RU70220U1 - Автожир - Google Patents
Автожир Download PDFInfo
- Publication number
- RU70220U1 RU70220U1 RU2007135970/22U RU2007135970U RU70220U1 RU 70220 U1 RU70220 U1 RU 70220U1 RU 2007135970/22 U RU2007135970/22 U RU 2007135970/22U RU 2007135970 U RU2007135970 U RU 2007135970U RU 70220 U1 RU70220 U1 RU 70220U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cockpit
- rotor
- gyroplane
- fuselage
- stabilizer
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Автожир содержит фюзеляж (1) с кабиной пилота (2), трехопорное шасси с хвостовой опорой (3), силовую установку с тянущим винтом (7), хвостовое оперение с рулем направления (9) и стабилизатором (5), несущий винт (4) и механизм раскрутки. Силовая установка с тянущим винтом (7) расположена перед кабиной пилота (2). Несущий винт (4) размещен на пилоне и управляется при помощи органа управления самолетного типа, размещенного в кабине пилота (2). Орган управления самолетного типа выполнен в виде штурвала (11). Механизм раскрутки несущего винта (4) выполнен в виде гидромотора (12). Гидромотор (12) запускается при помощи крана (15). Кран (15) размещен в кабине пилота (2). Стабилизатор (5) выполнен переставным электрическим с возможностью пространственного изменения положения фюзеляжа (1). Руль направления (9) связан проводкой управления с педалями в кабине пилота (2). Трехопорное шасси представляет собой две основные опоры (16), являющиеся торсионами, и одной задней опоры (17), выполненной в виде амортизатора. Основные опоры (16) являются торсионами. Задняя опора (17) выполнена в виде амортизатора.
Description
Предлагаемое техническое решение относится к авиационной технике, а именно, к автожирам.
Наиболее близким к предлагаемой полезной модели является автожир по патенту RU 2005657, В64С 27/02. Данный автожир содержит фюзеляж с кабиной пилота, трехопорное шасси с носовой опорой и предохранительной хвостовой опорой, силовую установку с тянущим винтом, размещенную за кабиной пилота, хвостовое вертикальное оперение с рулем направления, связанным проводкой управления с педалями в кабине пилота, и двухлопастной несущий авторотирующий винт, установленный на центральной вертикальной стойке с возможностью отклонения посредством органов управления в кабине пилота. Фюзеляж и центральная вертикальная стойка выполнены в виде трубы одинакового сечения. Фюзеляж снабжен центральной книце, жестко соединенной с центральной вертикальной стойкой, с трубой фюзеляжа и креслом пилота с образованием жесткого силового каркаса. Хвостовое оперение выполнено с горизонтальным оперением в виде стабилизатор, имеющего руль высоты, кинематически связанный проводкой управления с ручкой.
Технической задачей, на решение которой направлена предлагаемая модель, является создание автожира, отвечающего характеристикам устойчивости и управляемости в полете, близким к самолету, получение наилучших взлетно-посадочных и летно-технических характеристик, а также обеспечение комфортных и безопасных условий работы экипажа.
Поставленная задача решается за счет того, что в автожире, содержащем фюзеляж с кабиной пилота, трехопорное шасси с носовой и хвостовой
опорой, силовую установку с тянущим винтом, хвостовое оперение с рулем направления, связанным проводкой управления с педалями в кабине пилота, и стабилизатором, несущий винт, управляющийся при помощи органа управления самолетного типа, размещенного в кабине пилота, и механизм раскрутки, силовая установка с тянущим винтом расположена перед кабиной пилота, орган управления несущего винта, размещенного на пилоне, выполнен в виде штурвала, при этом механизм раскрутки несущего винта выполнен в виде гидромотора, запускаемого при помощи крана, размещенного в кабине пилота, стабилизатор выполнен переставным электрическим с возможностью пространственного изменения положения фюзеляжа, основная опора выполнена торсионной, а задняя - в виде амортизатора.
На фиг.1 представлен автожир.
Автожир состоит из фюзеляжа 1 с кабиной пилота 2 и хвостовой балкой 3, несущего винта 4, трехопорного шасси, силовой установки, хвостового оперения и стабилизатора 5.
Силовая установка расположена перед кабиной пилота и состоит из двигателя 6 и тянущего винта 7.
Под хвостовой балкой 3 размещен топливный бак 8. На конце хвостовой балки 3 расположено хвостовое оперение, выполненное в виде руля направления 9 и стабилизатора 5.
Стабилизатор 5 выполнен переставным электрическим с возможностью пространственного изменения положения стабилизатора 5 относительно фюзеляжа 1.
Сверху фюзеляжа 1 размещен несущий винт 4 со втулкой 10, расположенный на пилоне (на фиг. не показан). Орган управления несущим винтом 4 расположен в кабине пилота 2 и выполнен в виде системы тяг и качалок (на фигуре не показаны) и штурвала 11.
В продольной плоскости штурвал 11 имеет нейтральное положение, соответствующее определенному положению оси несущего винта 4 относительно строительной горизонтали фюзеляжа 1 автожира. Относительно нейтрального
положения штурвал 11 может перемещаться вперед «от себя» и назад «на себя». Нейтральное положение штурвала 11 выбирается, исходя из эргономичности, а величина перемещения штурвала 11 определяется характеристиками устойчивости, управляемости автожира в соответствии нормами летной годности.
Нейтральное положение оси несущего винта 4 относительно фюзеляжа 1 (несоответствующее нейтральному положению штурвала 11) выбирается, исходя из балансировочного положения фюзеляжа 1 автожира в полете.
Величина отклонения несущего винта 4 выбирается из следующих соображений:
1. Балансировка автожира во всем диапазоне скоростей полета.
2. Обеспечение запаса управления для маневрирования.
Угол атаки несущего винта 4 до 15° при взлете автожира.
Несущий винт 4 автожира двухлопастной, с общим горизонтальным шарниром (на фиг. не показан). Втулка 10 имеет начальный угол конусности, обеспечивающий разгрузку лопастей несущего винта 4 и втулки 10 в полете от действия центробежной и подъемной сил.
Вынос оси горизонтального шарнира (на фиг. не показан) над плоскостью вращения несущего винта 4 позволяет значительно снизить динамические нагрузки в плоскости вращения несущего винта 4, вызванные маховым движением лопастей.
Ось горизонтального шарнира (на фиг. не показан) повернута в горизонтальной плоскости. Угол поворота создает эффект компенсатора взмаха. Величина угла поворота определяется расчетным путем с учетом массовых и аэродинамических характеристик лопастей из условия минимизации взаимовлияния продольного и поперечного каналов управления.
Несущий винт 4 запускается при помощи механизма раскрутки, выполненного в виде гидромотора 12, связанного гидравлической магистралью 13 с гидронасосом 14. Гидромотор 12 запускается при помощи крана 15, расположенного в кабине пилота 2.
Трехопорное шасси представляет собой две основные опоры 16, являющиеся торсионами, и одной задней опоры 17, выполненной в виде амортизатора.
Автожир оснащен также загрузочным механизмом 18, выполненным в виде пружины с электродвигателем (триммер).
Автожир функционирует следующим образом.
Запускается двигатель 6 с помощью электрического стартера (на фиг. не показан), который работает от аккумуляторной батареи (на фиг. не показана), расположенной на борту автожира.
После прогрева двигателя 6 автожир выруливает на место старта, с которого будет выполняться разбег и взлет автожира. При выруливании до места старта несущий винт 4 автожира заторможен и зафиксирован стояночным тормозом (на фиг. не показан).
Кран 15 управления механизмом раскрутки находится в положении «открыто».
На старте штурвал 11 переводится в положение полностью «от себя».
Фиксируется стояночный тормоз (на фиг. не показан) колес шасси основных опор 16. Затем рычагом управления (на фиг. не показан) расфиксируется стояночный тормоз (на фиг. не показан) несущего винта 4.
Начинается процесс раскрутки несущего винта 4.
Раскрутка несущего винта 4 перед взлетом необходимо для уменьшения длины разбега автожира.
Запускается силовая установка, кран 15 находится в открытом положении. Ручкой управления (на фиг. не показана) двигателем 6 устанавливаются обороты коленчатого вала (на фиг. не показан) в пределах 3000-3500 об/мин. Продолжительность процесса раскрутки 2-2,5 минуты, в течение которого поддерживаются обороты коленчатого вала (на фиг. не показан) 3500об/мин, соответствующие максимальной избыточной мощности.
Закрывается кран 15 управления механизмом раскрутки, и жидкость движется по гидравлической магистрали 13 от гидронасоса 14 к гидромотору
12, который, в свою очередь, передает вращение несущему винту 4.
Раскрутка продолжается до момента получения установившихся оборотов несущего винта 4, кран 15 переводится в открытое положение.
Расфиксируется стояночный тормоз (на фиг. не показан) колес шасси основных опор 16.
Автожир начинает прямолинейное движение с набором скорости. При достижении скорости движения 50 км/ч штурвал 11 двигается полностью «на себя», максимально увеличивая угол атаки несущего винта 4. Обороты несущего винта 4 в процессе разбега сначала уменьшаются, а затем, после увеличения угла атаки несущего винта 4, начинают расти до полетных значений.
После отрыва от земли пилот двигает штурвал 11 в положение «от себя», соответствующее балансировочному положению оси несущего винта 4 на данной скорости полета автожира.
Кран 15 в полете находится в открытом положении.
Гидронасос 14 связан ременной передачей (на фиг. не показана) с силовой установкой, состоящей из двигателя 6 и тянущего винта 7, и в полете постоянно создает поток гидравлической жидкости.
Гидромотор 12 посредством двух шестеренок (на фиг. не показаны) находится в постоянном зацеплении с осью несущем винтом 4.
Несущий винт 4 автожира в полете вращается от набегающего воздушного потока. Угол атаки несущего винта 4 имеет на всех режимах полета положительную величину. Для балансировки автожира и выполнения маневров в полете и при разбеге управление углом атаки несущего винта 4 происходит из кабины пилота 2 посредством отклонения штурвала 11.
Штурвал 11 посредством тяг и качалок (на фиг. не показаны) связан с несущим винтом 4. Движение штурвала 11 в продольной плоскости приводит к отклонению оси несущего винта 4, также в продольной плоскости, а поворот штурвала 11 в поперечной плоскости отклоняет ось несущего винта 4 в поперечной плоскости.
Управление с помощью штурвала 11 положением оси вращения несущего винта 4 в продольной и поперечной плоскостях осуществляется продольная и поперечная балансировка автожира в установившемся режиме полета и при маневрировании.
Управлением с помощью педалей отклонением (на фиг. не показаны) руля направления 9 достигается балансировка автожира в путевом канале или управление по курсу.
В системе продольного управления автожиром установлен загрузочный механизм 18, который в полете обеспечивает необходимый градиент усилий на штурвале 11 в зависимости от скорости полета.
Усилие, создаваемое загрузочным механизмом 18, регулируется дистанционно из кабины пилота 2 с помощью электромеханизма (на фиг. не показан). Это позволяет триммировать усилие на штурвале 11 в полете при разном взлетном весе автожира и уменьшить толкающее усилие на штурвал 11 на земле при нераскрученном несущем винте 4, что необходимо для удобства посадки автожира и раскрутки несущего винта 4 на старте.
Для обеспечения устойчивости автожира в полете в продольной плоскости используется стабилизатор 5, расположенный в хвостовой части фюзеляжа 1.
Угол установки стабилизатора 5 может изменяться дистанционно из кабины пилота 2.
Изменение угла установки стабилизатора 5 дает возможность изменять балансировочное положение фюзеляжа в полете, что необходимо при выполнении ряда народно-хозяйственных задач, и уменьшает нагрузку на пилота.
Каждой скорости полета соответствует потребная тяга тянущего винта 7, равная по величине сопротивлению автожира. Тяга тянущего винта 7 зависит от оборотов двигателя 6, которые изменяются рычагом управления (на фиг. не показан) двигателя 6.
Посадка автожира выполняются следующим образом.
До величины малого газа уменьшаются обороты двигателя 6.
Перемещением штурвала 11 в положение «на себя» увеличивается угол атаки несущего винта 4 и угол тангажа автожира. С уменьшением скорости полета автожира начинает снижение по пологой или крутой траектории до касания земли.
Торможение автожира при пробеге по земле происходит за счет отклонения назад плоскости вращения несущего винта 4 и системы торможения (на фиг. не показана) колес основных опор 16. После уменьшения оборотов несущего винта 4 до 70% от полетных значений штурвал 11 полностью отклоняется «от себя», и ось вращения несущего винта 4 занимает вертикальное положение, а плоскость вращения становится горизонтальной. Включается система торможения (на фиг. не показана) несущего винта 4 до полной остановки его вращения.
Сказанное выше позволяет сделать вывод, что поставленная техническая задача решена.
Claims (1)
- Автожир, содержащий фюзеляж с кабиной пилота, трехопорное шасси с хвостовой опорой, силовую установку с тянущим винтом, хвостовое оперение с рулем направления, связанным проводкой управления с педалями в кабине пилота, и стабилизатором, несущий винт, управляющийся при помощи органа управления самолетного типа, размещенного в кабине пилота, и механизм раскрутки, отличающийся тем, что силовая установка с тянущим винтом расположена перед кабиной пилота, орган управления несущего винта, размещенного на пилоне, выполнен в виде штурвала, при этом механизм раскрутки несущего винта выполнен в виде гидромотора, запускаемого при помощи крана, размещенного в кабине пилота, стабилизатор выполнен переставным электрическим с возможностью пространственного изменения положения фюзеляжа, основная опора выполнена торсионной, а задняя - в виде амортизатора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007135970/22U RU70220U1 (ru) | 2007-09-28 | 2007-09-28 | Автожир |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007135970/22U RU70220U1 (ru) | 2007-09-28 | 2007-09-28 | Автожир |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU70220U1 true RU70220U1 (ru) | 2008-01-20 |
Family
ID=39109005
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007135970/22U RU70220U1 (ru) | 2007-09-28 | 2007-09-28 | Автожир |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU70220U1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2598550C1 (ru) * | 2015-07-02 | 2016-09-27 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) | Автожир для внесения жидких средств химизации |
CN108928471A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-04 | 湘潭市湘盾道路交通设施建设维护有限责任公司 | 可变尾旋翼高速飞行器 |
RU202610U1 (ru) * | 2020-10-01 | 2021-02-26 | Непубличное Акционерное Общество "Гиропланы - Передовые Авиационные Технологии" | Автожир с компенсацией крутящего момента тянущего винта |
-
2007
- 2007-09-28 RU RU2007135970/22U patent/RU70220U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2598550C1 (ru) * | 2015-07-02 | 2016-09-27 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) | Автожир для внесения жидких средств химизации |
CN108928471A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-04 | 湘潭市湘盾道路交通设施建设维护有限责任公司 | 可变尾旋翼高速飞行器 |
RU202610U1 (ru) * | 2020-10-01 | 2021-02-26 | Непубличное Акционерное Общество "Гиропланы - Передовые Авиационные Технологии" | Автожир с компенсацией крутящего момента тянущего винта |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2708081A (en) | Convertible aircraft structure | |
CN103029835B (zh) | 具有旋转机翼的混合式飞行器 | |
CN101314409B (zh) | 燕式倾转旋翼机 | |
CN102107733B (zh) | 仿生飞行器 | |
CN107000835B (zh) | “机轮”旋翼 | |
RU168554U1 (ru) | Скоростной комбинированный вертолет (винтокрыл) | |
US20140312177A1 (en) | Coaxial rotor/wing aircraft | |
CN101108654B (zh) | 双涵道单人垂直起降飞行器 | |
EP2435305B1 (en) | Autogyro plane | |
CN101559832A (zh) | 快速远程的混合式直升机 | |
CN103213466A (zh) | 飞行车轮系统以及运用飞行车轮系统的飞行车 | |
CN201419624Y (zh) | 双涵道螺旋桨可垂直起降飞行汽车 | |
CN103057702B (zh) | 喷气式旋翼直升机 | |
RU2673933C1 (ru) | Автожир | |
CH709012B1 (de) | VTOL-Flugzeug. | |
CN113365917A (zh) | 多模式载具 | |
RU70220U1 (ru) | Автожир | |
RU138638U1 (ru) | Автожир | |
US2874920A (en) | Aircraft | |
US20130008997A1 (en) | Combination ground vehicle and helicopter and fixed wing aircraft | |
CN206288230U (zh) | 全电自转旋翼机 | |
US20080173769A1 (en) | Stabilized tilt rotor aircraft | |
CN202481307U (zh) | 四螺旋桨垂直起降飞机 | |
RU2509033C1 (ru) | Летательный аппарат | |
WO2018196041A1 (zh) | 一种飞行摩托 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20140929 |