RU48319U1

RU48319U1 - LOAD LOWERING DEVICE

Info

Publication number: RU48319U1
Application number: RU2005110134/22U
Authority: RU
Inventors: Э.А. Вибке; А.Н. Сиднев; В.И. Чеснов
Priority date: 2005-04-08
Filing date: 2005-04-08
Publication date: 2005-10-10

Abstract

Предлагаемая полезная модель относится к области машиностроения, в частности к грузоподъемным механизмам. Может найти применение при выполнении сборочных операций, где требуются малые скорости опускания груза и точные промежуточные его остановки. Задача, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель - повышение надежности и расширение эксплуатационных возможностей устройств с плавным опусканием груза. Для достижения поставленной задачи в устройстве плавного опускания груза содержащем подвеску, соединенную с ней установленную с возможностью поворота относительно горизонтальной оси траверсу с цапфами, грузозахватные органы и тяги с опорами, тяги выполнены в виде двух винтов с разнонаправленной резьбовой профильной канавкой, концы которых закреплены в опорах с возможностью вращения, траверса имеет сквозные горизонтальные и вертикальную проточки и снабжена одетыми на каждый из винтов и стянутыми между собой с зазором промежуточными втулками и двумя полугайками, комплектом шариков, помещенных в канал, образованный резьбовой профильной канавкой винта и углублениями, выполненными на внутренних торцевых поверхностях промежуточной втулки и полугаек, механизмом регулировки зазора, включающем две пары пальцев с проушинами, установленных в промежуточных втулках, одни The proposed utility model relates to the field of mechanical engineering, in particular to lifting mechanisms. It can find application when performing assembly operations, where low lowering speeds and accurate intermediate stops are required. The task to which the proposed utility model is aimed is to increase reliability and expand the operational capabilities of devices with smooth lowering of the load. To achieve the task in a device for smooth lowering of the load containing the suspension, connected to it mounted with the possibility of rotation relative to the horizontal axis of the traverse with pins, load gripping bodies and rods with supports, rods are made in the form of two screws with multidirectional threaded profile grooves, the ends of which are fixed in the supports with the possibility of rotation, the traverse has through horizontal and vertical grooves and is equipped with an intermediate clad on each of the screws and pulled together with a gap tulkus and two half-nuts, a set of balls, placed in a channel formed by the profile groove of the threaded screw and a recess formed on the inner end surfaces of the intermediate sleeve and polugaek, gap adjusting mechanism comprising two pairs of fingers with eyelets mounted in the intermediate sleeves, one

концы пальцев оснащены подпружиненным стержнем, установленным в проушинах с возможностью перемещения и помещенным в одну из сквозных горизонтальных проточек, а другие имеют сферические втулки, взаимодействующие с толкателями, которые установлены во второй горизонтальной сквозной проточке, подпружиненную ось с фигурной канавкой и квадратным сечением по концам, помещенную в сквозную вертикальную проточку траверсы, одетую на ось кулачковую втулку с поводком, заведенным в фигурную канавку, а грузозахватные органы размещены на подшипниковых опорах винтов.the ends of the fingers are equipped with a spring-loaded rod installed in the eyes with the ability to move and placed in one of the through horizontal grooves, while the others have spherical bushings that interact with the pushers, which are installed in the second horizontal through groove, a spring-loaded axis with a figured groove and a square section at the ends, placed in a through vertical groove of the traverse, a cam sleeve dressed on an axis with a leash in a figured groove, and the load gripping bodies are placed on the bearing O supports screws.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к области машиностроения, в частности к грузоподъемным механизмам. Может найти применение при выполнении сборочных операций, где требуются малые скорости опускания груза и точные промежуточные его остановки.The proposed utility model relates to the field of mechanical engineering, in particular to lifting mechanisms. It can find application when performing assembly operations, where low lowering speeds and accurate intermediate stops are required.

Из патентной литературы известно «Подвеска для плавного опускания груза», а.с. №1779665, В 66 С 1/34, содержащая корпус, выполненный из соединенных друг с другом криволинейных пластин, каждая из которых обращена выпуклой частью наружу, а механизм перемещения представляет собой From the patent literature it is known "Suspension for smooth lowering of the load", and.with. No. 1779665, B 66 C 1/34, comprising a housing made of curved plates connected to each other, each of which faces the convex part outward, and the movement mechanism is

расположенный по горизонтальной оси стержень, один конец которого свободно размещен в месте соединения пластин.a rod located along the horizontal axis, one end of which is freely placed at the junction of the plates.

Такая конструкция имеет ограниченные функциональные и технологические возможности, объясняемые малым диапазоном весов грузов.This design has limited functional and technological capabilities due to the small range of cargo weights.

Наиболее близким аналогом к предлагаемой полезной модели можно считать «Устройство плавного опускания груза», В 66 С 1/34, содержащее подвеску, соединенный с ней установленный вертикально с возможностью поворота относительно горизонтальной оси силовой цилиндр двухстороннего действия с поршнем и направленными в противоположные стороны штоками, концы которых соединены с захватными органами и управляемый дроссель, соединяющий полости силового цилиндра, опоры в которых размещен цилиндр, а соединение подвески с цилиндром включает в себя размещенные в подвеске тяги, жестко закрепленные одними концами в опорах и подпружиненные относительно последних.The closest analogue to the proposed utility model can be considered the "Device for smooth lowering of the load", B 66 C 1/34, containing a suspension connected to it mounted vertically with the possibility of rotation relative to the horizontal axis of the double-acting power cylinder with a piston and rods directed in opposite directions, the ends of which are connected to the gripping organs and a controlled throttle connecting the cavities of the power cylinder, the supports in which the cylinder is located, and the connection of the suspension to the cylinder includes traction-substituted in the suspension which have been fixed at one end in the bearings and the spring-loaded relative to the latter.

Недостаток заключается в малой надежности устройства, из-за наличия в нем гидравлики, и технологичности, из-за наличия холостого хода при сжатии пружин.The disadvantage is the low reliability of the device, due to the presence of hydraulics in it, and manufacturability, due to the presence of idling during compression of the springs.

Задача, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель - повышение надежности и расширение эксплуатационных возможностей устройств с плавным опусканием груза.The task to which the proposed utility model is aimed is to increase the reliability and expand the operational capabilities of devices with smooth lowering of the load.

Поставленная задача решается тем, что в устройстве плавного опускания груза, содержащем подвеску, соединенную с ней установленную с возможностью поворота относительно горизонтальной оси траверсу с цапфами, The problem is solved in that in a device for smooth lowering of the load containing the suspension connected to it is mounted with the possibility of rotation relative to the horizontal axis of the yoke with pins,

грузозахватные органы и тяги с опорами, тяги выполнены в виде двух винтов с разнонаправленной резьбовой профильной канавкой, концы которых закреплены в опорах с возможностью вращения, траверса имеет сквозные горизонтальные и вертикальную проточки и снабжена одетыми на каждый из винтов и стянутыми между собой с зазором промежуточными втулками и двумя полугайками, комплектом шариков, помещенных в канал, образованный резьбовой профильной канавкой винта и углублениями, выполненными на внутренних торцевых поверхностях промежуточной втулки и полугаек, механизмом регулировки зазора, включающем две пары пальцев, установленных в промежуточных втулках, одни концы пальцев оснащены подпружиненным стержнем, установленным в проушинах с возможностью перемещения и помещенным в одну из сквозных горизонтальных проточек, и соединены между собой, а другие имеют сферические втулки, взаимодействующие с толкателями, которые установлены во второй горизонтальной сквозной проточке, подпружиненную ось с фигурной канавкой и квадратным сечением по концам, помещенную в сквозную вертикальную проточку траверсы, одетую на ось кулачковую втулку с поводком, заведенным в фигурную канавку, а грузозахватные органы размещены на подшипниковых опорах винтов.load-gripping bodies and rods with bearings, rods are made in the form of two screws with a multidirectional threaded profile groove, the ends of which are fixed in the bearings with the possibility of rotation, the crosshead has through horizontal and vertical grooves and is equipped with intermediate bushes dressed on each of the screws and strapped together with a gap and two half nuts, a set of balls placed in a channel formed by a threaded profile groove of the screw and recesses made on the inner end surfaces of the intermediate sleeve and half-nuts, a clearance adjustment mechanism comprising two pairs of fingers installed in the intermediate sleeves, one ends of the fingers are equipped with a spring-loaded rod mounted in the eyes with the ability to move and placed in one of the through horizontal grooves, and are interconnected, while others have spherical sleeves interacting with pushers that are installed in the second horizontal through groove, a spring-loaded axis with a figured groove and a square section at the ends, placed in the through vertical a groove of the traverse, a cam sleeve dressed on an axis with a leash in a figured groove, and the load gripping bodies are placed on the bearing bearings of the screws.

На фиг.1 представлен общий вид устройства плавного опускания груза, на фиг.2 - вид сбоку фиг.1, на фиг.3 - разрез А-А фиг.1, на фиг.4 - разрез Б-Б фиг.3, на фиг.5 - разрез В-В фиг.2, на фиг.6 - сечение Г-Г фиг.4, показан канал возврата шариков и регулируемый зазор «5».Figure 1 presents a General view of the device for smooth lowering of the load, figure 2 is a side view of figure 1, figure 3 is a section aa of figure 1, figure 4 is a section bB of figure 3, figure 5 - section bb In figure 2, figure 6 is a cross section GG of figure 4, shows the channel return balls and adjustable clearance "5".

Устройство плавного опускания груза содержит подвеску 1, соединенную с ней установленную с возможностью поворота относительно горизонтальной оси траверсу 2 с цапфами 3, грузозахватные органы 4 и опоры 5.The device for smooth lowering of the load contains a suspension 1 connected to it mounted with the possibility of rotation relative to the horizontal axis of the yoke 2 with trunnions 3, load gripping bodies 4 and supports 5.

Винты 6 имеют разнонаправленную резьбовую профильную канавку 7, а их концы закреплены в опорах 5 с возможностью вращения. В траверсе 2 выполнены сквозные горизонтальные 8,9 и вертикальная 10 проточки. На каждый из винтов 6 надеты промежуточные втулки 11 и две полугайки 12 и стянутыми между собой с зазором, образованным между втулкой и каждой из полугаек, шпильками 13. В канал, образованный резьбовой профильной канавкой 7 винта 6 и углублениями 14 и 15, выполненными на внутренних торцевых поверхностях промежуточной втулки 11 и полугаек 12, помещен комплект шариков 16.The screws 6 have a multidirectional threaded profile groove 7, and their ends are fixed in supports 5 for rotation. In traverse 2, through horizontal 8.9 and vertical 10 grooves are made. On each of the screws 6, intermediate sleeves 11 and two half nuts 12 are worn and tightened together with a gap formed between the sleeve and each of the half nuts, with studs 13. In the channel formed by the threaded profile groove 7 of the screw 6 and the recesses 14 and 15, made on the inside the end surfaces of the intermediate sleeve 11 and the half nuts 12, a set of balls 16 is placed.

Механизм регулировки зазора включает две пары пальцев 17, которые закреплены в промежуточных втулках 11. Одни концы пальцев 17оснащены подвижным подпружиненным стержнем 18, помещенным в одну из сквозных горизонтальных проточек 8, и закрепленным в проушинах 19, а другие имеют сферические втулки 20, взаимодействующие с толкателями 21, которые установлены во второй горизонтальной сквозной проточке 9.The clearance adjustment mechanism includes two pairs of fingers 17, which are fixed in the intermediate sleeves 11. One of the ends of the fingers 17 is equipped with a movable spring-loaded rod 18 placed in one of the through horizontal grooves 8 and fixed in the eyes 19, while the others have spherical sleeves 20 interacting with the pushers 21, which are installed in the second horizontal through-hole 9.

Механизм регулировки зазора включает также подпружиненную ось 22 с фигурной канавкой 23 в центральной части и квадратным сечением 24 по концам. Ось 22 расположена вертикально в проточке 10 траверсы 2. На ось 22 надета кулачковая втулка 25 с поводком 26, заведенным в фигурную канавку 23.The clearance adjustment mechanism also includes a spring-loaded axis 22 with a figured groove 23 in the central part and a square section 24 at the ends. The axis 22 is located vertically in the groove 10 of the crosshead 2. The cam sleeve 25 is mounted on the axis 22 with a leash 26 inserted into the figured groove 23.

Для фиксации устройства в крайних положениях имеется стопорное приспособление 27, а для удобства поворота на опорах 5 установлены рукоятки 28.For fixing the device in extreme positions, there is a locking device 27, and for ease of rotation on the supports 5 mounted handles 28.

Грузозахватные органы 4 размещены на подшипниковых опорах 5Load gripping bodies 4 are placed on bearing bearings 5

винтов.screws.

Промежуточные втулки 11, полугайки 12, винт 6 и комплект шариков 16 образуют пару винт-гайка качения с двумя нитками резьбы. Подобная винтовая пара качения известна из научно-технической литературы (Якобсон М.О., «Технология механической обработки и сборки в прецизионном станкостроении», М., Машиностроение, 1970, стр.116-117.The intermediate sleeves 11, the half-nuts 12, the screw 6 and the set of balls 16 form a pair of rolling screw-nut with two threads. Such a helical rolling pair is known from the scientific and technical literature (M. Jacobson, “Technology of mechanical processing and assembly in precision machine-tool industry”, M., Mechanical Engineering, 1970, pp. 116-117.

Устройство плавного опускания груза работает следующим образом:The device for smooth lowering of the load works as follows:

Перед началом работы устройство навешивается на крюк грузоподъемного механизма за отверстие в подвеске 1.Before starting work, the device is hung on the hook of the lifting mechanism for the hole in the suspension 1.

Траверса 2 на цапфах 3 фиксируется в проушинах подвески 1 и стопорится относительно нее приспособлением 27, таким образом, чтобы один из грузозахватных органов 4 находился в крайнем верхнем положении.The traverse 2 on the pins 3 is fixed in the eyes of the suspension 1 and is locked relative to it by the device 27, so that one of the load-gripping bodies 4 is in its highest position.

Груз закрепляется на нижнем грузозахватном органе 4 и производится подъем, перемещение и опускание груза.The load is secured to the lower load gripping body 4 and the lifting, moving and lowering of the cargo.

Когда расстояние от основания опускаемого груза до опорной поверхности становится меньше величины рабочего хода «h» винтов 6, привод грузоподъемного механизма выключается.When the distance from the base of the lowering load to the supporting surface becomes less than the working stroke "h" of the screws 6, the drive of the lifting mechanism is turned off.

Автономным перемещением оси 22 вниз, например, вручную за трос (на фиг. не показан) включается механизм регулировки зазора «δ»Autonomous movement of the axis 22 down, for example, manually for the cable (not shown in Fig.), The clearance adjustment mechanism “δ” is activated

Так как концы оси 22 имеют квадратное сечение 24, то ось будет перемещаться только поступательно, а кулачковая втулка 25 будет поворачиваться в подшипниковых опорах. При этом поводок 26, взаимодействуя с фигурной канавкой 23, будет перемещаться по ней, произойдет сжатие одной из пружин оси 22.Since the ends of the axis 22 have a square section 24, the axis will only move translationally, and the cam sleeve 25 will rotate in the bearings. In this case, the leash 26, interacting with the figured groove 23, will move along it, one of the springs of the axis 22 will be compressed.

Кулачковая втулка 25 перемещает толкатели 21, которые воздействуя на сферические втулки 20, установленные на пальцах 17, поворачивают промежуточные втулки 11 в разных направлениях.The cam sleeve 25 moves the pushers 21, which acting on the spherical sleeve 20 mounted on the fingers 17, rotate the intermediate sleeve 11 in different directions.

Другая пара пальцев 17, установленная с другой стороны промежуточных втулок 11, сжимают пружину стержня 18. Обе пары пальцев 17 свободно перемещаются в горизонтальных сверлениях траверсы 2.Another pair of fingers 17, mounted on the other side of the intermediate sleeves 11, compress the spring of the rod 18. Both pairs of fingers 17 move freely in the horizontal drills of the beam 2.

Таким образом происходит увеличение зазора «δ» между поверхностями углублений 14 и 15, в канале перехода между ниткой резьбы. Шарики 16 освобождаются и начинают перекатываться по резьбовым профильным канавкам 7 в винтах 6, которые под действием массы груза начинают вращаться и груз опускается.Thus, there is an increase in the gap "δ" between the surfaces of the recesses 14 and 15, in the transition channel between the thread of the thread. Balls 16 are released and begin to roll along the threaded profile grooves 7 in the screws 6, which, under the action of the mass of the load, begin to rotate and the load is lowered.

Торможение вращающихся винтов 6, их останов происходит при освобождении оси 22, которая под действием одной из пружин займет положение, когда поводок 26 окажется в средней части фигурной канавки 23.Braking of the rotating screws 6, their stop occurs when the axis 22 is released, which, under the action of one of the springs, will occupy the position when the lead 26 is in the middle of the figured groove 23.

Зазор «δ» при повороте элементов механизма регулировки под действием пружины стержня 18 уменьшается, происходит торможение шариков 16 в канале возврата поверхностями углублений 14 и 15. Скорость вращения винтов падает, груз плавно устанавливается на поверхность.The gap "δ" when turning the elements of the adjustment mechanism under the action of the spring of the rod 18 decreases, the balls 16 are braked in the return channel by the surfaces of the recesses 14 and 15. The rotation speed of the screws decreases, the load smoothly sets on the surface.

Claims

A device for smooth lowering of the load, comprising a suspension connected with it mounted to rotate with respect to the horizontal axis, a traverse with trunnions, load gripping bodies and rods with supports, characterized in that the rods are made in the form of two screws with a multidirectional threaded profile groove, the ends of which are fixed in the supports with the possibility of rotation, the traverse has through horizontal and vertical grooves and is equipped with intermediate sleeves and two spliced on each of the screws and pulled together with a gap with nuts, a set of balls placed in a channel formed by a threaded profile groove of the screw and recesses made on the inner end surfaces of the intermediate sleeve and half-nuts, a clearance adjustment mechanism comprising two pairs of fingers with eyes installed in the intermediate bushings, one ends of the fingers are equipped with a spring-loaded rod, installed in the eyes with the ability to move and placed in one of the through horizontal grooves, while others have spherical bushings that interact with the sense firs, which are mounted in a second horizontal through-bore, a spring loaded axis with shaped groove and square cross-section at the ends, placed in a through vertical bore traverses dressed onto the axis a cam sleeve with a lead lodged in a shaped groove, and the lifting body has on bearing supports screws.