EA015920B1

EA015920B1 - Gripping device for gripping of clusters of fuel assembly in a reactor (variants)

Info

Publication number: EA015920B1
Application number: EA201001505A
Authority: EA
Inventors: Вячеслав Викторович НИКОЛАЕВ; Евгений Владимирович ЕРАСОВ; Вадим Игоревич ДУНАЕВ; Михаил Евгеньевич ФЕДОСОВСКИЙ
Original assignee: Зао "Диаконт"
Priority date: 2010-09-22
Filing date: 2010-09-22
Publication date: 2011-12-30
Also published as: EA201001505A2; EA201001505A3; UA103362C2; WO2012039647A1

Abstract

Claimed is a gripping device for gripping of clusters of fuel assemblies in a nuclear reactor. The gripping device comprises a housing 1, a load 2, a slider 3, a thruster 4, a head 5 levers 6 and holders 7. The upper side of the housing 1 is closed by a tip 8, the tip 8 is an integral part of a guiding dowel. Two diametrical pins 9 are mounted in the middle part of the housing 1. Two pairs of levers 6 and holders 7 pivotally engaged with each other, are connected to the head 5 that is attached to the lower part of the housing 1. The slider 3 comprises a cylinder with a rod 11 placed therein. Eight curvilinear grooves 10 are made in the side wall of the slider 1. The pins engage with the grooves 11 in the housing 1, thus rotation of the slider 3 is provided when translation displacement thereof. The load 2 is mounted on the rod 11 so as to prevent axial displacement of the load 2 and to provide rotation thereof around the rod 11. The load 2 comprises a longitudinal groove 12 that receives corresponding counterpart when assembling the gripping device. A deadeye 13 for load rope is provided in the upper part of the load 2.

Description

Настоящее изобретение относится к области ядерной энергетики и непосредственно касается захвата кластера, используемого в рабочем органе перегрузочной машины при выполнении технологических операций с тепловыделяющими сборками (ТВС) ядерных реакторов типа ВВЭР-1000.The present invention relates to the field of nuclear energy and is directly related to the capture of the cluster used in the working body of the reloading machine when performing technological operations with fuel assemblies (fuel assemblies) of VVER-1000 nuclear reactors.

Уровень техникиThe level of technology

Одной из актуальных задач в ядерной энергетике является повышение надежности и безопасности при обращении с ТВС в целом и с кластерами в отдельности.One of the urgent tasks in nuclear power engineering is to increase reliability and safety when dealing with fuel assemblies in general and with clusters separately.

В патенте И8 № 4244616 описан аналогичный захват кластера ТВС. Аналог включает в себя цилиндрический корпус, ползун с толкателем и кулачком и две шарнирно установленные клещевины. Ползун перемещается в корпусе возвратно-поступательно и с помощью толкателя осуществляет сведениеразведение клещевин захвата. Корпус образует с ползуном возвратно-поступательную пару по типу поршень-цилиндр, в которой ползун имеет возможность смещаться в ту или иную сторону за счет подачи давления в соответствующую полость указанной пары. Подача давления осуществляется извне по трубопроводам. Зазоры между ползуном и стенками корпуса уплотнены кольцами.In patent I8 No. 4244616 a similar capture of a fuel assembly cluster is described. The analogue includes a cylindrical body, a slider with a pusher and a cam, and two hinged casting beans. The slider moves in the housing reciprocating and using a pusher reduces the casting grip caps. The housing forms with the slider a reciprocating pair of a piston-cylinder type, in which the slider has the ability to move in one direction or another by applying pressure to the corresponding cavity of the pair. Pressure is supplied externally via pipelines. The gaps between the slider and the walls of the case are sealed with rings.

Недостатками аналога являются:The disadvantages of the analogue are:

необходимость во внешнем источнике давления и сложной системе трубопроводов;the need for an external pressure source and a complex piping system;

ползун и корпус находятся во фрикционном взаимодействии, вследствие чего подвержены повышенному износу, что, в свою очередь, может привести к потере герметичности и снижению мощности вплоть до выхода захвата из строя.the slider and the body are in frictional interaction, as a result of which they are subject to increased wear, which, in turn, can lead to loss of tightness and reduction of power up to the seizure failure.

Раскрытие изобретенияDISCLOSURE OF INVENTION

Задачей настоящего изобретения является создание автоматического захвата кластера ТВС, который по сравнению с аналогом имеет более простую конструкцию и вследствие этого обладает большей надежностью, измеряемой количеством безотказных циклов работы.The present invention is the creation of an automatic capture of the fuel assembly cluster, which, compared to its analogue, has a simpler design and, as a result, has greater reliability, measured by the number of reliable operation cycles.

Указанная задача решена путем создания захвата кластера тепловыделяющих сборок ядерного реактора, который включает цилиндрический корпус, ползун, который с возможностью поступательного перемещения установлен в цилиндрическом корпусе и выполнен с возможностью подвешивания к внешней опоре, толкатель, который неподвижно соединен с ползуном, в цилиндрическом корпусе подвижно установлено захватывающее приспособление, а указанный толкатель установлен во взаимодействии с захватывающим приспособлением, отличающийся тем, что указанная возможность подвешивания ползуна к внешней опоре реализована также с возможностью вращения по отношению к ней, ползун установлен в корпусе также с возможностью вращения и имеет криволинейный паз на боковой поверхности, в цилиндрическом корпусе неподвижно установлен по меньшей мере один радиальный направляющий элемент, который находится в зацеплении с указанным пазом, благодаря чему указанное вращение имеет место при поступательном перемещении ползуна по отношению к указанному корпусу, а при перемещении ползуна по отношению к цилиндрическому корпусу толкатель переводит захватывающее приспособление в положение захвата или расцепления.This problem is solved by creating a capture of a cluster of fuel assemblies of a nuclear reactor, which includes a cylindrical body, a slider, which is translately mounted in a cylindrical body and susceptible to external support, a pusher that is fixedly connected to the slider, in a cylindrical body is movably mounted gripping device, and said tappet is mounted in cooperation with gripping device, characterized in that said the possibility of hanging the slide to the external support is also realized with the possibility of rotation with respect to it, the slide is installed in the housing also for rotation and has a curved groove on the lateral surface, in the cylindrical housing fixed at least one radial guide element which engages with specified groove, so that the specified rotation takes place during the forward movement of the slide relative to the specified body, and when moving the slide relative to the cylindrical The pusher places the gripping device in the gripping or disengaging position on the housing.

Таким образом, перевод захватывающего приспособления в положение захвата или расцепления осуществляется путем введения во взаимодействие с ним толкателя, при этом для активации толкателя используется масса подвижных частей захвата. Такая конструкция является простой и надежной.Thus, the transfer of the gripping device to the position of gripping or disengaging is carried out by introducing a pusher in cooperation with it, while to activate the pusher a mass of moving parts of the gripper is used. This design is simple and reliable.

Согласно другому варианту реализации указанный паз может быть выполнен на внутренней поверхности цилиндрического корпуса, а на ползуне может быть установлен по меньшей мере один радиальный направляющий элемент.According to another embodiment, said groove can be made on the inner surface of the cylindrical body, and at least one radial guide element can be mounted on the slider.

Согласно другому варианту реализации захватывающее приспособление может быть установлено в цилиндрическом корпусе симметрично относительно его центральной оси, при этом часть захватывающего приспособления выступает через нижнее торцевое отверстие указанного цилиндрического корпуса.According to another embodiment, the gripping device can be mounted in a cylindrical housing symmetrically about its central axis, with a part of the gripping device protruding through the lower end opening of said cylindrical body.

Согласно другому варианту реализации на внутренней цилиндрической поверхности цилиндрического корпуса может быть неподвижно установлен цилиндрический вкладыш, выполненный в виде полого цилиндра, на внутренней цилиндрической поверхности которого выполнен по меньшей мере один вырез, форма которого соответствует форме указанного паза.According to another embodiment, a cylindrical liner made in the form of a hollow cylinder can be fixedly mounted on the inner cylindrical surface of the cylindrical body, and at least one cutout is made on the inner cylindrical surface, the shape of which corresponds to the shape of the groove.

Согласно другому варианту реализации указанный толкатель имеет специальный профиль, который имеет первый габаритный размер и второй габаритный размер, который больше первого габаритного размера, а указанное захватывающее приспособление включает правую и левую клещевины, правый и левый рычаг, причем в цилиндрическом корпусе над правой клещевиной шарнирно установлен правый рычаг, который шарнирно соединен с правой клещевиной, а над левой клещевиной шарнирно установлен левый рычаг, который шарнирно соединен с левой клещевиной, толкатель установлен с возможностью вхождения в контакт с рычагами для разведения клещевин при вхождении в контакт с рычагами частей толкателя, задающих второй габаритный размер, и захвата кластера тепловыделяющих сборок, и сведения клещевин при вхождении в контакт с рычагами частей толкателя, задающих первый габаритный размер, для выхода захватывающего приспособления из взаимодействия с кластером тепловыделяющих сборок.According to another embodiment, said pusher has a special profile, which has a first overall dimension and a second overall dimension, which is larger than the first overall dimension, and the specified gripping device includes right and left castors, right and left levers, and is pivotally mounted in a cylindrical housing over the right castor the right lever, which is pivotally connected to the right castor, and above the left castor, the left lever is pivotally mounted, which is pivotally connected to the left castor, a pusher l installed with the possibility of entering into contact with the levers for cultivating castors when entering into contact with the levers of the parts of the pusher, specifying the second dimension, and capturing a cluster of fuel assemblies, and the information of the castors of the pusher, specifying the first dimension, for output exciting devices from interacting with a cluster of fuel assemblies.

Согласно другому варианту реализации захватывающее приспособление может включать трубку, имеющую центральное отверстие, в которое с возможностью осевого скольжения установлен толкатель,According to another embodiment, the gripping device may include a tube having a central hole in which a pusher is installed with the possibility of axial sliding,

- 1 015920 при этом на конце трубки имеется широкая часть для захвата кластера тепловыделяющих сборок и узкая часть для выхода из взаимодействия с кластером тепловыделяющих сборок.- 1 015920 while at the end of the tube there is a wide part for capturing a cluster of fuel assemblies and a narrow part for exiting interaction with a cluster of fuel assemblies.

Согласно еще одному варианту реализации радиальные направляющие элементы включают цилиндрические пальцы, которые установлены в цилиндрическом корпусе в количестве двух, а оси этих пальцев лежат на одной прямой.According to another embodiment, the radial guiding elements include cylindrical fingers that are installed in a cylindrical housing in the amount of two, and the axes of these fingers lie on one straight line.

Согласно еще одному варианту реализации в боковой поверхности цилиндрического корпуса выполнены отверстия.According to another embodiment, holes are made in the side surface of the cylindrical body.

Согласно еще одному варианту реализации вырез на внутренней цилиндрической поверхности вкладыша выполнен в количестве одного и проходит по всей длине указанной цилиндрической поверхности вкладыша.According to another embodiment, a cutout on the inner cylindrical surface of the liner is made in the amount of one and runs along the entire length of the cylindrical surface of the liner.

Согласно еще одному варианту реализации указанный вкладыш имеет по меньшей мере два выреза, которые проходят по всей длине внутренней цилиндрической поверхности вкладыша и разделяют его по меньшей мере на две части.According to another implementation variant of the specified liner has at least two notches that extend along the entire length of the inner cylindrical surface of the liner and divide it into at least two parts.

Согласно еще одному варианту реализации специальный профиль имеет только часть толкателя.According to another embodiment, only a part of the pusher has a special profile.

Согласно еще одному варианту реализации указанный специальный профиль имеет форму окружности, ограниченную двумя параллельными хордами.According to another implementation variant specified special profile has the shape of a circle, bounded by two parallel chords.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На фиг. 1 показан вид в разрезе предлагаемого захвата согласно одному из вариантов реализации перед началом работы, в котором ползун находится в верхней точке своего перемещения, а клещевины полностью сведены; на фиг. 2 - вид в разрезе захвата, показанного на фиг. 1, в котором ползун находится в нижней точке своего перемещения; на фиг. 3 - вид в разрезе захвата, показанного на фиг. 1, в котором ползун находится в верхней точке своего перемещения, а клещевины полностью разведены; на фиг. 4 вид в разрезе захватывающего приспособления захвата согласно еще одному варианту реализации; на фиг. 5 - вид в разрезе захватывающего приспособления, показанного на фиг. 4, в котором ползун находится в нижней точке своего перемещения; на фиг. 6 - вид в разрезе захватывающего приспособления, показанного на фиг. 4, в котором ползун находится в верхней точке своего перемещения.FIG. 1 shows a sectional view of the proposed gripper in accordance with one of the implementation options before starting work, in which the slider is at the upper point of its movement and the castor beans are fully reduced; in fig. 2 is a sectional view of the gripper shown in FIG. 1, in which the slider is at the lower point of its movement; in fig. 3 is a sectional view of the gripper shown in FIG. 1, in which the slider is at the upper point of its movement, and the castors are fully divorced; in fig. 4 is a sectional view of a gripping gripping device in accordance with another embodiment; in fig. 5 is a sectional view of the gripping device shown in FIG. 4, in which the slider is at the lower point of its movement; in fig. 6 is a sectional view of the gripping device shown in FIG. 4, in which the slider is at the top of its movement.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Ниже со ссылками на сопроводительные чертежи описан предпочтительный вариант реализации настоящего изобретения.A preferred embodiment of the present invention is described below with reference to the accompanying drawings.

Как видно из фиг. 1, предлагаемый захват включает в себя: корпус 1, груз 2, ползун 3, толкатель 4, головку 5, рычаги 6 и клещевины 7.As can be seen from FIG. 1, the proposed grip includes: body 1, weight 2, slider 3, pusher 4, head 5, levers 6 and castor beans 7.

Корпус 1 в верхней части закрыт наконечником 8, который выполнен заодно с направляющей шпонкой. В среднюю часть корпуса 1 вмонтированы два диаметрально противоположных радиальных направляющих пальца 9. К нижней части корпуса 1 присоединена головка 5 с двумя парами шарнирно соединенных между собой рычагов 6 и клещевин 7.The housing 1 in the upper part is closed by a tip 8, which is integral with the guide key. Two diametrically opposed radial guide pins 9 are mounted into the middle part of the housing 1. To the lower part of the housing 1 there is attached a head 5 with two pairs of pivotally interconnected levers 6 and castors 7.

Ползун 3 представляет собой цилиндр со штоком 11. На боковой поверхности ползуна 3 выполнена специальная нарезка в виде восьми криволинейных направляющих пазов 10. Пазы 10 взаимодействуют с направляющими пальцами 9 в корпусе 1 и задают вращение ползуна 3 при его поступательном перемещении. На шток 11 ползуна надевается груз 2, который затем фиксируется от осевого смещения на штоке 11, но с возможностью свободного вращения вокруг него. Груз 2 имеет продольный паз 12, которым при сборке заводится на ответную направляющую шпонку наконечника. В верхней части груза 2 имеется коуш 13 для закрепления грузового каната (не показан).The slider 3 is a cylinder with a rod 11. On the side surface of the slider 3 made a special cutting in the form of eight curved guide grooves 10. The grooves 10 interact with the guide fingers 9 in the housing 1 and set the rotation of the slider 3 during its translational movement. On the rod 11 of the slider is put on the load 2, which is then fixed from the axial displacement on the rod 11, but with the possibility of free rotation around it. The load 2 has a longitudinal groove 12, which, when assembled, is inserted into the response guide key of the tip. In the upper part of the cargo 2 there is a cock 13 for securing a cargo rope (not shown).

Толкатель 4 жестко закреплен на ползуне 3 и перемещается вместе с ним. Толкатель включает профильную часть 14, выполненную заодно с толкателем 4 в нижней его части, которая взаимодействует с рычагами 6 и клещевинами 7.The pusher 4 is rigidly fixed on the slider 3 and moves with it. The pusher includes a profile part 14, which is made integral with the pusher 4 in its lower part, which interacts with the levers 6 and castors 7.

Предлагаемый захват кластера работает следующим образом.The proposed cluster capture works as follows.

Положение захвата перед началом работы показано на фиг. 1. В этом положении захват полностью вывешен за коуш 13 на канате, груз 2 и ползун 3 с толкателем 4 находятся в верхней точке. Профильная часть 14 толкателя находится в угловом положении, при котором она не препятствует сведению рычагов 6 и клещевин 7. В таком положении захват опускается на канате к кластеру до момента контакта с траверсой кластера. Поступательное движение захвата обеспечивается наличием на корпусе 1 двух направляющих пальцев 16.The position of the grip before starting work is shown in FIG. 1. In this position, the grip is completely hung out onto the tempered 13 on the rope, the load 2 and the slider 3 with the pusher 4 are at the top. The profile part 14 of the pusher is in the angular position, in which it does not prevent the reduction of the levers 6 and the castors 7. In this position, the grip is lowered onto the rope to the cluster until it contacts the crosshead of the cluster. The translational movement of the grip is ensured by the presence on the housing 1 of two guide fingers 16.

При дальнейшем опускании клещевины 7 входят в отверстие траверсы, корпус 1 захвата опирается о траверсу и его движение вниз прекращается. Подвижные же части захвата: груз 2 и ползун 3 с толкателем 4 под действием собственного веса продолжают движение вниз. При этом груз 2 движется только поступательно, так как своим продольным пазом 12 взаимодействует с направляющей шпонкой в наконечнике 8 неподвижного корпуса 1, а ползун 3 получает еще и вращательное движение, так как взаимодействует двумя криволинейными пазами 10 своей нарезки с направляющими пальцами 9 в неподвижном корпусе 1. Геометрия нарезки криволинейных пазов 10 такова, что при достижении ползуном 3 нижней точки перемещения он поворачивается на угол 45° по направлению движения часовой стрелки, если смотреть снизу.With further lowering of the castor 7 enter into the hole of the traverse, the body 1 of the grip rests on the traverse and its downward movement stops. The movable parts of the grip: the load 2 and the slider 3 with the pusher 4 continue downward movement under the action of their own weight. In this case, the load 2 moves only progressively, since with its longitudinal groove 12 it interacts with the guide key in the tip 8 of the fixed body 1, and the slider 3 also receives a rotational movement, since it interacts with its two curved grooves 10 of its cutting with the guide fingers 9 in the fixed body 1. The cutting geometry of curvilinear grooves 10 is such that when the slider 3 reaches the lower point of movement, it rotates at an angle of 45 ° in the direction of clockwise movement, as viewed from below.

Положение захвата при достижении ползуном 3 крайней нижней точки показано на фиг. 2. ТолкаThe position of the grip when the slider 3 reaches the lowest point is shown in FIG. 2. Push

- 2 015920 тель 4, жестко скрепленный с ползуном, также поворачивается на угол 45°. Профильная часть 14 толкателя 4 имеет в сечении овальный профиль и при своем повороте взаимодействует с клещевинами 7, разводя их в отверстии траверсы.- 2 015920 tel 4, rigidly bonded to the slide, also rotates at an angle of 45 °. The profile part 14 of the pusher 4 has an oval profile in cross section and, during its turn, interacts with the castors 7, spreading them in the opening of the crosspiece.

После достижения ползуном 3 нижней точки сразу же начинается обратный ход - подъем вверх за счет натяжения грузового каната. При обратном ходе до крайнего верхнего положения происходит доворот ползуна 3 на угол 45° в том же направлении (по часовой стрелке). При достижении крайнего верхнего положения профильная часть 14 взаимодействует с рычагами 6, разводит их до упора и запирает в этом положении. Положение захвата при достижении ползуном 3 крайней верхней точки показано на фиг. 3. При дальнейшем натяжении грузового каната происходит подъем захвата вместе со сцепленным с ним кластером.After the slider reaches its lowest point, 3 immediately begins to reverse - lifting up due to the tension of the cargo rope. When going back to the extreme upper position, the slide 3 is rotated by an angle of 45 ° in the same direction (clockwise). Upon reaching the extreme upper position, the profile part 14 interacts with the levers 6, spreads them all the way and locks them in this position. The position of the grip when the slider 3 reaches the extreme top point is shown in FIG. 3. With further tension of the cargo rope, the gripping is lifted along with the cluster linked to it.

На фиг. 4-6 показан вид в разрезе захватывающего приспособления захвата согласно еще одному варианту реализации. Согласно такому варианту реализации захватывающее приспособление включает трубку 20, имеющую центральное отверстие, в которое с возможностью осевого скольжения установлен толкатель 4, на конце трубки 20 имеется широкая часть для захвата кластера тепловыделяющих сборок и узкая часть для выхода из взаимодействия с кластером тепловыделяющих сборок.FIG. 4-6 show a sectional view of a gripping gripping device according to another embodiment. According to this embodiment, the gripping device includes a tube 20 having a central opening in which a pusher 4 is installed with axial sliding, a wide part at the end of the tube 20 for capturing a cluster of fuel assemblies and a narrow part for exiting interaction with a cluster of fuel assemblies.

Приведенное описание предпочтительного варианта реализации не ограничивает объем настоящего изобретения, который задан нижеследующей формулой изобретения.The description of the preferred embodiments does not limit the scope of the present invention, which is defined by the following claims.

Claims

1. Capture of a cluster of fuel assemblies of a nuclear reactor, which includes a cylindrical body, a slider that is movably mounted in a cylindrical body and configured to be suspended from an external support, a pusher that is fixedly connected to the slider, a gripping device is movably mounted in the cylindrical body, and said pusher is mounted in cooperation with a gripping device, characterized in that the slider has a curved groove on the side surface at least one radial guide element is fixedly mounted in the cylindrical body, which is meshed with the specified groove, which makes it possible to rotate the slide relative to the external support when it is translationally moving relative to the specified body, and when moving the slide relative to the cylindrical the housing, the pusher translates the gripping device in the position of capture or disengagement.

2. The grip according to claim 1, characterized in that the said gripping device is installed in the cylindrical body symmetrically with respect to its central axis, while part of the gripping device protrudes through the lower end hole of the specified cylindrical body.

3. The gripper according to claim 1, characterized in that said pusher has a special profile that has a first overall dimension and a second overall dimension that is larger than the first overall dimension, said gripping device includes right and left castor oil plants, right and left levers, the right arm, which is pivotally connected to the right castor, is pivotally mounted on the cylindrical body above the right castor oil, and the left arm, which is pivotally connected to the left castor, is pivotally mounted on the left castor made with the possibility of coming into contact with the levers for breeding castor oil plants when the pusher parts coming into contact with the levers, defining the second overall size, and capturing the cluster of fuel assemblies, and the castor molds when the pusher parts coming into contact with the levers defining the first overall size, to exit exciting devices from interaction with a cluster of fuel assemblies.

4. The grip according to claim 2, characterized in that said gripping device includes a tube having a central hole in which a pusher is mounted axially sliding, an element is located at the end of the tube that has an exciting part adapted to interact with a cluster of fuel assemblies so that the capture of the cluster of fuel assemblies is ensured by introducing into the interaction of the exciting part with it, and the disengagement of the cluster of fuel assemblies is ensured by Denia from interaction with him exciting part.

5. The grip according to claim 1, characterized in that said radial guide elements include cylindrical fingers, which are installed in a cylindrical body in an amount of two, and the axis of said fingers lie on one straight line.

6. Capture according to claims 1-5, characterized in that the holes are made in the lateral surface of the cylindrical body.

7. Capture according to claim 3, characterized in that said special profile has only a part of the pusher.

8. The capture according to claim 3, characterized in that said special profile has a circle shape limited by two parallel chords.

9. Capture of a cluster of fuel assemblies of a nuclear reactor, which includes a cylindrical

- 3 015920 housing, a slider that is movably mounted in a cylindrical housing and is suspended from an external support, a pusher that is fixedly connected to the slider, a gripping device is movably mounted in the cylindrical body, and said pusher is installed in cooperation with a gripping device, characterized in that at least one radial guide element is installed on the slider, on the inner cylindrical surface of the cylindrical a groove is made in the housing, said guide element being engaged with said groove, which makes it possible to rotate the slider relative to the external support during its translational movement with respect to the specified housing, and when the slider moves relative to the cylindrical body, the pusher puts the gripping device in the gripping position or trip.

10. The gripper according to claim 9, characterized in that a cylindrical insert made in the form of a hollow cylinder, at least one cutout is made on the inner cylindrical surface of the cylindrical body, the shape of which corresponds to the shape of the specified groove.

11. The gripper according to claim 9, characterized in that said gripping device is mounted symmetrically in the cylindrical body relative to its central axis, while part of the gripping device protrudes through the lower end hole of said cylindrical body.

12. The gripper according to claim 9, characterized in that said pusher has a special profile that has a first overall dimension and a second overall dimension, which is larger than the first overall dimension, said gripping device includes right and left castor oil plants, right and left levers, the right arm, which is pivotally connected to the right castor, is pivotally mounted on the cylindrical body above the right castor oil, and the left arm, which is pivotally connected to the left castor, is pivotally mounted on the left castor installed with the ability to come into contact with the levers for breeding castor oil when the pusher parts that define the second overall size come into contact with the levers, and capture the cluster of fuel assemblies, and castor information when the pusher parts that set the first overall size come into contact with the levers exciting devices from interaction with a cluster of fuel assemblies.

13. The grip according to claim 11, characterized in that said gripping device includes a tube having a central hole in which a pusher is mounted axially sliding, an element is located at the end of the tube that has an exciting part adapted to interact with a cluster of fuel assemblies so that the capture of the cluster of fuel assemblies is ensured by introducing an engaging part into interaction with it, and the uncoupling of the cluster of fuel assemblies is ensured by SIC from interaction with him exciting part.

14. The gripper according to claim 9, characterized in that said radial guide elements include cylindrical fingers, which are mounted on a slider in an amount of two, and the axis of said fingers lie on one straight line.

15. Capture according to claims 9-14, characterized in that holes are made in the lateral surface of the cylindrical body.

16. The capture according to claim 10, characterized in that said cut-out is made in an amount of one and extends along the entire length of the inner cylindrical surface of said insert.

17. The capture of claim 10, characterized in that said liner has at least two cutouts that extend along the entire length of the inner cylindrical surface of the liner and divide it into at least two parts.

18. The capture according to item 12, characterized in that the specified special profile has only part of the pusher.

19. Capture according to claim 12, characterized in that said special profile has a circle shape limited by two parallel chords.