RU70443U1 - HEEL WITH NONLINEAR SHOCK ABSORBER - Google Patents

HEEL WITH NONLINEAR SHOCK ABSORBER Download PDF

Info

Publication number
RU70443U1
RU70443U1 RU2006111000/22U RU2006111000U RU70443U1 RU 70443 U1 RU70443 U1 RU 70443U1 RU 2006111000/22 U RU2006111000/22 U RU 2006111000/22U RU 2006111000 U RU2006111000 U RU 2006111000U RU 70443 U1 RU70443 U1 RU 70443U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spring
heel
springs
shock
cylinder
Prior art date
Application number
RU2006111000/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Петрович Александров
Елена Александровна Колгина
Original Assignee
Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Российский заочный институт текстильной и легкой промышленности (ГОУ ВПО "РосЗИТЛП")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Российский заочный институт текстильной и легкой промышленности (ГОУ ВПО "РосЗИТЛП") filed Critical Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Российский заочный институт текстильной и легкой промышленности (ГОУ ВПО "РосЗИТЛП")
Priority to RU2006111000/22U priority Critical patent/RU70443U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU70443U1 publication Critical patent/RU70443U1/en

Links

Landscapes

  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

Предлагается амортизирующий каблук с упругим нелинейным элементом, который выполнен в виде двух последовательно соединенных пружин различной жесткости: Внутрь каблука вмонтирован цилиндр, с двумя последовательно соединенными пружинами разной жесткости. Каблук обеспечивает мягкий амортизирующий эффект в первоначальный, самый опасный момент контакта обуви с жесткой опорой, когда кости голени и бедра спрямлены, за счет деформации мягкой пружины. В последующий момент, когда кости голени и бедра образуют угол, существенно меньший, чем 180° и мышцы и стяжки обеспечивают дополнительную амортизация каблук смягчает ударное воздействие за счет сжатия только жесткой пружины. Мягкая верхняя пружина при сжатии в конце 1/3 фазы переднего толчка смыкает свои витки и поэтому на следующей фазе амортизация происходит только за счет сжатия нижней жесткой пружины. Рассеивание энергии происходит за счет трения наружных поверхностей витков нижней пружины и боковых стенок верхней прокладки о стенки цилиндра.A shock-absorbing heel with an elastic nonlinear element is offered, which is made in the form of two springs of different stiffness connected in series: A cylinder is mounted inside the heel, with two springs of different stiffness connected in series. The heel provides a soft cushioning effect at the initial, most dangerous moment of contact of the shoe with a rigid support, when the bones of the lower leg and thighs are straightened, due to the deformation of the soft spring. In the next moment, when the bones of the lower leg and thighs form an angle substantially less than 180 ° and the muscles and screeds provide additional shock absorption, the heel softens the impact by compressing only a rigid spring. The soft upper spring during compression at the end of 1/3 of the forward push phase closes its coils and therefore, in the next phase, depreciation occurs only due to compression of the lower rigid spring. Energy dissipation occurs due to friction of the outer surfaces of the turns of the lower spring and the side walls of the upper gasket against the cylinder walls.

Description

Использование: обувная промышленность, а именно детали низа обуви. Сущность изобретения: амортизирующий каблук включает корпус, который выполнен в виде цилиндра, и упругого элемента, выполненного в виде двух последовательно соединенных пружин. Амортизирующий каблук имеет полость (несквозное отверстие), в которую вставлен цилиндр, с двумя последовательно соединенными пружинами разной жесткости, нижний виток нижней пружины упирается в дно цилиндра, а верхний виток верхней пружины в сменную прокладку, выполненную в виде круглой пластины диаметром, равным внутреннему диаметру цилиндра, в верхней части которого имеется ограничительное кольцо. Наружная поверхность витков нижней пружины и боковая поверхность сменной прокладки контактируют с внутренней боковой поверхностью цилиндра для рассеивания энергии за счет сил трения в процессе деформации нижней пружины и смещения сменной прокладки.Usage: shoe industry, namely the details of the bottom of the shoe. The inventive shock-absorbing heel includes a housing, which is made in the form of a cylinder, and an elastic element made in the form of two series-connected springs. The shock-absorbing heel has a cavity (through hole) in which a cylinder is inserted, with two springs of different stiffness connected in series, the lower turn of the lower spring abuts against the bottom of the cylinder, and the upper turn of the upper spring into a replaceable gasket made in the form of a round plate with a diameter equal to the inner diameter cylinder, in the upper part of which there is a restrictive ring. The outer surface of the turns of the lower spring and the side surface of the interchangeable gasket are in contact with the inner side surface of the cylinder to dissipate energy due to friction in the process of deformation of the lower spring and the displacement of the interchangeable gasket.

Такая конструкция обеспечивает лучший амортизирующий эффект при первичном контакте обуви с жесткой опорой.This design provides the best cushioning effect during the initial contact of the shoe with a rigid support.

Известна обувь с амортизирующей системой, содержащая одну пружину между наружной подошвой и верхом (заявка ЕПВ №0215491).Known shoes with a shock-absorbing system, containing one spring between the outer sole and the upper (application EPO No. 0215491).

Цель изобретения: обеспечение лучшего амортизирующего эффекта каблука в начальной фазе контакта обуви с жесткой опорой.The purpose of the invention: providing a better shock-absorbing effect of the heel in the initial phase of contact of the shoe with a rigid support.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Рисунок 1 - Схема взаимодействия опорно-двигательного аппарата человека с поверхностью основания Figure 1 - Scheme of interaction of the musculoskeletal system of a person with the surface of the base

Рисунок 2 - Фазы первичного контакта обуви с опорой (начало переднего толчка)Figure 2 - Phases of the initial contact of the shoe with the support (the beginning of the front push)

Рисунок 3 - Каблук с нелинейным амортизаторомFigure 3 - Heel with non-linear shock absorber

Рисунок 4 - Схема соединения сваркой проволок различной толщины двух пружинFigure 4 - Connection diagram by welding wires of different thicknesses of two springs

Технический результатTechnical result

Уменьшение силы реакции жесткой опоры, передающейся на тело человека при ходьбе обеспечивается за счет более качественной амортизации тела человека в фазе переднего толчка, что осуществляется путем введения в амортизирующее устройство двух последовательно соединенных между собой пружин разной жесткости, изготовленных из проволок разного диаметра, а также путем рассеивания энергии при трении наружных поверхностей витков пружины и сменной прокладки о внутренние стенки цилиндра.The decrease in the reaction force of the rigid support transmitted to the human body when walking is provided due to better depreciation of the human body in the phase of the front push, which is carried out by introducing into the shock-absorbing device two springs of different stiffness in series made of wires of different diameters, as well as by energy dissipation during friction of the outer surfaces of the coil of the spring and interchangeable gaskets on the inner walls of the cylinder.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

При ходьбе, в фазе первичного контакта стопы с жесткой опорой, кости голени и бедра спрямлены, и реакция от жесткой опоры практически без амортизации передается на тело человека, вызывая негативные последствия. В последующий период времени кости бедра и голени образуют угол (рисунок 1), существенно меньший, чем 180° и, тем самым, создают амортизирующий механизм, работающий за счет стяжек и мышц. Таким образом, опасным представляется первичный контакт каблука с опорой, составляющей порядка 1/3 части фазы переднего толчка. Используемые ранее амортизаторы - пружины, упругие материалы и другие, как правило, имеют линейную или близкую к ней характеристику. Хотя представляется целесообразным иметь в фазе первоначального контакта амортизатор с более мягкими характеристиками, а на последующих фазах амортизатор может иметь более жесткие характеристики, т.к. вместе с ним амортизацию будут осуществлять мышцы и связки бедра и голени. Таким образом, характеристика жесткости амортизатора должна быть нелинейной.When walking, in the phase of primary contact of the foot with the rigid support, the bones of the lower leg and thigh are straightened, and the reaction from the rigid support is transmitted almost without depreciation to the human body, causing negative consequences. In the subsequent period of time, the bones of the thigh and lower leg form an angle (Figure 1), significantly less than 180 ° and, thereby, create a shock-absorbing mechanism that works due to the screeds and muscles. Thus, the primary contact of the heel with the support, which is about 1/3 of the front shock phase, seems dangerous. Shock absorbers used earlier - springs, elastic materials and others, as a rule, have a linear or close characteristic. Although it seems advisable to have a shock absorber with softer characteristics in the initial contact phase, and in subsequent phases, the shock absorber may have stiffer characteristics, since along with it, the muscles and ligaments of the thigh and lower leg will depreciate. Thus, the stiffness characteristic of the shock absorber must be non-linear.

При такой последовательности движения желательно, чтобы с поглощением энергии удара при первоначальном контакте пяточной части с опорной поверхностью обеспечивалась устойчивость положения стопы.With this sequence of motion, it is desirable that with the absorption of impact energy during initial contact of the heel part with the supporting surface, stability of the foot position is ensured.

Поэтому предлагается решение, когда при первоначальном контакте каблука с жесткой опорой (рисунок 2), жесткость каблука была бы меньше, чем в последующем поворотном его движении в фазе переднего толчка.Therefore, a solution is proposed when, at the initial contact of the heel with a rigid support (Figure 2), the stiffness of the heel would be less than in its subsequent rotational movement in the phase of the forward push.

В предлагаемом изобретении описывается устройство, вмонтированное во внутрь каблука, которое соединяет в себе преимущества, обеспечивающие амортизацию и поглощение энергии удара. Это достигается путем установки двух последовательно соединенных пружин разной жесткости. Первая пружина имеет меньшую жесткость, чтобы эффективнее снижать силу ударного воздействия при первоначальном контакте стопы с жесткой опорой. Вторая пружина, более жесткая, обеспечивает поглощение удар при последующем контакте, когда кости голени и бедра уже не спрямлены, но еще существует опасность квазиударного нагружения пяточной части стопы. Обе пружины обеспечивают амортизацию и устойчивость, не выбывая негативных последствий при ходьбе. Наружные поверхности витков нижней пружины, как и боковая поверхность сменной прокладки, касаются стенок цилиндра, обеспечивая за счет работы сил трения необратимое поглощение энергии. Без рассеивания энергии при быстром подъеме обутой ноги будут толчки в амортизирующем устройстве от быстро распрямляющей жесткой нижней пружины; в предлагаемой конструкции пики этих толчков будут сглажены.The present invention describes a device mounted inside the heel, which combines the advantages of providing shock absorption and absorption of impact energy. This is achieved by installing two series-connected springs of different stiffness. The first spring has lower stiffness in order to more effectively reduce the impact force during the initial contact of the foot with a rigid support. The second spring, stiffer, provides shock absorption during subsequent contact, when the bones of the lower leg and thighs are no longer straightened, but there is still a danger of quasi-shock loading of the heel of the foot. Both springs provide cushioning and stability without eliminating the negative effects of walking. The outer surfaces of the coils of the lower spring, as well as the side surface of the interchangeable gasket, touch the walls of the cylinder, providing, due to the work of the friction forces, irreversible energy absorption. Without energy dissipation, with a quick rise of the shod leg, there will be shocks in the shock-absorbing device from the quickly straightening rigid lower spring; in the proposed design, the peaks of these shocks will be smoothed.

Амортизирующее устройство (рисунок 3) состоит из: пружины 1, имеющей меньший диаметр проволоки и меньшую жесткость, и пружины 2, имеющей больший диаметр проволоки и жесткость, чем пружина 1. На верхней части пружины 1 установлена сменная прокладка 7 в форме круглой пластины, которая предназначена для дополнительного рассеивания ударной энергии и регулирования величины амортизации устройства за счет изменения ее толщины. Сменная прокладка 7 выполнена из достаточно жесткого материала для обеспечения возможности передачи усилия между пяткой и пружинами 1 и 2 при наступании на каблук 5. Концы проволок мягкой и жесткой пружин соединены встык друг с другом, например, The shock-absorbing device (Figure 3) consists of: a spring 1 having a smaller wire diameter and lower stiffness, and a spring 2 having a larger wire diameter and stiffness than spring 1. A replaceable gasket 7 in the form of a round plate is installed on the upper part of the spring 1, which Designed for additional dissipation of shock energy and regulation of the depreciation of the device by changing its thickness. The interchangeable gasket 7 is made of sufficiently rigid material to allow the transmission of force between the heel and the springs 1 and 2 when stepping on the heel 5. The ends of the wires of the soft and stiff springs are connected end-to-end with each other, for example,

сварным швом (рисунок 4) или накладкой. Во вкладной и основной стельках сделаны круговые вырезы, образующие диски 3 и 4, которые при наступании перемещаются вместе с пяткой стопы по направлению движения сменной прокладки 7 в цилиндре, помещенном в полость каблука 5. На внутренней боковой поверхности цилиндра установлено ограничительное кольцо 6, которое удерживает сменную прокладку 7 от выхода за верхнюю наружную поверхность каблука.weld (Figure 4) or overlay. In the insert and main insoles, circular cutouts are made, forming disks 3 and 4, which, when advancing, move together with the heel of the foot in the direction of movement of the interchangeable gasket 7 in the cylinder placed in the cavity of the heel 5. On the inner side surface of the cylinder there is a restrictive ring 6 that holds interchangeable gasket 7 from the exit of the upper outer surface of the heel.

Принцип работы: пяточная часть стопы при наступании в фазе переднего толчка начинает давить на диски 3 и 4 стелек и через сменную прокладку 7 на пружины 1 и 2. Верхняя пружина 1 рассчитана таким образом, что при прохождении 1/3 угла α - наклона нижней полости каблука к опорной поверхности витки верхней пружины сомкнуться и сделают пружины одним жестким телом. В этой фазе пока витки верхней пружины не сомкнулись работают обе пружины совместно и их общая жесткость меньше, чем каждая из составляющих. При прохождении оставшейся 2/3 угла α сжиматься будет только нижняя, более жесткая пружина, но в этой» фазе амортизация будет происходить и за счет мышц и связок голени и бедра. По окончании сжатия пружин, когда в процессе переката давление переместиться на передний отдел стопы, пружины 1 и 2 начнут распрямляться и передвигать вверх сменную прокладку 7. Перемещение вверх сменной прокладки 7 завершается, когда она достигнет ограничительного кольца 6 и диски 3 и 4 стелек займут исходное положение.Principle of operation: the heel of the foot, when approaching in the phase of the front push, begins to put pressure on the disks 3 and 4 of the insoles and through the interchangeable gasket 7 on the springs 1 and 2. The upper spring 1 is designed so that when passing 1/3 of the angle α - the inclination of the lower cavity the heel to the supporting surface, the coils of the upper spring close and make the springs one rigid body. In this phase, until the coils of the upper spring are closed, both springs work together and their total stiffness is less than each of the components. When passing through the remaining 2/3 of the angle α, only the lower, stiffer spring will be compressed, but in this phase the depreciation will also occur due to the muscles and ligaments of the lower leg and thigh. At the end of the compression of the springs, when during the rolling process the pressure moves to the front of the foot, the springs 1 and 2 will begin to straighten and move up the replacement gasket 7. The upward movement of the replacement gasket 7 is completed when it reaches the limit ring 6 and the disks 3 and 4 of the insoles will occupy the original position.

Преимущества предлагаемого амортизирующего каблука состоит в следующем:The advantages of the proposed shock absorbing heel is as follows:

- обеспечение большего амортизирующего эффекта в начальной, самой опасной для организма человека фазе контакта стопы с опорной поверхностью;- providing a greater cushioning effect in the initial phase, the most dangerous for the human body contact of the foot with the supporting surface;

- рассеивание энергии за счет трения наружных поверхностей витков нижней пружины и боковых поверхностей сменной прокладки, о станки цилиндра.- energy dissipation due to friction of the outer surfaces of the turns of the lower spring and the side surfaces of the interchangeable gasket, on the machine tools of the cylinder.

Амортизирующий каблук, содержащий цилиндрическую полость, в которую вставлен цилиндр с упругим пружинным узлом, входящий в полость, закрывающийся верхней прокладкой, отличающийся тем, что для улучшения амортизации пружинный узел выполнен в виде последовательно установленных двух пружин различной жесткости, образующейся за счет разных диаметров используемой для пружин проволоки, соединенные между собой концами витков проволок, преимущественно сваркой, причем пружина с меньшей жесткостью расположена над более жесткой пружиной, при этом в фазе первичного контакта каблука с жесткой опорой, составляющей 1/3 величины периода переднего толчка, амортизацию осуществляют обе последовательно соединенные пружины, а в конце этой фазы витки верхней менее жесткой пружины сложены до соприкосновения друг с другом, образуя одно жесткое тело, накладываемое на продолжающие работать витки нижней более жесткой пружины, которая в последующей фазе контакта выполняет одна амортизирующую функцию, при этом в процессе работы подвижных частей амортизирующего устройства наружные поверхности витков нижней пружины и боковая поверхность сменной прокладки при скольжении по внутренней поверхности цилиндра осуществляют рассеивание энергии за счет работы сил трения.A shock-absorbing heel containing a cylindrical cavity into which a cylinder with an elastic spring assembly is inserted, which enters the cavity which is closed by an upper gasket, characterized in that the spring assembly is made in the form of two springs of different stiffness in series, formed due to different diameters used for wire springs, interconnected by the ends of the turns of wires, mainly by welding, and the spring with less rigidity is located above the stiffer spring, when m in the phase of the primary contact of the heel with a rigid support, comprising 1/3 of the magnitude of the period of the front push, the amortization is carried out by both series-connected springs, and at the end of this phase, the coils of the upper less rigid spring are folded to contact each other, forming one rigid body superimposed on the coils of the lower stiffer spring that continue to work, which in the subsequent phase of the contact fulfill one shock-absorbing function, while during operation of the moving parts of the shock-absorbing device, the outer surfaces the turns of the lower spring and the lateral surface of the interchangeable gasket when sliding along the inner surface of the cylinder dissipate energy due to the work of friction forces.

Расчет пружины 1:Calculation of spring 1:

1. наибольшее напряжение в сечении витков при максимальной нагрузке:1. the highest voltage in the coil section at maximum load:

2. необходимое количество рабочих витков пружины:2. the required number of working turns of the spring:

принимаем 1 из конструктивных соображенийaccept 1 for design reasons

3. полный ход пружины до предельного сжатия:3. full spring travel to ultimate compression:

4. сила, сжимающая пружину до соприкосновения витков:4. force compressing the spring to the contact of the turns:

5. наибольшее касательное напряжение в поперечных сечениях витков:5. the greatest shear stress in the cross sections of the turns:

6. угол подъема оси витков:6. the angle of elevation of the axis of the turns:

7. жесткость пружины:7. spring stiffness:

Расчет пружины 2Calculation of spring 2

1. one.

2. 2.

3. 3.

4. four.

5. наибольшее касательное напряжение в поперечных сечениях витков:5. the greatest shear stress in the cross sections of the turns:

6. 6.

7. 7.

Общая жесткость двух пружин:The total stiffness of the two springs:

8. 8.

ОбозначенияDesignations

k - коэффициент, учитывающий возрастание касательных напряжений на внутренней стороне витков вследствие их кривизны;k is a coefficient taking into account the increase in shear stresses on the inner side of the turns due to their curvature;

Pкон - наибольшая осевая нагрузка на пружину;P con - the greatest axial load on the spring;

D - средний диаметр пружины;;D is the average spring diameter ;;

d - диаметр сечения витков;d is the diameter of the cross section of the turns;

λ - изменение рабочей длины пружины (ее осадка);λ is the change in the working length of the spring (its draft);

δ - шаг витков;δ is the step of the turns;

G - модуль сдвига;G is the shear modulus;

C=D/d - индекс пружины;C = D / d - spring index;

i - рабочее число витков;i is the working number of turns;

α - угол подъема винтовой линии.α is the angle of elevation of the helix.

Claims (1)

Амортизирующий каблук, содержащий цилиндрическую полость, в которую вставлен цилиндр с упругим пружинным узлом, входящий в полость, закрывающийся верхней прокладкой, отличающийся тем, что для улучшения амортизации пружинный узел выполнен в виде последовательно установленных двух пружин различной жесткости, образующейся за счет разных диаметров используемой для пружин проволоки, соединенных между собой концами витков проволок, преимущественно сваркой, причем пружина с меньшей жесткостью расположена над более жесткой пружиной, при этом в фазе первичного контакта каблука с жесткой опорой, составляющей 1/3 величины периода переднего толчка, амортизацию осуществляют обе последовательно соединенные пружины, а в конце этой фазы витки верхней менее жесткой пружины сложены до соприкосновения друг с другом, образуя одно жесткое тело, накладываемое на продолжающие работать витки нижней более жесткой пружины, которая в последующей фазе контакта выполняет одна амортизирующую функцию, при этом в процессе работы подвижных частей амортизирующего устройства наружные поверхности витков нижней пружины и боковая поверхность сменной прокладка при скольжении по внутренней поверхности цилиндра осуществляют рассеивание энергии за счет работы сил трения.
Figure 00000001
A shock-absorbing heel containing a cylindrical cavity into which a cylinder with an elastic spring assembly is inserted, which enters the cavity which is closed by an upper gasket, characterized in that the spring assembly is made in the form of two springs of different stiffness in series, which are formed due to different diameters used for wire springs interconnected by ends of wire turns, mainly by welding, and the spring with less rigidity is located above the stiffer spring, when m in the phase of the primary contact of the heel with a rigid support, comprising 1/3 of the magnitude of the period of the front push, the amortization is carried out by both series-connected springs, and at the end of this phase the coils of the upper less rigid spring are folded to contact each other, forming one rigid body superimposed on the coils of the lower stiffer spring that continue to work, which in the subsequent phase of the contact perform one shock-absorbing function, while during operation of the moving parts of the shock-absorbing device, the outer surfaces the turns of the lower spring and the side surface of the interchangeable gasket when sliding along the inner surface of the cylinder, dissipate energy due to the work of friction forces.
Figure 00000001
RU2006111000/22U 2006-04-06 2006-04-06 HEEL WITH NONLINEAR SHOCK ABSORBER RU70443U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006111000/22U RU70443U1 (en) 2006-04-06 2006-04-06 HEEL WITH NONLINEAR SHOCK ABSORBER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006111000/22U RU70443U1 (en) 2006-04-06 2006-04-06 HEEL WITH NONLINEAR SHOCK ABSORBER

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU70443U1 true RU70443U1 (en) 2008-01-27

Family

ID=39110198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006111000/22U RU70443U1 (en) 2006-04-06 2006-04-06 HEEL WITH NONLINEAR SHOCK ABSORBER

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU70443U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2520007C1 (en) * 2010-05-27 2014-06-20 АэндБ Ко., Лтд. Damping boots with perfected characteristics of assembly and use

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2520007C1 (en) * 2010-05-27 2014-06-20 АэндБ Ко., Лтд. Damping boots with perfected characteristics of assembly and use

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018140490A5 (en)
CN102753853B (en) Plunger rod adjuster for compact brake caliper units, having an adjusting lever that abuts on an elastic stop
US20160201755A1 (en) Spring
US9463958B2 (en) Chain
RU70443U1 (en) HEEL WITH NONLINEAR SHOCK ABSORBER
KR20060092853A (en) Low impact gas spring
WO2014094140A1 (en) Hydraulic damper
JP4911542B2 (en) Prosthetic leg with reduced initial torque
KR101166466B1 (en) Durability shoes for absorbing sock
Cherry et al. An elastic exoskeleton for assisting human running
CN100595367C (en) Friction damper, especially for washing machines with a rotating drum
JP6510872B2 (en) Buffer stopper
ITVI970166A1 (en) CUSHIONING DEVICE FOR HIKING, WALKING SKI POLES AND CRUTCHES AND SIMILAR
RU2308211C1 (en) Shock-absorbing heel with pneumatic cylinder and elastic-rigid block
RU150953U1 (en) ASSEMBLY UNIT FOR RAILWAY CAR
KR100755725B1 (en) The shock absorption structure of shoes with double cone type elastic member
SU937819A1 (en) Shock absorber
CN114617335B (en) Novel orthopedic shoe and using method thereof
KR102341086B1 (en) Propulsion booster
US20220202579A1 (en) Spacer unit for use in a movable joint of a prosthetic or orthopedic system
KR200479756Y1 (en) Shoes with Shock Absorber
ITVI950131A1 (en) CUSHIONING DEVICE FOR SKI, HIKING, WALKING POLES AND FOR CRUTCHES AND SIMILAR
UA46825C2 (en) DRILL SHOCK ABSORBER
RU2655124C1 (en) Slider-crank mechanism
SU368019A1 (en) MANUAL TOOL SHOCK ACTION

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20080217