is raised, moved and lowered by the lifting mechanism.

Когда при опускании величина расстояния от основания груза до опорной поверхности становится меньше величины рабочего хода «h» винтовой части тяг 6, привод грузоподъемного механизма выключается.When, when lowering, the distance from the base of the load to the supporting surface becomes less than the working stroke "h" of the screw part of the rods 6, the drive of the load-lifting mechanism is turned off.

Автономным перемещением рычага дроссельного устройства 23 на верхней опоре 5 вверх, например, вручную за трос 30 открывается канал 22. При этом, поршень 15 верхней опоры будет перемещаться вверх вытесняя рабочую среду из надпоршневой полости в штоковую.Autonomous movement of the lever of the throttle device 23 on the upper support 5 upward, for example, manually opens the channel 22 for the cable 30. In this case, the piston 15 of the upper support will move upward displacing the working medium from the over-piston cavity into the rod.

Поршень 15 нижней опоры 5 будет также перемещается вверх, пропуская рабочую среду через обратный клапан 24. Дроссельное устройство 23 нижненй опоры 5 закрыто.The piston 15 of the lower support 5 will also move upward, passing the working medium through the check valve 24. The throttle device 23 of the lower support 5 is closed.

Таким образом, происходит разблокировка механизма торможения.Thus, the braking mechanism is unlocked.

Под действием массы груза, опор 5 с винтовыми тягами 6, которые через шарики 10 связаны с резьбовой профильной канавкой гаек 8, происходит вращение тяг 6 и груз перемещается вниз.Under the action of the mass of the load, supports 5 with screw rods 6, which are connected through the balls 10 to the threaded profile groove of the nuts 8, the rods 6 rotate and the load moves down.

При этом шестерни 11 приводят во вращение центральную шестерню 12, резьба 13 осевого отверстия которой взаимодействует с резьбой на концевой части штока 16 и перемещает поршень 15 с опорой 5.When this gear 11 rotates the Central gear 12, the thread 13 of the axial bore of which interacts with the thread on the end of the rod 16 and moves the piston 15 with the support 5.

Выступ 21 шайбы 20 заведенный в продольный паз 18 стержня 17, неподвижно закрепленного на опоре 5, удерживает поршень 15 от поворота в полости 14.The protrusion 21 of the washer 20 introduced into the longitudinal groove 18 of the rod 17, fixedly mounted on the support 5, keeps the piston 15 from turning in the cavity 14.

Скорость опускания груза на поверхность, а также его промежуточные остановки достигаются перемещением рычага 29 дроссельного устройства 23 тросом 30 вверх.The speed of lowering the load to the surface, as well as its intermediate stops, are achieved by moving the lever 29 of the throttle device 23 with the cable 30 up.

После установки груза на опорную поверхность необходимо отсоединить его от грузозахватного органа 4 и приподнять подвеску 1 грузоподъемным механизмом, при этом, открыв дроссельное устройство 23, необходимо дать возможность опуститься нижней опоре 5 под действием собственной массы и массы подвижной части устройства в крайнее положение.After installing the load on the supporting surface, it is necessary to disconnect it from the load gripping body 4 and raise the suspension 1 with a lifting mechanism, while opening the throttle device 23, it is necessary to allow the lower support 5 to fall under the action of its own mass and the mass of the moving part of the device to the extreme position.

После этого, надо открыть стопорное приспособление 27, повернуть траверсу 2 на 180° и снова ее зафиксировать.After that, it is necessary to open the locking device 27, turn the yoke 2 by 180 ° and fix it again.

Далее цикл повторяется.Next, the cycle repeats.

Предлагаемая подвеска надежна в эксплуатации, технологична и дает возможность регулировать плавность опускания различных масс грузов, их останов в любой точке рабочего хода устройства.The proposed suspension is reliable in operation, technologically advanced and makes it possible to regulate the smoothness of lowering various masses of goods, their stopping at any point on the device’s travel.

Claims

Suspension for smooth lowering of the load, comprising a traverse with trunnions mounted with the possibility of rotation relative to the horizontal axis, load-gripping bodies, supports and rods fixed therein with the possibility of rotation, made in the form of two screws with a threaded profile groove, ball screw nuts located in the traverse and interacting with a screw part of the rods, a set of balls placed in a channel formed by a threaded profile groove of a screw and nuts, characterized in that each of the supports is equipped with a gear transmission, with consisting of gears mounted on rods, and a central gear located between them with a threaded axial hole, a brake mechanism located in a cavity made in a support, including a piston with a rod, a thread is cut at its end, corresponding to the thread of the axial hole of the central gear, rod with a longitudinal groove placed in an axial cavity selected in the piston and rod, a washer fixed in a recess made in the end face of the piston and having a protrusion on the inner diameter interacting with the longitudinal azom rod and above the piston rod end are connected by a channel with a throttle device, threaded screws profiled grooves made unidirectional, and the pitch of the thread pitch of the thread over the end of the stem.