RU69994U1 - DEVICE FOR DYNAMIC BALANCING OF PRODUCTS - Google Patents

DEVICE FOR DYNAMIC BALANCING OF PRODUCTS Download PDF

Info

Publication number
RU69994U1
RU69994U1 RU2007130188/22U RU2007130188U RU69994U1 RU 69994 U1 RU69994 U1 RU 69994U1 RU 2007130188/22 U RU2007130188/22 U RU 2007130188/22U RU 2007130188 U RU2007130188 U RU 2007130188U RU 69994 U1 RU69994 U1 RU 69994U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
supports
platform
cylindrical pins
spring
tapes
Prior art date
Application number
RU2007130188/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Павлович Шмырев
Виктор Иванович Исаев
Алексей Владимирович Салманов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский технологический институт "НИТИ-ТЕСАР" (ОАО "НИТИ-ТЕСАР")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский технологический институт "НИТИ-ТЕСАР" (ОАО "НИТИ-ТЕСАР") filed Critical Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский технологический институт "НИТИ-ТЕСАР" (ОАО "НИТИ-ТЕСАР")
Priority to RU2007130188/22U priority Critical patent/RU69994U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU69994U1 publication Critical patent/RU69994U1/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Balance (AREA)

Abstract

Устройство для динамической балансировки изделий, содержит станину с опорами, вибровоспринимающие системы с симметрично расположенными упругими элементами в виде плоских пружинных лент. Один конец упругих элементов закреплен неподвижно на опорах, по крайней мере одного опорного узла станины. Другой конец ленты того же опорного узла соединен с платформой двигателя вращения балансируемого изделия. Имеются балансировочная оправка для соединения двигателя вращения с балансируемым изделием, измеритель дисбаланса. Каждый из концов пружинных лент имеет, как минимум одно отверстие, выполненное на одинаковом расстоянии от оси балансируемого изделия с возможностью размещения на цилиндрических штырях, жестко установленных на опорах станины и на торцах платформы. При этом устройство снабжено механизмом закрепления концов пружинных лент на цилиндрические штыри, накладки которых фиксируют концы плоских пружинных лент на опорах станины и торцах платформы. Для двух отверстий, размещенных на одном конце пружинной ленты, один из цилиндрических штырей выполнен с боковыми срезами. 2 з.п. ф-лы, 3 илл.A device for dynamic balancing of products, contains a frame with supports, vibration-sensing systems with symmetrically located elastic elements in the form of flat spring bands. One end of the elastic elements is fixed motionless on the supports of at least one supporting unit of the bed. The other end of the tape of the same support node is connected to the platform of the rotation motor of the balanced product. There is a balancing mandrel for connecting the rotation motor with a balanced product, an imbalance meter. Each end of the spring tapes has at least one hole made at the same distance from the axis of the balanced product with the possibility of placement on cylindrical pins, rigidly mounted on the supports of the bed and on the ends of the platform. In this case, the device is equipped with a mechanism for securing the ends of the spring tapes to cylindrical pins, the pads of which fix the ends of the flat spring tapes on the bed supports and the ends of the platform. For two holes located at one end of the spring band, one of the cylindrical pins is made with side slices. 2 s.p. f-ly, 3 ill.

Description

Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано для динамической балансировки узлов машин и агрегатов.The invention relates to balancing equipment and can be used for dynamic balancing of machine components and assemblies.

Известно устройство для динамической балансировки изделий согласно патенту РФ 2225602 G01М 1/22, 2004 г, содержащее станину с установленной на ней опорой для балансируемого изделия, две вибровоспринимающие системы с симметрично установленными упругими элементами, при этом один конец упругих элементов вибровоспринимающей системы закреплен неподвижно на опоре, а второй конец упругих элементов этой же вибровоспринимающей системы соединен с платформой установочного места для балансируемого изделия. Имеются двигатель вращения, балансировочная оправка и датчики вращения и колебаний, соединенные с измерителем дисбаланса. Устройство содержит дополнительно связанную через шарнирное соединение с неподвижной частью двигателя платформу, прикрепленную к одному концу упругих элементов второй вибровоспринимающей системы, вторые концы этих упругих элементов соединены неподвижно с опорой станины, а балансировочная оправка соединена с валом двигателя вращения.A device for dynamic balancing of products according to the patent of Russian Federation 2225602 G01M 1/22, 2004, containing a frame with a support mounted on it for a balanced product, two vibration-sensing systems with symmetrically mounted elastic elements, while one end of the elastic elements of the vibration-sensing system is fixedly mounted on the support and the second end of the elastic elements of the same vibration-sensing system is connected to the mounting platform platform for a balanced product. There is a rotation motor, a balancing mandrel, and rotation and vibration sensors connected to an unbalance meter. The device further comprises a platform connected via a swivel connection to the fixed part of the engine, attached to one end of the elastic elements of the second vibration-sensing system, the second ends of these elastic elements are fixedly connected to the bed support, and the balancing mandrel is connected to the shaft of the rotation motor.

Симметрично установленные упругие элементы вибровоспринимающих систем выполнены в виде плоских пружинных лент. Системы на плоских пружинных лентах имеют лучшие динамические характеристики, чем другие системы, т.к. резонансная частота незначительно зависит от веса балансируемой детали. Их основной недостаток - они менее технологичны, а конструктивные и эксплуатационные преимущества других колебательных систем более существенны (Теория и практика балансировочной техники. Под ред. д-ра техн. наук проф. В.А.Щепетильникова. Машиностроение, 1973, стр.77.Symmetrically installed elastic elements of vibration-sensing systems are made in the form of flat spring bands. Systems on flat spring bands have better dynamic characteristics than other systems, because the resonant frequency slightly depends on the weight of the part being balanced. Their main disadvantage is that they are less technological, and the structural and operational advantages of other oscillatory systems are more significant (Theory and practice of balancing technology. Edited by Dr. Sc. Prof. V. A. Schepetilnikova. Mechanical Engineering, 1973, p. 77.

Известен стенд для определения динамического дисбаланса изделий, Known stand for determining the dynamic imbalance of products,

типа карданных валов согласно каталогу «Оборудование для определения динамического дисбаланса» ОАО «НИТИ-Тесар» модель СБС-907. Балансировочный стенд содержат установленные на опорах станины, на плоских пружинных лентах платформы, балансируемое изделие, привод вращения, измеритель перемещений. Один конец лент прикреплен неподвижно к опорам станины, а второй - к платформе.type of driveshafts according to the catalog "Equipment for the determination of dynamic imbalance" of OJSC "NITI-Tesar" model SBS-907. The balancing stand contains installed on the supports of the bed, on flat spring belts of the platform, a balanced product, a rotation drive, a displacement meter. One end of the tapes is fixedly attached to the supports of the bed, and the other to the platform.

Конструкция стенда для балансировки изделий согласно каталогу ОАО «НИТИ-Тесар» модель СБС-907 выбрана за прототип (см. Приложение).The design of the stand for balancing products according to the catalog of OJSC NITI-Tesar model SBS-907 was selected for the prototype (see Appendix).

Известная конструкция закрепления концов плоских пружинных лент допускает взаимные угловые и линейные смещения осей балансируемых изделий, самих плоских пружин и платформы, особенно при балансировке изделий значительных габаритов и массы. Вибровоспринимающие системы дополнительно нагружаются весом электродвигателя, устанавливаемого на платформу согласно патенту №2225602. Смещениям способствуют перекосы от консольной установки на вал двигателя оправки и изделия. Наконец, взаимные смещения порождаются вибрациями от двигателя и изделия при разгоне изделия в зарезонансный режим и последующим торможении, присущими используемому известному способу измерения дисбаланса. Наличие закаленных плоских пружинных лент затрудняет использование известных способов фиксации взаимного углового и линейного положения балансируемого изделия, например, за счет штифтовки концов лент на опорах и торцах платформы. Следствием угловых и линейных смещений, вызванных указанными причинами, и возможных деформаций лент от действия нагрузок, точность определения амплитуды и фазы неуравновешенности изделия снижается, динамические преимущества использования пружинных лент не реализуются.The known design of fixing the ends of the flat spring tapes allows mutual angular and linear displacements of the axes of the balanced products, the flat springs themselves and the platform, especially when balancing products of significant dimensions and mass. Vibration sensing systems are additionally loaded with the weight of an electric motor mounted on a platform according to patent No. 2225602. Offsets are facilitated by distortions from the cantilever installation on the motor shaft of the mandrel and the product. Finally, mutual displacements are generated by vibrations from the engine and the product during acceleration of the product into the resonance mode and subsequent braking inherent in the used known method of measuring imbalance. The presence of hardened flat spring tapes makes it difficult to use known methods of fixing the mutual angular and linear position of the balanced product, for example, by pinching the ends of the tapes on the supports and ends of the platform. Due to the angular and linear displacements caused by the indicated reasons, and possible deformation of the tapes due to loads, the accuracy of determining the amplitude and phase of the product unbalance decreases, the dynamic advantages of using spring tapes are not realized.

Задачей полезной модели является повышение точности определения фазы и амплитуды дисбаланса балансируемого изделия.The objective of the utility model is to increase the accuracy of determining the phase and amplitude of the imbalance of the balanced product.

Технический результат указанной задачи достигается тем, что в устройстве для динамической балансировки изделий, содержащем станину с The technical result of this task is achieved by the fact that in the device for dynamic balancing of products containing a frame with

опорами, вибровоспринимающие системы с симметрично расположенными упругими элементами в виде плоских пружинных лент, при этом один конец упругих элементов закреплен неподвижно на опорах, по крайней мере одного опорного узла, а другой конец лент того же опорного узла соединен с платформой двигателя вращения балансируемого изделия, балансировочную оправку для соединения привода вращения с изделием, измеритель дисбаланса, произведены следующие усовершенствования. В предлагаемом устройстве каждый из концов пружинных лент имеет, как минимум, одно отверстие, выполненное на одинаковом расстоянии от оси балансируемого изделия с возможностью размещения на цилиндрических штырях, жестко установленных на опорах станины и на торцах платформы, а устройство снабжено механизмом закрепления концов пружинных лент на цилиндрические штыри. Механизм закрепления концов пружинных лент на цилиндрические штыри содержит накладки, болтами фиксирующие концы плоских пружинных лент на опорах станины и торцах платформы. В случае двух отверстий, размещенных на одном конце пружинной ленты, один из цилиндрических штырей выполнен с боковыми срезами.bearings, vibration-sensing systems with symmetrically located elastic elements in the form of flat spring bands, while one end of the elastic elements is fixed motionless on the supports of at least one support node, and the other end of the tapes of the same support node is connected to the platform of the rotation motor of the balanced product, balancing mandrel for connecting the rotation drive to the product, imbalance meter, the following improvements were made. In the proposed device, each of the ends of the spring tapes has at least one hole made at the same distance from the axis of the balanced product with the possibility of placement on cylindrical pins rigidly mounted on the supports of the bed and on the ends of the platform, and the device is equipped with a mechanism for fixing the ends of the spring tapes on cylindrical pins. The mechanism for securing the ends of the spring tapes to the cylindrical pins contains pads, bolts fixing the ends of the flat spring tapes on the supports of the frame and the ends of the platform. In the case of two holes located at one end of the spring band, one of the cylindrical pins is made with side slices.

На фиг.1 изображена структурная схема устройства.Figure 1 shows the structural diagram of the device.

На фиг.2 - станина с опорами и вибровоспринимающей системой с симметрично установленными плоскими пружинными лентами, вид А на фиг.1.In Fig.2 - bed with supports and vibration-sensing system with symmetrically mounted flat spring tapes, view A in Fig.1.

На фиг.3 - конструкция крепежного узла на концах пружинной ленты, размещенного на стойках станины и на торцах планшайбы, вид Б на фиг.2.Figure 3 - design of the mounting unit at the ends of the spring tape placed on the stands of the bed and on the ends of the faceplate, view B in figure 2.

Устройство содержит станину 1, на которой установлены две опоры 2. На станине 1 и на опорах 2 симметрично закреплены концы плоских пружинных лент 3, другие концы которых присоединены к платформе 4 балансируемого изделия 5. На платформе 4 размещен двигатель вращения 6, на валу которого с помощью оправки 7 закреплено балансируемое изделие 5. В устройствах для балансировки изделий 5 на корпусе двигателя 6 установлен датчик вращения 8, а в зоне платформы 4 смонтированы датчики линейных перемещений 9. Выходы датчиков 8 и 9 соединены с измерителем дисбаланса The device comprises a frame 1, on which two supports are installed 2. On the frame 1 and on the supports 2, the ends of the flat spring bands 3 are symmetrically fixed, the other ends of which are attached to the platform 4 of the balanced product 5. On the platform 4 there is a rotation motor 6, on the shaft of which using the mandrel 7, a balanced product 5 is fixed. In the devices for balancing the products 5, a rotation sensor 8 is installed on the engine casing 6, and linear displacement sensors 9 are mounted in the platform area 4. The outputs of the sensors 8 and 9 are connected to the imbalance meter nsa

10 (фиг.1).10 (FIG. 1).

На опорах 2 станины 1 на одинаковом расстоянии от оси изделия 5 запрессованы, например цилиндрические штыри 11 и 12 (фиг.1 и 2). Такие же штыри 13 и 14 выполнены на торцах платформы 4. Они размещены на определенном, равном от оси изделия 5 расстоянии (фиг.2 и 3). Плоские пружинные ленты 3 имеют соответствующие отверстия 15. Отверстия 15 выполнены с возможностью плотного монтажа концов пружинных лент 3 и их закрепления болтами 16 и накладками 17. Боковые поверхности 18 и 19 одного из штырей, например, цилиндрических штырей 12 и 14 (фиг.3) срезаны с тем, чтобы облегчить монтаж концов пружинных лент 3 на опорах 2 станины и планшайбе 4.On the supports 2 of the frame 1 at the same distance from the axis of the product 5 are pressed in, for example, cylindrical pins 11 and 12 (Figs. 1 and 2). The same pins 13 and 14 are made at the ends of the platform 4. They are placed at a certain distance equal to the axis of the product 5 (FIGS. 2 and 3). The flat spring tapes 3 have corresponding holes 15. The holes 15 are made with the possibility of tightly mounting the ends of the spring tapes 3 and securing them with bolts 16 and pads 17. The lateral surfaces 18 and 19 of one of the pins, for example, cylindrical pins 12 and 14 (figure 3) cut so as to facilitate installation of the ends of the spring bands 3 on the supports 2 of the bed and the faceplate 4.

В устройствах для балансировки карданных валов и роторов используются дополнительные две опоры (на чертежах не указаны). В них устанавливаются дополнительные крепежные узлы на концах плоских пружинных лент. Устройства для балансировки роторов на дополнительных двух опорах имеют узкие платформы и узкие плоские пружинные ленты, вследствие чего возможна установка на опорах и торцах платформы по одному цилиндрическому штырю.In devices for balancing driveshafts and rotors, two additional supports are used (not shown in the drawings). They install additional mounting units at the ends of the flat spring bands. The devices for balancing the rotors on the additional two supports have narrow platforms and narrow flat spring bands, so that it is possible to install one cylindrical pin on the supports and ends of the platform.

Устройство для динамической балансировки изделий работает следующим образом.A device for dynamic balancing of products operates as follows.

С помощью балансировочной оправки 7 балансируемое изделие 5 соединяют с валом двигателя вращения 6 и приводят во вращение известным способом до частоты большей, чем частота колебаний платформы 4 с двигателем 6 и балансируемым изделием 5. Платформа 4, закрепленная на концах плоских пружин 3 с использованием цилиндрических штырей 13 и 14, планок 17 (Фиг.3), в процессе балансировки перемещается, что регистрируется датчиком линейных перемещений 9. После измерения составляющих дисбаланса питание от двигателя вращения 6 отключается, а дисбаланс изделия 5 устраняется на отдельном сварочном устройстве путем приварки компенсирующих пластин, масса и фаза расположения которых определены на описанном Using the balancing mandrel 7, the balanced product 5 is connected to the shaft of the rotation motor 6 and rotated in a known manner to a frequency higher than the oscillation frequency of the platform 4 with the engine 6 and the balanced product 5. The platform 4, mounted on the ends of the plane springs 3 using cylindrical pins 13 and 14, of the strips 17 (Figure 3), during the balancing process it moves, which is detected by the linear displacement sensor 9. After measuring the imbalance components, the power from the rotation motor 6 is turned off, and the product unbalance 5 is eliminated in a separate welding apparatus compensating plates by welding, and a phase weight determined on the location where the described

балансировочном устройстве.balancing device.

Преимуществом полезной модели является повышение точности определения фазы и амплитуды дисбаланса балансируемого изделия. Оно достигается установкой плоских пружинных лент 3 своими отверстиями 15 на цилиндрические штыри 11, 12, 13 и 14, запрессованных в опорах 2 станины 1 и на торцах платформы 4, и закреплением концов пружинных лент 3 болтами 16 и накладками 17. Плотная установка плоских пружинных лент 3 отверстиями 15 на цилиндрические штыри 11-14 исключает угловые и линейные смещения осей изделий 5 от возможных деформаций и от воздействия вибраций установленного на платформе 4 двигателя вращения 6, а также от вибраций вызванных разгоном изделий в зарезонансный режим и последующим торможением, присущих используемому известному методу определения фазы и амплитуды дисбаланса.The advantage of the utility model is to increase the accuracy of determining the phase and amplitude of the imbalance of the balanced product. It is achieved by installing flat spring belts 3 with their holes 15 on the cylindrical pins 11, 12, 13 and 14, pressed into the supports 2 of the bed 1 and on the ends of the platform 4, and securing the ends of the spring belts 3 with bolts 16 and linings 17. Tight installation of the flat spring belts 3 holes 15 on the cylindrical pins 11-14 eliminates the angular and linear displacements of the axes of the products 5 from possible deformations and from the effects of vibrations of the rotation motor 6 installed on the platform 4, as well as from vibrations caused by the acceleration of the products into the resonance mode and after eduyuschim deceleration inherent in the known method used determine the phase and amplitude imbalance.

Claims (3)

1. Устройство для динамической балансировки изделий, содержащее станину с опорами, вибровоспринимающие системы с симметрично расположенными упругими элементами в виде плоских пружинных лент, при этом один конец упругих элементов закреплен неподвижно на опорах, по крайней мере одного опорного узла, а другой конец ленты того же опорного узла соединен с платформой двигателя вращения балансируемого изделия, балансировочную оправку для соединения двигателя вращения с изделием, измеритель дисбаланса, отличающееся тем, что каждый из концов пружинных лент имеет, как минимум, одно отверстие, выполненное на одинаковом расстоянии от оси балансируемого изделия с возможность размещения на цилиндрических штырях, жестко установленных на опорах станины и на торцах платформы, при этом устройство снабжено механизмом закрепления концов пружинных лент на цилиндрические штыри.1. A device for the dynamic balancing of products, containing a bed with supports, vibration-sensing systems with symmetrically located elastic elements in the form of flat spring bands, while one end of the elastic elements is fixed motionless on the supports of at least one supporting unit, and the other end of the tape is the same the support node is connected to the platform of the rotation motor of the balanced product, a balancing mandrel for connecting the rotation motor to the product, an imbalance meter, characterized in that each of the ends spring tapes has at least one hole made at the same distance from the axis of the balanced product with the possibility of placement on cylindrical pins rigidly mounted on the supports of the bed and on the ends of the platform, while the device is equipped with a mechanism for securing the ends of the spring tapes on the cylindrical pins. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм закрепления концов пружинных лент на цилиндрические штыри содержит накладки, болтами фиксирующие концы плоских пружинных лент на опорах станины и торцах платформы.2. The device according to claim 1, characterized in that the mechanism for securing the ends of the spring tapes on the cylindrical pins contains pads, bolts fixing the ends of the flat spring tapes on the supports of the frame and the ends of the platform. 3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что для двух отверстий, размещенных на одном конце пружинной ленты, один из цилиндрических штырей выполнен с боковыми срезами.
Figure 00000001
3. The device according to claims 1 and 2, characterized in that for two holes located at one end of the spring band, one of the cylindrical pins is made with side slices.
Figure 00000001
RU2007130188/22U 2007-08-06 2007-08-06 DEVICE FOR DYNAMIC BALANCING OF PRODUCTS RU69994U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007130188/22U RU69994U1 (en) 2007-08-06 2007-08-06 DEVICE FOR DYNAMIC BALANCING OF PRODUCTS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007130188/22U RU69994U1 (en) 2007-08-06 2007-08-06 DEVICE FOR DYNAMIC BALANCING OF PRODUCTS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU69994U1 true RU69994U1 (en) 2008-01-10

Family

ID=39020653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007130188/22U RU69994U1 (en) 2007-08-06 2007-08-06 DEVICE FOR DYNAMIC BALANCING OF PRODUCTS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU69994U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113790847A (en) * 2021-11-16 2021-12-14 菏泽双龙冶金机械有限公司 Mining machinery part dynamic balance detecting instrument

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113790847A (en) * 2021-11-16 2021-12-14 菏泽双龙冶金机械有限公司 Mining machinery part dynamic balance detecting instrument
CN113790847B (en) * 2021-11-16 2022-03-11 菏泽双龙冶金机械有限公司 Mining machinery part dynamic balance detecting instrument

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103105296B (en) Testing device for bearing dynamic characteristic parameters
CN106017758B (en) A kind of synchronous online testing device of motor static torque and test method
US6789422B1 (en) Method and system for balancing a rotating machinery operating at resonance
EP1363117B1 (en) Balancing apparatus
CN102252836A (en) Testing method and apparatus for supporting state, dynamic balancing state and non-centering state of rotating machine
PL225215B1 (en) Balancing machine of cardan shafts and the propshaft balancing method
CN110118632A (en) By the method for the degree of unbalancedness of displacement sensor axis elastic rotor
CN109374209B (en) Low-speed dynamic balance table for rotor and critical rotation speed prediction method
Arebi et al. A comparative study of misalignment detection using a novel Wireless Sensor with conventional Wired Sensors
CN104101464A (en) Multi-wheel-disc rotor dynamic balancing test method based on rotating coordinate system
RU69994U1 (en) DEVICE FOR DYNAMIC BALANCING OF PRODUCTS
KR100905397B1 (en) Dynamic balancing apparatus and methods using periodic angular motion
US9869579B2 (en) Device and method for measuring vibrations of a rotor
NL2006686C2 (en) An integral method for vibration compensation and misalignment prevention in rotor dynamic systems.
WO2017203649A1 (en) Unbalance detecting device and unbalance detecting method
RU2425345C2 (en) Device for items dynamic balancing
RU2336509C1 (en) Device for dynamic alignment of rotors
JPH0224527A (en) Method of producing support means and support means produced thereby
JP2004132983A (en) Balance testing machine
RU63527U1 (en) MACHINE FOR DYNAMIC BALANCING OF PRODUCTS
RU2432557C2 (en) Stand for complex determination of mass-inertia characteristics of axially symmetric rotors
RU2339926C1 (en) Dynamic rotor balancing machine
RU2225602C2 (en) Gear for dynamic balancing of articles
RU140040U1 (en) BENCH FOR TESTING SAMPLES OF THREADED COMPOUNDS FOR TIRED ENDURANCE
RU2627968C1 (en) Method for balancing rotor and device for its implementation