RU67209U1

RU67209U1 - SWIVEL AND LEVER EXTENSIVE SWIVEL MECHANISM

Info

Publication number: RU67209U1
Application number: RU2007104783/22U
Authority: RU
Inventors: Владимир Августович Шабашов; Евгений Васильевич Апальков
Original assignee: Владимир Августович Шабашов
Priority date: 2007-02-07
Filing date: 2007-02-07
Publication date: 2007-10-10

Abstract

Заявляемая полезная модель выдвижной поворотный механизм относится к машиностроению, а именно, к шарнирно-рычажным механизмам и может быть использован в качестве механизма выдвигания и консольного удержания контейнеров в складских помещениях, хранилищах, а также в бытовых условиях: в антресолях, нишах, шкафов-купе. Технический результат заявляемой полезной модели по сравнению с известным шарнирно-рычажным четырехзвенным прямолинейно направляющий механизм, содержащий две опоры и, связанные между собой посредством шарниров, последовательно расположенные: кривошип, коромысло и шатун, закрепленный упомянутым шарниром в центре коромысла, которое выполнено с возможностью прямолинейного движения его верхней точки при вращении кривошипа относительно оси, на которой он закреплен, достигается тем, что шарнирно-рычажный выдвижной поворотный механизм снабжен Г-образным основанием, выполненным в виде дополнительного рычага, закрепленным на оси упомянутой опоры, смонтированной, преимущественно в нише антресоли, и снабжен дополнительным шарниром, на оси которого закреплена торцевая сторона упомянутого основания, на которой выполнено два упора, и закреплен упомянутый кривошип, выполненный с возможностью поворота относительно оси дополнительного шарнира на 180 градусов и его фиксации на упомянутых упорах основания, при этом шарнирно-рычажный выдвижной поворотный механизм выполнен с возможностью его вращательного движения вокруг оси упомянутой опоры, посредством вращения упомянутого основания, взаимодействующего со всеми остальными элементами механизма, в том числе с контейнером, закрепленным на оси расположенной в верхней точке коромысла, после завершения упомянутого прямолинейного движения верхней точки коромысла и при зафиксированном положении кривошипа на упомянутых упорах основания после его поворота на 180 градусов.The inventive utility model retractable rotary mechanism relates to mechanical engineering, namely, to the articulated-lever mechanisms and can be used as a mechanism for the extension and cantilever holding of containers in warehouses, storages, as well as in domestic conditions: in mezzanines, niches, wardrobes . The technical result of the claimed utility model in comparison with the known articulated lever four-link rectilinear guide mechanism containing two bearings and interconnected by means of hinges, sequentially arranged: crank, rocker and connecting rod, fixed by the said hinge in the center of the rocker arm, which is made with the possibility of rectilinear movement its upper point during rotation of the crank relative to the axis on which it is fixed, is achieved by the fact that the articulated lever retractable rotary mechanism sn abzhen L-shaped base, made in the form of an additional lever, mounted on the axis of the aforementioned support, mounted mainly in the niche of the mezzanine, and is equipped with an additional hinge, on the axis of which the end side of the base is fixed, on which two stops are made, and the mentioned crank is fixed, made with the possibility of rotation relative to the axis of the additional hinge by 180 degrees and its fixation on the mentioned stops of the base, while the hinged-lever retractable swivel mechanism is made with the possibility the strength of its rotational movement around the axis of the said support, by rotating the said base, interacting with all other elements of the mechanism, including the container fixed on the axis located at the upper point of the rocker arm, after the completion of the said rectilinear movement of the upper point of the rocker arm and at the fixed position of the crank on the mentioned base stops after turning it 180 degrees.

Description

Заявляемая полезная модель выдвижной поворотный механизм относится к машиностроению, а именно, к шарнирно-рычажным механизмам и может быть использован в качестве механизма выдвигания и консольного удержания контейнеров в складских помещениях, хранилищах, а также в бытовых условиях: в антресолях, нишах, шкафов-купе.The inventive utility model retractable rotary mechanism relates to mechanical engineering, namely, to the articulated-lever mechanisms and can be used as a mechanism for the extension and cantilever holding of containers in warehouses, storages, as well as in domestic conditions: in mezzanines, niches, wardrobes .

Известен шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм, содержащий две опоры, кривошип, шатун и коромысло (См. И.И.Арботалевский «Механизм в современной технике», М. «Наука» 1970 г. т.1, С.392, УДК 621).Known articulated lever four-link rectilinear guide mechanism containing two bearings, crank, connecting rod and rocker arm (See I.I. Arbotalevsky "The mechanism in modern technology", M. "Science" 1970, vol. 1, S.392, UDC 621).

При вращении кривошипа точка Е коромысло описывает траекторию g-g. При движении точки С по траектории а-в-d точка Е движется приближенно по прямой а1-и1-д1.When the crank rotates, the point E of the rocker arm describes the g-g trajectory. When point C moves along the a-b-d trajectory, point E moves approximately along the straight line a1-u1-d1.

Недостатком известного технического решения является не возможность вращательного движения всего шарнирно-рычажного четырехзвенного прямолинейно направляющего механизма.A disadvantage of the known technical solution is not the possibility of rotational movement of the entire articulated lever four-link straight guide mechanism.

Технический результат заявляемой полезной является придание данному шарнирно-рычажному механизму не только прямолинейного движения, но и после происхождения прямолинейного участка траектории, иметь возможность вращательного движения всего комплекса шарнирно-рычажного механизма.The technical result of the claimed useful is to give this articulated lever mechanism not only rectilinear movement, but also after the origin of the rectilinear section of the trajectory, to be able to rotate the entire complex of the articulated lever mechanism.

Технический результат заявляемой полезной модели по сравнению с известным шарнирно-рычажным четырехзвенным прямолинейно направляющий механизм, содержащий две опоры и, связанные между собой посредством шарниров, последовательно расположенные: кривошип, коромысло и шатун, закрепленный упомянутым шарниром в центре коромысла, которое выполнено с возможностью прямолинейного движения его верхней точки при вращении кривошипа относительно оси, на которой он закреплен, достигается тем, что шарнирно-рычажный выдвижной поворотный механизм снабжен Г-образным The technical result of the claimed utility model in comparison with the known articulated lever four-link rectilinear guide mechanism containing two bearings and interconnected by means of hinges, sequentially arranged: crank, rocker and connecting rod, fixed by the said hinge in the center of the rocker arm, which is made with the possibility of rectilinear movement its upper point during rotation of the crank relative to the axis on which it is fixed, is achieved by the fact that the articulated lever retractable rotary mechanism sn abge l-shaped

основанием, выполненным в виде дополнительного рычага, закрепленным на оси упомянутой опоры, смонтированной, преимущественно в нише антресоли, и снабжен дополнительным шарниром, на оси которого закреплена торцевая сторона упомянутого основания, на которой выполнено два упора, и закреплен упомянутый кривошип, выполненный с возможностью поворота относительно оси дополнительного шарнира на 180 градусов и его фиксации на упомянутых упорах основания, при этом шарнирно-рычажный выдвижной поворотный механизм выполнен с возможностью его вращательного движения вокруг оси упомянутой опоры, посредством вращения упомянутого основания, взаимодействующего со всеми остальными элементами механизма, в том числе с контейнером, закрепленным на оси расположенной в верхней точки коромысла, после завершения упомянутого прямолинейного движения верхней точки коромысла и при зафиксированном положении кривошипа на упомянутых упорах основания после его поворота на 180 градусов.the base, made in the form of an additional lever, mounted on the axis of the aforementioned support, mounted mainly in the niche of the mezzanine, and is equipped with an additional hinge, on the axis of which the end side of the base is fixed, on which two stops are made, and the mentioned crank is rotatable relative to the axis of the additional hinge by 180 degrees and its fixation on the mentioned stops of the base, while the hinged-lever retractable rotary mechanism is arranged to rotate movement around the axis of the support, by rotation of the base, interacting with all other elements of the mechanism, including the container, mounted on an axis located at the upper point of the rocker arm, after the completion of the said rectilinear movement of the upper point of the rocker arm and with the fixed position of the crank on the said stops base after turning it 180 degrees.

Технический результат заявляемой полезной модели достигается тем, что вводится новое звено (основание) АВ, взаимодействующего со всеми остальными элементами механизма, в том числе с контейнером, закрепленным на оси расположенной в верхней точки коромысла имеющие возможность вращаться вокруг оси опоры вместе с.The technical result of the claimed utility model is achieved by introducing a new link (base) AB, interacting with all other elements of the mechanism, including a container mounted on an axis located at the upper point of the rocker arm that can rotate around the axis of the support together with.

Полезная модель поясняется чертежами, на которых изображены:The utility model is illustrated by drawings, which depict:

Фиг.1. Шарнирно-рычажный выдвижной поворотный механизм.Figure 1. Articulated lever retractable swivel mechanism.

Фиг.2. Шарнирно-рычажный выдвижной поворотный механизм, расположенный в исходном положение механизма с контейнером в нише.Figure 2. A hinged-lever retractable rotary mechanism located in the initial position of the mechanism with a container in the niche.

Фиг.3. Положение шарнирно-рычажного выдвижного поворотного механизма после его выдвижения из ниши.Figure 3. The position of the articulated lever retractable swivel mechanism after it is advanced from a niche.

Фиг.4. Положение механизма и контейнера после поворота основания на 90.Figure 4. The position of the mechanism and the container after turning the base 90.

Сущность полезной модели:The essence of the utility model:

Шарнирно-рычажный выдвижной поворотный механизм, содержит опору 1 (фиг.1-4), смонтированную, преимущественно в нише антресоли и снабжен, закрепленным на оси 2 (фиг.1-4), опоры 1 (фиг.1-4), основанием 3 (фиг.1-4), выполненным Г-образной формы в виде дополнительного рычага. Шарнирно-рычажный выдвижной поворотный механизм, содержит, связанные между собой посредством шарниров 4 (фиг.1-4), последовательно расположенные: кривошип 5 (фиг.1-4), коромысло 6 (фиг.1-4) и шатун 7 (фиг.1-4), закрепленный шарниром 4 (фиг.1-4) в центре коромысла 6 (фиг.1-4).The hinged-lever retractable rotary mechanism comprises a support 1 (Figs. 1-4), mounted mainly in the niche of the mezzanine and equipped with a support 1 (Figs. 1-4) mounted on the axis 2 (Figs. 1-4), with a base 3 (Fig.1-4), made L-shaped in the form of an additional lever. The hinged-lever retractable rotary mechanism comprises, interconnected by means of hinges 4 (Figs. 1-4), sequentially arranged: crank 5 (Figs. 1-4), rocker 6 (Figs. 1-4) and connecting rod 7 (Figs. .1-4), fixed by a hinge 4 (Fig.1-4) in the center of the rocker arm 6 (Fig.1-4).

На конце коромысла 6 (фиг.1-4) закреплена ось, образующая верхнюю точку 8 (фиг.1-4) коромысла 6 (фиг.1-4) при его движении.At the end of the rocker arm 6 (Figs. 1-4), an axis is fixed that forms the upper point 8 (Figs. 1-4) of the rocker arm 6 (Figs. 1-4) as it moves.

Шарнирно-рычажный выдвижной поворотный механизм снабжен дополнительным шарниром 9 (фиг.1-4), на оси которого закреплена торцевая сторона основания 3 (фиг.1-4), имеющего два упора 10 (фиг.2-4). Коромысло 6 (фиг.1-4) выполнено с возможностью прямолинейного движения его верхней точки 8 (фиг.1-4) при вращении кривошипа 5 (фиг.1-4) относительно оси дополнительного шарнира 9 (фиг.1-4). На оси дополнительного шарнира 9 (фиг.1-4) закреплен кривошип 5 (фиг.1-4), выполненный с возможностью поворота относительно оси дополнительного шарнира 9 (фиг.1-4) на 180 градусов и фиксации кривошипа 5 (фиг.1-4) на упорах 10 (фиг.2-4) основания 3 (фиг.1-4). Шарнирно-рычажный выдвижной поворотный механизм выполнен с возможностью вращательного движения основания 3 (фиг.1-4), взаимодействующего со всеми остальными элементами механизма, в том числе с закрепленным на оси его верхней точки 8 (фиг.1-4) контейнером 11 (фиг.1-4), вокруг оси 2 (фиг.1-4) опоры 1 (фиг.1-4) после завершения прямолинейного движения верхней точки 8 (фиг.1-4) коромысла 6 (фиг.1-4) и при зафиксированном положении кривошипа 5 (фиг.1-4) на упорах 10 (фиг.2-4) основания 3 (фиг.1-4) после поворота кривошипа на 180 градусов.The hinged-lever retractable rotary mechanism is equipped with an additional hinge 9 (Figs. 1-4), on the axis of which the end side of the base 3 (Figs. 1-4) is fixed, having two stops 10 (Figs. 2-4). The rocker 6 (Fig.1-4) is made with the possibility of rectilinear movement of its upper point 8 (Fig.1-4) with the rotation of the crank 5 (Fig.1-4) relative to the axis of the additional hinge 9 (Fig.1-4). On the axis of the additional hinge 9 (Figs. 1–4), a crank 5 (Figs. 1–4) is fixed, which is rotatable 180 degrees relative to the axis of the additional hinge 9 (Figs. 1–4) and fixes the crank 5 (Fig. 1 -4) on the stops 10 (Fig.2-4) of the base 3 (Fig.1-4). The hinged-lever retractable rotary mechanism is made with the possibility of rotational movement of the base 3 (Figs. 1-4), interacting with all other elements of the mechanism, including a container 11 fixed to the axis of its upper point 8 (Figs. 1-4) (Figs. .1-4), around the axis 2 (Figs. 1-4) of the support 1 (Figs. 1-4) after completion of the rectilinear movement of the upper point 8 (Figs. 1-4) of the rocker arm 6 (Figs. 1-4) and the fixed position of the crank 5 (Fig.1-4) on the stops 10 (Fig.2-4) of the base 3 (Fig.1-4) after turning the crank 180 degrees.

Работа шарнирно-рычажного выдвижного поворотного механизма осуществляется следующим образом.The operation of the articulated lever retractable rotary mechanism is as follows.

При вращении кривошипа 5 точка Е 8 коромысла 6 описывает траекторию g-g. При движении точки С по траектории a-в1-d1.When the crank 5 is rotated, the point E 8 of the rocker arm 6 describes the g-g trajectory. When the point C moves along the path a-b1-d1.

Затем Шарнирно-рычажный выдвижной поворотный механизм осуществляет вращательное движение, посредством вращения основания Then, the articulated lever retractable swivel mechanism rotates through the rotation of the base

3 на оси 2 опоры 1 вместе с закрепленным на оси в его верхней точки 8 контейнером 11, после завершения прямолинейного движения верхней точкой 8 коромысла 6 и при зафиксированном положении кривошипа 5 на упорах 10 основания 3 после его поворота на 180 градусов.3 on the axis 2 of the support 1 together with the container 11 fixed on the axis at its upper point 8, after the straight-line movement is completed by the upper point 8 of the rocker arm 6 and with the fixed position of the crank 5 on the stops 10 of the base 3 after its rotation through 180 degrees.

Техническим результатом заявляемой полезной является придание данному шарнирно-рычажному механизму не только прямолинейного движения, но и после происхождения прямолинейного участка траектории, иметь возможность вращательного движения всего комплекса шарнирно-рычажного механизма.The technical result of the claimed useful is to give this articulated lever mechanism not only rectilinear movement, but also after the origin of the rectilinear portion of the trajectory, to be able to rotate the entire complex of the articulated lever mechanism.

Технический результат заявляемой полезной модели достигается тем, что вводится новое звено (основание) АВ, имеющие возможность вращаться вокруг оси 2 опоры 1.The technical result of the claimed utility model is achieved by introducing a new link (base) AB, with the ability to rotate around the axis 2 of the support 1.

Claims

A pivot-lever retractable rotary mechanism comprising at least one support and interconnected by means of hinges, sequentially located crank, rocker and connecting rod, fixed by said hinge in the center of the rocker arm, which is made with the possibility of rectilinear movement of its upper point during rotation of the crank relative to the axis on which it is fixed, characterized in that the hinged-lever retractable rotary mechanism is equipped with a L-shaped base made in the form of an additional lever, closing mounted on the axis of the said support, mounted mainly in the niche of the mezzanine, and equipped with an additional hinge, on the axis of which the end side of the base is fixed, on which two stops are made, and the mentioned crank is mounted, which is rotatable 180 ° relative to the axis of the additional hinge and fixing it on said base stops, while the pivot-lever retractable swivel mechanism is configured to rotate about the axis of said support by rotation said base, interacting with all other elements of the mechanism, including the container, fixed on the axis located at the upper point of the rocker arm, after the completion of the said rectilinear movement of the upper point of the rocker arm and with a fixed position of the crank on the said stops of the base after its rotation through 180 °.