RU67934U1

RU67934U1 - VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEM

Info

Publication number: RU67934U1
Application number: RU2007118372/22U
Authority: RU
Inventors: Александр Николаевич Патрин; Юрий Николаевич Меркушов; Дмитрий Николаевич Кравцов; Руслан Юрьевич Штапов; Игорь Александрович Верин
Original assignee: Рязанский военный автомобильный институт имени генерала армии В.П. ДУБЫНИНА
Priority date: 2007-05-16
Filing date: 2007-05-16
Publication date: 2007-11-10

Abstract

Полезная модель относится к системе управления сигналами торможения автомобиля.The invention relates to a vehicle braking control system.

Технический результат направлен на повышение эффективности работы системы управления сигналами торможения путем более раннего включения сигналов торможения на стадии моторной реакции водителя, а также путем модернизации системы управления сигналами торможения параллельно штатной системе.The technical result is aimed at improving the efficiency of the control system of the brake signals by earlier turning on the brake signals at the stage of the motor reaction of the driver, as well as by modernizing the control system of the brake signals in parallel with the standard system.

Технический результат достигается тем, что в системе содержащей аккумуляторную батарею, выключатель сигналов торможения, реле включения сигналов торможения, термобиметаллический предохранитель, лампы накаливания сигналов торможения задних фонарей дополнительно установлены датчик положения педали управления подачей топлива, дифференциальный усилитель сигнала, компаратор, формирователь отрицательных импульсов и силовой транзистор, причем вход дифференциального усилителя подключен к выходу датчика положения педали управления подачей топлива, а выход к одному из входов компаратора, выход компаратора соединен со входом схемы формирователя отрицательных импульсов, а его выход управляет силовым транзистором.The technical result is achieved by the fact that in a system containing a battery, a brake light switch, a brake light relay, a thermo-bimetal fuse, an incandescent lamp for a rear light brake signal, an additional fuel pedal position sensor, a differential signal amplifier, a comparator, a negative pulse shaper and a power a transistor, and the input of the differential amplifier is connected to the output of the pedal position sensor under whose fuel, and an output to one input of a comparator, the comparator output is connected to the input of driver circuit negative pulses, and its output controls the power transistor.

Description

Известна система управления сигналами торможения автомобиля, содержащая аккумуляторную батарею, выключатель сигналов торможения, реле включения сигналов торможения, термобиметаллический предохранитель и лампы накаливания [1]. При подаче воздуха к тормозным механизмам колес замыкаются контакты пневматического датчика сигналов торможения, срабатывает реле включения сигналов торможения и загораются лампы накаливания сигналов торможения задних фонарей. В известном решении обеспечено включение сигналов торможения благодаря повышению давления воздуха в пневматическом приводе тормозов.A known system for controlling brake signals of a car, comprising a battery, a brake signal switch, a relay for activating brake signals, a thermo-bimetal fuse and incandescent lamps [1]. When air is supplied to the brake mechanisms of the wheels, the contacts of the pneumatic sensor of the brake signals are closed, the relay for activating the brake signals is activated, and the incandescent lamps of the brake signals of the rear lights come on. In the known solution, braking signals are enabled due to an increase in air pressure in the pneumatic brake drive.

Недостатками данной системы является то, что данное решение позволяет включить сигналы торможения не мгновенно, а через промежуток времени. Это связано с тем, что давление воздуха, находящегося в ресиверах автомобиля, возрастает после того как заполнит трубопроводы пневмоконтуров тормозов. В результате возникает промежуток времени запаздывания включения сигналов торможения. Кроме того недостатком известного решения является уязвимость одного из элементов системы - реле включения сигналов торможения, которое может привести к отказу в результате межвиткового замыкания его обмотки, ее обрыву, подгоранию контактов.The disadvantages of this system is that this solution allows you to turn on the braking signals not instantly, but after a period of time. This is due to the fact that the air pressure in the car receivers increases after it fills the pipelines of the pneumatic brake circuits. As a result, a lag time of the activation of braking signals occurs. In addition, the disadvantage of the known solution is the vulnerability of one of the elements of the system - the relay for switching on the brake signals, which can lead to failure as a result of inter-turn circuit of its winding, its break, burning contacts.

Технический результат достигается тем, что в системе содержащей аккумуляторную батарею, выключатель сигналов торможения, реле включения сигналов торможения, термобиметаллический предохранитель, лампы накаливания The technical result is achieved by the fact that in a system containing a battery, a brake light switch, a brake light relay, a thermo-bimetal fuse, incandescent lamps

сигналов торможения задних фонарей дополнительно установлены датчик положения педали управления подачей топлива, дифференциальный усилитель сигнала, компаратор, формирователь отрицательных импульсов и силовой транзистор, причем вход дифференциального усилителя подключен к выходу датчика положения педали управления подачей топлива, а выход к одному из входов компаратора, выход компаратора соединен со входом схемы формирователя отрицательных импульсов, а его выход управляет силовым транзистором.The rear light braking signals are additionally equipped with a fuel control pedal position sensor, a differential signal amplifier, a comparator, a negative pulse shaper and a power transistor, the differential amplifier input being connected to the fuel pedal position sensor output and the output to one of the comparator inputs, the comparator output connected to the input of the negative pulse shaper circuit, and its output controls a power transistor.

Отличительными признаками от прототипа является то, что в системе дополнительно установлены: датчик положения педали управления подачей топлива, дифференциальный усилитель сигнала, компаратор, формирователь отрицательных импульсов и силовой транзистор, причем вход дифференциального усилителя подключен к выходу датчика положения педали управления подачей топлива, а выход к одному из входов компаратора, выход компаратора соединен с входом схемы формирователя отрицательных импульсов, а его выход управляет силовым транзистором.Distinctive features of the prototype is that the system is additionally equipped with: a fuel control pedal position sensor, a differential signal amplifier, a comparator, a negative pulse shaper and a power transistor, the differential amplifier input being connected to the output of the fuel pedal position sensor and the output to one of the inputs of the comparator, the output of the comparator is connected to the input of the negative pulse shaper circuit, and its output controls the power transistor.

Предлагаемая электрическая принципиальная схема системы управления представлена на схеме.The proposed electrical circuit diagram of the control system is presented in the diagram.

Система содержит аккумуляторную батарею GB, выключатель сигналов торможения SA, реле включения сигналов торможения КК, термобиметаллический предохранитель F, лампы накаливания HL1 и HL2, датчик положения педали управления подачей топлива R, дифференциальный усилитель сигнала DA1, компаратор DA2, формирователь отрицательных импульсов DD1, силовой транзистор VT.The system contains a battery GB, a brake light switch SA, a brake light relay KK, a thermo-bimetal fuse F, incandescent lamps HL1 and HL2, a fuel pressure pedal position sensor R, a differential signal amplifier DA1, a comparator DA2, a negative pulse shaper DD1, a power transistor VT.

Система работает следующим образом:The system works as follows:

в случае возникновения аварийной ситуации водитель резко снимает ногу с педали управления подачей топлива. При возвращении педали в исходное положение изменяется сопротивление датчика положения педали управления подачей топлива R, при этом на дифференциальном усилителе DA1 возникает сигнал, пропорциональный скорости изменения напряжения на сопротивлении датчика положения педали управления подачей топлива R. Выходное напряжения на дифференциальном усилителе DA1 с учетом его дифференцирующей цепочки изменяется по закону:in the event of an emergency, the driver abruptly removes his foot from the fuel control pedal. When the pedal returns to its initial position, the resistance of the fuel pressure pedal position sensor R changes, and a signal proportional to the rate of change of voltage on the resistance of the fuel pressure pedal position sensor R appears on the differential amplifier DA1. The output voltage on the differential amplifier DA1 takes into account its differentiating chain changes by law:

После этого преобразованный сигнал подается на компаратор DA2-устройство сравнения. Здесь сигнал сравнивается с пороговым значением напряжения. В случае, если поступивший сигнал меньше опорного, то на выходе компаратора DA2 будет низкий уровень сигнала. При превышении уровня опорного сигнала на выходе появится сигнал высокого уровня. Уровень опорного сигнала выбирается из расчета нормированного сигнала на дифференциальном усилителе DA1 при изменении уровня напряжения на 2 В за 17 мс. Сигнал с компаратора DA2 поступает на формирователь отрицательных импульсов DD1 собранного на микросхеме «ИЛИ» с инверсным выходом, двух сопротивлениях и конденсаторе, которые формирует из входного сигнала импульс обратной полярности продолжительностью 1,2 с для открытия транзистора VT р-n-р типа, являющимся исполнительным элементом. Он включает сигналы торможения HL1 и HL2, на 1,2 с пропуская через себя ток. Подбор радиоэлементов для схемы удлинения импульсов определяется по зависимостиAfter that, the converted signal is fed to the comparator DA2 comparison device. Here, the signal is compared with a threshold voltage value. If the incoming signal is less than the reference, then the output of the comparator DA2 will be a low signal level. If the reference signal level is exceeded, a high level signal will appear at the output. The reference signal level is selected from the calculation of the normalized signal on the DA1 differential amplifier when the voltage level changes by 2 V in 17 ms. The signal from the comparator DA2 goes to the negative pulse shaper DD1 assembled on the OR chip with an inverse output, two resistances and a capacitor, which generates a reverse polarity pulse from the input signal with a duration of 1.2 s to open the transistor VT pnp type, which is executive element. It includes braking signals HL1 and HL2, passing current through itself for 1.2 s. The selection of radio elements for a pulse extension circuit is determined by the dependence

Если осуществлено торможение двигателем лампы накаливания сигналов торможения задних фонарей HL1 и HL2 погаснут через 1,2 с при закрытии силового транзистора VT.If the engine brakes the incandescent lamps, the braking signals of the rear lights HL1 and HL2 go out after 1.2 s when the power transistor VT is closed.

При нажатии водителем на педаль тормоза произойдет нарастание давления в пневмосистеме тормозов и сработает пневмодатчик который замкнет контакты включателя сигналов торможения SA. При протекании тока через реле включения сигналов торможения КК замыкаются его контакты, и на лампы накаливания сигналов торможения задних фонарей HL1 и HL2 подается напряжение.When the driver presses the brake pedal, the pressure in the brake pneumatic system will increase and the pneumatic sensor will work, which will close the contacts of the brake signal switch SA. When current flows through the KK braking signal enable relay, its contacts are closed, and voltage is applied to the incandescent brake lamps of the rear lights HL1 and HL2.

Предлагаемая полезная модель позволяет достичь повышения эффективности работы системы управления сигналами торможения автомобиля благодаря более раннему включению сигналов торможения на стадии моторной реакции водителя и быстрой его передачи через полупроводниковые приборы, минуя выключатель сигналов торможения и реле включения сигналов торможения.The proposed utility model allows to increase the efficiency of the control system of the brake signals of the car due to the earlier inclusion of the brake signals at the stage of the motor reaction of the driver and its quick transmission through semiconductor devices, bypassing the brake signal switch and the relay for switching on the brake signals.

Сопоставительный анализ показывает, что отличия, связанные с системой управления сигналами торможения автомобиля обладают новизной, имеют A comparative analysis shows that the differences associated with the control system of the brake signals of a car have novelty, have

совокупность признаков, позволяющих получить положительный эффект, заключающийся в ускоренном включении сигналов торможения автомобиля.a set of features that allow you to get a positive effect, which consists in the accelerated inclusion of brake signals of the car.

Использование заявляемой полезной модели позволяет осуществлять повышение безопасности дорожного движения.The use of the claimed utility model allows for improved road safety.

Источники информации:Information sources:

1 Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Автомобили КамАЗ-43101, 43114, 43115, 43118, 4326, 44108. Набережные Челны.: КАМАЗ, 2003 г.1 Technical description and instruction manual. Cars KAMAZ-43101, 43114, 43115, 43118, 4326, 44108. Naberezhnye Chelny .: KAMAZ, 2003

Claims

A vehicle braking signal control system comprising a battery, a brake signal switch, a brake signal relay, a thermo-bimetal fuse, an incandescent lamp for a rear lamp brake signal, characterized in that an additional fuel pedal position sensor, a differential signal amplifier, a comparator, a negative driver are installed pulses and a power transistor, and the input of the differential amplifier is connected to the output of the position sensor fuel supply control pedals, and the output to one of the comparator inputs, the comparator output is connected to the input of the negative pulse shaper circuit, and its output controls the power transistor.