RU6882U1 - Боевая машина реактивной системы залпового огня - Google Patents

Боевая машина реактивной системы залпового огня Download PDF

Info

Publication number
RU6882U1
RU6882U1 RU97107808/20U RU97107808U RU6882U1 RU 6882 U1 RU6882 U1 RU 6882U1 RU 97107808/20 U RU97107808/20 U RU 97107808/20U RU 97107808 U RU97107808 U RU 97107808U RU 6882 U1 RU6882 U1 RU 6882U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tpk
launcher
support
brackets
tank
Prior art date
Application number
RU97107808/20U
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Михайлович Куракин
Александр Александрович Моров
Борис Васильевич Овсянников
Николай Лаврентьевич Попов
Original Assignee
Госудаpственное пpедпpиятие Констpуктоpское бюpо тpанспоpтного машиностpоения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Госудаpственное пpедпpиятие Констpуктоpское бюpо тpанспоpтного машиностpоения filed Critical Госудаpственное пpедпpиятие Констpуктоpское бюpо тpанспоpтного машиностpоения
Priority to RU97107808/20U priority Critical patent/RU6882U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU6882U1 publication Critical patent/RU6882U1/ru

Links

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

1. Боевая машина реактивной системы залпового огня, выполненная на базовом шасси танка, содержащая пусковую установку (ПУ), оснащенную оборудованием жизнеобеспечения экипажа, приборами наблюдения, прицеливания, управления огнем, силовыми приводами механизмов и узлов наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях пусковой установки, включающей поворотную платформу (ПП) с вращающимся поликом и выносными кронштейнами, на которых через оси цапф и опорные кронштейны закреплен транспортно-пусковой контейнер (ТПК) с размещенными внутри его направляющими пусковыми трубами (НПТ) под ракеты, средства самообороны, стопор ТПК по походному, отличающаяся тем, что ПУ смонтирована на опорно-поворотном устройстве среднего танка и снабжена боевым отделением, образованным между ПП и вращающимся поликом, жестко связанными между собой металлическим каркасом и регулируемыми по длине стяжками, при этом ПП выполнена в виде перевернутой тарелки с изогнуто-ломаной формы донышком, снабженным по продольной оси приливом с выполненным в нем двухступенчатым эллипсным фланцем с посадочными местами для крепления и защиты привода вертикального наведения ТПК, а симметрично продольной оси - литыми опорами, жестко связанными с выносными коробчатой формы в сечении кронштейнами, снабженных поперечной балкой и вынесенных в сторону кормы корпуса танка на величину, соответствующую отводу газовых струй за ее корпус при пуске ракет на всех углах вертикального наведения ПУ, причем снаружи под днищем ТПК ПП оснащена люком, прицелом и дальномером наводчика, люком и вращающейся башенкой командира с приборами наблюдения и прицеливания, ги�

Description

БОЕВАЯ МАШИНА РЕАКТИВНОЙ СИСТЕМЫ ЗАЛПОВОГО ОГНЯ
Полезная модель относится к военной технике, а конкретно к самоходньш пусковым установкам реактивной системы залпового огня (СПУРСЗО) , и может быть использована в различных видах наступательного и оборонительного боя в качестве средства непосредственной огневой поддержки мотопехоты и танков, передвигаясь в их боевых порядках, как в составе подразделения, так и одиночно.
Известна СПУ РСЗО (см.:урналЛ% /Д л4 № 7, 1981г., стр.372, рис.1-3, или журнал Военный парад, мартапрель, № 2/2СХ97 г., Москва, ЗАО Военный Парад, стр.34-35 отечественного произвои етва, например БМ-27. Многоствольная СПУРСЗО выполнена на шасси грузового автомобиля ЗИЛ-135 весом Ют и с колесной формулой 8x8, обеспечива эщей хорошую проходимость вне дорог . Шасси автомобиля снабжено парами аутригеров, одна пара из которых зттановлена по бортам, а другая - в корловой части шасси, которые служат в качестве дополнительных опор машины при производстве пуска ракет. Шасси автомобиля снабжено опорно-поворотной платформой с выносными кронштейнами, накоторых посредством осей цапф закреплена люлька пакета направляюпщх тру под направляемые артиллерийские ракеты калибра 220мм. Платформа поворачивается по горизонту на 360 , а люлька имеет угол подъема по вертикали 50 . В походном положении пакет направляющих расположен параллельно платформе автомобиля, а ракеты обращены назад. Максимальный угол обстрела по горизонту состаP 41 3./C4 41 A 9/87
- 2 вляет 240 , а угол вертикальной наводки колеблется от -ь15 4-50 . Стрельба возможна оциночньши ракетами, залпом или полузалпом. Платформа и люлька пакета направляющих снабжены силовыми гидроприводами. Панель управления гидроприводами и панель системы управления огнем размещены внутри кабины экипажа, которая снабжена приборами наблюдения и прицеливания. Ддя самообороны в кабине предусмотрен станок для установки пулемета.
Недостатком известной СНУ РСЗО является то, что она легко уязвима, т.к. пакет направляющих труб с ракетами, механизмы приводов наведения и управления огнем недостаточно защищены от поражения, кроме того известная СПУ предназначена, в основном, для ведения огня с дальней дистанции и совершенно не предназначена для непосредственной огневой поддержки мотопехоты и танков в наступательном бою.
Известна пусковая установка РСЗО, выполненная на гусеничном шасси EMMS БРЭДПИ (см.журнал Зарубе ное военное обозрение, № 5, 1991г., стр.22-30, рис.2), в пе:редней части которого размещается бронированная кабина для тэасчета из трех человек (командир, наводчик и механик-водитель), & сзади смонтирована арт11лле ийекая часть. Кабина выполнена из алюмянкевой брони, обеепечивает расчету защиту от огня стрелкового 0|)ужия и осколков артенаряцов. В кабине размещены пульт управления огнем и оборудование жизнеобеспечения, включая систе у очистки воздуха от пороховых газов во время стрельбы, фильтровентйляционнзш установку и другие средства, например, станок ,для пулемета, в целях самоо ороны. Артиллерийская часть представляет собой поворотную платформу с установленной на ней фермой
- 3 короб татой фордьт пдя размещения в ней ДБЗГХ пакетов с шестью трубчатыми направляющими в каждом, которые скомпонованьт в виде траяепортно-пуековьтх контейнеров (ТПК), снаряженных НУТ (с массой 227Скг и размером 4166 х I05I х 837мм), Пусковая установка (ГОО снабжена грузоподъемным устройством и бортовой системой управления стрельбой с высокой степенью автоматизации процесса стрельбы.
Недостатком известной СПУ РСЗО является то, что она не может быть использована для непосредственной огневой поддержки мотопехоты и танков в наступательном бою, передвигаясь в их боевых порядках, т.к. не имеет достатох ной защиты от средств поражения, потому что предназначена .для везХения огня с дальней дистанции (40-45км). Система управления стрельбой (собственная) не эффективна без ввода базы данньтх разве.щвательных систем, как наземных, так и воздушных (вертолетных).
Целью полезной модели является создание СПУ PCSC, на базовом шасси современного танка с обеспечением возможности непосредственной огневой поддержки мотопехоты и танков при перемещении в составе их боевых порядков с надежной защитой экипажа, основных узлов и механизмов, а также путем ввода более эффективных дополнительных средств самообороны.
Поставленная цель достигается за счет того, что ПУ смонтирована иа опорко-поворофном уетройстве среднего танка и снабжена боевым отделением, образованным между ПП и вращающимся поляком,жестко связанными между еобой металлическим каркасом и регулирз емыми по длине стяжками, при этом Ш выполнена в виде перевернутой тарелки с изогнуто-ломаной формы доньтшком, снабженным по продольной оси приливом с выполненным в нем
двухступенчатым элипсным фланцем с посадочными местами для крепления и защиты привода вертикального наведения ТПК, а симметрично продольной оси-литьтми опорами, жестко связанными с вьтносными, коробчатой формь в сечении, кронштейнами, снабженных поперечной балкой и вынесенных в сторону кормы корпуса танка на величину соответствующую отводу газовых струй за ее корпус при пуске ракет на всех углах вертикального наведения ПУ, причем снаружи под днищем ТПК ПП оснащена люком, прицелом и дальномером наводчика, люком и вращающейся башенкой командира с приборами наблюдения и прицеливания, гидростопором ТПК по походному, а внутри боевого отделения закреплены пульты управления, сиденья наводчика и командира и корпус привода вертикального наведения ПУ с металлическим каркасным ограждением, использованным в качестве связующего элемента крепления ПП с вращающимся поликом, при этом в качестве средства о ороны боевая машина дополнительно снабжена автоматической пушкой, люлька которой смонтирована в ПП с разворотом ствола пушки в сторону борта корпуса машины, не выходя за габариты кромки ее над- усеничной полки, а по обешг сторонам люка командира у кромок ПП жестко закреплены элементы фиксации съемных опор под ручной пулемет, причем боевая машина снабжена устройством для контроля углов поворота ТПК ПУ, а также устройством для блокировки выносных кронштейнсв ПП во время ведения огня, выполненным в виде опорных стоек закрепленных на крыше корпуса шасси по с радиусом вращения поперечной балк, при этом стопор ТПК по пoxoднo выполнен в виде жестко закрепленного на ПП по ее продольной оси корпуса, содержащего две параллельные между собой опорные
- 5 стенки с соосными отверстиями, на одной из которых неподвижно закреплен корпус гидроцилиндра, шток которого связан через BHyTpeHHioro кольцевую диафрагму с цилиндрической втулкой, взаимодействующей с соосными отверстиями опорных стенок и с отверстием опорного кронштейна, жестко связанного с ТПК, причем устройство гу1Я контроля углов поворота ТПК выполнено в виде датчика, закрепленного на выносном кронштейне, у которого ст,.тор с контактами электрически связан с индикаторной панелью боевого отделения, а ротор чере шарнирньтй параллелогралтный механизм связан с опорным кронштейном ТПК.
Анализ основных отличитeлт ныx признаков показал, что:
-монтаж ПУ на гусеничном шасси среднего танка, с использованием его опорно-поворотного устройства баини,
значитильно снизило трудоемкость по производству боевой машины, кроме того, обеспечило надежную защиту экипажа;
-боевое отделение образованное путем связи между собой плоской Ш1 и вращающегося полика, а также размещение его внутри броневого корпуса шасси танка позволило дополнительно улз шить защиту экипажа, пя-атного оборудования, приборов, пультов, механизмов и узлов ПУ;
-введение автоматической пушки повысило качество самообороны путем использования дополнительно к пулеметам 30мм калибра пушки;
-введение датчика контроля углов поворота ТПК обеспечило улучшение системы управления огнем ПУ.
Полезная модель поясняется чертежамиi где: на фиг.1 - изображен общий вид боевой машиньт, где условными линиями изображено положение пушки и ТПК при ведении огня;
на фиг, - сечение А-А фиг.1, где изображено боевое отделение и частичн й разрез ТПК;
на фиг.З - изображен вид сверху на ПП;
на фиг.4 - вид сбоку на внносные и опорные кронштейны, где датчик контроля углов поворота ТПК;
на фиг.5 - вид сверху на датчик;
на фиг.6 - сечение фиг.4;
на фиг.7 - показана ПП с вращающимся поликом;
на фиг.8 - показан стопор ТПК по походному.
Боевая машина СШ} реактивной системы залпового огня (РСЗО) (см.фиг.1-3) содержит базовое шасси I среднего танка с сохранением конструктивного исполнения и взаимного расположения узлов и механи-мов силовой установки, трансмиссии, отделения управления механика-водителя и ходовой части.
На шасси I смонтирована пусковая установка (ПУ), включающая поворотную платформу (ПП) 2 и транспортно-пусковой контейнер (ТПК) 3. Платформа 2 смонтирована на опорно-поворотном устройстве 4 (погоне) корпуса шасси I танка, на передней части которого закреплены пусковые трубы 5 систешт дистанционной постановки дымовой завесы. Платформа 2 через металлический каркас 6 (см.фиг.7) и регулируемые по длине стяжки 7 и 8 связана с вращающимся поликом 9, оборудованным роликами 10, взаимодействующими с днищем II корпуса шасси I. Платформа 2 и полик 9 образзтот оевое отделение БМ, внутри которого гакреплень аппаратура СИЛОВРХ приводов 12, механизм привода горизонтального наведения 13 (ГН), корпус станп и
привода вертикального наведения 14, сиденья 15 наводчика и сиденья 16 командира, пульт управления 17 наводчика для травления приводами наведения ПУ, пульт управления 18 командира для управления в дублированном режиме приводами ГН и ВН, а также в автономном режшле-автоматичеекой пзппкой 19. привода 14 жестко закреплен на полике 9, а cajvf силовой элемент связан с контейнером 3 и каркасом 6, который одновременно использован в качестве связ тоцего элемента между ПП и поликом 9. Кроме того, внутри боевого отделения на платформе 2 закреплены прицел 20 и дальномер 21 наводчика, с выводом оптических входных окон наружу, и прибощ наблюдения 22 командира, например, ТКН-3. Платформа 2 выполнена в виде плоской перевернутой тарелки, снабженной переходным кольцом 23, приваренньш к платформе 2 и связанным через болтовое крепление 24 с под ижньтм кольцом устройства 4. Снаружи на платформе 2 закреплены лгок 25 наводчика, люк 26 командира и вращающаяся башенка 29 командира, на которой выполнены окна 30 под оптические оси приборов наблюдения и закреплены осветитель 31, тепловизионный прибор 32, например 1ПН79, при этом платформа 2 снабжена по продольной оси приливом с выполненным в нем двухступенчат тм элипсным фланцем 33 с посадочными для крепления и защиты гидроцилиндра 34 привода I4BK, а симметрично продольной оси-литыми опорами 35 к которым приварены выносньте кронштейны 36, выполненными коробчатой форлы в сечении и вынесенными в сторону кормы Ш на величину соответствующую отводу газовых стр за ее корпус при пуске ракет на всех углах вертикального наведения ПУ. У правого кроншт а 36 на платформе смонтирована
- 8 лплька 37 автоматической пушки 19 калибра ЗСмк с разворотом ее ствола в сторону корпуса шасси I, не вчходя за габариты наружной кромки надгусеничкой полки 38, причем по обеим сторонам люка 26 на платформе 2 приварены элементы фиксации 39 съемных опор 40 под ручно иулемег. Свободные концы кронштейнов 36 жестко связаны собой поперечной балкой 41, а
крыша корпуса БМ снабжена опорньши стойка т 42, размещенными
по дуге радиуса вращения балки 41, при этом концы кронштенов 36 через оси цапф 43 связаны с концами опорных кронштейнов 44 контейнера 3,
На боковой поверхности левого кронштейна 36 со стороны кронштейна 44 вблизи от оси цапф 43 закреплен статор 45 датчика вертикального положения контейнера ЗПУ. К оси 46 ротора датчика неподвижно закреглен поводок 47, у которого серьга 48 (фиг,4-6) шарнирно подсоединена к тяге 9, второй конец которой шарнирно закреплен на ОЕЕИ 50, жестко связанной с кронштейном 44, причем длина тяги 49 равна расстоянию а от оси цапф 43 до оси 46 ротора, а длина поводка 47 отрегулирована при сборке таким образом, тто она равна расстояние б, от оси тяги 50 до оси 46, следовательно, поводок 47 и тяга 49, кронштейны 36 и 44 с осью цапф 43 образуют параллелогра /мный механизм 1у1Л точной передачи углов подъема контейнера 3 к ротору датчика через ось 46. В статоре 45 неподвижно закреплено контактное кольцо 51 с токопроводящими контактными пластинами 52, а на оси 46 закреплен тoкocъe даик 53 Б виде крестовины с закрепленными на концах контактами 54. Внутри боевого отделения закреплена индикаторная панель 55 из набора индикаторов, например в виде светодиодов.
Спереди по продольной оси платформы 2 смонтировано устройство для стопорения ТПК, в транспортном положении, которое включает , выполненный из двзгх: параллельных стоек 56 и 57, приваренных своими основаниями к платформе 2, при этом стойка 56 выполнена Г-о разной с поперечной . горизонтальной цилиндрической броневой полкой 58, в которой неподвижно закреплен корпус гидроцилиндра 59 со штоком 60, на конце которого закреплена цилиндрическая втулка 61, которая снабжена внутренней цилиндрической диафрагмой 62 с отверстием под хвостовик штока 60, снабженного резьбой, гайкой 63 и кольцевым упором 64, причем в вертикальной полке стойки 56 и в стойке 57 выполнены соосньте отверстия под втулку 61. А по продольной оси контейнера 3 приварен кроншт н опорный 65 с отверстием под втулку 61 и ориентирующим выступом 66, напротив которого на полке 58 закреплен ответный ориентирующий визирный выступ 67.
Транспортно-пусковой контейнер 3 (ТПК) выполнен из броневой стали и снабжен торцовьши защитными кртшками 68, при стом внутри контейнера 3 закреплены поперечнь е ложементы с отверстиями под направлягощие трубы 69. Для обеспечения устойчивости БМ во время ведения огня в ходовую ее част ведено устройство для блокировки торсионной подвески (на чертежах не показано).
Работа
Предложенная конструкция БМ РСЭО обеспечивает поддержку- в наступательном и оборонительном боях соединений мотопехоты и танковых подразделений, принимая участие в их боевых порядках.
- 10 Выполнение боевого отделения Ен;утри броневого корпуса шасси I танка, с плоской броневой платформой 2, размещенной под днищем броневого контейнера 3 обеспечивает надежную защиту экипажа, штатного оборудования, узлов и механизмов ПУ. Введение системы дистанционной постановки дымовых завес и автоматической пушки 19 обеспечило ул; чшение условий самообороны путем маскировки дьшовой завесой и дополнительно к пулеметам использования пушки 19 калибра 30мм.
Ведение огня осуществляется при остановке машины, Перед пуском ракет необходимо расстопорить гПК, tjTO осуществляется автоматически с пульта управления, при этом шток 60 (фиг.8) гидроцилиндра 59 перемещается во внутрь цилиндра, а втулка 61 выходит из отверстий стойки 57, кронштейна 5 и стойки 56. ТПК считается расстопоренным. При наведении на цель ТПК используются привода 13 горизонтального наведения и привод 14 с гидроцилиндром 34 вертикального наведения, при этом углы при вертикальном наведении отслеживаются экипажем.
При подаче команды на подъем работает гидроцилиндр 34 и ТПК ПУ перемещается к заданному положению, при этом подвижный токосъет.шик 53 (фиг.6,4) на оси 46 ротора поворачивается шарнирным параллелограш/гным механизмом через тягу 49, поводок 47 и контактами 54 скользит по неподвижном контактному кольцу 51, черрз токосъемник 53 пластины 52 на массу и зажигая соответствующие световые индикатода на панели 55, по которьтт экипаж определяет положение ТПК перед залпом без выхода из машины.
Таким образом, прецло-« енна т полезная модель БМ РСЗО, выполненная на базовом шасси среднего танка, является более мобильной самоходной пусковой установкой по сравнению с аналогичными пусковыми установками.

Claims (3)

1. Боевая машина реактивной системы залпового огня, выполненная на базовом шасси танка, содержащая пусковую установку (ПУ), оснащенную оборудованием жизнеобеспечения экипажа, приборами наблюдения, прицеливания, управления огнем, силовыми приводами механизмов и узлов наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях пусковой установки, включающей поворотную платформу (ПП) с вращающимся поликом и выносными кронштейнами, на которых через оси цапф и опорные кронштейны закреплен транспортно-пусковой контейнер (ТПК) с размещенными внутри его направляющими пусковыми трубами (НПТ) под ракеты, средства самообороны, стопор ТПК по походному, отличающаяся тем, что ПУ смонтирована на опорно-поворотном устройстве среднего танка и снабжена боевым отделением, образованным между ПП и вращающимся поликом, жестко связанными между собой металлическим каркасом и регулируемыми по длине стяжками, при этом ПП выполнена в виде перевернутой тарелки с изогнуто-ломаной формы донышком, снабженным по продольной оси приливом с выполненным в нем двухступенчатым эллипсным фланцем с посадочными местами для крепления и защиты привода вертикального наведения ТПК, а симметрично продольной оси - литыми опорами, жестко связанными с выносными коробчатой формы в сечении кронштейнами, снабженных поперечной балкой и вынесенных в сторону кормы корпуса танка на величину, соответствующую отводу газовых струй за ее корпус при пуске ракет на всех углах вертикального наведения ПУ, причем снаружи под днищем ТПК ПП оснащена люком, прицелом и дальномером наводчика, люком и вращающейся башенкой командира с приборами наблюдения и прицеливания, гидростопором ТПК по походному, а внутри боевого отделения закреплены пульты управления, сиденья наводчика и командира и корпус привода вертикального наведения ПУ с металлическим каркасным ограждением, использованным в качестве связующего элемента крепления ПП с вращающимся поликом, при этом в качестве средства обороны боевая машина дополнительно снабжена автоматической пушкой, люлька которой смонтирована в ПП с разворотом ствола пушки в сторону борта корпуса машины, не выходя за габариты кромки ее надгусеничной полки, а по обеим сторонам люка командира у кромок ПП жестко закреплены элементы фиксации съемных опор под ручной пулемент, причем боевая машина снабжена устройством для контроля углов поворота ТПК ПУ, а также устройством для блокировки выносных кронштейнов ПП во время ведения огня, выполненным в виде опорных стоек, закрепленных на крыше корпуса шасси по дуге с радиусом вращения поперечной балки.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что стопор ТПК по походному выполнен в виде жестко закрепленного на ПП по ее продольной оси корпуса, содержащего две параллельные между собой опорные стенки с соосными отверстиями, на одной из которых неподвижно закреплен корпус гидроцилиндра, шток которого связан через внутреннюю кольцевую диафрагму с цилиндрической втулкой, взаимодействующей с соосными отверстиями опорных стенок и с отверстием опорного кронштейна, жестко связанного с ТПК.
3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство для контроля углов поворота ТПК выполнено в виде датчика, закрепленного на выносном кронштейне, у которого статор с контактами электрически связан с индикаторной панелью боевого отделения, а ротор через шарнирный параллелограммный механизм связан с опорным кронштейном ТПК.
Figure 00000001
RU97107808/20U 1997-05-13 1997-05-13 Боевая машина реактивной системы залпового огня RU6882U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97107808/20U RU6882U1 (ru) 1997-05-13 1997-05-13 Боевая машина реактивной системы залпового огня

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97107808/20U RU6882U1 (ru) 1997-05-13 1997-05-13 Боевая машина реактивной системы залпового огня

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU6882U1 true RU6882U1 (ru) 1998-06-16

Family

ID=48268892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97107808/20U RU6882U1 (ru) 1997-05-13 1997-05-13 Боевая машина реактивной системы залпового огня

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU6882U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2713717C1 (ru) * 2019-01-25 2020-02-06 Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева", ПАО КМЗ Механизм связи

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2713717C1 (ru) * 2019-01-25 2020-02-06 Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева", ПАО КМЗ Механизм связи

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4524674A (en) Military vehicles
RU142907U1 (ru) Боевое отделение бронетранспортера
RU6882U1 (ru) Боевая машина реактивной системы залпового огня
RU2542681C1 (ru) Боевое отделение бронеобъекта
RU2669248C1 (ru) Высокозащищенный танк с комплексом управления боевыми наземными роботами и бла
US2413685A (en) Tank
UA20473U (en) Infantry fighting machine
US4346644A (en) Foldout cradle apparatus for mounting an automatic cannon to a turret exterior
RU2703695C1 (ru) Боевое отделение бронеобъекта
RU2370723C1 (ru) Боевое отделение бронеобъекта
RU2258889C2 (ru) Боевое отделение бронированной машины
RU2492402C2 (ru) Многоцелевое противотанковое (зенитное) средство
RU2816418C1 (ru) Комплекс вооружения танка
RU2287764C1 (ru) Боевая сочлененная машина
US2396073A (en) Tank
RU211989U1 (ru) Боевой модуль
RU2169337C2 (ru) Самоходная артиллерийская установка
RU21826U1 (ru) Модернизированный танк
RU2818147C1 (ru) Комплекс вооружения танка
RU2238509C1 (ru) Боевая сочлененная машина
GB1605174A (en) Armoured vehicle
RU2222759C2 (ru) Гранатометная установка
RU7194U1 (ru) Инженерный минный тральщик
RU2138004C1 (ru) Высокозащищенный танк с экипажем два человека
RU2170906C1 (ru) Боевая машина реактивной системы залпового огня на базовом шасси танка