RU2225602C2 - Gear for dynamic balancing of articles - Google Patents
Gear for dynamic balancing of articles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2225602C2 RU2225602C2 RU2002111535/11A RU2002111535A RU2225602C2 RU 2225602 C2 RU2225602 C2 RU 2225602C2 RU 2002111535/11 A RU2002111535/11 A RU 2002111535/11A RU 2002111535 A RU2002111535 A RU 2002111535A RU 2225602 C2 RU2225602 C2 RU 2225602C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vibration
- balancing
- rotation motor
- sensing system
- rotation
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано для динамической балансировки узлов машин и агрегатов. The invention relates to balancing equipment and can be used for dynamic balancing of machine components and assemblies.
Известно устройство, содержащее неподвижное основание с закрепленным на основании двигателем вращения, опоры, вибровоспринимающую механическую систему, связанную с установочным местом для балансировочного изделия, датчиками оборотов вращения и колебаний, связанные с измерителем дисбаланса. Вращение балансируемого изделия осуществляется с помощью тангенциального ременного привод [Каталог фирмы "Шенк" В1124. Балансировочные станки]. A device is known that contains a fixed base with a rotation motor mounted on the base, supports, vibration-absorbing mechanical system associated with a mounting location for a balancing product, rotation speed and vibration sensors associated with an imbalance meter. The rotation of the balanced product is carried out using a tangential belt drive [Catalog of the company "Schenk" B1124. Balancing machines].
Недостатком данного устройства является быстрый износ ленты ременного привода особенно при шероховатой боковой поверхности балансируемого изделия и влияния на результат измерения ударов от нестабильности передачи вращения изделия от огранки боковой поверхности балансируемого изделия. При разгоне балансируемого изделия лента ременного привода может проскальзывать, и при большой массе балансируемого изделия требуется обеспечить медленный разгон, что снижает производительность устройства. Для остановки балансируемого изделия после измерения требуется дополнительный механизм торможения. The disadvantage of this device is the rapid wear of the belt drive belt especially with a rough side surface of the balanced product and the impact on the measurement result of shocks from the instability of the transmission of rotation of the product from the cut of the side surface of the balanced product. When accelerating a balanced product, the belt drive belt can slip, and with a large mass of the balanced product, it is necessary to ensure slow acceleration, which reduces the performance of the device. To stop the balancing product after measurement, an additional braking mechanism is required.
Известно также устройство для динамической балансировки деталей вращения, содержащее неподвижное основание с закрепленным на нем двигателем вращения и механизм передачи этого вращения со шпинделем, посадочное место которого соединяется с балансировочным изделием, и вибровоспринимающую механическую систему с плоскими пружинами, одним концом соединенными с основанием, а вторым - с установочным местом для балансируемого изделия. Снимаемые с датчиков оборотов и колебаний сигналы подаются на измеритель дисбаланса. Для балансировки на данном устройстве балансируемое изделие устанавливают на опоры, соединяют с механизмом привода через балансировочную оправку и шпиндель, разгоняют изделие до частоты балансировки и измеряют величину и угол местоположения неуравновешенности массы по плоскостям коррекции [Основы балансировочной техники под редакцией Щепетильникова В.А., М., Машиностроение, 1975, т. 1, стр.95]. A device for dynamically balancing rotation details is also known, comprising a fixed base with a rotation motor mounted on it and a transmission mechanism for this rotation with a spindle, the seat of which is connected to the balancing product, and a vibration-absorbing mechanical system with flat springs, one end connected to the base, and the other - with an installation place for the balanced product. The signals removed from the speed and vibration sensors are fed to the imbalance meter. For balancing on this device, the balanced product is mounted on supports, connected to the drive mechanism through the balancing mandrel and spindle, accelerate the product to the balancing frequency, and measure the magnitude and angle of the mass imbalance along the correction planes [Fundamentals of the balancing technique edited by V. Schepetilnikova, M ., Engineering, 1975, v. 1, p. 95].
Недостатком данного устройства является наличие технического дисбаланса, вносимого подшипниками, несоосностью в соединениях и биением балансировочной оправки в опорах механизма передачи, что приводит к потерям мощности, снижает чувствительность определения составляющих дисбаланса и усложняет конструкцию устройства. Из-за неподвижности шпинделя при вращении изделия с неуравновешенной массой на упругие элементы вибровоспринимающей системы действуют силы, зависящие от люфтов и зазоров. The disadvantage of this device is the presence of a technical imbalance introduced by the bearings, misalignment in the joints and runout of the balancing mandrel in the bearings of the transmission mechanism, which leads to power losses, reduces the sensitivity of determining the imbalance components and complicates the design of the device. Due to the immobility of the spindle during rotation of the product with an unbalanced mass, the forces acting on backlash and gaps act on the elastic elements of the vibration-sensing system.
В результате характер колебаний вибровоспринимающих упругих элементов определяется не только неуравновешенностью балансируемого изделия. As a result, the nature of the vibrations of vibration-absorbing elastic elements is determined not only by the imbalance of the balanced product.
Это приводит наряду с разбросом показаний при измерениях к снижению достоверности результатов измерений. Необходимость использовать прецизионные детали усложняет конструкцию устройства. This leads, along with the scatter of readings during measurements, to a decrease in the reliability of the measurement results. The need to use precision parts complicates the design of the device.
Задача изобретения - повышение точности и упрощение конструкции. The objective of the invention is improving accuracy and simplifying the design.
Технический результат указанной задачи достигается тем, что устройство для динамической балансировки, содержащее станину с установленной на ней опорой для балансируемого изделия, две вибровоспринимающие системы с симметрично установленными упругими элементами, причем один конец упругих элементов вибровоспринимающей системы соединен с установочным местом для балансируемого изделия, двигатель вращения, балансировочную оправку и датчики вращения и колебаний, соединенные с измерителем дисбаланса, оно дополнительно содержит связанную через шарнирное соединение с неподвижной частью двигателя вращения платформу, прикрепленную к одному концу упругих элементов второй вибровоспринимающей системы, а вторые концы этих упругих элементов соединены неподвижно со станиной, причем, балансировочная оправка соединена непосредственно с валом двигателя вращения. Устройство содержит блок торможения, электрически связанный с обмоткой питания двигателя вращения. Шарнирное соединение неподвижной части двигателя вращения с платформой выполнено в виде сферического подшипника. The technical result of this task is achieved by the fact that the device for dynamic balancing, comprising a bed with a support mounted on it for a balancing product, two vibration-sensing systems with symmetrically mounted elastic elements, one end of the elastic elements of the vibration-sensing system is connected to a mounting location for the balancing product, the rotation motor , a balancing mandrel and rotation and vibration sensors connected to an imbalance meter, it further comprises a connected through the articulation to the stationary part of the engine rotational platform attached to one end of the second elastic elements vibrovosprinimayuschey system, and the second ends of these elastic members is fixedly connected to the frame, wherein, balancing the mandrel is connected directly to the motor shaft rotation. The device comprises a braking unit electrically connected to the power winding of the rotation motor. Swivel fixed part of the rotation motor with the platform is made in the form of a spherical bearing.
На чертеже показана структурная схема устройства для динамической балансировки изделий. The drawing shows a structural diagram of a device for dynamic balancing of products.
Устройство содержит неподвижную станину 1 с передвигаемой по ней опорой 2. The device comprises a fixed bed 1 with a movable support 2.
На станине 1 и на опоре 2 симметрично закреплены концы двух пар упругих элементов 3, 4 и 5, 6, вторые концы одной пары 3, 4 присоединены к платформе 7, а второй пары 5, 6 - к установочному месту 8 для балансируемого изделия 11. На платформе 7 через шарнирное соединение 8, выполненное в виде сферического подшипника, укреплена неподвижная часть двигателя вращения 9, на валу которого закреплена балансировочная оправка 10, которая соединяется с балансируемым изделием 11. On the bed 1 and on the support 2, the ends of two pairs of elastic elements 3, 4 and 5, 6 are symmetrically fixed, the second ends of one pair 3, 4 are attached to the platform 7, and the second pair 5, 6 to the mounting location 8 for the balanced product 11. On the platform 7, through a swivel joint 8 made in the form of a spherical bearing, the fixed part of the rotation motor 9 is fixed, on the shaft of which a balancing mandrel 10 is fixed, which is connected to the balanced product 11.
Датчик вращения 12 установлен на корпусе двигателя вращения 9, а подвижные штоки датчиков колебаний 13 присоединены к плоскости упругими элементами 3, 4 и 5, 6, корпус же датчика колебаний укреплен на станине 1. Выходы датчиков 12 и 13 соединяются с измерителем дисбаланса 14. При этом двигатель вращения электрически связан с блоком торможения 15. The rotation sensor 12 is installed on the housing of the rotation motor 9, and the movable rods of the vibration sensors 13 are connected to the plane by elastic elements 3, 4 and 5, 6, while the housing of the vibration sensor is mounted on the frame 1. The outputs of the sensors 12 and 13 are connected to the imbalance meter 14. When this rotation motor is electrically connected to the braking unit 15.
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
С помощью балансировочной оправки 10 балансируемое изделие 11 соединяют с валом двигателя вращения 9 и приводят во вращение до частоты большей, чем частота колебаний платформы 7. Using the balancing mandrel 10, the balanced product 11 is connected to the shaft of the rotation motor 9 and rotated to a frequency higher than the oscillation frequency of the platform 7.
Сигналы с датчиков 13 от колебаний упругих элементов 3, 4 и 5, 6 и датчика частоты вращения 12 поступают на измеритель дисбаланса 14, в котором происходит разделение плоскостей коррекции, определение составляющих дисбаланса по величине и углу местоположения неуравновешенной массы. The signals from the sensors 13 from the oscillations of the elastic elements 3, 4 and 5, 6 and the rotational speed sensor 12 are fed to the imbalance meter 14, in which the correction planes are separated, and the imbalance components are determined by the magnitude and location angle of the unbalanced mass.
После измерения составляющих дисбаланса питание от двигателя вращения 9 отключается, а в обмотку питания от блока торможения 15 подается постоянное напряжение убывающей амплитуды. After measuring the components of the imbalance, the power from the rotation motor 9 is turned off, and a constant voltage of decreasing amplitude is supplied to the power winding from the braking unit 15.
Соединение балансируемого изделия с валом двигателя вращения через балансировочную оправку без дополнительных конструктивных элементов исключает влияние трения и биений в элементах передачи на результат измерений, при этом повышается точность измерения и снижаются энергозатраты. The connection of the balanced product with the shaft of the rotation motor through the balancing mandrel without additional structural elements eliminates the influence of friction and beats in the transmission elements on the measurement result, while improving the measurement accuracy and reducing energy consumption.
При пуске устройства в работу двигатель вращения включается на номинальную мощность и за счет равенства угловых скоростей из-за жесткой связи балансируемое изделие быстро разгоняется до рабочих оборотов, что повышает производительность балансировочной операции. When the device is put into operation, the rotation motor is turned on at rated power and due to the equality of angular velocities due to tight coupling, the balanced product quickly accelerates to working revolutions, which increases the performance of the balancing operation.
Включение двигателя вращения на номинальную мощность позволяет пройти через резонанс механической системы, исключив значительную вибрацию при большом начальном дисбалансе. Turning on the rotation motor at rated power allows you to go through the resonance of the mechanical system, eliminating significant vibration with a large initial imbalance.
За время разгона перегрузка двигателя вращения по мощности превышает номинальную не более чем в 3-4 раза, что не оказывает существенного влияния из-за кратковременности перегрузки (не более 15 с) на ресурс двигателя вращения. Частота вращения балансируемого изделия за счет большого момента инерции системы "ротор двигателя вращения - балансируемое изделие" стабилизируется и дополнительной синхронизации не требуется. During acceleration, the overload of the rotation motor in power exceeds the nominal one by no more than 3-4 times, which does not have a significant effect due to the short duration of the overload (not more than 15 s) on the life of the rotation engine. The rotation frequency of the balanced product due to the large moment of inertia of the system "rotor of the rotation motor - balanced product" is stabilized and additional synchronization is not required.
Использование шарнирной опоры позволяет исключить при большом начальном дисбалансе скручивание упругих элементов и "перелом" звена связи двигателя вращения и балансируемого изделия. Прецизионные детали из конструкции исключаются. The use of the hinged support allows to exclude with a large initial imbalance the twisting of the elastic elements and the "fracture" of the link of the rotation motor and the balanced product. Precision parts are excluded from the design.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002111535/11A RU2225602C2 (en) | 2002-04-29 | 2002-04-29 | Gear for dynamic balancing of articles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002111535/11A RU2225602C2 (en) | 2002-04-29 | 2002-04-29 | Gear for dynamic balancing of articles |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002111535A RU2002111535A (en) | 2004-02-10 |
RU2225602C2 true RU2225602C2 (en) | 2004-03-10 |
Family
ID=32390367
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002111535/11A RU2225602C2 (en) | 2002-04-29 | 2002-04-29 | Gear for dynamic balancing of articles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2225602C2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2455624C2 (en) * | 2010-05-27 | 2012-07-10 | Общество с ограниченной ответственностью "НПП Технопарк" | Machine for dynamic balancing of products |
RU2480727C2 (en) * | 2010-11-30 | 2013-04-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский технологический институт "НИТИ-ТЕСАР" (ОАО "НИТИ-ТЕСАР") | Cardan drive balancing stand |
CN106644272A (en) * | 2017-01-16 | 2017-05-10 | 中国农业大学 | Non-axisymmetric complex curved surface rotating member virtual dynamic balancing machine dynamic balancing design method |
-
2002
- 2002-04-29 RU RU2002111535/11A patent/RU2225602C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Основы балансировочной техники./Под ред. В.А.Щепетильникова. - М.: Машиностроение, т.1, 1975, с.95. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2455624C2 (en) * | 2010-05-27 | 2012-07-10 | Общество с ограниченной ответственностью "НПП Технопарк" | Machine for dynamic balancing of products |
RU2480727C2 (en) * | 2010-11-30 | 2013-04-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский технологический институт "НИТИ-ТЕСАР" (ОАО "НИТИ-ТЕСАР") | Cardan drive balancing stand |
CN106644272A (en) * | 2017-01-16 | 2017-05-10 | 中国农业大学 | Non-axisymmetric complex curved surface rotating member virtual dynamic balancing machine dynamic balancing design method |
CN106644272B (en) * | 2017-01-16 | 2018-12-28 | 中国农业大学 | The virtual dynamic balancing machine of the complex-curved revolving meber of non-axis symmetry and dynamic balance design method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2002111535A (en) | 2004-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100685667B1 (en) | Balancing apparatus | |
CN106017758A (en) | Online synchronous test device and method for dynamic/static torque of motor | |
CN104019942B (en) | A kind of adaptive varying load vibration platen Balancing-Correcting System and method | |
CN109540390A (en) | The method and dynamic balancing mandrel of high speed rotor removal amount of unbalance | |
JP3990098B2 (en) | Unbalance measuring device and method | |
RU2225602C2 (en) | Gear for dynamic balancing of articles | |
KR100905397B1 (en) | Dynamic balancing apparatus and methods using periodic angular motion | |
EP1371960A3 (en) | Dynamic balance testing machine | |
US4750361A (en) | Universal balancing machine | |
RU2426082C1 (en) | Procedure and device for rotor balancing | |
US4608867A (en) | Method for the dynamic balancing of rotating machines in assembled condition | |
RU2008120759A (en) | METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC ROTOR BALANCING | |
US6823732B2 (en) | Balancing machine | |
RU2539810C1 (en) | Method of vertical dynamic balancing of workpiece and device for its implementation | |
CN203705121U (en) | Integrated shafting used for wheel dynamic balancing machine | |
RU63527U1 (en) | MACHINE FOR DYNAMIC BALANCING OF PRODUCTS | |
RU2627968C1 (en) | Method for balancing rotor and device for its implementation | |
SU1497469A1 (en) | Method of determining rotor misbalance | |
RU2805249C1 (en) | Device for determining position of center of mass and moments of inertia of objects | |
JPS6157570B2 (en) | ||
JPH10264024A (en) | Grinding wheel unbalance measuring method | |
RU69994U1 (en) | DEVICE FOR DYNAMIC BALANCING OF PRODUCTS | |
US3192775A (en) | Drive for rotating workpieces, particularly for balancing machines | |
SU1060958A1 (en) | Rotor balancing method | |
SU1144015A1 (en) | Balancing machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Licence on use of patent |
Effective date: 20070202 |
|
QZ4A | Changes in the licence of a patent |
Effective date: 20070202 |
|
QZ4A | Changes in the licence of a patent |
Effective date: 20070202 |
|
QC41 | Official registration of the termination of the licence agreement or other agreements on the disposal of an exclusive right |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20070202 Effective date: 20100416 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200430 |