RU67329U1 - CONTROLLER - Google Patents
CONTROLLER Download PDFInfo
- Publication number
- RU67329U1 RU67329U1 RU2007119917/22U RU2007119917U RU67329U1 RU 67329 U1 RU67329 U1 RU 67329U1 RU 2007119917/22 U RU2007119917/22 U RU 2007119917/22U RU 2007119917 U RU2007119917 U RU 2007119917U RU 67329 U1 RU67329 U1 RU 67329U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- magnets
- disk
- controller
- drum
- Prior art date
Links
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
Предлагаемый контроллер относится к области машиностроения и может быть использован в системах управления транспортными средствами. Он содержит корпус (1), крышку (3), блок датчиков (19, 20), установленный на корпусе (1) и рукоятку (14). Для повышения надежности, уменьшении энергопотребления и тепловыделения в корпусе (1) контроллера установлен с возможностью вращения барабан (4) с упорами (6) и зубчатым сектором внутреннего зацепления (5), причем зубчатый сектор (5) входит в зацепление с установленным в корпусе с возможностью вращения валом-шестерней (8), на котором жестко закреплен диск (9). С одной стороной диска (9) по окружности установлены N магнитов (12), где N - число, равное количеству позиций переключения, а с другой стороны на нем соосно с одним из N магнитов закреплена колонка с одним магнитом (13), напротив N магнитов, установленных на диске, в корпусе закреплены N магнитов (11), причем рукоятка (14), жестко соединенная с подпружиненным фиксатором (16), установлена на барабане, а фиксатор (16) скользит по фигурным пазам (2), выполненным с двух сторон корпуса (1). 2 ил.The proposed controller relates to the field of engineering and can be used in vehicle control systems. It contains a housing (1), a cover (3), a sensor unit (19, 20) mounted on the housing (1) and a handle (14). To increase reliability, reduce energy consumption and heat dissipation, a drum (4) with stops (6) and a gear sector of internal gearing (5) is mounted with rotation in the controller case (1), and the gear sector (5) is engaged with the possibility of rotation by the gear shaft (8), on which the disk (9) is rigidly fixed. On one side of the disk (9), N magnets (12) are installed around the circle, where N is a number equal to the number of switching positions, and on the other hand, a column with one magnet (13) is fixed coaxially with one of the N magnets, opposite N magnets mounted on the disk, N magnets (11) are fixed in the housing, and the handle (14), rigidly connected to the spring-loaded lock (16), is mounted on the drum, and the lock (16) slides along the figured grooves (2), made on both sides housing (1). 2 ill.
Description
Предлагаемое техническое решение относится к области машиностроения и может быть использовано в системах управления транспортными средствами, в частности в качестве устройства, задающего по команде машиниста режим работы силового оборудования. контактных элементов.The proposed technical solution relates to the field of mechanical engineering and can be used in vehicle control systems, in particular, as a device that sets the operation mode of power equipment at the command of the driver. contact elements.
Известен контроллер [2286898 С1 опубл. 10.11.2006] содержащий корпус, каретку, орган управления, механизм фиксации, механизм стопорения, блок датчиков, магниты и шторку. Механизм фиксации состоит из подпружиненного рычага, закрепленного на каретке с возможностью перемещения его плеча по профильной планке, установленной на корпусе контроллера. Механизм стопорения содержит установленную в корпусе органа управления подпружиненную кнопку с толкателем, причем толкатель упирается в верхнюю часть коромысла, закрепленного с возможностью поворота на стойке каретки. Нижняя часть коромысла расположена напротив свободного плеча упорного рычага, закрепленного с возможностью поворота на каретке, причем подпружиненный конец упорного рычага каретки The known controller [2286898 C1 publ. November 10, 2006] comprising a housing, a carriage, a control element, a locking mechanism, a locking mechanism, a sensor unit, magnets and a shutter. The locking mechanism consists of a spring-loaded lever mounted on the carriage with the ability to move its shoulder along the profile bar mounted on the controller body. The locking mechanism comprises a spring-loaded push button with a pusher installed in the body of the control body, the pusher abutting against the upper part of the rocker arm, which is rotatably mounted on the carriage strut. The lower part of the rocker arm is located opposite the free shoulder of the thrust lever, rotatably mounted on the carriage, the spring-loaded end of the thrust lever of the carriage
упирается в упор, жестко закрепленный на корпусе контроллера. Блок датчиков и магниты жестко закреплены с зазором напротив друг друга в корпусе контроллера, а зазор перекрывается шторкой, установленной на каретке.rests against a stop rigidly fixed on the controller case. The sensor block and magnets are rigidly fixed with a gap opposite each other in the controller case, and the gap is blocked by a shutter mounted on the carriage.
Наиболее близким по технической сущности является «Контроллер» [2210127 С1 опубл. 10.08.2003], содержащий корпус, крышку, и рукоятку. В корпусе контроллера для управления транспортным средством установлен вал, на котором закреплен ротор с зубчатым венцом, кодовый диск, диск с фигурным пазом, соединенные с рукояткой, и блок датчиков, установленный с возможностью регулировки положения. Соосно с валом установлены жестко закрепленные в корпусе контроллера для управления транспортным средством катушка возбуждения, якорь с зубчатым венцом и крышкой, а в корпусе контроллера установлен проходящий через фигурный паз подпружиненный фиксатор с катушкой возбуждения, расположенной на корпусе фиксатора, причем количество зубьев венца якоря кратно количеству зубьев зубчатого венца ротора.The closest in technical essence is the "Controller" [2210127 C1 publ. 08/10/2003], comprising a housing, a cover, and a handle. In the controller case for driving a vehicle, a shaft is mounted on which a rotor with a gear rim is mounted, a code disk, a disk with a figured groove connected to the handle, and a sensor unit mounted for position adjustment. An excitation coil, an anchor with a ring gear and a cover are fixed coaxially with the shaft in the controller body for controlling the vehicle, and a spring-loaded clamp passing through the figured groove with the excitation coil located on the clamp body is installed in the controller case, and the number of teeth of the armature crown is a multiple of teeth of the ring gear of the rotor.
Недостатком этих контроллеров являются:The disadvantage of these controllers are:
- малая надежность;- low reliability;
- большое энергопотребление;- high power consumption;
- большое тепловыделение.- high heat dissipation.
Сущность полезной модели состоит в том, что контроллер содержит корпус, крышку, блок датчиков, закрепленный на корпусе и рукоятку. Отличительными признаками заявляемого контроллера является то, что в корпусе контроллера установлены с возможностью вращения барабан с упорами и зубчатым венцом внутреннего зацепления. Зубчатый сектор входит в зацепление с установленным в корпусе с возможностью вращения валом-шестерней. На валу-шестерне закреплен диск, с одной стороны диска по окружности установлены N магнитов, где N - число, равное количеству позиций переключения. С другой стороны соосно с одним из N магнитов закреплена колонка с одним магнитом. Напротив N магнитов, установленных The essence of the utility model is that the controller comprises a housing, a cover, a sensor unit mounted on the housing and a handle. Distinctive features of the claimed controller is that in the controller casing are installed with the possibility of rotation of the drum with stops and gear ring internal gearing. The gear sector engages with the pinion shaft mounted in the housing rotatably. A disk is fixed on the pinion shaft, N magnets are installed on one side of the disk around the circumference, where N is a number equal to the number of switching positions. On the other hand, a column with one magnet is fixed coaxially with one of the N magnets. Opposite N magnets mounted
на диске, в корпусе закреплены N магнитов. Рукоятка, жестко соединенная с подпружиненным фиксатором, установлена на барабане, а фиксатор скользит по фигурным пазам, выполненным с двух сторон корпуса.On the disk, in the case N magnets are fixed. The handle rigidly connected to the spring-loaded lock is mounted on the drum, and the lock slides along the figured grooves made on both sides of the housing.
Технический результат предлагаемого контроллера состоит в повышении надежности, уменьшении энергопотребления и тепловыделения. На фиг.1 представлен пример конструктивного выполнения контроллера. На фиг 2 представлен вид АА и разрезы ВВ контроллера.The technical result of the proposed controller is to increase reliability, reduce power consumption and heat dissipation. Figure 1 presents an example of a structural embodiment of the controller. On Fig 2 presents a view of AA and sections of the explosive controller.
Контроллер состоит из корпуса 1 с фигурными пазами 2, крышки 3, барабана 4 с зубчатым сектором внутреннего зацепления 5 и упорами 6, стойки 7, вала-шестерни 8, диска 9, колонки 10, N-магнитов, установленных на корпусе 11, N-магнитов установленных на диске 12, магнит, закрепленный на колонке 13, рукоятки 14, штанги 15, фиксатора 16 с цилиндрическими торцами 17, пружины 18, блока датчиков, состоящего из платы датчиков 19 с датчиками 20, подшипников 21, 22, шпонки 23, винтов 24 и гайки 25.The controller consists of a housing 1 with shaped grooves 2, a cover 3, a drum 4 with a gear sector of internal gearing 5 and stops 6, a rack 7, a gear shaft 8, a disk 9, a column 10, N-magnets mounted on the housing 11, N- magnets mounted on the disk 12, a magnet mounted on the column 13, the handle 14, the rod 15, the latch 16 with cylindrical ends 17, the spring 18, the sensor unit, consisting of a sensor board 19 with sensors 20, bearings 21, 22, keys 23, screws 24 and nuts 25.
Контроллер содержит корпус 1 с фигурными пазами 2 и установленными в нем магнитами 11, крышку 3, барабан 4 с зубчатым сектором внутреннего зацепления 5, упорами 6 и закрепленной на нем стойкой 7, установленный в корпусе 1 на подшипниках 21, вал-шестерню 8, установленный в корпусе 1 на подшипниках 22, диск 9 с закрепленными на нем магнитами 12 и колонкой 10 с магнитом 13, диск 9 жестко соединен с валом-шестерней 8 с помощью шпонки 23 и гайки 25, рукоятку 14 жестко соединенную через штангу 15 с подпружиненным с помощью пружины 18 фиксатором 16 с цилиндрическими торцами 17 и закрепленный на корпусе с помощью винтов 24, блок датчиков, состоящего из платы датчиков 19 с датчиками 20.The controller comprises a housing 1 with shaped grooves 2 and magnets 11 installed therein, a cover 3, a drum 4 with a gear sector of internal gearing 5, stops 6 and a rack 7 fixed thereon, mounted in the housing 1 on bearings 21, a gear shaft 8 installed in the housing 1 on bearings 22, a disk 9 with magnets 12 mounted on it and a column 10 with a magnet 13, the disk 9 is rigidly connected to the pinion shaft 8 using a key 23 and a nut 25, the handle 14 is rigidly connected through a rod 15 with a spring loaded spring 18 retainer 16 with cylindrical end 17 and mounted on the housing by means of screws 24, sensor unit consisting of a sensor board 19 with the sensors 20.
Контроллер работает следующим образом:The controller works as follows:
Изначально барабан 4 с рукояткой 14 находится в нейтральном положении, при этом цилиндрические торцы 17 фиксатора 16 поджимаются пружиной 18 к стойкам 7 фигурных пазов 2 корпуса 1 и фиксируют барабан Initially, the drum 4 with the handle 14 is in the neutral position, while the cylindrical ends 17 of the latch 16 are pressed by the spring 18 to the posts 7 of the figured grooves 2 of the housing 1 and fix the drum
4. Фиксация осуществляется также с помощью взаимодействия магнитов 11 корпуса 1 и магнитов 12 диска 9. Для переключения позиций из нейтрального положения необходимо вначале приложить усилие к рукоятке 14 в вертикальном положении вниз, затем, в направлении вперед при включении ходовых позиций и назад при включении тормозных позиций. При переключении позиций вращение барабана 4 преобразуется во вращательное движение диска 9 с магнитами 12 посредством зубчатой передачи внутреннего зацепления (зубчатый сектор внутреннего зацепления 5 барабана 4 - вал-шестерня 8). Наличие зубчатой передачи позволяет в М раз, где М - число, равное передаточному отношению зубчатого зацепления, уменьшить люфт рукоятки в фиксированных положениях, а также увеличить количество позиций переключений в пределах угла перемещения рукоятки 14 в ограниченных габаритах контроллера. Магнит 13 диска 9 при переключении позиций взаимодействует своим магнитным полем с датчиками 20 блока датчиков, при этом датчики 20 выдают сигналы управления тяговыми двигателями при ходовых позициях и тормозными системами при тормозных позициях.4. Fixing is also carried out by the interaction of the magnets 11 of the housing 1 and the magnets 12 of the disk 9. To switch positions from the neutral position, you must first apply force to the handle 14 in the vertical position down, then, in the forward direction when turning on the running positions and back when turning on the brake positions. When switching positions, the rotation of the drum 4 is converted into the rotational movement of the disk 9 with magnets 12 by means of a gear train of internal gearing (the gear sector of internal gearing 5 of the drum 4 is a gear shaft 8). The presence of a gear allows M times, where M is the number equal to the gear ratio, reduce the backlash of the handle in fixed positions, as well as increase the number of switching positions within the angle of movement of the handle 14 in the limited dimensions of the controller. The magnet 13 of the disk 9 when switching positions interacts with its magnetic field with the sensors 20 of the sensor block, while the sensors 20 provide control signals to the traction motors in the running positions and the brake systems in the brake positions.
Регулировка усилия переключения позиций производится путем изменения зазора между магнитами 11 корпуса 1 и магнитами 12 диска 9, а также изменением количества магнитов 12 диска 9.Adjusting the effort of switching positions is done by changing the gap between the magnets 11 of the housing 1 and the magnets 12 of the disk 9, as well as changing the number of magnets 12 of the disk 9.
Ограничение прокачки барабана 4 в конечных позициях обеспечивается за счет контакта упоров 6 барабана 4 с корпусом 1. Повышение надежности, уменьшение энергопотребления и тепловыделения достигаются за счет использования в предлагаемом контроллере механизма фиксации положений на постоянных магнитах.The limitation of the pumping of the drum 4 in the end positions is ensured by the contact of the stops 6 of the drum 4 with the housing 1. Improving reliability, reducing power consumption and heat dissipation are achieved through the use of a permanent position fixing mechanism in the proposed controller.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007119917/22U RU67329U1 (en) | 2007-05-28 | 2007-05-28 | CONTROLLER |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007119917/22U RU67329U1 (en) | 2007-05-28 | 2007-05-28 | CONTROLLER |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU67329U1 true RU67329U1 (en) | 2007-10-10 |
Family
ID=38953523
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007119917/22U RU67329U1 (en) | 2007-05-28 | 2007-05-28 | CONTROLLER |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU67329U1 (en) |
-
2007
- 2007-05-28 RU RU2007119917/22U patent/RU67329U1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8671723B2 (en) | Micro motor locking system | |
US7589445B2 (en) | Linear actuator comprising a brushless polyphase electric motor | |
US6237438B1 (en) | Electrically controlled clamping system | |
US6990872B2 (en) | Automatic gear transmission apparatus | |
CN204826944U (en) | A actuator and vehicle hasp for hasp | |
EP1953049A3 (en) | Method of assembling an electric steering lock device | |
RU2011110754A (en) | A PORTABLE ELECTRICAL TOOL WITH A DEVICE FOR DETERMINING THE RELATIVE POSITION BETWEEN THE TWO BODIES THE TOOL, AT LEAST ONE OF WHICH IS MADE BY MOBILE | |
KR20150088995A (en) | Electrical steering column lock for an automotive vehicle | |
ATE443287T1 (en) | TURNTABLE WITH MAGNETIC BRAKE | |
CN106286802A (en) | Variator and gear shifting actuating mechanism thereof | |
CN103502064A (en) | Antitheft device for the steering mechanism of a motor vehicle | |
WO2015036329A1 (en) | Linear drive device and exhaust gas recirculation control valve | |
RU67329U1 (en) | CONTROLLER | |
RU2007125790A (en) | POWER DRIVE | |
RU2374717C1 (en) | Controller | |
RU85743U1 (en) | POSITIONER BLOCK OF THE CONTACTLESS CONTROLLER OF THE ENGINEER | |
JP2011179186A (en) | Electric lock | |
RU84620U1 (en) | CONTROLLER | |
RU117035U1 (en) | CONTROLLER | |
RU95894U1 (en) | POSITION BLOCK OF THE CONTACTLESS CONTROLLER OF THE ENGINEER | |
RU109065U1 (en) | CONTROLLER | |
RU2286898C1 (en) | Controller | |
RU91650U1 (en) | POSITION BLOCK OF THE CONTACTLESS CONTROLLER OF THE ENGINEER | |
RU2259505C1 (en) | Automatic gear shifting system of fixed-ratio transmission for vehicle | |
CN106143462A (en) | Electromagnetism halting mechanism |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20150529 |