RU6778U1 - CAPTURE - Google Patents

CAPTURE Download PDF

Info

Publication number
RU6778U1
RU6778U1 RU97108145/20U RU97108145U RU6778U1 RU 6778 U1 RU6778 U1 RU 6778U1 RU 97108145/20 U RU97108145/20 U RU 97108145/20U RU 97108145 U RU97108145 U RU 97108145U RU 6778 U1 RU6778 U1 RU 6778U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
capture
levers
grip
hold
state
Prior art date
Application number
RU97108145/20U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Н.А. Яковлев
А.Н. Харьковский
Original Assignee
Кубанский государственный технологический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кубанский государственный технологический университет filed Critical Кубанский государственный технологический университет
Priority to RU97108145/20U priority Critical patent/RU6778U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU6778U1 publication Critical patent/RU6778U1/en

Links

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Захват, включающий систему двух шарнирно связанных рычагов с зажимами, отличающийся тем, что он снабжен фиксатором, предназначенным для удержания рычагов в замкнутом состоянии и выполненным с возможностью перехода в нерабочее положение, пружиной, предназначенной для приведения захвата в разомкнутое состояние ои удержания его в этом состоянии, а также регулируемым зажимом.The grip, comprising a system of two pivotally connected levers with clamps, characterized in that it is equipped with a latch designed to hold the levers in a closed state and configured to go into an inoperative position, a spring designed to bring the grip into an open state and hold it in this state as well as an adjustable clamp.

Description

Полезная модель относится к фрикционным клещевым захватам.The utility model relates to frictional tick grippers.

Известен фрикционный эксцентриковый захват, состоящий из рамки с упором и шарнирно закрепленного на рамке эксцентрика (Александров М.П. Подъемно транспортные машины: Учеб. для машиностроительных спец. вузов- 6-е изд., перераб.- М.: Высш.шк., 1985.-520м., ил. )Known frictional eccentric grip, consisting of a frame with a stop and pivotally mounted on the frame of an eccentric (Aleksandrov M.P. Lifting transport machines: Textbook for machine-building special universities - 6th ed., Revised. - M.: Higher school 1985.-520m., Ill.)

Недостатком данного захвата является необходимость приложения усилия при освобождении груза.The disadvantage of this capture is the need to exert effort when releasing the cargo.

Наиболее близким из известных является фрикционный клещевой захват, состоящий из двух шарнирно связанных рычагов с зажимами (упорами) ( Александров М.П. Подъемно транспортные машины: Учеб. для машиностроительных спец. вузов- 6-е изд., перераб.- М.: Высш.пж., 1985.- 520 м., ил. ).The closest known one is a friction tick-borne grip, consisting of two pivotally connected levers with clamps (stops) (Alexandrov M.P. Lifting transport machines: Textbook for machine-building special universities - 6th ed., Revised .- M .: Higher.pzh., 1985.- 520 m., Ill.).

Недостатком данного захвата является невозможность его закрепления на неподвижном грузе с условием последующего автоматического освобождения груза по окончании его транспортировки.The disadvantage of this capture is the impossibility of securing it on a fixed load with the condition of subsequent automatic release of the cargo at the end of its transportation.

Целью полезной модели является обеспечение возможности закрепления захвата на неподвижном грузе с условием последующего автоматического освобождения груза по окойчвнии. ..етоThe purpose of the utility model is to provide the possibility of securing the capture on a fixed load with the condition of the subsequent automatic release of the cargo on the environment. ..eto

транспортировки.v Ч - transportation.v H -

Поставленная цель достигается тем, что захват, включающийThis goal is achieved in that the capture, including

6МКН B65G47/026MKN B65G47 / 02

ЗАХВАТCAPTURE

ь:.фл .предназначенным для удержания рычагов в замкнутом состоянии и выполненным с возможностью перехода в нерабочее положение, пружиной, предназначенной для приведения захвата в разомкнутое состояние и удержания его в этом состоянии а также регулируемым зажимом. b: .fl. designed to hold the levers in a closed state and made with the possibility of transitioning into an inoperative position, by a spring designed to bring the gripper into an open state and hold it in this state as well as an adjustable clamp.

Таким образом, совокупность существующих признаков, изложенных в формуле полезной модели, позволяет достичь требуемый технический результат, а именно обеспечить закрепление захвата на неподвижном грузе с условием автоматического освобождения груза по окончании его транспортировки.Thus, the totality of the existing features set forth in the utility model formula allows achieving the required technical result, namely, securing the capture on a fixed load with the condition of automatic release of cargo at the end of its transportation.

На фиг.1 изображен захват, на фиг,2 изображено устройство подачи мешков на ленточный конвейер, на фиг.З изображена схема работы захвата.Figure 1 shows the capture, figure 2 shows a device for feeding bags to a conveyor belt, figure 3 shows a diagram of the operation of the capture.

Захват (фиг.1) состоит из двух щарнирно связанных рычагов 1 и 2, снабженных соответственно регулируемым зажимом 3 и жестко завфепленным зажимом 4, фиксатора 5 с упором, щарнирно связанного с рычагом 2, пружины растяжения 6, которая с одной стороны закреплена на рычаге 2, а с другой - на фиксаторе 5, пружины сжатия 7, закрепленной на рычагах 1 и 2; гибким элементом 8 захват соединяется с приводом.The grip (figure 1) consists of two pivotally connected levers 1 and 2, respectively equipped with an adjustable clamp 3 and a rigidly flanged clamp 4, a lock 5 with a stop pivotally connected to the lever 2, a tension spring 6, which is fixed on the lever 2 on one side and, on the other hand, on the latch 5, compression springs 7, mounted on levers 1 and 2; flexible element 8 capture is connected to the drive.

Захват может работать в составе устройства подачи мешков, затаренных сыпучим продуктом, на ленточный конвейер.The capture can work as part of a bag feeding device, packaged with bulk product, onto a conveyor belt.

Устройство подачи мешков на ленточный конвейер (фиг.2), состоит из захвата I, привода 2, установленного на стойке 3, которая закреплена на ленточном конвейере 4; позицией 5 на фиг.2 обозначен груз (мещок, затаренный сыпучим продуктом).The device for supplying bags to the conveyor belt (figure 2), consists of a gripper I, a drive 2 mounted on a rack 3, which is mounted on a conveyor belt 4; position 5 in figure 2 indicates the load (bag, packed with bulk product).

Захват работает следующим образом.Capture works as follows.

в процессе работы захват последовательно занимает три положения (фиг.З).during operation, the capture successively occupies three positions (Fig.Z).

Оператор, обслуживающий ленточный конвейер закрепляет захват на неподвижном грузе (мешке ) 9, для чего подводит рычаги 1 и 2 (фиг.З) к грузу, переводит фиксатор 5 в рабочее положение, при этом пружина 6 приходит в растянутое состояние, а пружина 7 сжимается. В рабочем положении фиксатор 5 будет удерживаться благодаря тому, что сила трения между упором фиксатора 5 и рычагом 1 больше, чем сила сжатия пружины 6, Захват занимает положение 1 (фиг.2, фиг.З).The operator servicing the conveyor belt fixes the gripper to a fixed load (bag) 9, for which he brings levers 1 and 2 (Fig. 3) to the load, puts the latch 5 in the working position, while the spring 6 comes into a stretched state, and the spring 7 is compressed . In the working position, the latch 5 will be held due to the fact that the friction force between the stop of the latch 5 and the lever 1 is greater than the compression force of the spring 6, the gripper occupies position 1 (FIG. 2, FIG. 3).

После этого оператор включает двигатель привода и система двигатель - гибкий элемент - захват - груз приходит в движение. В процессе движения рычаги I и 2 (фиг.З) дополнительно поджимаются - это становится возможным благодаря регулируемому зажиму 3, вследствие этого упор фиксатора 5 перестает контактировать с рычагом 1 и под действием пружины 6 фиксатор 5 переходит в нерабочее положение. Захват приходит в положение П (фиг.З).After that, the operator turns on the drive motor and the engine - flexible element - gripper - load system moves. In the process of movement, the levers I and 2 (FIG. 3) are additionally compressed - this is possible due to the adjustable clamp 3, as a result of which the stop of the latch 5 ceases to contact the lever 1 and, under the action of the spring 6, the latch 5 goes into the inoperative position. The capture comes in position P (Fig.Z).

Захват продолжает подтягивать груз к ленте конвейера со скоостью, меньшей скорости лет1ты. Как только груз поступает на ленту, скорость его движения становится равной скорости движения ленты конвейера, вследствие этого натяжение гибкого элемента 8 (фиг.З) ослабевает и под действием разжимающейся пружины 7 захват приходит в разомкнутое состояние - положение Ш (фиг.2, фиг.З).The gripper continues to pull the load to the conveyor belt with a speed lower than the flying speed. As soon as the load arrives on the belt, its speed becomes equal to the speed of the conveyor belt, as a result, the tension of the flexible element 8 (Fig. 3) is weakened and under the action of the expanding spring 7, the gripper comes into open state - position W (Fig. 2, Fig. H)

Освободившийся груз продолжает свое движение по конвейеру, а захват возвращается обратно с помощью гибкого элемента, наматываемого на барабан. Рабочий цикл после этого можно повторять снова.The freed cargo continues its movement along the conveyor, and the gripper is returned using a flexible element wound around the drum. The duty cycle can then be repeated again.

Claims (1)

Захват, включающий систему двух шарнирно связанных рычагов с зажимами, отличающийся тем, что он снабжен фиксатором, предназначенным для удержания рычагов в замкнутом состоянии и выполненным с возможностью перехода в нерабочее положение, пружиной, предназначенной для приведения захвата в разомкнутое состояние ои удержания его в этом состоянии, а также регулируемым зажимом.
Figure 00000001
The grip, comprising a system of two pivotally connected levers with clamps, characterized in that it is equipped with a latch designed to hold the levers in a closed state and configured to go into a non-working position, a spring designed to bring the grip into an open state and hold it in this state as well as an adjustable clamp.
Figure 00000001
RU97108145/20U 1997-05-20 1997-05-20 CAPTURE RU6778U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97108145/20U RU6778U1 (en) 1997-05-20 1997-05-20 CAPTURE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97108145/20U RU6778U1 (en) 1997-05-20 1997-05-20 CAPTURE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU6778U1 true RU6778U1 (en) 1998-06-16

Family

ID=48268794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97108145/20U RU6778U1 (en) 1997-05-20 1997-05-20 CAPTURE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU6778U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2487440C2 (en) * 2008-01-22 2013-07-10 Сони Корпорейшн Battery pack and substrate with interconnection layer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2487440C2 (en) * 2008-01-22 2013-07-10 Сони Корпорейшн Battery pack and substrate with interconnection layer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
USRE31453E (en) Laundry feeding apparatus
US5121682A (en) Twist tie feed device
CN110182403A (en) Binding apparatus is collected in a kind of packaging bag automatically
RU6778U1 (en) CAPTURE
CN106395007B (en) Bag putting robot
CN209410411U (en) A kind of full-automatic packing apparatus based on hand-held pneumatic baling press
US3583131A (en) Apparatus for tying sausage casings or the like
CN215623143U (en) Bundling bag mechanism
US3820451A (en) Automatic package binding machine
CN211139863U (en) Full-automatic packagine machine seam package presss from both sides and moves device
CN211845141U (en) Bagged grabbing and steering device
CN117048944A (en) Automatic bag sealing device and automatic packaging system
CN209531963U (en) Clamp tail apparatus of the piano around string machine
CN110683132B (en) Full-automatic packagine machine seam package presss from both sides and moves device
CN211443632U (en) Automatic bag cutting device
CN217597122U (en) Cooperative manipulator suitable for special-shaped rod
ES296540A1 (en) Parcel tying machine
CN213974588U (en) Full-automatic steel coil packaging machine
CN211443628U (en) Bag binding device
CN212922240U (en) Suspended frame conversion mechanism and quantitative conveying mechanism
CN219751151U (en) Once many flexible container lifting belt material loading manipulator
CN218259042U (en) Multifunctional automatic cutting and packaging device
CN211443633U (en) Bag folding device
JPH0726675B2 (en) Rotation speed adjustment device
JPH0468205B2 (en)