RU2225602C2 - Gear for dynamic balancing of articles - Google Patents

Gear for dynamic balancing of articles Download PDF

Info

Publication number
RU2225602C2
RU2225602C2 RU2002111535/11A RU2002111535A RU2225602C2 RU 2225602 C2 RU2225602 C2 RU 2225602C2 RU 2002111535/11 A RU2002111535/11 A RU 2002111535/11A RU 2002111535 A RU2002111535 A RU 2002111535A RU 2225602 C2 RU2225602 C2 RU 2225602C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vibration
balancing
rotation motor
sensing system
rotation
Prior art date
Application number
RU2002111535/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002111535A (en
Inventor
ков А.В. Бел
А.В. Беляков
В.А. Бербер
И.Ф. Козлов
Ф.А. Козлов
С.В. Садовников
ев А.А. Шил
А.А. Шиляев
Original Assignee
Акционерное общество открытого типа "Научно-исследовательский технологический институт" (АООТ "НИТИ-ТЕСАР")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество открытого типа "Научно-исследовательский технологический институт" (АООТ "НИТИ-ТЕСАР") filed Critical Акционерное общество открытого типа "Научно-исследовательский технологический институт" (АООТ "НИТИ-ТЕСАР")
Priority to RU2002111535/11A priority Critical patent/RU2225602C2/en
Publication of RU2002111535A publication Critical patent/RU2002111535A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2225602C2 publication Critical patent/RU2225602C2/en

Links

Abstract

FIELD: balancing equipment, dynamic balancing of machines and sets. SUBSTANCE: gear includes bed frame with support for balance of article put on it, two vibration-sensing systems with springy members installed in symmetry. One end of springy member of vibration-sensing system is permanently fixed on support and the other end of springy member of same vibration-sensing system is linked to location seat of balanced article. Besides them gear has rotation motor, balancing mandrel and transducers of rotation and vibration connected to unbalance meter. Gear includes in addition platform attached to one end of springy members of second vibration-sensing system and coupled through turning joint to immobile part of motor, second ends of these springy member are permanently linked to bed frame. Balancing mandrel is connected directly to shaft of rotation motor that is electrically coupled to braking unit. EFFECT: simplified design of gear, increased accuracy of balancing of articles. 2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано для динамической балансировки узлов машин и агрегатов. The invention relates to balancing equipment and can be used for dynamic balancing of machine components and assemblies.

Известно устройство, содержащее неподвижное основание с закрепленным на основании двигателем вращения, опоры, вибровоспринимающую механическую систему, связанную с установочным местом для балансировочного изделия, датчиками оборотов вращения и колебаний, связанные с измерителем дисбаланса. Вращение балансируемого изделия осуществляется с помощью тангенциального ременного привод [Каталог фирмы "Шенк" В1124. Балансировочные станки]. A device is known that contains a fixed base with a rotation motor mounted on the base, supports, vibration-absorbing mechanical system associated with a mounting location for a balancing product, rotation speed and vibration sensors associated with an imbalance meter. The rotation of the balanced product is carried out using a tangential belt drive [Catalog of the company "Schenk" B1124. Balancing machines].

Недостатком данного устройства является быстрый износ ленты ременного привода особенно при шероховатой боковой поверхности балансируемого изделия и влияния на результат измерения ударов от нестабильности передачи вращения изделия от огранки боковой поверхности балансируемого изделия. При разгоне балансируемого изделия лента ременного привода может проскальзывать, и при большой массе балансируемого изделия требуется обеспечить медленный разгон, что снижает производительность устройства. Для остановки балансируемого изделия после измерения требуется дополнительный механизм торможения. The disadvantage of this device is the rapid wear of the belt drive belt especially with a rough side surface of the balanced product and the impact on the measurement result of shocks from the instability of the transmission of rotation of the product from the cut of the side surface of the balanced product. When accelerating a balanced product, the belt drive belt can slip, and with a large mass of the balanced product, it is necessary to ensure slow acceleration, which reduces the performance of the device. To stop the balancing product after measurement, an additional braking mechanism is required.

Известно также устройство для динамической балансировки деталей вращения, содержащее неподвижное основание с закрепленным на нем двигателем вращения и механизм передачи этого вращения со шпинделем, посадочное место которого соединяется с балансировочным изделием, и вибровоспринимающую механическую систему с плоскими пружинами, одним концом соединенными с основанием, а вторым - с установочным местом для балансируемого изделия. Снимаемые с датчиков оборотов и колебаний сигналы подаются на измеритель дисбаланса. Для балансировки на данном устройстве балансируемое изделие устанавливают на опоры, соединяют с механизмом привода через балансировочную оправку и шпиндель, разгоняют изделие до частоты балансировки и измеряют величину и угол местоположения неуравновешенности массы по плоскостям коррекции [Основы балансировочной техники под редакцией Щепетильникова В.А., М., Машиностроение, 1975, т. 1, стр.95]. A device for dynamically balancing rotation details is also known, comprising a fixed base with a rotation motor mounted on it and a transmission mechanism for this rotation with a spindle, the seat of which is connected to the balancing product, and a vibration-absorbing mechanical system with flat springs, one end connected to the base, and the other - with an installation place for the balanced product. The signals removed from the speed and vibration sensors are fed to the imbalance meter. For balancing on this device, the balanced product is mounted on supports, connected to the drive mechanism through the balancing mandrel and spindle, accelerate the product to the balancing frequency, and measure the magnitude and angle of the mass imbalance along the correction planes [Fundamentals of the balancing technique edited by V. Schepetilnikova, M ., Engineering, 1975, v. 1, p. 95].

Недостатком данного устройства является наличие технического дисбаланса, вносимого подшипниками, несоосностью в соединениях и биением балансировочной оправки в опорах механизма передачи, что приводит к потерям мощности, снижает чувствительность определения составляющих дисбаланса и усложняет конструкцию устройства. Из-за неподвижности шпинделя при вращении изделия с неуравновешенной массой на упругие элементы вибровоспринимающей системы действуют силы, зависящие от люфтов и зазоров. The disadvantage of this device is the presence of a technical imbalance introduced by the bearings, misalignment in the joints and runout of the balancing mandrel in the bearings of the transmission mechanism, which leads to power losses, reduces the sensitivity of determining the imbalance components and complicates the design of the device. Due to the immobility of the spindle during rotation of the product with an unbalanced mass, the forces acting on backlash and gaps act on the elastic elements of the vibration-sensing system.

В результате характер колебаний вибровоспринимающих упругих элементов определяется не только неуравновешенностью балансируемого изделия. As a result, the nature of the vibrations of vibration-absorbing elastic elements is determined not only by the imbalance of the balanced product.

Это приводит наряду с разбросом показаний при измерениях к снижению достоверности результатов измерений. Необходимость использовать прецизионные детали усложняет конструкцию устройства. This leads, along with the scatter of readings during measurements, to a decrease in the reliability of the measurement results. The need to use precision parts complicates the design of the device.

Задача изобретения - повышение точности и упрощение конструкции. The objective of the invention is improving accuracy and simplifying the design.

Технический результат указанной задачи достигается тем, что устройство для динамической балансировки, содержащее станину с установленной на ней опорой для балансируемого изделия, две вибровоспринимающие системы с симметрично установленными упругими элементами, причем один конец упругих элементов вибровоспринимающей системы соединен с установочным местом для балансируемого изделия, двигатель вращения, балансировочную оправку и датчики вращения и колебаний, соединенные с измерителем дисбаланса, оно дополнительно содержит связанную через шарнирное соединение с неподвижной частью двигателя вращения платформу, прикрепленную к одному концу упругих элементов второй вибровоспринимающей системы, а вторые концы этих упругих элементов соединены неподвижно со станиной, причем, балансировочная оправка соединена непосредственно с валом двигателя вращения. Устройство содержит блок торможения, электрически связанный с обмоткой питания двигателя вращения. Шарнирное соединение неподвижной части двигателя вращения с платформой выполнено в виде сферического подшипника. The technical result of this task is achieved by the fact that the device for dynamic balancing, comprising a bed with a support mounted on it for a balancing product, two vibration-sensing systems with symmetrically mounted elastic elements, one end of the elastic elements of the vibration-sensing system is connected to a mounting location for the balancing product, the rotation motor , a balancing mandrel and rotation and vibration sensors connected to an imbalance meter, it further comprises a connected through the articulation to the stationary part of the engine rotational platform attached to one end of the second elastic elements vibrovosprinimayuschey system, and the second ends of these elastic members is fixedly connected to the frame, wherein, balancing the mandrel is connected directly to the motor shaft rotation. The device comprises a braking unit electrically connected to the power winding of the rotation motor. Swivel fixed part of the rotation motor with the platform is made in the form of a spherical bearing.

На чертеже показана структурная схема устройства для динамической балансировки изделий. The drawing shows a structural diagram of a device for dynamic balancing of products.

Устройство содержит неподвижную станину 1 с передвигаемой по ней опорой 2. The device comprises a fixed bed 1 with a movable support 2.

На станине 1 и на опоре 2 симметрично закреплены концы двух пар упругих элементов 3, 4 и 5, 6, вторые концы одной пары 3, 4 присоединены к платформе 7, а второй пары 5, 6 - к установочному месту 8 для балансируемого изделия 11. На платформе 7 через шарнирное соединение 8, выполненное в виде сферического подшипника, укреплена неподвижная часть двигателя вращения 9, на валу которого закреплена балансировочная оправка 10, которая соединяется с балансируемым изделием 11. On the bed 1 and on the support 2, the ends of two pairs of elastic elements 3, 4 and 5, 6 are symmetrically fixed, the second ends of one pair 3, 4 are attached to the platform 7, and the second pair 5, 6 to the mounting location 8 for the balanced product 11. On the platform 7, through a swivel joint 8 made in the form of a spherical bearing, the fixed part of the rotation motor 9 is fixed, on the shaft of which a balancing mandrel 10 is fixed, which is connected to the balanced product 11.

Датчик вращения 12 установлен на корпусе двигателя вращения 9, а подвижные штоки датчиков колебаний 13 присоединены к плоскости упругими элементами 3, 4 и 5, 6, корпус же датчика колебаний укреплен на станине 1. Выходы датчиков 12 и 13 соединяются с измерителем дисбаланса 14. При этом двигатель вращения электрически связан с блоком торможения 15. The rotation sensor 12 is installed on the housing of the rotation motor 9, and the movable rods of the vibration sensors 13 are connected to the plane by elastic elements 3, 4 and 5, 6, while the housing of the vibration sensor is mounted on the frame 1. The outputs of the sensors 12 and 13 are connected to the imbalance meter 14. When this rotation motor is electrically connected to the braking unit 15.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

С помощью балансировочной оправки 10 балансируемое изделие 11 соединяют с валом двигателя вращения 9 и приводят во вращение до частоты большей, чем частота колебаний платформы 7. Using the balancing mandrel 10, the balanced product 11 is connected to the shaft of the rotation motor 9 and rotated to a frequency higher than the oscillation frequency of the platform 7.

Сигналы с датчиков 13 от колебаний упругих элементов 3, 4 и 5, 6 и датчика частоты вращения 12 поступают на измеритель дисбаланса 14, в котором происходит разделение плоскостей коррекции, определение составляющих дисбаланса по величине и углу местоположения неуравновешенной массы. The signals from the sensors 13 from the oscillations of the elastic elements 3, 4 and 5, 6 and the rotational speed sensor 12 are fed to the imbalance meter 14, in which the correction planes are separated, and the imbalance components are determined by the magnitude and location angle of the unbalanced mass.

После измерения составляющих дисбаланса питание от двигателя вращения 9 отключается, а в обмотку питания от блока торможения 15 подается постоянное напряжение убывающей амплитуды. After measuring the components of the imbalance, the power from the rotation motor 9 is turned off, and a constant voltage of decreasing amplitude is supplied to the power winding from the braking unit 15.

Соединение балансируемого изделия с валом двигателя вращения через балансировочную оправку без дополнительных конструктивных элементов исключает влияние трения и биений в элементах передачи на результат измерений, при этом повышается точность измерения и снижаются энергозатраты. The connection of the balanced product with the shaft of the rotation motor through the balancing mandrel without additional structural elements eliminates the influence of friction and beats in the transmission elements on the measurement result, while improving the measurement accuracy and reducing energy consumption.

При пуске устройства в работу двигатель вращения включается на номинальную мощность и за счет равенства угловых скоростей из-за жесткой связи балансируемое изделие быстро разгоняется до рабочих оборотов, что повышает производительность балансировочной операции. When the device is put into operation, the rotation motor is turned on at rated power and due to the equality of angular velocities due to tight coupling, the balanced product quickly accelerates to working revolutions, which increases the performance of the balancing operation.

Включение двигателя вращения на номинальную мощность позволяет пройти через резонанс механической системы, исключив значительную вибрацию при большом начальном дисбалансе. Turning on the rotation motor at rated power allows you to go through the resonance of the mechanical system, eliminating significant vibration with a large initial imbalance.

За время разгона перегрузка двигателя вращения по мощности превышает номинальную не более чем в 3-4 раза, что не оказывает существенного влияния из-за кратковременности перегрузки (не более 15 с) на ресурс двигателя вращения. Частота вращения балансируемого изделия за счет большого момента инерции системы "ротор двигателя вращения - балансируемое изделие" стабилизируется и дополнительной синхронизации не требуется. During acceleration, the overload of the rotation motor in power exceeds the nominal one by no more than 3-4 times, which does not have a significant effect due to the short duration of the overload (not more than 15 s) on the life of the rotation engine. The rotation frequency of the balanced product due to the large moment of inertia of the system "rotor of the rotation motor - balanced product" is stabilized and additional synchronization is not required.

Использование шарнирной опоры позволяет исключить при большом начальном дисбалансе скручивание упругих элементов и "перелом" звена связи двигателя вращения и балансируемого изделия. Прецизионные детали из конструкции исключаются. The use of the hinged support allows to exclude with a large initial imbalance the twisting of the elastic elements and the "fracture" of the link of the rotation motor and the balanced product. Precision parts are excluded from the design.

Claims (3)

1. Устройство для динамической балансировки, содержащее станину с установленной на ней опорой для балансируемого изделия, две вибровоспринимающие системы с симметрично установленными упругими элементами, при этом один конец упругих элементов вибровоспринимающей системы закреплен неподвижно на опоре, а второй конец упругих элементов этой же вибровоспринимающей системы соединен с установочным местом для балансируемого изделия, двигатель вращения, балансировочную оправку и датчики вращения и колебаний, соединенные с измерителем дисбаланса, отличающееся тем, что оно содержит дополнительно связанную через шарнирное соединение с неподвижной частью двигателя платформу, прикрепленную к одному концу упругих элементов второй вибровоспринимающей системы, а вторые концы этих упругих элементов соединены неподвижно со станиной, причем балансировочная оправка соединена непосредственно с валом двигателя вращения.1. A device for dynamic balancing, comprising a bed with a support mounted on it for a balanced product, two vibration-sensing systems with symmetrically mounted elastic elements, while one end of the elastic elements of the vibration-sensing system is fixedly mounted on the support, and the second end of the elastic elements of the same vibration-sensing system is connected with mounting location for a balanced product, a rotation motor, a balancing mandrel, and rotation and vibration sensors connected to a disb meter lance, characterized in that it further comprises a platform connected via a hinge to the fixed part of the engine, attached to one end of the elastic elements of the second vibration-sensing system, and the second ends of these elastic elements are fixedly connected to the bed, and the balancing mandrel is connected directly to the shaft of the rotation motor. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит блок торможения, электрически связанный с обмоткой питания двигателя вращения.2. The device according to claim 1, characterized in that it contains a braking unit, electrically connected to the power winding of the rotation motor. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шарнирное соединение выполнено в виде подшипника.3. The device according to claim 1, characterized in that the swivel is made in the form of a bearing.
RU2002111535/11A 2002-04-29 2002-04-29 Gear for dynamic balancing of articles RU2225602C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002111535/11A RU2225602C2 (en) 2002-04-29 2002-04-29 Gear for dynamic balancing of articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002111535/11A RU2225602C2 (en) 2002-04-29 2002-04-29 Gear for dynamic balancing of articles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002111535A RU2002111535A (en) 2004-02-10
RU2225602C2 true RU2225602C2 (en) 2004-03-10

Family

ID=32390367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002111535/11A RU2225602C2 (en) 2002-04-29 2002-04-29 Gear for dynamic balancing of articles

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2225602C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2455624C2 (en) * 2010-05-27 2012-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "НПП Технопарк" Machine for dynamic balancing of products
RU2480727C2 (en) * 2010-11-30 2013-04-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский технологический институт "НИТИ-ТЕСАР" (ОАО "НИТИ-ТЕСАР") Cardan drive balancing stand
CN106644272A (en) * 2017-01-16 2017-05-10 中国农业大学 Non-axisymmetric complex curved surface rotating member virtual dynamic balancing machine dynamic balancing design method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Основы балансировочной техники./Под ред. В.А.Щепетильникова. - М.: Машиностроение, т.1, 1975, с.95. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2455624C2 (en) * 2010-05-27 2012-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "НПП Технопарк" Machine for dynamic balancing of products
RU2480727C2 (en) * 2010-11-30 2013-04-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский технологический институт "НИТИ-ТЕСАР" (ОАО "НИТИ-ТЕСАР") Cardan drive balancing stand
CN106644272A (en) * 2017-01-16 2017-05-10 中国农业大学 Non-axisymmetric complex curved surface rotating member virtual dynamic balancing machine dynamic balancing design method
CN106644272B (en) * 2017-01-16 2018-12-28 中国农业大学 The virtual dynamic balancing machine of the complex-curved revolving meber of non-axis symmetry and dynamic balance design method

Also Published As

Publication number Publication date
RU2002111535A (en) 2004-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100685667B1 (en) Balancing apparatus
CN106017758A (en) Online synchronous test device and method for dynamic/static torque of motor
CN104019942B (en) A kind of adaptive varying load vibration platen Balancing-Correcting System and method
CN109540390A (en) The method and dynamic balancing mandrel of high speed rotor removal amount of unbalance
JP3990098B2 (en) Unbalance measuring device and method
RU2225602C2 (en) Gear for dynamic balancing of articles
KR100905397B1 (en) Dynamic balancing apparatus and methods using periodic angular motion
EP1371960A3 (en) Dynamic balance testing machine
US4750361A (en) Universal balancing machine
RU2426082C1 (en) Procedure and device for rotor balancing
US4608867A (en) Method for the dynamic balancing of rotating machines in assembled condition
RU2008120759A (en) METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC ROTOR BALANCING
US6823732B2 (en) Balancing machine
RU2539810C1 (en) Method of vertical dynamic balancing of workpiece and device for its implementation
CN203705121U (en) Integrated shafting used for wheel dynamic balancing machine
RU63527U1 (en) MACHINE FOR DYNAMIC BALANCING OF PRODUCTS
RU2627968C1 (en) Method for balancing rotor and device for its implementation
SU1497469A1 (en) Method of determining rotor misbalance
RU2805249C1 (en) Device for determining position of center of mass and moments of inertia of objects
JPS6157570B2 (en)
JPH10264024A (en) Grinding wheel unbalance measuring method
RU69994U1 (en) DEVICE FOR DYNAMIC BALANCING OF PRODUCTS
US3192775A (en) Drive for rotating workpieces, particularly for balancing machines
SU1060958A1 (en) Rotor balancing method
SU1144015A1 (en) Balancing machine

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Effective date: 20070202

QZ4A Changes in the licence of a patent

Effective date: 20070202

QZ4A Changes in the licence of a patent

Effective date: 20070202

QC41 Official registration of the termination of the licence agreement or other agreements on the disposal of an exclusive right

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20070202

Effective date: 20100416

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200430