RU2307059C2 - System of recording operating parameters of load-lifting machine (versions) - Google Patents
System of recording operating parameters of load-lifting machine (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2307059C2 RU2307059C2 RU2005127184/11A RU2005127184A RU2307059C2 RU 2307059 C2 RU2307059 C2 RU 2307059C2 RU 2005127184/11 A RU2005127184/11 A RU 2005127184/11A RU 2005127184 A RU2005127184 A RU 2005127184A RU 2307059 C2 RU2307059 C2 RU 2307059C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lifting machine
- computer
- parameters
- data
- recorder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Description
Система регистрации относится к области машиностроения и может быть использована в системах защиты и управления грузоподъемных машин для накопления, хранения и обработки информации о параметрах работы этих машин.The registration system belongs to the field of mechanical engineering and can be used in the protection and control systems of lifting machines for the accumulation, storage and processing of information about the operating parameters of these machines.
Известно устройство измерения и регистрации величины и времени работы грузоподъемной машины, содержащее датчики усилий и угла наклоны стрелы, выходы которых подключены к суммирующему электродвигателю с редуктором, а также отдельный счетчик календарного времени [1].A device for measuring and recording the magnitude and time of operation of a lifting machine containing sensors of effort and angle of inclination of the boom, the outputs of which are connected to a summing electric motor with gear, as well as a separate calendar time counter [1].
Недостатком этого устройства являются ограниченные функциональные возможности, в частности из-за отсутствия регистрации нагрузки и пространственного положения грузоподъемной машины.The disadvantage of this device is its limited functionality, in particular due to the lack of load registration and the spatial position of the lifting machine.
Более совершенной и наиболее близкой к предложенной является система регистрации параметров работы грузоподъемной машины на основе микропроцессорного прибора безопасности - ограничителя нагрузки грузоподъемной машины (крана). Она содержит регистратор параметров работы грузоподъемной машины, входящий в состав прибора безопасности грузоподъемной машины, а также ЭВМ и специальное (нестандартное) переносное устройство считывания, именуемое считывателем телеметрической информации, содержащее энергонезависимое запоминающее устройство и выполненное с возможностью подключения к регистратору параметров и считывания с него данных о работе грузоподъемной машины, а также с возможностью подключения к ЭВМ, которая выполнена с возможностью считывания данных регистратора параметров из переносного устройства считывания и последующей обработки этих данных. Регистратор параметров содержит датчики параметров работы грузоподъемной машины, цифровой вычислитель, реализованный на основе микроконтроллера с возможностью обработки выходных сигналов этих датчиков, а также запоминающее устройство, подключенное к цифровому вычислителю. Датчики параметров работы грузоподъемной машины подключены к цифровому вычислителю, содержащему согласующее устройство микроконтроллера с этими датчиками [2].More perfect and closest to the proposed one is a system for recording the parameters of a hoisting machine based on a microprocessor safety device - load limiter of a hoisting machine (crane). It contains a recorder of the operating parameters of the lifting machine, which is part of the safety device of the lifting machine, as well as a computer and a special (non-standard) portable reading device, referred to as a telemetry information reader, containing a non-volatile storage device and configured to connect to the data recorder and reading data from it on the operation of the lifting machine, as well as with the ability to connect to a computer, which is configured to read data from the register torus parameters from the portable reading device and further processing these data. The parameter logger contains sensors of the operating parameters of the lifting machine, a digital calculator based on a microcontroller with the ability to process the output signals of these sensors, as well as a storage device connected to the digital calculator. Sensors of the operating parameters of the lifting machine are connected to a digital computer containing a microcontroller matching device with these sensors [2].
Эта система может использоваться в качестве автономного регистратора параметров, если ее выходы не подключены к исполнительным устройствам грузоподъемной машины.This system can be used as a standalone parameter recorder if its outputs are not connected to the actuators of the lifting machine.
В указанной системе осуществляется регистрация (измерение, преобразование, запись, накопление и хранение) всех необходимых рабочих параметров грузоподъемной машины, а также перезапись/перенос накопленной информации с помощью нестандартного переносного устройства считывания в персональную ЭВМ для последующей вторичной обработки.In this system, registration (measurement, conversion, recording, accumulation and storage) of all necessary operating parameters of the lifting machine, as well as overwriting / transferring of the accumulated information using a non-standard portable reading device to a personal computer for subsequent secondary processing, is carried out.
Ее недостатком являются невысокие функциональные возможности, вызванные отсутствием возможности дистанционной передачи накопленных данных из переносного устройства считывания в ЭВМ для вторичной обработки, отсутствием возможности оптической регистрации (фотографирования) положения самой грузоподъемной машины и ее рабочей зоны (при помощи видеодатчика/видеокамеры, установленной на грузоподъемной машине, и переносного устройства считывания), в том числе после произошедшей аварии грузоподъемной машины и в момент считывания накопленной информации о ее рабочих параметрах, отсутствием контроля времени считывания данных регистратора параметров и правильности показаний часов реального времени регистратора параметров, а также отсутствием возможности управления, в том числе дистанционного, режимами работы регистратора параметров или прибора безопасности, в состав которого он входит.Its disadvantage is the low functionality due to the lack of the ability to remotely transfer the accumulated data from a portable reader to a computer for secondary processing, the lack of optical recording (photographing) of the position of the lifting machine itself and its working area (using a video sensor / video camera mounted on the lifting machine , and a portable reader), including after the accident of a lifting machine and at the time of reading, accumulated information about its operating parameters, the lack of control over the reading time of the data of the parameter logger and the accuracy of the real-time clock of the parameter logger, as well as the lack of the ability to control, including remote, the operating modes of the parameter logger or the safety device of which it is a part.
Другим недостатком этой системы регистрации является сложность ее технического обслуживания, ремонта и обеспечения запасными частями ввиду применения в ней специализированного нестандартного переносного устройства считывания.Another disadvantage of this registration system is the difficulty of its maintenance, repair and provision of spare parts due to the use of a specialized non-standard portable reading device.
Кроме того, к недостаткам известной системы регистрации следует отнести пониженную надежность и достоверность регистрации данных ввиду наличия и повышенного количества соединительных линий связи с переносным устройством считывания.In addition, the disadvantages of the known registration system include reduced reliability and reliability of data recording due to the presence and increased number of connecting lines with a portable reader.
Основным техническим результатом, на достижение которого направлено заявленное изобретение, является расширение функциональных возможностей системы регистрации за счет обеспечения возможности регистрации не только рабочих параметров грузоподъемной машины, но и видеорегистрации положения самой машины и ее рабочей зоны, обеспечения возможности оперативного получения результатов вторичной обработки накопленных данных, обеспечения возможности контроля времени считывания данных регистратора параметров и правильности работы часов реального времени регистратора, и обеспечения возможности управления, в том числе дистанционного, режимами работы регистратора параметров или прибора безопасности, в состав которого входит этот регистратор, а также упрощение технического обслуживания, ремонта и обеспечения запасными частями системы регистрации.The main technical result, to which the claimed invention is directed, is to expand the functionality of the registration system by providing the ability to register not only the operating parameters of the lifting machine, but also video recording the position of the machine and its working area, providing the ability to quickly obtain the results of the secondary processing of accumulated data, providing the ability to control the reading time of the data logger parameters and the correct operation of hours p the real time of the recorder, and the ability to control, including remote, the operating modes of the parameter registrar or safety device, which includes this recorder, as well as simplifying maintenance, repair and providing spare parts for the registration system.
Дополнительным техническим результатом предложенного технического решения является повышение надежности и достоверности регистрации данных путем применения беспроводной передачи данных из переносного устройства считывания в ЭВМ и/или из регистратора в переносное устройство считывания, применения видеорегистрации положения самой машины и ее рабочей зоны и контроля правильности показаний часов реального времени регистратора параметров.An additional technical result of the proposed technical solution is to increase the reliability and reliability of data recording by using wireless data transmission from a portable reader to a computer and / or from a registrar to a portable reader, using video recording of the position of the machine itself and its working area and checking the accuracy of the real-time clock parameter logger.
В первом варианте реализации системы регистрации параметров работы грузоподъемной машины, содержащей регистратор параметров работы грузоподъемной машины, выполненный автономным или входящим в состав прибора безопасности грузоподъемной машины, а также ЭВМ и переносное устройство считывания, содержащее энергонезависимое запоминающее устройство и выполненное с возможностью подключения к регистратору параметров и считывания с него данных о работе грузоподъемной машины, а также с возможностью подключения к ЭВМ, которая выполнена с возможностью считывания данных регистратора параметров из переносного устройства считывания и последующей обработки этих данных, причем регистратор параметров содержит датчики параметров работы грузоподъемной машины, цифровой вычислитель, реализованный на основе микроконтроллера с возможностью обработки выходных сигналов датчиков параметров работы грузоподъемной машины, а также запоминающее устройство, подключенное к цифровому вычислителю, при этом датчики параметров работы грузоподъемной машины подключены к цифровому вычислителю, содержащему, при необходимости, согласующее устройство микроконтроллера с этими датчиками, а цифровой вычислитель выполнен с возможностью указанного подключения к нему переносного устройства считывания, указанные технические результаты достигаются за счет того, что переносное устройство считывания выполнено в виде видеокамеры, или сотового телефона, или сотового телефона со встроенной видеокамерой, которая/который оснащена/оснащен указанным энергонезависимым запоминающим устройством и выполнена/выполнен с возможностью указанных подключений к цифровому вычислителю регистратора параметров и к ЭВМ. При выполнении переносного устройства считывания в виде видеокамеры или сотового телефона со встроенной видеокамерой это устройство выполнено с возможностью записи изображения положения грузоподъемной машины и/или ее рабочей зоны в энергонезависимое запоминающее устройство, а также с возможностью последующей передачи записанных данных в ЭВМ вместе с данными о параметрах работы грузоподъемной машины.In the first embodiment of the implementation of the registration system of the parameters of the work of the lifting machine, comprising a recorder of the operating parameters of the lifting machine, made autonomous or included in the safety device of the lifting machine, as well as a computer and a portable reading device containing non-volatile storage device and configured to connect to the data logger reading from him data on the operation of the lifting machine, as well as with the possibility of connecting to a computer, which is made with the ability to read the data of the parameter logger from a portable reader and subsequently process this data, the parameter logger containing sensors of the parameters of the load-lifting machine, a digital computer based on a microcontroller with the ability to process the output signals of the sensors of the parameters of the load-lifting machine, as well as a storage device connected to digital computer, while the sensors of the parameters of the lifting machine are connected to a digital computer containing, if necessary, matching the microcontroller with these sensors, and the digital computer is configured to connect the portable reader to the indicated device, these technical results are achieved due to the fact that the portable reader is made in the form of a video camera, or cell phone, or cell a phone with a built-in video camera, which / which is equipped with / is equipped with the specified non-volatile storage device and is made / made with the possibility of specified x connections to the digital computer of the registrar of parameters and to the computer. When performing a portable reader in the form of a video camera or a cell phone with an integrated video camera, this device is capable of recording an image of the position of the lifting machine and / or its working area in a non-volatile storage device, as well as with the possibility of subsequent transmission of the recorded data to the computer along with data on the parameters work of the hoisting machine.
Во втором варианте реализации системы указанные технические результаты достигаются за счет того, что переносное устройство считывания дополнительно содержит часы реального времени и выполнено с возможностью записи значения этого времени в энергонезависимое запоминающее устройство при считывании с регистратора параметров данных о работе грузоподъемной машины.In the second embodiment of the system, the indicated technical results are achieved due to the fact that the portable reader additionally contains a real-time clock and is configured to write the value of this time to a non-volatile memory when reading data on the operation of the lifting machine from the data logger.
Кроме того, в обоих вариантах реализации системы регистрации указанные технические результаты могут достигаться за счет того, что:In addition, in both variants of the implementation of the registration system, the indicated technical results can be achieved due to the fact that:
- при считывании данных регистратора параметров и при перезаписи этих данных из переносного устройства считывания в ЭВМ, включая данные видеозаписи, осуществляется контроль времени выполнения этих операций с использованием значений времени, полученных как от часов реального времени регистратора параметров, так и часов реального времени переносного устройства считывания;- when reading data from the parameter logger and when overwriting this data from a portable reader in a computer, including video data, the time of these operations is monitored using time values obtained from both the real-time clock of the parameter logger and the real-time clock of the portable reader ;
- ЭВМ выполнена с возможностью контроля точности часов реального времени регистратора параметров путем сопоставления данных об этом времени от часов реального времени регистратора параметров и от часов реального времени переносного устройства считывания;- The computer is configured to control the accuracy of the real-time clock of the parameter logger by comparing data on this time from the real-time clock of the parameter logger and the real-time clock of the portable reading device;
- в состав датчиков параметров работы грузоподъемной машины входит видеокамера, установленная на грузоподъемной машине с возможностью наблюдения рабочей зоны машины, а цифровой вычислитель выполнен с возможностью обработки и записи сигналов этой видеокамеры в запоминающее устройство;- the composition of the sensors of the operating parameters of the lifting machine includes a video camera mounted on a lifting machine with the ability to observe the working area of the machine, and the digital computer is configured to process and record the signals of this video camera in a storage device;
- при выполнении переносного устройства считывания в виде сотового телефона, в частности сотового телефона со встроенной видеокамерой, он выполнен с возможностью передачи данных регистратора параметров грузоподъемной машины в ЭВМ по сети сотовой связи, а ЭВМ оснащена соответствующим модемом;- when performing a portable reader in the form of a cell phone, in particular a cell phone with a built-in video camera, it is configured to transmit data of the data logger of the load-lifting machine to a computer via a cellular communication network, and the computer is equipped with an appropriate modem;
- подключение цифрового вычислителя регистратора параметров к переносному устройству считывания и/или подключение переносного устройства считывания к ЭВМ выполнено при помощи электрических соединителей и электрических проводов, или переносное устройство считывания, а также цифровой вычислитель регистратора параметров и/или ЭВМ оснащены интерфейсом беспроводной передачи данных и выполнены с возможностью беспроводной передачи данных с использованием этого интерфейса;- connection of the digital calculator of the parameter recorder to the portable reader and / or the connection of the portable reader to the computer is done using electrical connectors and electric wires, or the portable reader, as well as the digital calculator of the parameter recorder and / or computer are equipped with an interface for wireless data transmission and are made with the possibility of wireless data transmission using this interface;
- энергонезависимое запоминающее устройство переносного устройства считывания и/или запоминающее устройство регистратора параметров выполнено съемным в виде стандартной Flash-карты, а ЭВМ, при необходимости, дополнительно оснащена устройством чтения этой карты;- non-volatile memory of a portable reader and / or memory of a parameter logger is removable in the form of a standard Flash-card, and the computer, if necessary, is additionally equipped with a reader for this card;
- переносное устройство считывания выполнено с возможностью проводной или беспроводной передачи данных регистратора параметров грузоподъемной машины в глобальную сеть Интернет, а ЭВМ выполнена с возможность удаленного доступа к этим данным по глобальной сети Интернет;- a portable reading device is configured to wire or wirelessly transmit the data of the data logger of the lifting machine to the global Internet, and the computer is configured to remotely access this data via the global Internet;
- переносное устройство считывания снабжено органами управления и выполнено с возможностью передачи команд управления режимами работы автономного регистратора параметров грузоподъемной машины или прибора безопасности грузоподъемной машины, в состав которой входит этот регистратор параметров, который, в свою очередь, выполнен с возможностью изменения режимов своей работы в зависимости от указанных команд управления, в частности изменения состава регистрируемых или передаваемых на переносное устройство считывания параметров работы грузоподъемной машины, или изменения интервала времени, в котором осуществляется эта регистрация или передача, или блокирования работы регистратора параметров или работы грузоподъемной машины с прибором безопасности, в состав которого входит этот регистратор параметров, в зависимости от указанных команд управления.- the portable reader is equipped with controls and is configured to transmit control commands of the operating modes of the autonomous recorder of the parameters of the lifting machine or safety device of the lifting machine, which includes this parameter recorder, which, in turn, is made with the possibility of changing its operating modes depending from the specified control commands, in particular, changes in the composition of the operating parameters registered or transmitted to the portable reading device lifting machine, or changing the time interval in which this registration or transmission is carried out, or blocking the operation of the parameter recorder or the operation of the lifting machine with a safety device, which includes this parameter recorder, depending on the specified control commands.
Благодаря указанным отличительным признакам обеспечивается расширение функциональных возможностей системы регистрации за счет:Thanks to these distinctive features, the functionality of the registration system is expanded by:
- регистрации не только параметров работы грузоподъемной машины, характеризующих ее нагрузку, режимы работы и пространственное положение, но и видеорегистрации взаимного расположения грузоподъемной машины относительно окружающих ее предметов в рабочей зоне, в том числе с помощью видеокамер, установленных на грузоподъемной машине и в переносном устройстве считывания;- registration not only of the operating parameters of the lifting machine, characterizing its load, operating modes and spatial position, but also of video recording of the relative position of the lifting machine relative to its surroundings in the working area, including using cameras installed on the lifting machine and in a portable reader ;
- возможности оперативной дистанционной передачи накопленных данных регистратора параметров на ЭВМ для их вторичной обработки;- the possibility of operational remote transmission of the accumulated data of the parameter logger to a computer for their secondary processing;
- контроля времени считывания данных регистратора параметров и правильности работы часов реального времени регистратора;- control of the time of reading the data of the registrar of parameters and the correct operation of the real-time clock of the registrar;
- возможности применения для передачи данных регистратора параметров сети сотовой связи и глобальной информационной сети Интернет;- the possibility of using the parameters of a cellular network and the global Internet information network for transmitting data from a registrar;
- обеспечения возможности управления, в том числе дистанционного, режимами работы регистратора параметров или прибора безопасности, в который входит этот регистратор.- providing the ability to control, including remote, the operating modes of the parameter recorder or safety device, which includes this recorder.
Применение в качестве прибора считывания стандартных устройств - видеокамеры, сотового телефона или сотового телефона со встроенной видеокамерой, а также и применение стандартных Flash-карт в качестве запоминающих устройств, ввиду их широкой распространенности и исключения необходимости изготовления нестандартных устройств, обеспечивает упрощение технического обслуживания, ремонта и обеспечения запасными частями системы регистрации.The use of standard devices as a reader, such as a video camera, cell phone or cell phone with an integrated video camera, as well as the use of standard Flash cards as storage devices, due to their widespread use and eliminating the need to manufacture non-standard devices, simplifies maintenance, repair and providing spare parts for the registration system.
Реализация беспроводной передачи данных из переносного устройства считывания в ЭВМ и/или из регистратора в переносное устройство считывания и применение видеорегистрации обеспечивает повышение надежности и достоверности регистрации параметров грузоподъемной машины.The implementation of wireless data transmission from a portable reader to a computer and / or from a registrar to a portable reader and the use of video recording improves the reliability and reliability of recording parameters of a lifting machine.
Поэтому отличительные признаки заявленной системы регистрации находятся в прямой причинно-следственной связи с основным и дополнительным достигаемыми техническими результатами.Therefore, the distinguishing features of the claimed registration system are in direct causal relationship with the main and additional achievable technical results.
На чертеже в качестве примера реализации предложенного технического решения представлена функциональная схема системы регистрации параметров грузоподъемной машины с регистратором параметров, встроенным в прибор безопасности этой машины.In the drawing, as an example of the implementation of the proposed technical solution, a functional diagram of the registration system of the parameters of a lifting machine with a parameter recorder integrated in the safety device of this machine is presented.
Система регистрации параметров грузоподъемной машины содержит регистратор параметров работы грузоподъемной машины 1, ЭВМ 2 и переносное устройство считывания 3, именуемое также "прибором считывания регистратора параметров", "считывателем телеметрической информации", "копировщиком "черного ящика" и т.п.The registration system of the parameters of the lifting machine comprises a recorder of the operating parameters of the lifting machine 1, a computer 2 and a portable reading device 3, also referred to as a "reading device of the parameter recorder", "telemetry information reader", "black box copyist", etc.
Регистратор параметров 1 в общем случае содержит датчики параметров работы грузоподъемной машины 4, цифровой вычислитель 5, реализованный на основе микроконтроллера с возможностью обработки выходных сигналов датчиков 4, а также запоминающее устройство 6, подключенное к цифровому вычислителю 5.The parameter logger 1 in the General case contains the parameters of the operation of the lifting machine 4, a digital computer 5, implemented on the basis of a microcontroller with the ability to process the output signals of the sensors 4, as well as a storage device 6 connected to the digital computer 5.
Датчики рабочих параметров 4 могут включать в себя датчики веса поднимаемого груза (силы или давления), угла подъема/наклона и длины стрелы, угла поворота грузоподъемной машины (угла азимута), скорости ветра, предельного подъема грузозахватного органа, приближения к линии электропередачи, положений органов управления грузоподъемной машины и другие датчики, необходимость установки которых определяется конструкцией грузоподъемной машины, на которую устанавливается регистратор 1.Sensors of operating parameters 4 may include sensors of the weight of the load to be lifted (force or pressure), the angle of the lift / tilt and the length of the boom, the angle of rotation of the lifting machine (azimuth angle), wind speed, maximum lifting of the gripping body, proximity to the power line, position of organs control of the lifting machine and other sensors, the need for installation of which is determined by the design of the lifting machine, on which the recorder 1 is installed.
В состав датчиков 4 может также входить видеокамера, установленная непосредственно на грузоподъемной машине с возможностью наблюдения зоны работы этой машины - площадки загрузки/разгрузки, зоны перемещения стрелы и груза и т.д.The composition of the sensors 4 may also include a video camera mounted directly on the lifting machine with the ability to observe the operating area of this machine - loading / unloading area, the area of movement of the boom and cargo, etc.
Датчики 4 подключены к цифровому вычислителю 5, содержащему, при необходимости, согласующее устройство микроконтроллера с этими датчиками. Если датчики 4 имеют аналоговые выходы, а микроконтроллер цифрового вычислителя 5 имеет встроенный многоканальный аналого-цифровой преобразователь, то датчики 4 подключаются непосредственно к входам микроконтроллера цифрового вычислителя 5 с использованием, при необходимости, дополнительных усилителей, преобразователей уровней сигналов и цепей или устройств защиты входов микроконтроллера от перенапряжений в линиях связи. Если датчики 4 выполнены цифровыми, то цифровой вычислитель 5 содержит трансивер, контроллер или драйвер последовательного интерфейса мультиплексного канала передачи данных (CAN, LIN и т.п.), который выполнен автономным, например, в виде интегральной микросхемы и подключен к микроконтроллеру, или выполнен встроенным в микроконтроллер цифрового вычислителя 5. Если в состав датчиков 4 входит цифровая видеокамера, то цифровой вычислитель 5 имеет соответствующий высокоскоростной интерфейс, например параллельный интерфейс или интерфейс типа USB, для подключения видеокамеры к микроконтроллеру.Sensors 4 are connected to a digital computer 5, containing, if necessary, matching device microcontroller with these sensors. If the sensors 4 have analog outputs, and the microcontroller of the digital computer 5 has a built-in multi-channel analog-to-digital converter, then the sensors 4 are connected directly to the inputs of the microcontroller of the digital computer 5 using, if necessary, additional amplifiers, signal level converters and circuits, or microcontroller input protection devices from overvoltages in communication lines. If the sensors 4 are digital, then the digital computer 5 contains a transceiver, controller or serial interface driver for a multiplex data transmission channel (CAN, LIN, etc.), which is autonomous, for example, in the form of an integrated circuit and connected to a microcontroller, or is made built into the microcontroller of the digital computer 5. If the sensors 4 include a digital video camera, the digital computer 5 has a corresponding high-speed interface, for example, a parallel interface or a USB interface To connect the camcorder to the microcontroller.
Регистратор параметров 1 для подключения к нему переносного устройства считывания 3 содержит устройство ввода/вывода 7, соединенное с цифровым вычислителем 5. В качестве устройства ввода/вывода 7 в зависимости от варианта исполнения системы регистрации может быть использован контактный электрический соединитель с контроллером, трансивером или драйвером проводных линий связи, или контроллер инфракрасного канала передачи данных IrDA, или радиомодуль (приемопередатчик) канала связи по стандарту Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee, GSM/GPRS, CDMA и т.п.The parameter logger 1 for connecting a portable reader 3 to it contains an input / output device 7 connected to a digital computer 5. As an input / output device 7, depending on the version of the registration system, a contact electric connector with a controller, transceiver or driver can be used wired communication lines, or an IrDA infrared data channel controller, or a radio module (transceiver) of a communication channel according to the standard Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee, GSM / GPRS, CDMA, etc.
Переносное устройство считывания 3 выполнено с возможностью поочередного подключения к регистратору параметров 1 и к ЭВМ 2, которые имеют необходимые программы работы и аппаратные средства, в том числе аналогичный интерфейс, для обмена данными с переносным устройством считывания и для обработки этих данных. Устройство считывания 3 выполнено в виде видеокамеры, сотового телефона, смартфона или сотового телефона со встроенной видеокамерой и содержит микроконтроллер 8 и подключенные к нему энергонезависимое запоминающее устройство 9 и устройство ввода/вывода (радиомодуль, приемопередатчик и т.п.) 10, которое выполнено совместимым или идентичным с устройством ввода/вывода или радиомодулем 7 регистратора параметров 1 и, при необходимости, совместимым или идентичным с устройством чтения/записи или модемом ЭВМ 2. Под совместимостью в данном случае подразумевается такое исполнение устройств, которое обеспечивает согласование каналов передачи данных на физическом и программном уровнях.The portable reader 3 is configured to alternately connect to the parameter recorder 1 and to the computer 2, which have the necessary work programs and hardware, including a similar interface, for exchanging data with the portable reader and for processing this data. The reader 3 is made in the form of a video camera, cell phone, smartphone or cell phone with a built-in video camera and contains a microcontroller 8 and a non-volatile memory device 9 connected to it and an input / output device (radio module, transceiver, etc.) 10, which is compatible or identical with the input / output device or radio module 7 of the parameter logger 1 and, if necessary, compatible or identical with the reader / writer or computer modem 2. Under compatibility in this case, it is implied that such a design of devices that ensures the coordination of data transmission channels at the physical and software levels.
Устройство ввода/вывода (или радиомодуль) 10 переносного устройства считывания 3 может иметь два различных канала связи, например беспроводный канал Bluetooth или IrDA для приема данных от регистратора параметров 1 и канал передачи данных GSM/GPRS или CDMA для передачи данных от переносного устройства считывания 3 в ЭВМ 2 через сеть сотовой связи (через базовую станцию сотовой связи) непосредственно или через глобальную информационную сеть Интернет.The input / output device (or radio module) 10 of the portable reader 3 may have two different communication channels, for example, a Bluetooth or IrDA wireless channel for receiving data from parameter logger 1 and a GSM / GPRS or CDMA data channel for transmitting data from portable reader 3 in computer 2 through a cellular network (via a cellular base station) directly or through the global Internet information network.
Переносное устройство считывания 3 может также содержать датчик видеокамеры 11 (видеоматрицу), часы реального времени 12 (специализированную микросхему часов с кварцевым резонатором) и органы управления 13 (набор кнопок-клавиш), которые подключены к микроконтроллеру 8.The portable reader 3 may also contain a video camera sensor 11 (video matrix), a real-time clock 12 (a specialized clock chip with a quartz resonator), and controls 13 (a set of button keys) that are connected to the microcontroller 8.
Запоминающее устройство 6 регистратора параметров 1 и энергонезависимое запоминающее устройство 9 переносного устройства считывания 3 могут быть реализованы на микросхемах Flash-памяти. Они могут быть также выполнены съемными в виде стандартных Flash-карт, например типа Secure Digital Card (SD) или Memory Stick (MS). В последнем случае данные о параметрах работы грузоподъемной машины, накопленные в запоминающем устройстве 6, могут быть перенесены в переносное устройство считывания 3 путем физического переноса этой Flash-карты из регистратора параметров 1. Далее эти данные через устройство ввода/вывода или радиомодуль 10 с использованием беспроводного канала передачи данных или электрического соединителя передаются в ЭВМ 2. Возможна также передача данных из регистратора параметров 1 в переносное устройство считывания 3 через устройства ввода/вывода или радиомодули 7 и 10, а перенос данных из переносного устройства считывания 3 в ЭВМ 2 путем физического переноса Flash-карты, использующейся в качестве энергонезависимого запоминающего устройства 9, в устройство чтения/записи ЭВМ 2, которое в данном случае представляет собой устройство для чтения Flash-карт.The storage device 6 of the parameter logger 1 and the non-volatile storage device 9 of the portable reader 3 can be implemented on flash memory chips. They can also be removable in the form of standard Flash-cards, for example, type Secure Digital Card (SD) or Memory Stick (MS). In the latter case, the data on the operating parameters of the lifting machine stored in the storage device 6 can be transferred to a portable reader 3 by physically transferring this Flash-card from the parameter logger 1. Further, this data through the input / output device or radio module 10 using wireless The data channel or electrical connector is transferred to the computer 2. It is also possible to transfer data from the parameter logger 1 to a portable reader 3 through input / output devices or radio modules 7 and 10, and the transfer of data from a portable reader 3 to a computer 2 by physically transferring a Flash card used as a non-volatile memory device 9 to a computer reader / writer 2, which in this case is a Flash reader kart.
Переносное устройство считывания 3, цифровой вычислитель 5 регистратора параметров 1 и ЭВМ 2 могут быть выполнены с возможностью обратного переноса данных - из ЭВМ 2 в цифровой вычислитель 5 и, соответственно, в запоминающее устройство 6 или в память микроконтроллера цифрового вычислителя 5. Для обеспечения такой возможности в ЭВМ 2, в микроконтроллере 8 переносного устройства считывания 3 и в микроконтроллере цифрового вычислителя 5 используется соответствующее программное обеспечение, обеспечивающее как чтение, так и запись данных. Соответственно, аппаратная реализация интерфейсов ЭВМ 2 и цифрового вычислителя 5 выполнена с учетом возможности двухсторонней передачи, т.е. чтения и записи этих данных.Portable reader 3, digital calculator 5 of parameter logger 1 and computer 2 can be configured to transfer data back from computer 2 to digital calculator 5 and, respectively, to memory 6 or to the memory of the microcontroller of digital calculator 5. To provide this possibility in computer 2, in the microcontroller 8 of the portable reader 3 and in the microcontroller of the digital computer 5, the corresponding software is used, which provides both reading and writing data. Accordingly, the hardware implementation of the computer interfaces 2 and the digital computer 5 is made taking into account the possibility of two-way transmission, i.e. reading and writing this data.
Обратная передача данных в регистратор параметров 1 может использоваться для изменения программы работы микроконтроллера цифрового вычислителя 5, для изменения режима работы регистратора параметров или прибора безопасности, в который встроен этот регистратор. Такие данные являются, в частности, командами на изменение режима работы регистратора параметров, поступающими в регистратор 1 с органов управления 13 переносного устройства считывания 3. Эти команды используются микроконтроллером цифрового вычислителя 5 для программного изменения первичной обработки данных о рабочих параметрах грузоподъемной машины, поступающих с датчиков 4, для изменения порядка записи этих данных в запоминающее устройство 6 или считывания этих данных, для блокирования (запрета) работы регистратора или грузоподъемной машины в целом и т.д.The reverse data transfer to the parameter logger 1 can be used to change the operation of the microcontroller of the digital computer 5, to change the operating mode of the parameter logger or safety device in which this recorder is built-in. Such data are, in particular, commands for changing the operating mode of the parameter logger received by the control unit 13 of the portable reader 3 to the recorder 1. These commands are used by the digital computer 5 microcontroller to programmatically change the primary processing of the data on the operating parameters of the lifting machine coming from the sensors 4, to change the recording order of these data in the storage device 6 or to read these data, to block (prohibit) the operation of the recorder or lifting cars in general, etc.
Регистратор параметров содержит, как правило, часы реального времени 14, подключенные к микроконтроллеру цифрового вычислителя 5, который обеспечивает запись текущих значений времени в запоминающее устройство 6 одновременно с записью в него значений параметров работы грузоподъемной машины, а также передачу значений этого времени в переносное устройство считывания 3 при его подключении к регистратору для считывания накопленных в запоминающем устройстве 6 данных.As a rule, the parameter recorder contains a real-time clock 14 connected to a microcontroller of a digital computer 5, which provides a record of the current time values in a memory 6 at the same time as recording the values of the operating parameters of the lifting machine, as well as transferring the values of this time to a portable reader 3 when connected to a registrar for reading the data stored in the storage device 6.
Если регистратор параметров 1 используется в составе прибора безопасности грузоподъемной машины, то в системе дополнительно используется исполнительный блок 15, выполненный, например, в виде набора силовых электронных ключей, входы которых подключены к выходам цифрового вычислителя 5, а выходы - к исполнительным устройствам машины. Система регистрации в этом случае может дополнительно содержать органы управления 16 - набор кнопок/клавиш для управления режимами работы прибора безопасности со встроенным регистратором параметров, и индикаторы 17 - дисплей и/или набор светодиодов, предназначенные для отображения параметров и режимов работы прибора безопасности и/или регистратора параметров.If the parameter recorder 1 is used as part of the safety device of a lifting machine, then the system additionally uses an executive unit 15, made, for example, in the form of a set of power electronic keys, the inputs of which are connected to the outputs of the digital computer 5, and the outputs to the executive devices of the machine. The registration system in this case may additionally contain controls 16 - a set of buttons / keys for controlling the operating modes of the safety device with an integrated parameter recorder, and indicators 17 - a display and / or a set of LEDs designed to display the parameters and operating modes of the safety device and / or parameter logger.
Цифровой вычислитель 5 кроме микроконтроллера дополнительно содержит цепи его питания, первоначального запуска, тактового генератора, защиты входов/выходов от перенапряжений и другие устройства, как указанные в описании предложенного технического решения, так и функционально необходимые в соответствии с использованной схемой включения микроконтроллера.In addition to the microcontroller, the digital computer 5 additionally contains its power supply circuit, initial start-up, clock generator, input / output overvoltage protection, and other devices, both indicated in the description of the proposed technical solution, and functionally necessary in accordance with the used microcontroller switching circuit.
Предложенная система регистрации параметров с регистратором, встроенным в прибор безопасности грузоподъемной машины, работает следующим образом.The proposed system for registering parameters with a recorder built into the safety device of a hoisting machine works as follows.
Перед началом работы грузоподъемной машины в память микроконтроллера цифрового вычислителя 5 или в запоминающее устройство 6 записываются величины нагрузок, допустимых для различных пространственных положений ее стрелы или грузозахватного органа. Эти величины определяются, как правило, расчетным путем при проектировании грузоподъемной машины и представлены в виде ее грузовых характеристик.Before starting the work of the lifting machine, the values of the loads allowed for the various spatial positions of its boom or load-gripping body are recorded in the memory of the microcontroller of the digital computer 5 or in the storage device 6. These values are determined, as a rule, by calculation when designing a lifting machine and are presented in the form of its cargo characteristics.
При необходимости, оператор при помощи органов управления 16 осуществляет ввод параметров, определяющих режимы работы грузоподъемной машины - положение выдвижных опор, степень запасовки грузового полиспаста, наличие, длину и угол наклона гуська и т.д. Аналогичным образом оператор вводит параметры координатной защиты, определяющие зону допустимых положений грузоподъемного (стрелового) оборудования. Введенные оператором параметры также сохраняются в запоминающем устройстве 6 или в памяти микроконтроллера цифрового вычислителя 5.If necessary, the operator, using controls 16, enters parameters that determine the operating modes of the hoisting machine — the position of the retractable supports, the degree of storage of the sheave, the presence, length and angle of the jib, etc. Similarly, the operator enters the coordinate protection parameters that determine the zone of permissible positions of the lifting (boom) equipment. The parameters entered by the operator are also stored in the storage device 6 or in the memory of the microcontroller of the digital computer 5.
Во время работы грузоподъемной машины оператор воздействует на рычаги управления, например, гидравлическими распределителями отдельных гидравлических приводов механизмов машины, обеспечивая выполнение грузоподъемных операций - подъем и опускание стрелы, подъем и опускание груза лебедкой, поворот платформы грузоподъемной машины и т.д.During operation of the lifting machine, the operator acts on the control levers, for example, by hydraulic distributors of the individual hydraulic drives of the machine mechanisms, providing lifting operations - raising and lowering the boom, lifting and lowering the load with a winch, turning the platform of the lifting machine, etc.
При этом микроконтроллер цифрового вычислителя 5 работает по программе, записанной в его встроенной памяти программ или в запоминающем устройстве 6, и осуществляет обмен информацией с датчиками 4 по общей мультиплексной линии связи или по отдельным проводам. После получения информации от датчиков 4 цифровой вычислитель 5 определяет действительные значения рабочих параметров грузоподъемной машины, включая текущую нагрузку и фактическое положение ее грузоподъемного оборудования. После чего цифровой вычислитель 5 осуществляет сравнение текущего положения грузоподъемного оборудования (стрелы или грузозахватного органа) с пороговыми уровнями, заданными оператором при введении параметров координатной защиты, а также сравнение текущей нагрузки с запомненной допустимой нагрузкой для текущего пространственного положения стрелы или грузозахватного органа. Далее, в зависимости от результатов этого сравнения, т.е. при приближении стрелы к границам разрешенной зоны работы по координатной защите или в случае превышения максимально допустимой нагрузки, цифровой вычислитель 5 формирует предупреждающие сигналы, поступающие на индикаторы 17, и сигнал отключения работающего в данный момент привода машины, который через исполнительный блок 15 поступает в исполнительное устройство грузоподъемной машины, блокируя данное движение грузоподъемной машины. Благодаря этому осуществляется координатная защита и защита грузоподъемной машины от перегрузки.In this case, the microcontroller of the digital computer 5 operates according to the program recorded in its built-in program memory or in the storage device 6, and exchanges information with the sensors 4 via a common multiplex communication line or via separate wires. After receiving information from the sensors 4, the digital computer 5 determines the actual values of the operating parameters of the lifting machine, including the current load and the actual position of its lifting equipment. After that, the digital calculator 5 compares the current position of the lifting equipment (boom or gripping body) with threshold levels set by the operator when entering the coordinate protection parameters, as well as comparing the current load with the stored permissible load for the current spatial position of the boom or gripping body. Further, depending on the results of this comparison, i.e. when the boom approaches the boundaries of the permitted area of work for coordinate protection or in case the maximum permissible load is exceeded, the digital calculator 5 generates warning signals arriving at the indicators 17 and a shutdown signal for the currently running machine drive, which, through the executive unit 15, enters the actuator lifting machine, blocking this movement of the lifting machine. Due to this, coordinate protection and protection of the load-lifting machine against overload are carried out.
Одновременно микроконтроллер цифрового вычислителя 5, работая по программе, разработанной, в частности, при проектировании регистратора параметров или прибора безопасности и предварительно записанной в памяти микроконтроллера или в запоминающем устройстве 6, производит первичную обработку и преобразование полученной с датчиков 4 информации с целью подготовки необходимых оперативных данных о работе грузоподъемной машины для записи в запоминающее устройство 6 (в память регистратора). К ним относятся, в частности, данные о нагрузке на грузозахватном органе, о координатах груза относительно грузоподъемной машины, об управляющих воздействиях оператора, о состоянии и работоспособности узлов и механизмов грузоподъемной машины, о срабатывании ограничений (блокировок) отдельных движений грузоподъемной машины и другие показатели, предусмотренные техническим заданием на проектирование регистратора параметров, а также данные видеоконтроля рабочего процесса грузоподъемной машины, если на ней установлена видеокамера. Кроме того, микроконтроллер цифрового вычислителя 5 с использованием часов реального времени 14 определяет основные сведения о работе грузоподъемной машины или ее механизмов за определенный период ее работы, например с момента установки на нее регистратора. К ним относятся общая наработка грузоподъемной машины, суммарное число рабочих циклов, суммарная масса поднятых грузов и другие показатели-параметры, предусмотренные техническим заданием на проектирование регистратора.At the same time, the microcontroller of the digital computer 5, working according to a program developed, in particular, when designing a parameter recorder or safety device and previously recorded in the memory of the microcontroller or in the memory 6, performs primary processing and conversion of the information received from the sensors 4 in order to prepare the necessary operational data about the operation of the lifting machine for recording in the storage device 6 (in the memory of the registrar). These include, in particular, data on the load on the load-gripping body, on the coordinates of the load relative to the load-lifting machine, on the control actions of the operator, on the condition and operability of the nodes and mechanisms of the load-lifting machine, on the operation of the restrictions (locks) of individual movements of the load-lifting machine and other indicators, provided by the technical task for designing the registrar of parameters, as well as data of video monitoring of the working process of the lifting machine, if a video camera is installed on it. In addition, the microcontroller of the digital computer 5 using the real-time clock 14 determines the basic information about the operation of the lifting machine or its mechanisms for a certain period of its operation, for example, from the moment the recorder was installed on it. These include the total operating time of the lifting machine, the total number of duty cycles, the total mass of the lifted loads and other indicators, parameters provided by the technical task for the design of the registrar.
Указанные параметры микроконтроллером цифрового вычислителя 5 записываются в запоминающее устройство 6. При этом одновременно записываются дата и время записи оперативных параметров, которые определяются при помощи часов реального времени 14, если эти часы имеются в системе.The indicated parameters are recorded by the microcontroller of the digital computer 5 in the storage device 6. At the same time, the date and time of recording the operational parameters are recorded, which are determined using the real-time clock 14, if this clock is in the system.
Для оперативного контроля работы грузоподъемной машины отдельные результаты регистрации параметров грузоподъемной машины, например время ее наработки, характеристическое число и т.д., оператором или обслуживающим персоналом грузоподъемной машины по командам с органов управления 16 могут быть выведены на индикаторы 17.For operational monitoring of the operation of the load-lifting machine, individual results of recording the parameters of the load-lifting machine, for example, operating time, characteristic number, etc., by the operator or maintenance personnel of the load-lifting machine can be displayed on indicators 17 by commands from the controls 16.
При необходимости считывания записанных данных к цифровому вычислителю 5 подключается переносное устройство считывания 3. Микроконтроллер цифрового вычислителя 5 в соответствии с программой его работы выявляет факт подключения переносного устройства считывания 3 и по процедуре, установленной программами работы микроконтроллера цифрового вычислителя 5 и микроконтроллера 8 переносного устройства считывания 3, через устройства ввода/вывода или радиомодули 7 и 10 осуществляет перезапись (копирование) данных из запоминающего устройства 6 в энергонезависимое запоминающее устройство (в Flash-память) 9 переносного устройства считывания 3. Далее переносное устройство считывания 3 отключается от регистратора параметров 1 и подключается к ЭВМ 2 для переноса (перезаписи) данных из энергонезависимой Flash-памяти 9 в эту ЭВМ 2 для вторичной обработки. Алгоритмы вторичной обработки определяются при разработке системы регистрации параметров и заранее записываются в память ЭВМ 2.If it is necessary to read the recorded data, a portable reader 3 is connected to the digital calculator 5. The microcontroller of the digital calculator 5, in accordance with its program of work, detects the fact of connecting the portable reader 3 and according to the procedure established by the programs of the microcontroller of the digital calculator 5 and the microcontroller 8 of the portable reader 3 , through the input / output devices or radio modules 7 and 10, overwrites (copies) the data from the storage device 6 to non-volatile memory device (in Flash memory) 9 of the portable reader 3. Next, the portable reader 3 is disconnected from the parameter logger 1 and connected to the computer 2 to transfer (overwrite) data from the non-volatile Flash memory 9 to this computer 2 for secondary processing. The secondary processing algorithms are determined during the development of the parameter registration system and are pre-recorded in the computer memory 2.
При этом текущее (реальное) время перезаписи данных из запоминающего устройства 6 в энергонезависимое запоминающее устройство (в Flash-память) 9 контролируется часами реального времени 14 и 12 регистратора параметров 1 и переносного устройства считывания 3 - показания часов реального времени 14 и 12 добавляются к перезаписываемым данным о параметрах работы грузоподъемной машины. Благодаря этому после указанной перезаписи в ЭВМ 2 имеются данные с часов реального времени регистратора параметров 1 и переносного устройства считывания 3. Это дает возможность при помощи ЭВМ 2 путем сравнения этих данных проверить точность работы часов реального времени 14 регистратора параметров 1. Это приводит к расширению функциональных возможностей системы регистрации и повышению достоверности данных, полученных от регистратора параметров.At the same time, the current (real) time of overwriting data from the storage device 6 to the non-volatile storage device (to the Flash memory) 9 is controlled by the real-time clock 14 and 12 of the parameter recorder 1 and portable reading device 3 - the readings of the real-time clock 14 and 12 are added to the rewritable data on the operating parameters of the lifting machine. Due to this, after this rewriting, in computer 2 there is data from the real-time clock of parameter logger 1 and portable reading device 3. This makes it possible, by means of computer 2, to compare the accuracy of the real-time clock 14 of parameter logger 1. This leads to an expansion of functional capabilities of the registration system and improving the reliability of data received from the parameter registrar.
В случае аварии грузоподъемной машины осуществляется фотографирование положения узлов и механизмов машины и ее рабочей зоны (положение стрелы, груза и т.д.). В предложенном техническом решении это выполняется при помощи переносного устройства считывания, если оно выполнено в виде видеокамеры или сотового телефона со встроенной видеокамерой. Запись видеоизображения осуществляется в энергонезависимое запоминающее устройство 9. При этом при помощи часов реального времени 12 фиксируется реальное время этого фотографирования и далее передается в ЭВМ 2 для вторичной обработки. Фиксация времени этого фотографирования, а также времени перезаписи данных от регистратора параметров 1 в переносное устройство считывания 3 и далее в ЭВМ позволяет, во-первых, достоверно подтвердить, что фотографии относятся именно к той грузоподъемной машине, с которой были считаны данные о параметрах ее работы, и, во-вторых, осуществить в ЭВМ 2 совместную обработку и анализ как видеоизображения (полученного от видеокамеры, установленной на грузоподъемной машине, и от переносного устройства считывания 3), так и параметров работы грузоподъемной машины, полученных от других датчиков 4. При этом путем анализа видеоизображения могут быть получены данные, например, о пространственном положении узлов и механизмов грузоподъемной машины, которые сопоставляются с данными, полученными при помощи датчиков 4, что расширяет функциональные возможности системы регистрации и повышает достоверность результатов вторичной обработки анализа причин аварии грузоподъемной машины.In the event of an accident, the lifting machine takes pictures of the position of the nodes and mechanisms of the machine and its working area (the position of the boom, cargo, etc.). In the proposed technical solution, this is done using a portable reader, if it is made in the form of a video camera or cell phone with a built-in video camera. The video image is recorded in a non-volatile storage device 9. In this case, using the real-time clock 12, the real time of this photographing is recorded and then transferred to computer 2 for secondary processing. Fixing the time of this photographing, as well as the time of rewriting data from the parameter logger 1 to a portable reading device 3 and then to a computer, firstly, reliably confirms that the photographs relate specifically to the lifting machine with which data about its operation parameters were read , and, secondly, to carry out in computer 2 a joint processing and analysis of both the video image (obtained from a video camera installed on a lifting machine, and from a portable reader 3), and the parameters of the load a volumetric machine received from other sensors 4. In this case, by analyzing the video image, data can be obtained, for example, on the spatial position of the nodes and mechanisms of the lifting machine, which are compared with the data obtained using sensors 4, which extends the functionality of the registration system and increases the reliability the results of the secondary processing of the analysis of the causes of the accident of the lifting machine.
В предложенном техническом решении цифровой вычислитель 5 выполнен с возможностью изменения программы работы его микроконтроллера в зависимости от команд управления, передаваемых от органов управления 13 переносного устройства считывания 3. Передача этих команд управления осуществляется по тому же каналу передачи данных, по которому данные о параметрах работы грузоподъемной машины передаются в переносное устройство считывания 3. Т.е. этот канал передачи данных выполнен обратимым.In the proposed technical solution, the digital computer 5 is configured to change the operation program of its microcontroller depending on the control commands transmitted from the controls 13 of the portable reading device 3. These control commands are transmitted via the same data transmission channel through which data on the operation parameters of the load-lifting device machines are transferred to a portable reader 3. That is, this data channel is reversible.
Микроконтроллер цифрового вычислителя 5 после получения этих команд осуществляет программное изменение состава регистрируемых или передаваемых на переносное устройство считывания параметров работы грузоподъемной машины или изменение интервала времени, в котором осуществляется эта регистрация или передача, или производит блокирование работы регистратора параметров или работы грузоподъемной машины с прибором безопасности, в состав которого входит этот регистратор параметров.After receiving these commands, the microcontroller of the digital computer 5 implements a programmatic change in the composition of the parameters of the work of the lifting machine registered or transmitted to the portable reading device, or changes the time interval in which this registration or transmission takes place, or blocks the operation of the parameter recorder or the operation of the lifting machine with the safety device, which includes this parameter logger.
В качестве примера таких команд можно привести, например, запрос считывания данных регистратора параметров за определенный период времени, например за прошедшие сутки, или запрос данных регистратора только по нагрузке грузоподъемной машины (без параметров, связанных с пространственным положением машины). В программе работы микроконтроллера цифрового вычислителя 5 можно также предусмотреть частичное или полное отключение регистратора параметров - отключение записи в запоминающее устройство 6 некоторых или всех данных о рабочих параметрах машины (например, с целью экономии информационной емкости запоминающего устройства 6), а также изменение режимов работы прибора безопасности, например уменьшение предельно-допустимой нагрузки на грузоподъемную машину или ее полное отключение (путем подачи соответствующего сигнала на исполнительный блок 15).As an example of such commands, one can cite, for example, a request for reading data from a parameter logger for a certain period of time, for example over the past day, or requesting data from a logger only for the load of a lifting machine (without parameters related to the spatial position of the machine). In the program of work of the microcontroller of the digital computer 5, it is also possible to provide for a partial or complete shutdown of the parameter logger — disabling the recording in the memory 6 of some or all data about the operating parameters of the machine (for example, to save the information capacity of the memory 6), as well as changing the operating modes safety, for example, reducing the maximum permissible load on the lifting machine or its complete shutdown (by applying the appropriate signal to the executive approx 15).
При выполнении переносного устройства считывания в виде сотового телефона, в частности сотового телефона со встроенной видеокамерой, передача данных регистратора параметров от переносного устройства считывания 3 непосредственно в ЭВМ осуществляется по сети сотовой связи GSM (Global System for Mobile Communications) или CDMA (Code Division Multiple Access). Передача данных возможна в пакетном режиме GPRS (General Packet Radio Service). При этом ЭВМ 2 оснащена соответствующим модемом GSM или CDMA.When performing a portable reader in the form of a cell phone, in particular a cell phone with an integrated video camera, the data of the parameter logger from the portable reader 3 are directly transmitted to the computer via a GSM (Global System for Mobile Communications) or CDMA (Code Division Multiple Access) cellular network ) Data transfer is possible in packet mode GPRS (General Packet Radio Service). In this case, the computer 2 is equipped with the corresponding GSM or CDMA modem.
Кроме того, переносное устройство считывания 2, работая под управлением своего микроконтроллера 8, через проводной или беспроводной модем может передавать данные регистратора параметров в глобальную сеть Интернет. В этом случае организуется специальный сайт, а ЭВМ 2 оснащается соответствующим модемом, обеспечивающим для ЭВМ 2 возможность удаленного доступа к данным, размещенным на этом сайте.In addition, the portable reader 2, operating under the control of its microcontroller 8, can send data from the parameter logger to the global Internet via a wired or wireless modem. In this case, a special site is organized, and Computer 2 is equipped with an appropriate modem, providing for Computer 2 the ability to remotely access the data posted on this site.
В этих случаях для перезаписи накопленной информации из переносного устройства считывания 3 в персональную ЭВМ 2 для вторичной обработки отсутствует необходимость переноса и механическое подключения этого устройства 3 к ЭВМ 2, что приводит к сокращению времени работы с системой регистрации. Благодаря этому обеспечивается высокая оперативность получения результатов вторичной обработки накопленных данных.In these cases, to overwrite the accumulated information from the portable reader 3 to the personal computer 2 for secondary processing, there is no need to transfer and mechanically connect this device 3 to the computer 2, which reduces the time spent working with the registration system. This ensures high efficiency in obtaining the results of the secondary processing of accumulated data.
С учетом изложенного в предложенном техническом решении достигается существенное расширение функциональных возможностей системы регистрации параметров грузоподъемной машины за счет дополнительной реализации видеорегистрации положения самой машины и ее рабочей зоны, оперативной дистанционной передачи накопленных данных регистратора параметров на ЭВМ, в том числе с использованием сотовой связи и сети Интернет, контроля времени считывания данных регистратора параметров и правильности работы часов реального времени регистратора, и реализации управления, в том числе дистанционного, режимами работы регистратора параметров или прибора безопасности, в который входит этот регистратор. Применение в качестве прибора считывания стандартных устройств обеспечивает упрощение технического обслуживания и ремонта системы регистрации. Одновременно достигается повышение надежности и достоверности регистрации параметров грузоподъемной машины.In view of the above, the proposed technical solution achieves a significant expansion of the functionality of the registration system of the parameters of the lifting machine due to the additional implementation of video recording of the position of the machine itself and its working area, operational remote transmission of the accumulated data of the parameter logger to the computer, including using cellular communications and the Internet monitoring the time of reading data from the registrar of parameters and the correct operation of the real-time clock of the registrar, and implementation of control, including remote control, by the operating modes of the parameter recorder or the safety device into which this recorder is a part. The use of standard devices as a reader provides simplified maintenance and repair of the registration system. At the same time, an increase in the reliability and reliability of the registration of the parameters of the lifting machine is achieved.
Источники информацииInformation sources
1. Авторское свидетельство SU 998309, МПКЗ В66С 13/16, 23.02.1983 г.1. Copyright certificate SU 998309, IPPC V66C 13/16, 02.23.1983
2. Ограничитель нагрузки крана ОНК-140-13. Блок телеметрической памяти ограничителя нагрузки крана ОНК-140. Новые нормативные материалы по безопасной эксплуатации подъемных сооружений. Вып.2, 1999. - М.: Изд-во ПИО ОБТ, с.47-99.2. Crane load limiter ONK-140-13. Telemetric memory block of the load limiter of the crane ОНК-140. New regulatory materials for the safe operation of lifting structures. Issue 2, 1999. - M.: Publishing House of PIO OBT, pp. 47-99.
Claims (20)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005127184/11A RU2307059C2 (en) | 2005-08-29 | 2005-08-29 | System of recording operating parameters of load-lifting machine (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005127184/11A RU2307059C2 (en) | 2005-08-29 | 2005-08-29 | System of recording operating parameters of load-lifting machine (versions) |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005127184A RU2005127184A (en) | 2007-03-10 |
| RU2307059C2 true RU2307059C2 (en) | 2007-09-27 |
Family
ID=37992192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005127184/11A RU2307059C2 (en) | 2005-08-29 | 2005-08-29 | System of recording operating parameters of load-lifting machine (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2307059C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2448036C1 (en) * | 2010-08-04 | 2012-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Automotive safety device with graphical display |
| RU2542571C1 (en) * | 2014-03-19 | 2015-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственнон предприятие "Резонанс" | Tractor with parameter registrator |
| RU172638U1 (en) * | 2016-11-28 | 2017-07-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ЭГО" | Lifting machine monitoring system |
| RU188508U1 (en) * | 2019-01-28 | 2019-04-16 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ЭГО" | Telemetry reader |
| RU2757551C2 (en) * | 2017-07-17 | 2021-10-18 | Манито Бф | Managing loading and unloading machine |
-
2005
- 2005-08-29 RU RU2005127184/11A patent/RU2307059C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Ограничитель нагрузки крана ОНК-140-13. Блок телеметрической памяти ограничителя нагрузки крана ОНК-140. Новые нормативные материалы по безопасной эксплуатации подъемных сооружений. Вып.2, 1999. - М.: Издательство ПИО ОБТ, с.47-99. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2448036C1 (en) * | 2010-08-04 | 2012-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Automotive safety device with graphical display |
| RU2542571C1 (en) * | 2014-03-19 | 2015-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственнон предприятие "Резонанс" | Tractor with parameter registrator |
| RU172638U1 (en) * | 2016-11-28 | 2017-07-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ЭГО" | Lifting machine monitoring system |
| RU2757551C2 (en) * | 2017-07-17 | 2021-10-18 | Манито Бф | Managing loading and unloading machine |
| RU188508U1 (en) * | 2019-01-28 | 2019-04-16 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ЭГО" | Telemetry reader |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005127184A (en) | 2007-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2307059C2 (en) | System of recording operating parameters of load-lifting machine (versions) | |
| RU2554528C2 (en) | Spark-safe portable in-field servicing tool with image and/or sound capture | |
| KR101186124B1 (en) | System for weigher of axle using smart terminal | |
| CN106249707A (en) | Information Collection System, information collecting terminal device, information collecting server device and formation gathering method | |
| EP1718066A2 (en) | Thermal imaging device | |
| US20050052689A1 (en) | Printer for directly loading image data and printing system for the same | |
| RU98409U1 (en) | SAFETY AND MANAGEMENT SYSTEM OF THE LOADING MACHINE | |
| RU48525U1 (en) | LIFTING MACHINE REGISTRATION SYSTEM | |
| RU2452683C2 (en) | Safety system for construction equipment (versions) | |
| RU2281240C2 (en) | Method of recording parameters of load-lifting machine | |
| JP2011040026A (en) | Trigger control device and method thereof | |
| RU69048U1 (en) | LIFTING MACHINE REGISTRATION SYSTEM (OPTIONS) | |
| RU2347736C2 (en) | Control system of load-lifting crane (versions) | |
| KR100604230B1 (en) | Web base building integrated civil official and control system | |
| CN214192292U (en) | Remote maintenance device for crane | |
| RU130985U1 (en) | SAFETY AND MANAGEMENT SYSTEM OF THE LOADING MACHINE | |
| RU2307060C2 (en) | Method of recording and parameter recorder of load-lifting machine | |
| RU62920U1 (en) | LIFTING MACHINE REGISTRATION SYSTEM | |
| RU2396201C1 (en) | Method of increasing safety (versions) and safety system of jib hoisting crane (versions) | |
| RU58111U1 (en) | SECURITY AND MONITORING SYSTEM OF THE LOAD CRANE | |
| RU62915U1 (en) | LIFTING MACHINE REGISTRATION SYSTEM | |
| JP3615339B2 (en) | Construction machine operating state monitoring device | |
| EP3539919A1 (en) | Device for monitoring the usage of vehicle lifts in garages, and corresponding vehicle lift | |
| US20190155592A1 (en) | Method for Configuring an Electronic Component | |
| RU172638U1 (en) | Lifting machine monitoring system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140830 |