RU69048U1 - LIFTING MACHINE REGISTRATION SYSTEM (OPTIONS) - Google Patents
LIFTING MACHINE REGISTRATION SYSTEM (OPTIONS) Download PDFInfo
- Publication number
- RU69048U1 RU69048U1 RU2007131157/22U RU2007131157U RU69048U1 RU 69048 U1 RU69048 U1 RU 69048U1 RU 2007131157/22 U RU2007131157/22 U RU 2007131157/22U RU 2007131157 U RU2007131157 U RU 2007131157U RU 69048 U1 RU69048 U1 RU 69048U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- computer
- data
- parameter
- logger
- lifting machine
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использована для регистрации, накопления, хранения и обработки, оперативной и долговременной информации о параметрах работы грузоподъемных машин. Система содержит регистратор параметров, выполненный автономным или входящим в состав системы защиты, контроля, и/или управления грузоподъемной машины, ЭВМ и устройство считывания, содержащее энергонезависимое запоминающее устройство и выполненное с возможностью записи в него данных регистратора параметров и с возможностью передачи этих данных в ЭВМ, которая выполнена с возможностью их приема и последующей программной обработки. Цифровой вычислитель, устройство считывания и ЭВМ оснащены последовательным проводным или беспроводным интерфейсом для приема и/или передачи указанных данных, а энергонезависимое запоминающее устройство устройства считывания выполнено с возможностью хранения программы обработки данных регистратора параметров на ЭВМ, которая выполнена с возможностью считывания с устройства считывания этой программы и ее использования при указанной обработке данных. ЭВМ может быть выполнена с возможностью автоматического считывания данных регистратора параметров и программы обработки данных регистратора параметров после подключения или приближения (например, переноса в зону действия радиоканала связи) устройства считывания к ЭВМ. Запуск программы обработки данных регистратора параметров на ЭВМ может осуществляться автоматически после их считывания или по отдельной команде оператора ЭВМ с автоматическим выбором файла, подлежащего этой обработке. Система регистрации может быть реализована без переносного устройства считывания. В этом случае программа The utility model relates to hoisting and transport engineering and can be used for registration, storage, storage and processing, operational and long-term information about the operating parameters of hoisting machines. The system comprises a parameter recorder made autonomously or included in the protection, control, and / or control system of a lifting machine, a computer and a reading device comprising a non-volatile memory device and configured to write data of the parameter logger to it and to transmit this data to a computer , which is made with the possibility of their reception and subsequent software processing. The digital computer, the reader and the computer are equipped with a serial wired or wireless interface for receiving and / or transmitting the specified data, and the non-volatile memory of the reader is configured to store the data processing program of the parameter logger on the computer, which is capable of reading from the reader of this program and its use in said data processing. The computer can be configured to automatically read the data of the parameter logger and the data processing program of the parameter logger after connecting or approaching (for example, transferring the reading device to the computer to the coverage area of the radio channel). The start of the program for processing data of the parameter logger on a computer can be carried out automatically after reading them or by a separate command from the computer operator with automatic selection of the file to be processed. The registration system can be implemented without a portable reader. In this case, the program
обработки данных регистратора параметров может храниться в запоминающем устройстве регистратора параметров. При этом также возможно автоматическое считывание данных регистратора параметров после подключения или приближения устройства считывания к ЭВМ, а также автоматический или ручной запуск программы обработки данных регистратора параметров. Обработка этих данных может осуществляться как микроконтроллером регистратора параметров, так и ЭВМ (терминалом) после их считывания с регистратора. Полезная модель обеспечивает повышение достоверности результатов обработки данных регистратора параметров на ЭВМ, возможность работы с наилучшей для данных условий применения программой обработки данных, предотвращает возможность уклонения машиниста от считывания данных регистратора, а также упрощает конструкцию ЭВМ и процедуру считывание и обработки этих данных. 4 с., 13 з.п. ф-лы, 1 ил.processing data of the parameter logger can be stored in the memory of the parameter logger. It is also possible to automatically read the data of the parameter logger after connecting or approaching the reader to the computer, as well as automatic or manual start of the data processing program of the parameter logger. Processing of this data can be carried out both by the microcontroller of the parameter registrar and by a computer (terminal) after reading it from the registrar. The utility model improves the reliability of the results of processing data of the parameter logger on a computer, the ability to work with the data processing program that is best for the given conditions of use, prevents the driver from evading reading the data of the logger, and also simplifies the design of the computer and the procedure for reading and processing this data. 4 p., 13 wp f-ly, 1 ill.
Description
Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована в системах контроля, защиты и управления грузоподъемных машин для регистрации, накопления, хранения и обработки оперативной и долговременной информации о параметрах их работы.The utility model relates to the field of mechanical engineering and can be used in control systems, protection and control of hoisting machines for recording, accumulating, storing and processing operational and long-term information about the parameters of their work.
Известна система регистрации параметров работы грузоподъемной машины, реализованная в ограничителе нагрузки крана типа ОНК-140 и содержащая съемный мобильный носитель информации, персональную ЭВМ, датчики параметров работы грузоподъемной машины и электронный блок, включающий в себя микропроцессорный вычислитель и подключенный к нему блок телеметрической памяти. Электронный блок выполнен с возможностью подключения к нему съемного мобильного носителя информации, а также с возможностью подключения датчиков к микропроцессорному вычислителю через аналого-цифровой преобразователь. Съемный мобильный носитель информации содержит энергонезависимую память и выполнен с возможностью подключения к персональной ЭВМ (Ограничитель нагрузки крана ОНК-140-13. Блок телеметрической памяти ограничителя нагрузки крана ОНК-140. Новые нормативные материалы по безопасной эксплуатации подъемных сооружений. Вып.2, 1999. - М.: Изд-во ПИО ОБТ, с.47-99).A known system for recording the operating parameters of a lifting machine, implemented in a load limiter of an ONK-140 type crane and containing a removable mobile storage medium, personal computer, sensors for operating parameters of a lifting machine and an electronic unit including a microprocessor computer and a telemetric memory unit connected to it. The electronic unit is configured to connect to it a removable mobile information carrier, as well as to connect sensors to a microprocessor computer through an analog-to-digital converter. The removable mobile storage medium contains non-volatile memory and is configured to be connected to a personal computer (Crane load limiter ONK-140-13. Telemetry memory block of the crane load limiter ONK-140. New regulatory materials for the safe operation of lifting structures. Issue 2, 1999. - M.: Publishing House of PIO OBT, p. 47-99).
Недостатком этой системы является отсутствие часов реального времени и, соответственно, пониженная информативность результатов регистрации параметров работы грузоподъемной машины.The disadvantage of this system is the lack of a real-time clock and, accordingly, the low information content of the results of recording the operation parameters of a lifting machine.
Более совершенной и наиболее близкой к предложенной является система регистрации параметров работы грузоподъемной машины, согласно полезной модели RU 48525 U1, B66C 13/18, 27.10.2005, содержащая регистратор параметров, выполненный автономным или входящим в состав какого-либо A more perfect and closest to the proposed is a system for recording the parameters of the work of a lifting machine, according to utility model RU 48525 U1, B66C 13/18, 10.27.2005, containing a parameter recorder made autonomous or included in any
прибора грузоподъемной машины, а также ЭВМ и переносное устройство считывания, содержащее энергонезависимое запоминающее устройство. ЭВМ выполнена с возможностью считывания данных регистратора параметров из переносного устройства считывания и последующей обработки этих данных по программе, предварительно записанной в памяти ЭВМ. Регистратор параметров содержит датчики параметров работы грузоподъемной машины, цифровой вычислитель, реализованный на основе микроконтроллера, запоминающего устройства и часов реального времени. Регистратор параметров, переносное устройство считывания и ЭВМ выполнены с возможностью обмена данными по последовательному проводному или беспроводному интерфейсу.device of a lifting machine, as well as a computer and a portable reading device containing a non-volatile storage device. The computer is configured to read the data of the parameter logger from a portable reading device and subsequently process these data according to a program previously stored in the computer memory. The parameter recorder contains sensors of the parameters of the load-lifting machine, a digital calculator based on a microcontroller, a storage device and a real-time clock. The parameter logger, portable reader and computer are configured to exchange data via a serial wired or wireless interface.
В этой системе файл данных регистратора параметров работы грузоподъемной машины и программа их вторичной обработки на ЭВМ формируются и передаются в ЭВМ независимо друг от друга. Оператор ЭВМ, после запуска нужной программы обработки данных, в ручном режиме выбирает необходимый файл данных о параметрах работы грузоподъемной машины, полученный от регистратора параметров и устройства считывания. При этом возможны ошибки оператора - неправильный выбор необходимой программы обработки данных регистратора или неправильная загрузка в эту программу файла с данными регистратора параметров для конкретной грузоподъемной машины. Это приводит к снижению достоверности результатов обработки данных регистратора параметров, включая выявлений нарушений правил эксплуатации грузоподъемной машины.In this system, the data file of the registrar of the parameters of the load-lifting machine and the program for their secondary processing on the computer are generated and transmitted to the computer independently of each other. The computer operator, after starting the desired data processing program, in manual mode selects the necessary data file on the operating parameters of the lifting machine received from the data logger and reader. In this case, operator errors are possible - the wrong choice of the necessary program for processing the data of the registrar or the incorrect loading of the file with the data of the data logger of the parameters for a specific lifting machine into this program. This leads to a decrease in the reliability of the results of processing data of the parameter logger, including the detection of violations of the operating rules of the lifting machine.
Техническим результатом, на достижение которого направлено предложенное техническое решение, является:The technical result, the achievement of which the proposed technical solution is directed, is:
- повышение достоверности результатов обработки данных регистратора параметров грузоподъемной машины на ЭВМ, в том числе повышение достоверности выявления нарушений правил эксплуатации грузоподъемной машины, путем исключения ошибок оператора при выборе необходимой программы обработки данных регистратора параметров на ЭВМ, а также ошибок при выборе файла с данными о параметрах работы грузоподъемной машины, - increasing the reliability of the results of processing data of the data logger of the parameters of the lifting machine on a computer, including increasing the reliability of detecting violations of the operating rules of the lifting machine, by eliminating operator errors when choosing the necessary program for processing data of the data logger of the parameters of the computer, as well as errors when choosing a file with data about the parameters work of the hoisting machine,
считанными с регистратора параметров, подлежащими обработке по этой программе;read from the registrar of parameters to be processed by this program;
- обеспечения возможности обработки данных регистратора параметров грузоподъемной машины на ЭВМ по различным программам, адаптированным к конструктивным особенностям конкретной грузоподъемной машины и/или ее регистратора параметров;- providing the possibility of processing data of the data logger of the parameters of the lifting machine on a computer according to various programs adapted to the design features of a specific lifting machine and / or its parameter logger;
- предотвращение возможности уклонения машиниста грузоподъемной машины или ее обслуживающего персонала от считывания данных регистратора параметров, а также упрощение считывания и обработки этих данных за счет реализации их автоматического считывания и автоматической обработки без участия оператора, в частности при приближении грузоподъемной машины или устройства считывания к ЭВМ, оснащенной интерфейсом беспроводной передачи данных;- preventing the possibility of the driver of the lifting machine or its maintenance personnel from reading the data of the parameter logger, as well as simplifying the reading and processing of these data by realizing their automatic reading and automatic processing without operator intervention, in particular when the lifting machine or reader is approaching the computer, equipped with a wireless data interface;
- упрощение конструкции ЭВМ за счет размещения программы обработки данных регистратора параметров в устройстве считывания или в регистраторе параметров;- simplifying the design of the computer by placing the data processing program of the parameter logger in the reader or in the parameter logger;
- обеспечение возможности изменения программы обработки данных регистратора параметров на ЭВМ в зависимости от каких-либо параметров этих данных, например их объема, или набора датчиков, используемых в регистраторе параметров.- providing the possibility of changing the data processing program of the parameter logger on a computer depending on any parameters of this data, for example, their volume, or a set of sensors used in the parameter logger.
В системе регистрации параметров работы грузоподъемной машины, содержащей регистратор параметров, выполненный автономным или входящим в состав системы защиты и/или контроля, и/или управления грузоподъемной машины, ЭВМ и устройство считывания, содержащее энергонезависимое запоминающее устройство и выполненное с возможностью записи в него данных регистратора параметров и с возможностью передачи этих данных в ЭВМ, которая выполнена с возможностью их приема и последующей программной обработки, причем регистратор параметров содержит цифровой вычислитель, реализованный на основе микроконтроллера и подключенного к нему запоминающего устройства, и датчики параметров работы грузоподъемной машины, которые подключены к микроконтроллеру цифрового In the registration system of the operation parameters of a load-lifting machine, comprising a parameter recorder made autonomously or included in the protection and / or control system and / or control of the load-lifting machine, a computer and a reading device comprising a non-volatile storage device and configured to record data of a recorder into it parameters and with the possibility of transferring this data to a computer, which is configured to receive and subsequent software processing, and the parameter logger contains qi rovoy computer implemented based on a microcontroller and connected thereto a memory device and gauges parameters of hoisting machines, which are connected to the digital microcontroller
вычислителя, содержащему, при необходимости, согласующее устройство микроконтроллера с этими датчиками, а цифровой вычислитель, устройство считывания и ЭВМ оснащены последовательным проводным или беспроводным интерфейсом для приема и/или передачи указанных данных, указанный технический результат достигается благодаря тому, что запоминающее устройство регистратора параметров или энергонезависимое запоминающее устройство устройства считывания выполнено с возможностью хранения программы обработки данных регистратора параметров на ЭВМ, а ЭВМ и устройство считывания выполнены с возможностью считывания этой программы и ее использования при указанной обработке данных регистратора параметров на ЭВМ.a computer, containing, if necessary, a matching microcontroller device with these sensors, and a digital computer, reader, and computer equipped with a serial wired or wireless interface for receiving and / or transmitting these data, this technical result is achieved due to the fact that the memory of the parameter logger or non-volatile memory of the reader device is arranged to store the data processing program of the parameter logger Computer, and a computer and a reader configured to read the program and its use in the processing of said data recorder parameters on a computer.
При этом устройство считывания и/или ЭВМ выполнены с возможностью автоматического считывания данных регистратора параметров и программы обработки данных регистратора параметров по проводному или беспроводному интерфейсу соответственно после подключения или приближения устройства считывания к грузоподъемной машине с установленным на ней регистратором параметров или к ЭВМ.In this case, the reader and / or computer are configured to automatically read the data of the parameter logger and the data processing program of the parameter logger via a wired or wireless interface, respectively, after connecting or approaching the reader to the lifting machine with the parameter logger installed on it or to the computer.
Во втором варианте системы регистрации, указанный технический результат достигается благодаря тому, что устройство считывания и/или ЭВМ выполнены с возможностью автоматического считывания данных регистратора параметров и, при необходимости, программы обработки этих данных, хранящихся в регистраторе параметров или в устройстве считывания, по проводному или беспроводному интерфейсу соответственно после подключения или приближения устройства считывания к грузоподъемной машине с установленным на ней регистратором параметров или к ЭВМ.In the second version of the registration system, this technical result is achieved due to the fact that the reader and / or computer are capable of automatically reading data from the parameter logger and, if necessary, a program for processing this data stored in the parameter logger or in the reader, by wire or to the wireless interface, respectively, after connecting or approaching the reader to a lifting machine with a parameter recorder installed on it or to an EV .
В третьем варианте системы, не предусматривающем применение устройства считывания, для достижения необходимого технического результата ЭВМ выполнена с возможностью автоматического считывания данных регистратора параметров после подключения или приближения устройства считывания к ЭВМ. При этом программа обработки данных регистратора также может храниться в запоминающем устройстве регистратора параметров.In the third version of the system, which does not provide for the use of a reader, to achieve the necessary technical result, the computer is configured to automatically read the data from the parameter logger after connecting or approaching the reader to the computer. In this case, the data processing program of the registrar can also be stored in the memory of the registrar of parameters.
В четвертом варианте системы регистрации, программа обработки данных регистратора хранится в запоминающем устройстве регистратора параметров, а микроконтроллер этого регистратора используется для обработки накопленных данных регистратора по этой программе, а в терминал (ЭВМ) передаются обработанные данные о параметрах работы крана.In the fourth version of the registration system, the data processing program of the registrar is stored in the memory of the parameter registrar, and the microcontroller of this registrar is used to process the accumulated data of the registrar according to this program, and the processed data on the crane operation parameters are transmitted to the terminal (computer).
Во всех вариантах реализации предложенной системы регистрации, запуск программы обработки данных регистратора параметров на ЭВМ после их считывания может осуществляться автоматически или по команде оператора ЭВМ с автоматическим выбором файла данных регистратора параметров, подлежащих этой обработке.In all variants of the implementation of the proposed registration system, the launch of the program for processing the data of the parameter logger on the computer after reading it can be done automatically or at the command of the computer operator with automatic selection of the data file of the parameter logger to be processed.
Благодаря указанным отличительным признакам, в предложенном техническом решении обеспечивается автоматический выбор программы обработки данных регистратора параметров на ЭВМ, а также автоматический нужного файла с данными для этой обработки. Благодаря этому обеспечивается повышение достоверности результатов обработки данных регистратора параметров.Due to these distinctive features, the proposed technical solution provides automatic selection of a data processing program for the parameter logger on a computer, as well as automatic selection of the necessary data file for this processing. This ensures an increase in the reliability of the results of processing data from the parameter logger.
Эта обработка может осуществляться по различным программам, в том числе адаптированным к конструктивным особенностям конкретной грузоподъемной машины и ее регистратора параметров, а также по программам, изменяющимся в зависимости от каких-либо параметров или накопленных данных регистратора параметров. Например, возможно применение различных программ обработки данных регистратора параметров для башенного, железнодорожного и т.д. крана, а также изменение программы обработки в зависимости, например, от конкретного набора регистрируемых параметров работы грузоподъемной машины. Это приводит к повышению эффективности такой обработки - повышению быстродействия этой обработки, получению более информативного и более удобного протокола результатов этой обработки.This processing can be carried out according to various programs, including those adapted to the design features of a specific lifting machine and its parameter logger, as well as programs that vary depending on any parameters or accumulated data of the parameter logger. For example, it is possible to use various programs for processing data of the parameter logger for tower, railway, etc. crane, as well as changing the processing program, depending, for example, on a specific set of registered parameters of the work of the lifting machine. This leads to an increase in the efficiency of such processing - to increase the speed of this processing, to obtain a more informative and more convenient protocol of the results of this processing.
Автоматическое считывание данных регистратора параметров без участия оператора, в частности при приближении грузоподъемной машины или устройства считывания к ЭВМ, оснащенной интерфейсом беспроводной Automatic reading of data from the parameter logger without operator intervention, in particular when a lifting machine or reader is approaching a computer equipped with a wireless interface
передачи данных, позволяет исключить уклонение машиниста грузоподъемной машины или ее обслуживающего персонала от считывания данных регистратора параметров и, соответственно, обеспечить полноту, своевременность получения и достоверность этих данных. Одновременно это приводит к упрощению считывания и обработки данных регистратора параметров.data transfer, eliminates the evasion of the driver of the lifting machine or its maintenance personnel from reading the data of the parameter logger and, accordingly, to ensure the completeness, timeliness of receipt and reliability of these data. At the same time, this makes it easier to read and process data from the parameter logger.
Размещение программы обработки данных регистратора параметров в устройстве считывания или в регистраторе параметров приводит к сокращению необходимого объема памяти ЭВМ и, соответственно, к упрощению ее конструкции.Placing the data logger of the parameter recorder in the reader or in the parameter logger reduces the required amount of computer memory and, accordingly, simplifies its design.
Из существующих регистраторов или систем регистрации параметров грузоподъемных машин указанная совокупность отличительных признаков неизвестна. Эти признаки находятся в прямой причинно-следственной связи с достигаемыми техническими результатами и, соответственно, являются существенными. Их применение в других областях техники для достижения указанных технических результатов неизвестно.Of the existing registrars or systems for registering the parameters of hoisting machines, the specified set of distinctive features is unknown. These signs are in direct causal relationship with the achieved technical results and, accordingly, are significant. Their use in other technical fields to achieve the indicated technical results is unknown.
На чертеже, в качестве примера реализации предложенного технического решения, представлена функциональная схема системы регистрации параметров грузоподъемной машины с регистратором параметров, встроенным в систему (прибор) безопасности этой машины.The drawing, as an example of the implementation of the proposed technical solution, presents a functional diagram of a system for recording the parameters of a lifting machine with a parameter logger built into the safety system (device) of this machine.
Система регистрации параметров грузоподъемной машины содержит регистратор параметров работы грузоподъемной машины 1, ЭВМ 2 и устройство считывания 3, преимущественно переносное, именуемое также «прибором считывания регистратора параметров», «считывателем телеметрической информации», «копировщиком «черного ящика» и т.п. и содержащее энергонезависимое запоминающее устройство 4, соединенное с контроллером 5 последовательного проводного (USB, SPI, I2C, CAN, LIN, MicroLAN, RS-232C и т.д.) или беспроводного (IrDA, Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee, GSM/GPRS, CDMA и т.п.) интерфейса. В качестве устройства считывания 3 может быть использована, в частности, Flash-карта, реализованная по стандарту Secure Digital Card (SD) или Memory Stick (MS), стандартный накопитель Flash USB The registration system of the parameters of the lifting machine comprises a recorder of the operating parameters of the lifting machine 1, a computer 2 and a reading device 3, mainly portable, also referred to as a “reading device of the parameter recorder”, “telemetry information reader”, “black box copyist”, etc. and containing non-volatile storage device 4 connected to the controller 5 serial wired (USB, SPI, I2C, CAN, LIN, MicroLAN, RS-232C, etc.) or wireless (IrDA, Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee, GSM / GPRS, CDMA, etc.) interface. As the reader 3 can be used, in particular, a Flash card implemented according to the Secure Digital Card (SD) or Memory Stick (MS) standard, a standard Flash USB drive
Drive, сотовый телефон с IrDA или Wi-Fi интерфейсом или любое другое устройство.Drive, a cell phone with IrDA or Wi-Fi interface or any other device.
Устройство считывания 3 выполнено с возможностью поочередного проводного или беспроводного подключения к регистратору параметров 1 и к ЭВМ 2, которые оснащены аналогичным интерфейсом (устройствами записи/чтения) и имеют необходимые для этого программные средства.The reader 3 is made with the possibility of alternating wired or wireless connection to the parameter logger 1 and to the computer 2, which are equipped with a similar interface (recording / reading devices) and have the necessary software for this.
Устройство считывания 3 в системе регистрации может отсутствовать. В этом случае передача данных от регистратора параметров 1 осуществляется по проводному или беспроводному интерфейсу непосредственно в ЭВМ 2.Reader 3 may not be available in the registration system. In this case, the data from the parameter logger 1 is transmitted via a wired or wireless interface directly to the computer 2.
Программа обработки данных регистратора на ЭВМ может храниться в ее памяти, или в памяти запоминающего устройства 8 регистратора параметров 1, или в памяти энергонезависимого запоминающего устройства 4 устройства считывания 3. Область памяти, в которой хранится эта программа, имеет программную или аппаратную защиту записанных в ней данных. В частности, эта область памяти может быть выполнена в виде постоянного (не изменяемого) запоминающего устройства (ROM), или запись в соответствующее запоминающее устройство может осуществляться с программным запрещением записи в ячейки памяти с заранее определенными адресами, в которых хранится эта программа.The computer data logger processing program can be stored in its memory, or in the memory of the memory device 8 of the parameter logger 1, or in the memory of the non-volatile memory 4 of the reader 3. The memory area in which this program is stored has software or hardware protection of the data recorded in it data. In particular, this memory area can be made in the form of a permanent (non-variable) storage device (ROM), or recording to the corresponding storage device can be performed with software prohibition of writing to memory cells with predetermined addresses in which this program is stored.
Регистратор параметров 1 содержит датчики параметров работы грузоподъемной машины 6, цифровой вычислитель 7, реализованный на основе микроконтроллера с возможностью обработки выходных сигналов датчиков 6, а также запоминающее устройство 8, подключенное к цифровому вычислителю 7.The parameter logger 1 contains sensors of the operating parameters of the lifting machine 6, a digital calculator 7, implemented on the basis of a microcontroller with the ability to process the output signals of the sensors 6, as well as a storage device 8 connected to the digital calculator 7.
Датчики параметров работы машины 6 могут включать в себя датчики веса поднимаемого груза (силы или давления), угла подъема/наклона и длины стрелы, угла поворота грузоподъемной машины (угла азимута), скорости ветра, предельного подъема грузозахватного органа, приближения к линии электропередачи, положений органов управления грузоподъемной машины и другие датчики.Sensors of the operating parameters of the machine 6 may include sensors of the weight of the load to be lifted (force or pressure), the angle of the lift / tilt and the length of the boom, the angle of rotation of the lifting machine (azimuth angle), wind speed, maximum lifting of the gripping body, proximity to the power line, positions controls of the lifting machine and other sensors.
Датчики 6 подключены к цифровому вычислителю 7, содержащему, при необходимости, согласующее (согласующие) устройство (устройства) микроконтроллера с этими датчиками. Если датчики 6 имеют аналоговые выходы, а микроконтроллер цифрового вычислителя 7 имеет встроенный многоканальный аналого-цифровой преобразователь, то датчики 6 подключаются непосредственно к входам микроконтроллера цифрового вычислителя 7, с использованием, при необходимости, дополнительных усилителей, преобразователей уровней сигналов и цепей или устройств защиты входов микроконтроллера от перенапряжений в линиях связи. Если же датчики 6 выполнены цифровыми, то цифровой вычислитель 7 содержит трансивер, контроллер или драйвер последовательного интерфейса мультиплексного канала передачи данных (CAN, LIN и т.п.), который выполнен автономным в частности в виде интегральной микросхемы и подключен к микроконтроллеру, или встроен в микроконтроллер цифрового вычислителя 7.The sensors 6 are connected to a digital computer 7, containing, if necessary, matching (matching) device (s) of the microcontroller with these sensors. If the sensors 6 have analog outputs, and the microcontroller of the digital computer 7 has a built-in multi-channel analog-to-digital converter, then the sensors 6 are connected directly to the inputs of the microcontroller of the digital computer 7, using, if necessary, additional amplifiers, signal level converters and circuits, or input protection devices microcontroller against overvoltage in communication lines. If the sensors 6 are made digital, then the digital computer 7 contains a transceiver, controller, or serial interface driver for a multiplex data transmission channel (CAN, LIN, etc.), which is autonomous in particular in the form of an integrated circuit and is connected to a microcontroller, or is integrated to the microcontroller of a digital computer 7.
Устройство считывания 3, цифровой вычислитель 7 регистратора параметров 1 и ЭВМ 2 могут быть выполнены с возможностью обратной передачи данных - из ЭВМ 2 в цифровой вычислитель 7 и, соответственно, в запоминающее устройство 8 или в память микроконтроллера цифрового вычислителя 7. Эта передача используется, в частности, для подтверждения правильности передачи данных или для изменения программы работы цифрового вычислителя 7.The reader 3, the digital computer 7 of the registrar of parameters 1 and the computer 2 can be made with the possibility of reverse data transmission from the computer 2 to the digital computer 7 and, accordingly, to the storage device 8 or to the memory of the microcontroller of the digital computer 7. This transmission is used in in particular, to confirm the correctness of data transfer or to change the program of work of the digital computer 7.
Регистратор параметров 1 может дополнительно содержать органы управления 9, выполненные, например, в виде набора кнопок-клавиш и предназначенные для управления режимами работы регистратора параметров (или регистратора и системы контроля, защиты и управления грузоподъемной машины, в которую встроен этот регистратор), индикаторы 10, выполненные, например, в виде светодиодных и жидкокристаллических индикаторов, предназначенных для отображения режимов работы и/или результатов регистрации параметров работы грузоподъемной машины, а также часы реального времени 11, предназначенные для определения времени изменения параметров работы грузоподъемной машины при их регистрации.The parameter logger 1 may additionally contain controls 9 made, for example, in the form of a set of button keys and designed to control the operating modes of the parameter logger (or the registrar and the monitoring, protection and control system of the lifting machine into which this recorder is built-in), indicators 10 made, for example, in the form of LED and liquid crystal indicators, designed to display the operating modes and / or results of recording the operating parameters of the lifting machine, as well as s real-time 11, for determining the time change parameters of the hoisting machine when registering.
Если регистратор параметров 1 используется в составе системы (прибора) безопасности грузоподъемной машины, то в системе дополнительно используется исполнительный блок 12, выполненный, например, в виде набора силовых ключей, входы которых подключены к выходам цифрового вычислителя 7 (соединены с микроконтроллером через соответствующие согласующие устройства), а выходы - к исполнительным устройствам машины. В этом случае датчики 6, цифровой вычислитель 7, органы управления 9, индикаторы 10, а также, при необходимости, запоминающее устройство 8 и часы реального времени 11 одновременно используются при работе системы (прибора) безопасности - для ограничения нагрузки грузоподъемной машины, реализации координатной защиты и т.п. Работа системы в этом случае также определяется программой работы микроконтроллера цифрового вычислителя 7, записанной в памяти его микроконтроллера или в запоминающем устройстве 8.If the parameter recorder 1 is used as part of the safety system (device) of the lifting machine, then the executive unit 12 is additionally used in the system, made, for example, in the form of a set of power keys, the inputs of which are connected to the outputs of the digital computer 7 (connected to the microcontroller through the corresponding matching devices ), and the outputs - to the executive devices of the machine. In this case, sensors 6, a digital calculator 7, controls 9, indicators 10, as well as, if necessary, a storage device 8 and a real-time clock 11 are simultaneously used when the security system (device) is operating - to limit the load of the hoisting machine and implement coordinate protection etc. The operation of the system in this case is also determined by the program of work of the microcontroller of the digital computer 7, recorded in the memory of its microcontroller or in the storage device 8.
Запоминающее устройство 8 и энергонезависимое запоминающее устройство 4 могут быть выполнены в виде микросхем Flash-памяти. Цифровой вычислитель 7 кроме микроконтроллера дополнительно содержит цепи его питания, первоначального запуска, тактового генератора, защиты входов/выходов от перенапряжений и другие устройства, необходимые в соответствии с использованной схемой включения микроконтроллера.The storage device 8 and the non-volatile storage device 4 can be made in the form of flash memory chips. The digital computer 7 in addition to the microcontroller additionally contains its power supply circuit, initial start-up, clock generator, input / output overvoltage protection, and other devices necessary in accordance with the used microcontroller switching circuit.
Предложенная система регистрации параметров с регистратором, встроенным в систему (прибор) безопасности грузоподъемной машины, работает следующим образом.The proposed system for registering parameters with a recorder built into the safety system (device) of a lifting machine works as follows.
Перед началом работы грузоподъемной машины в память микроконтроллера цифрового вычислителя 7 или в запоминающее устройство 8 предварительно записываются величины нагрузок, допустимых для различных пространственных положений ее стрелы или грузозахватного органа. Эти величины представлены, например, в виде грузовых характеристик машины.Before starting the work of the lifting machine, the loads allowed for various spatial positions of its boom or load-gripping body are pre-recorded in the memory of the microcontroller of the digital computer 7 or in the storage device 8. These values are presented, for example, in the form of cargo characteristics of the machine.
При необходимости, машинист при помощи органов управления 9 осуществляет ввод параметров, определяющих режимы работы грузоподъемной машины - положение выдвижных опор, степень запасовки грузового If necessary, the driver, using the controls 9, enters parameters that determine the operating modes of the lifting machine - the position of the sliding supports, the degree of storage of the cargo
полиспаста, наличие, длину и угол наклона гуська и т.д. Аналогичным образом машинист вводит параметры координатной защиты, определяющие зону допустимых положений грузоподъемного (стрелового) оборудования. Введенные параметры также сохраняются в запоминающем устройстве 8 или в памяти микроконтроллера цифрового вычислителя 7.tackle, the presence, length and angle of the jib, etc. Similarly, the driver enters the coordinate protection parameters that determine the zone of permissible positions of the lifting (boom) equipment. The entered parameters are also stored in the storage device 8 or in the memory of the microcontroller of the digital computer 7.
Во время работы грузоподъемной машины машинист воздействует на рычаги управления, например, гидравлическими распределителями отдельных гидравлических приводов механизмов машины, обеспечивая выполнение грузоподъемных операций - подъем и опускание стрелы, подъем и опускание груза лебедкой, поворот платформы грузоподъемной машины и т.д.During the operation of the lifting machine, the driver acts on the control levers, for example, by hydraulic distributors of the individual hydraulic drives of the machine mechanisms, ensuring lifting operations — raising and lowering the boom, lifting and lowering the load with a winch, turning the platform of the lifting machine, etc.
При этом микроконтроллер цифрового вычислителя 7 работает по программе, записанной в его встроенной памяти программ или в запоминающем устройстве 8 и осуществляет обмен информацией с датчиками 6 по общей мультиплексной линии связи или по отдельным проводам. После получения информации от датчиков 6, цифровой вычислитель 7 определяет действительные значения параметров работы грузоподъемной машины, включая текущую нагрузку и фактическое положение ее грузоподъемного оборудования. После чего цифровой вычислитель 7 осуществляет сравнение текущего положения грузоподъемного оборудования (стрелы или грузозахватного органа) с пороговыми уровнями, заданными машинистом при введении параметров координатной защиты, а также сравнение текущей нагрузки с запомненной допустимой нагрузкой для текущего пространственного положения стрелы или грузозахватного органа. Далее, в зависимости от результатов этого сравнения, т.е. при приближении стрелы к границам разрешенной зоны работы по координатной защите или в случае превышения максимально допустимой нагрузки, цифровой вычислитель 7 формирует предупреждающие сигналы, поступающие на индикаторы 10, и сигнал отключения работающего в данный момент привода машины, который через исполнительный блок 12 поступает исполнительное устройство грузоподъемной машины, блокируя данное движение грузоподъемной машины. Благодаря этому осуществляется координатная защита и защита грузоподъемной машины от перегрузки.At the same time, the microcontroller of the digital computer 7 operates according to the program recorded in its built-in program memory or in the storage device 8 and exchanges information with the sensors 6 via a common multiplex communication line or via separate wires. After receiving information from the sensors 6, the digital computer 7 determines the actual values of the operating parameters of the lifting machine, including the current load and the actual position of its lifting equipment. After that, the digital computer 7 compares the current position of the lifting equipment (boom or load-gripping body) with threshold levels set by the engineer when entering the coordinate protection parameters, as well as comparing the current load with the stored permissible load for the current spatial position of the boom or load-gripping body. Further, depending on the results of this comparison, i.e. when the boom approaches the boundaries of the permitted area of work for coordinate protection or in case the maximum permissible load is exceeded, the digital computer 7 generates warning signals received by the indicators 10 and a shutdown signal of the currently running machine drive, which receives the load lifting actuator through the executive unit 12 machines, blocking this movement of the lifting machine. Due to this, coordinate protection and protection of the load-lifting machine against overload are carried out.
Одновременно микроконтроллер цифрового вычислителя 7, работая по программе, разработанной при проектировании регистратора параметров или системы безопасности машины и предварительно записанной в памяти микроконтроллера или в запоминающем устройстве 8, производит первичную обработку и преобразование полученной с датчиков 6 информации с целью подготовки необходимых оперативных данных о работе грузоподъемной машины для записи в запоминающее устройство 8 (в память регистратора). К ним относятся, в частности, данные о нагрузке на грузозахватном органе, о координатах груза относительно грузоподъемной машины, об управляющих воздействиях машиниста, о состоянии и работоспособности узлов и механизмов грузоподъемной машины, о срабатывании ограничений (блокировок) отдельных движения грузоподъемной машины и другие параметры. Кроме того, микроконтроллер цифрового вычислителя 7 определяет основные сведения о работе грузоподъемной машины или ее механизмов за определенный период ее работы, например с момента установки на нее регистратора. К ним относятся общая наработка грузоподъемной машины, суммарное число рабочих циклов, суммарная масса поднятых грузов и другие показатели-параметры. Эти параметры микроконтроллером цифрового вычислителя 7 записываются в запоминающее устройство 8. При этом одновременно записываются дата и время записи оперативных параметров, которые определяются при помощи часов реального времени 11.At the same time, the microcontroller of the digital computer 7, working according to the program developed during the design of the parameter recorder or the safety system of the machine and previously stored in the microcontroller or in the memory 8, performs the initial processing and conversion of the information received from the sensors 6 in order to prepare the necessary operational data on the load-lifting operation machines for recording in the storage device 8 (in the memory of the registrar). These include, in particular, data on the load on the load-gripping body, on the coordinates of the load relative to the load-lifting machine, on the control actions of the driver, on the condition and operability of the nodes and mechanisms of the load-lifting machine, on the operation of the restrictions (locks) of individual movements of the load-lifting machine and other parameters. In addition, the microcontroller of the digital computer 7 determines the basic information about the work of the lifting machine or its mechanisms for a certain period of its operation, for example, from the moment the recorder was installed on it. These include the total operating time of the lifting machine, the total number of duty cycles, the total mass of the lifted loads, and other parameter indicators. These parameters are recorded by the microcontroller of the digital computer 7 in the storage device 8. At the same time, the date and time of recording the operational parameters, which are determined using the real-time clock 11, are simultaneously recorded.
Для оперативного контроля работы грузоподъемной машины, отдельные результаты регистрации параметров грузоподъемной машины, например время ее наработки, характеристическое число и т.д., по командам с органов управления 9 могут быть выведены на индикаторы 10.For operational monitoring of the operation of the load-lifting machine, individual results of recording the parameters of the load-lifting machine, for example, operating hours, characteristic number, etc., can be displayed on indicators 10 by commands from the control bodies 9.
При необходимости считывания записанных данных, к цифровому вычислителю 7 подключается устройство считывания 3. Микроконтроллер цифрового вычислителя 7, в соответствии с программой его работы, выявляет факт подключения переносного устройства считывания 3 и по установленной стандартной процедуре через собственное устройство (устройство ввода/вывода, контроллер, трансивер, устройство чтения/записи и т.п.) и If it is necessary to read the recorded data, a reader 3 is connected to the digital calculator 7. The microcontroller of the digital calculator 7, in accordance with the program of its operation, detects the fact of connecting the portable reader 3 and according to the established standard procedure through its own device (input / output device, controller, transceiver, reader / writer, etc.) and
контроллер 5 автоматически осуществляет перезапись или копирование данных из запоминающего устройства 8 в энергонезависимое запоминающее устройство (в Flash-память) 4 устройства считывания 3. Далее переносное устройство считывания 3 отключается от регистратора параметров 1 (от цифрового вычислителя 7) и подключается к ЭВМ 2, которая аналогичным образом выявляет подключение к ней устройства считывания 3 и автоматически осуществляет перенос (перезапись) данных из энергонезависимой Flash-памяти 4 в эту ЭВМ 2 для последующей (вторичной) обработки. При этом инициализация начала переноса данных может осуществляться автоматически или по команде оператора - при воздействии оператора на органы управления 9, на клавиатуру ЭВМ 2 или на дополнительный орган управления, размещенный на устройстве считывания 3 и подключенный к его контроллеру 5 (на чертеже условно не показано).the controller 5 automatically overwrites or copies the data from the storage device 8 into a non-volatile storage device (in the Flash memory) 4 of the reading device 3. Next, the portable reading device 3 is disconnected from the parameter logger 1 (from the digital computer 7) and connected to the computer 2, which likewise, it detects the connection of reader 3 to it and automatically transfers (overwrites) data from non-volatile Flash memory 4 to this computer 2 for subsequent (secondary) processing. In this case, the initialization of the start of data transfer can be carried out automatically or at the operator’s command - when the operator acts on the controls 9, on the computer keyboard 2 or on an additional control located on the reader 3 and connected to its controller 5 (not shown conditionally in the drawing) .
Если регистратор 1, устройство считывания 3 и ЭВМ 2 имеют беспроводный интерфейс, то указанная перезапись или копирование данных осуществляется аналогичным образом при приближении устройства считывания 3 к регистратору 1 или к ЭВМ 2. В этом случае факт бесконтактного подключения выявляется по наличию сигнала в приемном тракте регистратора 1 или ЭВМ 2, создаваемого передатчиком (контроллером) 5 устройства считывания 3, т.е. при перемещении устройства считывания 3 в зону «радиовидимости» интерфейсных устройств (устройств чтения/записи) ЭВМ 2 и цифрового вычислителя 7 регистратора параметров 1. В этом случае осуществляется автоматическое считывание данных регистратора параметров, например после прибытия грузоподъемной машины на установленное место стоянки, где размещена ЭВМ 2 с беспроводным интерфейсом, или при приближении к ЭВМ 2 оператора грузоподъемной машины с бесконтактным устройством считывания. Благодаря автоматизации считывания обеспечивается своевременная, полная и достоверная передача данных регистратора параметров 1 в ЭВМ 2. Далее возможна передача этих данных по проводной или беспроводной сети на какую-либо другую ЭВМ, включая передачу данных по сети Интернет с целью организации общей базы данных по параметрам работы If recorder 1, reader 3, and computer 2 have a wireless interface, then the data is overwritten or copied in the same way when reader 3 approaches recorder 1 or computer 2. In this case, the fact of a contactless connection is detected by the presence of a signal in the reception path of the recorder 1 or a computer 2 created by the transmitter (controller) 5 of the reader 3, i.e. when the reader 3 is moved to the “radio visibility” zone of the computer interface devices (reading / writing devices) 2 and the digital calculator 7 of the parameter recorder 1. In this case, the data of the parameter registrar are automatically read, for example, after the load-lifting machine arrives at the designated parking place where it is located A computer 2 with a wireless interface, or when approaching a computer 2 operator of a lifting machine with a contactless reader. Thanks to the automation of reading, timely, complete and reliable data transfer of the data logger of the parameters 1 to the computer 2 is provided. Further, it is possible to transfer this data via a wired or wireless network to any other computer, including data transfer via the Internet in order to organize a common database of operation parameters
различных грузоподъемных машин, а также для обеспечения возможности удаленного доступа к этим данным.various lifting machines, as well as to enable remote access to this data.
Алгоритмы и программа вторичной обработки данных регистратора параметров заранее определяются при разработке системы регистрации параметров. Эта программа предусматривает, в частности, анализ режимов нагружения грузоподъемной машины, оценку ее остаточного ресурса, выявление нарушений правил эксплуатации грузоподъемной машины (например перегрузок или несанкционированных отключений устройств защиты), анализ изменений параметров работы машины в моменты ее аварий, автоматическое формирование для печатающего устройства итогового отчета результатов этой обработки и т.п.The algorithms and the secondary data processing program of the parameter logger are predefined in the development of the parameter registration system. This program provides, in particular, an analysis of the loading conditions of the load-lifting machine, an assessment of its residual life, identification of violations of the operating rules of the load-lifting machine (for example, overloads or unauthorized shutdowns of protection devices), analysis of changes in the parameters of the machine at the time of its accidents, automatic generation of the final result for the printing device report the results of this processing, etc.
В соответствии с предложенным техническим решением, эта программа может быть записана в энергонезависимом запоминающем устройстве 4 устройства считывания 3 или в запоминающем устройстве 8 регистратора параметров 1.In accordance with the proposed technical solution, this program can be recorded in non-volatile memory 4 of the reader 3 or in the memory 8 of the parameter logger 1.
В этом случае эта программа перезаписывается в ЭВМ 2 одновременно с перезаписью (копированием) в память этой ЭВМ данных регистратора параметров 1. Далее эта программа автоматически или по дополнительной команде оператора запускается в режиме обработки полученных данных регистратора параметров. В результате этого исключается возможность ошибок оператора (специалиста по считыванию и обработке информации регистратора параметров) при выборе нужной программы обработки данных регистратора на ЭВМ 2, а также ошибок в выборе файла обрабатываемых данных.In this case, this program is overwritten in the computer 2 at the same time as the data of the parameter logger 1 is copied (copied) to the memory of this computer. Then this program is automatically or by an additional command from the operator in the processing mode of the received data of the parameter logger. As a result of this, the possibility of errors by the operator (a specialist in reading and processing information from the parameter logger) when choosing the desired program for processing the data of the logger on the computer 2, as well as errors in the selection of the file of processed data, is excluded.
При работе ЭВМ 2 эта программа может не перезаписываться в ее память. В этом случае энергонезависимое запоминающее устройство 4 устройства считывания 3 или запоминающее устройство 8 регистратора 1 используются в качестве внешней памяти ЭВМ 2, что упрощает ее конструкцию.When the computer 2, this program may not be overwritten in its memory. In this case, the non-volatile storage device 4 of the reader 3 or the storage device 8 of the recorder 1 are used as the external memory of the computer 2, which simplifies its design.
Если программа обработки данных регистратора параметров записана в его запоминающем устройстве 8, то эта обработка может быть выполнена микроконтроллером цифрового вычислителя 7 регистратора. В этом случае микроконтроллер осуществляет как первичную обработку данных о работе If the data processing program of the parameter logger is recorded in its storage device 8, then this processing can be performed by the microcontroller of the digital computer 7 of the registrar. In this case, the microcontroller performs as primary processing data on the work
грузоподъемной машины - преобразование форматов, фильтрацию, кодирование, расположение в нужной последовательности в информационных кадрах и т.п., так и вторичную обработку - определение статистических данных, вычисление характеристического числа, выявление перегрузок и других нарушений правил эксплуатации крана, подсчет количества рабочих циклов, определение общей масс поднятых грузов, построение временных диаграмм работы грузоподъемной машины и т.п., включая, при необходимости, формирование для печатающего устройства файла - отчета, итогового протокола и т.п., отражающего результаты обработки параметров работы грузоподъемной машины.lifting machine - format conversion, filtering, coding, arrangement in the desired sequence in information frames, etc., and secondary processing - determination of statistical data, calculation of the characteristic number, identification of overloads and other violations of crane operation rules, counting the number of operating cycles, determination of the total mass of the lifted loads, construction of time diagrams of the operation of the lifting machine, etc., including, if necessary, generation of a report file for the printing device, final protocol, etc., reflecting the results of processing the operating parameters of the lifting machine.
Результаты вторичной обработки также записываются в запоминающее устройство 8 для последующего считывания. При этом ранее накопленные в нем первичные данные о параметрах работы грузоподъемной машины могут либо сохраняться для последующей обработки совместно с вновь накопленными данными, либо удаляться (стираться).The results of the secondary processing are also recorded in the storage device 8 for subsequent reading. In this case, the primary data previously accumulated in it about the operation parameters of the lifting machine can either be saved for subsequent processing together with the newly accumulated data, or deleted (deleted).
Корректировка (изменение) программы обработки данных регистратора параметров, в случае необходимости, может осуществляться микроконтроллером регистратора параметров после получения соответствующей информации от ЭВМ 2 (непосредственно или через устройство считывания 3).Correction (change) of the data processing program of the parameter logger, if necessary, can be carried out by the microcontroller of the parameter logger after receiving the relevant information from the computer 2 (directly or through the reader 3).
В предложенном техническом решении возможна запись в энергонезависимое запоминающее устройство 4 устройства считывания 3 или в запоминающее устройство 8 регистратора параметров 1 не только универсальной программы обработки данных регистратора, но и программы, адаптированной к конкретному типу грузоподъемной машины и к использованному набору датчиков параметров ее работы. Эта программа, например, может осуществлять обработку данных регистратора параметров, например башенного, мостового, железнодорожного или какого либо другого крана по программе, наиболее подходящей для этого крана. В соответствии с этим ЭВМ 2 формирует наиболее удобный для данного крана результат - протокол этой обработки.In the proposed technical solution, it is possible to write to the non-volatile memory 4 of the reader 3 or to the memory 8 of the parameter logger 1 not only a universal program for processing data of the logger, but also a program adapted to a specific type of lifting machine and to the set of sensors used for its operation. This program, for example, can process data from a parameter logger, for example, a tower, bridge, railway, or some other crane according to the program most suitable for this crane. In accordance with this, the computer 2 forms the most convenient result for the crane - the protocol of this processing.
В отдельных случаях целесообразна также автоматическая корректировка программы обработки данных регистратора параметров в зависимости от вида или объема этих данных. Такую корректировку может осуществить микроконтроллер цифрового вычислителя 7 или ЭВМ 2. В этих случаях на основании накопленных данных о работе грузоподъемной машины выявляется, например, режим ее работы и далее осуществляется установка каких-либо параметров работы программы обработки этих данных.In some cases, it is also advisable to automatically adjust the data processing program of the parameter logger depending on the type or volume of this data. Such a correction can be made by the microcontroller of digital computer 7 or computer 2. In these cases, based on the accumulated data on the operation of the lifting machine, for example, its operation mode is detected and then any parameters of the program for processing these data are set.
С учетом изложенного, в предложенном техническом решении обеспечивается повышение эффективности и достоверности результатов обработки данных регистратора параметров на ЭВМ, в частности обеспечивается возможность автоматического генерирования итогового протокола этой обработки, адаптированного к конструкции конкретной грузоподъемной машины и ее регистратора параметров, включая наличие в нем конкретного набора датчиков контроля параметров работы машины. Кроме того, размещение программы обработки данных регистратора параметров в устройстве считывания или в регистраторе параметров приводит к сокращению необходимого объема памяти ЭВМ и, соответственно, к упрощению ее конструкции.In view of the above, the proposed technical solution provides increased efficiency and reliability of the results of processing data of the parameter logger on a computer, in particular, it is possible to automatically generate the final protocol of this processing adapted to the design of a specific lifting machine and its parameter logger, including the presence of a specific set of sensors in it control parameters of the machine. In addition, the placement of the data processing program of the parameter logger in the reader or in the parameter logger reduces the required amount of computer memory and, accordingly, simplifies its design.
Считывание данных регистратора параметров без участия оператора позволяет предупредить возможность уклонения машиниста грузоподъемной машины или ее обслуживающего персонала от считывания данных регистратора параметров, например, с целью сокрытия действительной причины аварии грузоподъемной машины и, соответственно, обеспечить полноту, своевременность получения и достоверность этих данных. Одновременно это приводит к упрощению процедуры считывания и обработки данных регистратора параметров.Reading the data of the parameter logger without operator intervention allows you to prevent the possibility of the driver of the lifting machine or its maintenance personnel from reading the data of the parameter logger, for example, in order to hide the real cause of the accident of the lifting machine and, accordingly, to ensure the completeness, timeliness of receipt and reliability of these data. At the same time, this leads to a simplification of the procedure for reading and processing data from the parameter logger.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007131157/22U RU69048U1 (en) | 2007-08-15 | 2007-08-15 | LIFTING MACHINE REGISTRATION SYSTEM (OPTIONS) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007131157/22U RU69048U1 (en) | 2007-08-15 | 2007-08-15 | LIFTING MACHINE REGISTRATION SYSTEM (OPTIONS) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU69048U1 true RU69048U1 (en) | 2007-12-10 |
Family
ID=38904242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007131157/22U RU69048U1 (en) | 2007-08-15 | 2007-08-15 | LIFTING MACHINE REGISTRATION SYSTEM (OPTIONS) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU69048U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU188508U1 (en) * | 2019-01-28 | 2019-04-16 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ЭГО" | Telemetry reader |
-
2007
- 2007-08-15 RU RU2007131157/22U patent/RU69048U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU188508U1 (en) * | 2019-01-28 | 2019-04-16 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ЭГО" | Telemetry reader |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101391725B (en) | Jib type crane operating status record and security protection system | |
| CN107230272A (en) | Intelligent key and passive intelligent lock core and its application method based on arrowband Internet of Things | |
| US20110130893A1 (en) | Energy management system | |
| CA2863589C (en) | Material lifting system and method | |
| RU2307059C2 (en) | System of recording operating parameters of load-lifting machine (versions) | |
| RU69048U1 (en) | LIFTING MACHINE REGISTRATION SYSTEM (OPTIONS) | |
| RU2347736C2 (en) | Control system of load-lifting crane (versions) | |
| CN106986269A (en) | A kind of device and method of bridge crane automatic positioning weighting metering | |
| CN204265341U (en) | Can the tower machine anticollision terminal of measuring wind | |
| CN1323512C (en) | Safety intelligent protecting observing controller of tower crane crossing operation | |
| RU48525U1 (en) | LIFTING MACHINE REGISTRATION SYSTEM | |
| RU62915U1 (en) | LIFTING MACHINE REGISTRATION SYSTEM | |
| RU2281240C2 (en) | Method of recording parameters of load-lifting machine | |
| RU58111U1 (en) | SECURITY AND MONITORING SYSTEM OF THE LOAD CRANE | |
| RU2307060C2 (en) | Method of recording and parameter recorder of load-lifting machine | |
| CN211898007U (en) | Systematization can noninductive bluetooth parking stall lock of unblock | |
| CN208544966U (en) | Elevator control panel and elevator control system | |
| CN204314917U (en) | Container number recognition device | |
| CN206480031U (en) | Construction equipment authority intelligent management apapratus | |
| CN206970034U (en) | A kind of device of bridge crane automatic positioning weighting metering | |
| RU47866U1 (en) | LIFTING MACHINE RECORDER (OPTIONS) | |
| CN105160383A (en) | Safety-state-monitoring early-warning type active electronic tag and method for detecting to-be-detected object by using the same | |
| RU2301192C1 (en) | Method for overlaod protection of hoisting crane using diagnosis of crane hydraulic system and hoisting crane overload protection system for effectuating the same | |
| RU118624U1 (en) | COLLISION PREVENTION SYSTEM FOR OPERATING EQUIPMENT OF LIFTING MACHINES WITH CROSSING SERVICE AREAS | |
| RU2328443C1 (en) | Method of control and registration of load-lifting crane operation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20150816 |