RU66511U1 - DEVICE FOR MEASURING GEOMETRIC PARAMETERS OF FORM OF LARGE-SIZED ROTATION DETAILS - Google Patents

DEVICE FOR MEASURING GEOMETRIC PARAMETERS OF FORM OF LARGE-SIZED ROTATION DETAILS Download PDF

Info

Publication number
RU66511U1
RU66511U1 RU2007115816/22U RU2007115816U RU66511U1 RU 66511 U1 RU66511 U1 RU 66511U1 RU 2007115816/22 U RU2007115816/22 U RU 2007115816/22U RU 2007115816 U RU2007115816 U RU 2007115816U RU 66511 U1 RU66511 U1 RU 66511U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
measuring
housing
sensors
movement
Prior art date
Application number
RU2007115816/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Алексеевич Погонин
Михаил Сергеевич Чепчуров
Андрей Владимирович Хуртасенко
Original Assignee
Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова (БГТУ им. В.Г. Шухова)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова (БГТУ им. В.Г. Шухова) filed Critical Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова (БГТУ им. В.Г. Шухова)
Priority to RU2007115816/22U priority Critical patent/RU66511U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU66511U1 publication Critical patent/RU66511U1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к конструкциям измерительных устройств для контроля погрешностей геометрической формы тел вращения.The utility model relates to the field of mechanical engineering, in particular to the designs of measuring devices for controlling the errors of the geometric shape of bodies of revolution.

При измерении корпус 1 подводят к измеряемой детали с помощью устройства 12 поперечного перемещения, обеспечивая контакт роликов 5 и 6, установленных в основании 3 каждой из опор 2, а также измерительного диска 17 с измеряемой деталью 22. Момент контакта определяется по наличию сигналов с датчиков угловых перемещений 7, индуктивных датчиков 6 и датчика линейных перемещений 19. При вращении детали по сигналу с датчика пути 18 измерительные датчики 6 фиксируют расстояние до измеряемой поверхности. Датчик 19 фиксирует перемещение рычага 16 относительно корпуса 1. Датчики 7 фиксируют углы поворота опор 2 относительно корпуса 1. Измерительный датчик 9 фиксирует угол поворота корпуса 1 относительно штанги 8. Датчик 11 фиксирует перемещение штанги 8 относительно рамы 10. Показания датчиков поступают в блок вычислений и хранения информации 21.When measuring the housing 1 is brought to the measured part using the device 12 lateral movement, providing contact of the rollers 5 and 6 installed in the base 3 of each of the supports 2, as well as the measuring disk 17 with the measured part 22. The moment of contact is determined by the presence of signals from the angle sensors displacements 7, inductive sensors 6 and linear displacement sensors 19. When the part is rotated by a signal from the path sensor 18, the measuring sensors 6 record the distance to the measured surface. The sensor 19 detects the movement of the lever 16 relative to the housing 1. The sensors 7 fix the angles of rotation of the supports 2 relative to the housing 1. The measuring sensor 9 detects the angle of rotation of the housing 1 relative to the rod 8. The sensor 11 detects the movement of the rod 8 relative to the frame 10. The sensor readings are sent to the calculation unit and information storage 21.

После измерения в заданном сечении, при помощи механизма поперечного перемещения 12 устройство отводят от измеряемой поверхности и при помощи устройства продольного перемещения 13 перемещают в следующее сечение. Полный оборот детали определяется датчиком количества оборотов 20.After measuring in a given section, using the mechanism of transverse movement 12, the device is diverted from the measured surface and using the device of longitudinal movement 13 is moved to the next section. The full revolution of the part is determined by the speed sensor 20.

Показания датчиков поступают в блок вычислений и хранения информации, который может быть сопряжен с ЭВМ.The readings of the sensors enter the unit of calculation and storage of information, which can be paired with a computer.

По полученным данным может быть получена цифровая трехмерная модель тела вращения, может использоваться для математического моделирования поведения этого тела в процессе вращения.Based on the data obtained, a digital three-dimensional model of a body of revolution can be obtained, and it can be used for mathematical modeling of the behavior of this body during rotation.

К реферату прилагается графическое изображение схемы устройства.The abstract is accompanied by a graphical representation of the device diagram.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к конструкциям измерительных устройств для контроля погрешностей геометрической формы тел вращения.The utility model relates to the field of mechanical engineering, in particular to the designs of measuring devices for controlling the errors of the geometric shape of bodies of revolution.

Известно устройство для измерения формы поверхности крупногабаритных изделий (патент RU 2179705 С2, G01B 5/207). Устройство состоит из жесткого корпуса с двумя опорами на роликах. Между опорами через равные промежутки установлены дополнительные индикаторы. Все индикаторы снабжены фотоэлектрическими датчиками для фиксации измерения показаний индикаторов. Фотоэлектрические датчики соединены через устройство сопряжения с персональным компьютером для преобразования показаний индикаторов в цифровой сигнал и передачи этого сигнала в персональный компьютер. Один из роликов снабжен фотоэлектрическим датчиком для фиксации моментов завершения полных оборотов этого ролика устройством сопряжения.A device for measuring the surface shape of large-sized products (patent RU 2179705 C2, G01B 5/207). The device consists of a rigid case with two supports on casters. Between the supports at regular intervals additional indicators are installed. All indicators are equipped with photoelectric sensors to record the measurement of indicators. Photoelectric sensors are connected through a device for interfacing with a personal computer to convert the readings of indicators into a digital signal and transmit this signal to a personal computer. One of the rollers is equipped with a photoelectric sensor for fixing the moments of completion of the full revolutions of this roller by the interface device.

Недостатком устройства является невозможность применения его для измерения тела вращения, опирающегося на два опорных ролика, приводящих его во вращение.The disadvantage of this device is the inability to use it to measure the body of rotation, based on two support rollers, leading it into rotation.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является устройство для измерения геометрической формы цилиндрической поверхности тела вращения и его поведения в процессе эксплуатации (Патент RU №2227268, G01В 5/20, 5/00).The closest technical solution, selected as a prototype, is a device for measuring the geometric shape of the cylindrical surface of the body of revolution and its behavior during operation (Patent RU No. 2227268, G01В 5/20, 5/00).

Устройство содержит накладной кругломер с самоустанавливающимися опорами, в корпусе которого установлен основной измерительный датчик, датчик биения. Опоры накладного кругломера выполнены в виде дисков, закреплены на концах корпуса с возможностью вращения, оси дисков параллельны оси измеряемого тела, наконечник основного измерительного датчика соединен с измерителем, выполненным в виде диска, в котором имеется как минимум одно сквозное отверстие и ось которого параллельна осям опор, оптический датчик пути жестко соединен с осью этого диска так, чтобы при вращении диска отверстие пересекало зону измерения оптического датчика.The device contains a laid-on round gage with self-supporting bearings, in the body of which a main measuring sensor, a runout sensor is installed. The supports of the overlaid round gauge are made in the form of disks, rotatably mounted on the ends of the housing, the axis of the disks are parallel to the axis of the measured body, the tip of the main measuring sensor is connected to a meter made in the form of a disk in which there is at least one through hole and the axis of which is parallel to the axis of the supports , the optical path sensor is rigidly connected to the axis of this disk so that when the disk rotates, the hole crosses the measuring area of the optical sensor.

Устройство также содержит датчик угла поворота, установленный на корпусе накладного кругломера, а наконечник датчика угла поворота жестко соединен со штангой, соединенной с корпусом накладного кругломера с возможностью качания корпуса относительно штанги в процессе измерения, и с основанием, выполненным с отверстиями для крепления и отверстием для продольного перемещения штанги. Основание неподвижно соединено с поперечным суппортом станка, при этом вне корпуса расположены датчик количества оборотов измеряемого объекта и блок хранения обработки и мониторинга информации, соединенный со всеми датчиками.The device also contains a rotation angle sensor mounted on the body of the overlaid round gauge, and the tip of the angle sensor is rigidly connected to a rod connected to the body of the laid on round gauge with the possibility of the body swinging relative to the rod during measurement, and with a base made with mounting holes and an opening for longitudinal movement of the bar. The base is fixedly connected to the transverse support of the machine, while outside the case there is a sensor for the number of revolutions of the measured object and a storage unit for processing and monitoring information connected to all sensors.

С существенными признаками полезной модели совпадает следующая совокупность признаков прототипа: рама, связанная с механизмом продольного и поперечного перемещения, оснащенная перемещающейся внутри нее штангой, шарнирно соединенной с корпусом, несущим две опоры и измерительный диск, датчик линейных перемещений, датчик количества оборотов, датчик угла поворота, размещенный на корпусе и контактирующий со штангой.The following features of the prototype coincide with the essential features of the utility model: a frame associated with a longitudinal and lateral movement mechanism, equipped with a moving rod inside it, pivotally connected to a body carrying two supports and a measuring disk, linear displacement sensor, speed sensor, rotation angle sensor located on the housing and in contact with the rod.

Недостатком прототипа является невозможность точного измерения координат точек, равноудаленных на измеряемом контуре, что отрицательно сказывается на точности определения радиусов аппроксимирующих дуг, с учетом которых далее ведется расчет параметров контура в поперечном сечении.The disadvantage of the prototype is the inability to accurately measure the coordinates of points equidistant on the measured contour, which negatively affects the accuracy of determining the radii of the approximating arcs, taking into account which the calculation of the parameters of the contour in the cross section is carried out.

Указанные недостатки связаны с тем, что конструкция устройства не обеспечивает постоянного положения точки контакта опорного ролика с измеряемой поверхностью при изменении радиуса кривизны измеряемой поверхности, т.к. при этом происходит перекатывание (обкатывание) образующей измеряемой поверхности по наружной поверхности ролика.These disadvantages are associated with the fact that the design of the device does not provide a constant position of the contact point of the support roller with the measured surface when the radius of curvature of the measured surface changes, because in this case, rolling (rolling) of the generatrix of the measured surface on the outer surface of the roller occurs.

Сущность полезной модели заключается в том, что устройство для измерения геометрических параметров формы крупногабаритных деталей вращения содержит раму, связанную с механизмом продольного и поперечного перемещения. Рама оснащена перемещающейся внутри нее штангой, которая шарнирно соединена с корпусом, несущим две опоры и измерительный диск. На раме установлен датчик линейных перемещений. Устройство содержит датчик количества оборотов, датчик угла поворота, размещенный на корпусе и контактирующий со штангой. Каждая из двух опор выполнена в виде шарнирно связанного с одним из концов корпуса основания с установленными в нем двумя вращающимися роликами, жестко The essence of the utility model lies in the fact that the device for measuring the geometric parameters of the shape of large-sized parts of rotation contains a frame associated with the mechanism of longitudinal and transverse movement. The frame is equipped with a rod moving inside it, which is pivotally connected to a housing that carries two supports and a measuring disk. A linear displacement sensor is mounted on the frame. The device comprises a speed sensor, a rotation angle sensor located on the housing and in contact with the rod. Each of the two supports is made in the form of a pivotally connected to one of the ends of the base body with two rotating rollers installed in it, rigidly

связанными между собой. Причем на основании посередине между роликами установлен индуктивный датчик расстояния. Корпус устройства снабжен дополнительными датчиками угла поворота, закрепленными на нем с возможностью постоянного контакта с основанием опор. Измерительный диск закреплен на жестком рычаге, установленном соосно со штангой с возможностью перемещения в направляющих выполненных на корпусе. Корпус несет дополнительный датчик линейных перемещений, взаимодействующий с рычагом.interconnected. Moreover, on the basis of in the middle between the rollers, an inductive distance sensor is installed. The housing of the device is equipped with additional angle sensors mounted on it with the possibility of constant contact with the base of the supports. The measuring disk is mounted on a rigid lever mounted coaxially with the rod with the possibility of movement in the guides made on the housing. The housing carries an additional linear displacement sensor interacting with the lever.

Целью полезной модели является создание устройства, которое обеспечит высокую точность измерения параметров геометрической формы детали и расширит технологические возможности измерений за счет обеспечения возможности измерения радиуса кривизны поверхности детали.The purpose of the utility model is to create a device that will provide high accuracy in measuring the geometric shape of the part and expand the technological capabilities of measurements by providing the ability to measure the radius of curvature of the surface of the part.

Такими деталями могут быть крупногабаритные детали базирующие на две роликоопоры, например бандажи цементных печей, форма (отклонение от крутости) которых оказывает существенное влияние на качество работы печного агрегата.Such details can be large-sized parts based on two roller bearings, for example, cement kiln bandages, the shape (deviation from coolness) of which has a significant impact on the quality of the furnace unit.

Поставленная цель достигается за счет того, что устройство для измерения геометрических параметров формы снабжено опорами, каждая из которых выполнена в виде шарнирно связанного с одним из концов корпуса основания с установленными в основании двумя вращающимися роликами, жестко связанными между собой, причем на основании посередине между роликами установлен индуктивный датчик расстояния, при этом корпус устройства снабжен дополнительными датчиками угла поворота, закрепленными на нем с возможностью постоянного контакта с основанием опор, а измерительный диск закреплен на жестком рычаге, установленном соосно со штангой с возможностью перемещения в направляющих выполненных на корпусе, несущим дополнительный датчик линейных перемещений, взаимодействующий с рычагом.This goal is achieved due to the fact that the device for measuring the geometric shape parameters is equipped with supports, each of which is made in the form of pivotally connected to one of the ends of the base body with two rotating rollers installed in the base, rigidly interconnected, and on the base in the middle between the rollers an inductive distance sensor is installed, while the device case is equipped with additional rotation angle sensors mounted on it with the possibility of constant contact with the base supports, and the measuring disk is mounted on a rigid lever mounted coaxially with the rod with the possibility of movement in the guides made on the housing, carrying an additional linear displacement sensor that interacts with the lever.

Оснащение устройства самоустанавливающимися опорами, которые ориентируют измерительный датчик в направлении нормали к измеряемой поверхности, позволяет более точно измерять координаты точек наружной поверхности, а следовательно, с необходимой точностью вычислять радиусы аппроксимирующих дуг.Equipping the device with self-aligning supports, which orient the measuring sensor in the normal direction to the measured surface, allows you to more accurately measure the coordinates of the points on the outer surface, and therefore, with the necessary accuracy to calculate the radii of the approximating arcs.

Снабжение устройства дополнительными датчиками угла поворота, установленными на корпусе с возможностью постоянного контакта с основаниями опор, позволяет измерять угол отклонение нормали по которой Providing the device with additional rotation angle sensors mounted on the housing with the possibility of constant contact with the bases of the supports allows you to measure the angle of the normal deviation by which

ориентируется измерительный датчик самоустанавливающихся опор при изменении кривизны поверхности или положения детали на базовых роликоопорах.the measuring sensor of the self-aligning bearings is oriented when the surface curvature or the position of the part on the basic roller bearings changes.

Закрепление измерительного диска, на жестком рычаге, установленном, соосно со штангой с возможностью перемещения в направляющих, выполненных на корпусе, на котором также установлен дополнительный датчик линейных перемещений, взаимодействующий с рычагом позволяет измерять биение средней точки дуги на поверхности детали. Причем, перемещение штанги в этом же направлении не оказывает влияния на показания дополнительного датчика линейных перемещений.The measuring disk is mounted on a rigid lever mounted coaxially with the bar and can be moved in guides made on the housing, on which an additional linear displacement sensor is also installed, which interacts with the lever and measures the runout of the midpoint of the arc on the surface of the part. Moreover, the movement of the rod in the same direction does not affect the readings of the additional linear displacement sensor.

Сущность полезной модели поясняется графическим изображением.The essence of the utility model is illustrated by a graphic image.

На графическом изображении представлена схема устройства.The graphic image shows a diagram of the device.

Устройство содержит равноплечий корпус 1 и на конце каждого плеча шарнирно закреплена опора 2. Каждая из опор состоит из основания 3 и двух вращающихся роликов 4 и 5, установленных в основании так, чтобы их оси были параллельны. На основании 3 посередине между роликами установлен индуктивный датчик расстояния 6.The device comprises an equal-arm housing 1 and a support 2 is pivotally fixed at the end of each shoulder. Each of the supports consists of a base 3 and two rotating rollers 4 and 5 mounted in the base so that their axes are parallel. Based on 3 in the middle between the rollers, an inductive distance sensor 6 is installed.

Каждое из оснований 3 шарнирно связано с корпусом 1 с возможностью качания, например при помощи оси, установленной в корпусе на подшипниках параллельно осям роликов.Each of the bases 3 is pivotally connected to the housing 1 with the possibility of swinging, for example, by means of an axis mounted in the housing on bearings parallel to the axes of the rollers.

На корпусе 1 установлены датчики 7 угла поворота, например типа ЛИР-285А с возможностью постоянного контакта с основаниями 3.Sensors 7 of the rotation angle, for example, of the LIR-285A type with the possibility of constant contact with the bases 3, are installed on the housing 1.

Наличие опор в виде основания с двумя роликами позволяет в процессе измерения при вращении детали ориентировать измерительный датчик 6, размещенный на этом же основании, в направлении нормали к измеряемой поверхности.The presence of supports in the form of a base with two rollers makes it possible to orient the measuring sensor 6, which is located on the same base, in the direction normal to the measured surface during rotation of the part.

Корпус 1 соединен со штангой 8 с возможностью качания корпуса относительно штанги, например при помощи оси, которая устанавливается в корпус при помощи подшипников.The housing 1 is connected to the rod 8 with the possibility of swinging the housing relative to the rod, for example using an axis, which is installed in the housing using bearings.

На корпусе 1 устройства расположен датчик угла поворота 9, например типа ЛИР-285А, наконечник которого связан со штангой 8, например, при помощи штифта.On the housing 1 of the device is located a rotation angle sensor 9, for example of the type LIR-285A, the tip of which is connected to the rod 8, for example, using a pin.

Штанга 8 установлена с возможностью продольного перемещения в раме 10.The rod 8 is mounted with the possibility of longitudinal movement in the frame 10.

Рама может быть выполнена призматической формы.The frame can be made prismatic.

На раме 10 установлен датчик линейных перемещений 11, например типа ЛИР-14, и его наконечник жестко связан со штангой 8. Датчик 11 регистрирует перемещение штанги 8.A linear displacement sensor 11, for example, of the LIR-14 type, is installed on the frame 10, and its tip is rigidly connected to the rod 8. The sensor 11 detects the movement of the rod 8.

Рама 10, размещена на устройстве 12 поперечного перемещения, которое установлено на устройстве 13 продольного перемещения.The frame 10 is placed on the lateral movement device 12, which is mounted on the longitudinal movement device 13.

Указанные перемещения обеспечиваются за счет наличия приводов 14 и 15.These movements are provided due to the presence of drives 14 and 15.

На корпусе 1 выполнены направляющие, в которых соосно со штангой 8 установлен жесткий рычаг 16, с возможностью продольного перемещения.On the housing 1 there are guides in which a rigid lever 16 is mounted coaxially with the rod 8, with the possibility of longitudinal movement.

На жестком рычаге 16 закреплен вращающийся измерительный диск 17.On the rigid lever 16 is mounted a rotating measuring disk 17.

На измерительном диске имеется по крайней мере одно отверстие, которое при вращении пересекает зону измерения оптического датчика пути 18, например типа SOEG-RT-M12-PS-S-L.There is at least one hole on the measuring disk that, when rotated, crosses the measuring area of the optical path sensor 18, for example, type SOEG-RT-M12-PS-S-L.

Оптический датчик 18 жестко соединен с осью измерительного диска, например при помощи П-образной скобы и расположен так, чтобы отверстие диска пересекало зону измерения датчика 18.The optical sensor 18 is rigidly connected to the axis of the measuring disk, for example using a U-shaped bracket, and is located so that the hole of the disk intersects the measuring area of the sensor 18.

По сигналу с датчика 18 снимаются данные с остальных датчиков.The signal from the sensor 18 is taken data from the remaining sensors.

В корпусе установлен измерительный датчик 19, например типа ЛИР-14, наконечник которого жестко, например при помощи резьбового соединения, связан с рычагом 16. Датчик 19 измеряет перемещение рычага 16.A measuring sensor 19, for example of the LIR-14 type, is installed in the housing, the tip of which is rigidly connected, for example, with a threaded connection, to the lever 16. The sensor 19 measures the movement of the lever 16.

В устройстве также имеется датчик 20 количества оборотов тела вращения, например типа SIEN-M5B-PS-S-L, который расположен вне корпуса устройства и производит подсчет количества полных оборотов тела вращения, он механически не связан с измерительным устройством.The device also has a sensor 20 of the number of revolutions of the body of revolution, for example, type SIEN-M5B-PS-S-L, which is located outside the body of the device and counts the number of full revolutions of the body of revolution, it is not mechanically connected to the measuring device.

Отдельно от устройства также расположен блок 21 вычисления и хранения информации, который посредством интерфейсного модуля соединен со всеми датчиками. Блок может быть подключен к ЭВМ, например через параллельный порт.Apart from the device, an information calculation and storage unit 21 is also located, which is connected to all sensors via an interface module. The unit can be connected to a computer, for example, through a parallel port.

Измерения проводят на детали 22.Measurements are taken on part 22.

Устройство работает следующим образомThe device operates as follows

На измеряемой детали вращения 22 делают радиальную метку, например в виде магнита. На удобную поверхность, например на стойку или кронштейн, установленные вблизи измеряемой детали, вне измерительного устройства устанавливают датчик количества оборотов 20, так, чтобы метка пересекала линию измерения датчика при вращении тела.On the measured part of the rotation 22 make a radial mark, for example in the form of a magnet. On a convenient surface, for example, on a stand or bracket, installed near the measured part, a speed sensor 20 is installed outside the measuring device so that the mark crosses the measuring line of the sensor when the body rotates.

Устройство устанавливают непосредственно около детали так, чтобы оси опорных роликов были параллельны оси вращения измеряемой детали.The device is mounted directly near the part so that the axes of the support rollers are parallel to the axis of rotation of the measured part.

С помощью устройства 12 поперечного перемещения подводят корпус 1 к измеряемой детали.Using the device 12 transverse movement down the housing 1 to the measured part.

При этом должен быть обеспечен контакт роликов 4 и 5, установленных в основании 3 каждой из опор 2, с измеряемой поверхностью. Кроме того, в контакт с измеряемой поверхностью должен войти измерительный диск 17.In this case, the rollers 4 and 5, installed in the base 3 of each of the supports 2, must be in contact with the measured surface. In addition, the measuring disk 17 must come into contact with the measured surface.

Момент контакта определяется по наличию сигналов с датчиков угловых перемещений 7, индуктивных датчиков 6 и датчика линейных перемещений 19.The moment of contact is determined by the presence of signals from the angular displacement sensors 7, inductive sensors 6 and the linear displacement sensor 19.

В качестве крупногабаритной детали, на которой проводятся измерения, может быть, например, бандаж цементной печи. Измерения проводятся в процессе технологического вращения печи без ее остановки.As a large-sized part on which measurements are made, there may be, for example, a cement kiln band. Measurements are carried out during the technological rotation of the furnace without stopping it.

Первый этап измерений проводится в определенном сечении.The first stage of measurements is carried out in a certain section.

При вращении детали по сигналу с датчика пути 18 измерительные датчики 6 фиксируют расстояние до измеряемой поверхности. Датчики 18 и 6 электрически связаны через блок вычислений и хранения информации 21.When the part is rotated by the signal from the path sensor 18, the measuring sensors 6 record the distance to the measured surface. The sensors 18 and 6 are electrically connected through the unit of computing and storing information 21.

Датчик 19 фиксирует перемещение рычага 16 относительно корпуса 1.The sensor 19 detects the movement of the lever 16 relative to the housing 1.

Датчики 7 фиксируют углы поворота опор 2 относительно корпуса 1.The sensors 7 fix the angles of rotation of the supports 2 relative to the housing 1.

Значения углов поворота поступают в блок вычислений и хранения информации 21.The values of the rotation angles are received in the block of calculations and information storage 21.

Измерительный датчик 9 фиксирует угол поворота корпуса 1 относительно штанги 8, что позволяет отследить положение центра сечения измеряемой детали.The measuring sensor 9 captures the angle of rotation of the housing 1 relative to the rod 8, which allows you to track the position of the center of the cross section of the measured part.

Датчик 11 фиксирует перемещение штанги 8 относительно рамы 10, что позволяет определять радиальное биение контура детали в измеряемом сечении. Измерения в одном сечении повторяются с шагом, задаваемым датчиком пути 18, до совершения деталью одного полного оборота который определяется датчиком количества оборотов 20.The sensor 11 detects the movement of the rod 8 relative to the frame 10, which allows you to determine the radial runout of the contour of the part in the measured section. Measurements in one section are repeated with the step specified by the path sensor 18, until the part completes one full revolution, which is determined by the number of revolutions sensor 20.

После измерения в заданном сечении, при помощи механизма поперечного перемещения 12 устройство отводят от измеряемой поверхности и при помощи устройства продольного перемещения 13 перемещают устройство для измерения в следующее сечение. Процесс измерения в следующем сечении аналогичен описанному выше.After measuring in a given section, using the transverse movement mechanism 12, the device is diverted from the measured surface and using the longitudinal movement device 13, the measuring device is moved to the next section. The measurement process in the following section is similar to that described above.

Действия повторяются до тех пор, пока не будет измерено каждое сечение с заданным шагом.The steps are repeated until each section is measured with a given step.

По показаниям датчиков 6, 7, 19 рассчитываются координаты трех точек каждого сечения и по этим координатам определяются радиусы аппроксимирующих дуг. Показания датчика 9 позволяют определить поведение центра каждого сечения детали. По показаниям датчика 11 определяют радиальное биение контура измеряемой детали.Based on the readings of sensors 6, 7, 19, the coordinates of three points of each section are calculated and the radii of the approximating arcs are determined from these coordinates. The readings of the sensor 9 allow you to determine the behavior of the center of each section of the part. According to the readings of the sensor 11 determine the radial runout of the contour of the measured part.

Показания датчиков поступают в блок вычислений и хранения информации, который может быть сопряжен с ЭВМ.The readings of the sensors enter the unit of calculation and storage of information, which can be paired with a computer.

По полученным данным может быть получена цифровая объемная трехмерная модель тела вращения, которая в дальнейшем может использоваться для математического моделирования поведения этого тела в процессе вращения.Based on the data obtained, a digital three-dimensional three-dimensional model of a body of revolution can be obtained, which can be further used for mathematical modeling of the behavior of this body during rotation.

Таким образом предлагаемое изобретение может найти применение в тех областях техники, где требуется измерять круглость сечений цилиндрических тел вращения, а также конусность, бочкообразность, седлообразность, кривизну оси детали и т.п., поведение тела, например биение одной поверхности относительно другой и т.д., в процессе эксплуатации.Thus, the present invention can find application in those technical fields where it is required to measure the roundness of the sections of cylindrical bodies of revolution, as well as the taper, barrel-shaped, saddle-shaped, curvature of the part axis, etc., body behavior, for example, beating of one surface relative to another, etc. d. during operation.

Claims (1)

Устройство для измерения геометрических параметров формы крупногабаритных деталей вращения содержит раму, связанную с механизмом продольного и поперечного перемещения, оснащенную перемещающейся внутри нее штангой, шарнирно соединенной с корпусом, несущим две опоры и измерительный диск, а также датчик линейных перемещений, датчик количества оборотов, датчик угла поворота, размещенный на корпусе и контактирующий со штангой, отличающееся тем, что каждая из опор выполнена в виде шарнирно связанного с одним из концов корпуса основания с установленными в основании двумя вращающимися роликами, жестко связанными между собой, причем на основании посередине между роликами установлен индуктивный датчик расстояния, при этом корпус устройства снабжен дополнительными датчиками угла поворота, закрепленными на нем с возможностью постоянного контакта с основанием опор, а измерительный диск закреплен на жестком рычаге, установленном соосно со штангой с возможностью перемещения в направляющих, выполненных на корпусе, несущим дополнительный датчик линейных перемещений, взаимодействующий с рычагом.
Figure 00000001
A device for measuring the geometric parameters of the shape of large-sized rotational parts contains a frame associated with the mechanism of longitudinal and lateral movement, equipped with a moving rod inside it, pivotally connected to a body that carries two supports and a measuring disk, as well as a linear displacement sensor, speed sensor, angle sensor rotation, placed on the housing and in contact with the rod, characterized in that each of the supports is made in the form of a hinge connected to one of the ends of the housing base with mounted on the base of two rotating rollers, rigidly interconnected, and on the base in the middle between the rollers an inductive distance sensor is installed, while the device housing is equipped with additional rotation angle sensors mounted on it with the possibility of constant contact with the base of the supports, and the measuring disk is mounted on a hard the lever mounted coaxially with the rod with the possibility of movement in the guides made on the housing, carrying an additional linear displacement sensor, interactions Leica Geosystems with a lever.
Figure 00000001
RU2007115816/22U 2007-04-25 2007-04-25 DEVICE FOR MEASURING GEOMETRIC PARAMETERS OF FORM OF LARGE-SIZED ROTATION DETAILS RU66511U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007115816/22U RU66511U1 (en) 2007-04-25 2007-04-25 DEVICE FOR MEASURING GEOMETRIC PARAMETERS OF FORM OF LARGE-SIZED ROTATION DETAILS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007115816/22U RU66511U1 (en) 2007-04-25 2007-04-25 DEVICE FOR MEASURING GEOMETRIC PARAMETERS OF FORM OF LARGE-SIZED ROTATION DETAILS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU66511U1 true RU66511U1 (en) 2007-09-10

Family

ID=38598836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007115816/22U RU66511U1 (en) 2007-04-25 2007-04-25 DEVICE FOR MEASURING GEOMETRIC PARAMETERS OF FORM OF LARGE-SIZED ROTATION DETAILS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU66511U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2581440C1 (en) * 2015-01-29 2016-04-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Уральский научно-исследовательский институт метрологии" (ФГУП "УНИИМ") Method of measuring local radius of curvature of elastically deformed reference beam and device therefor
RU2790885C2 (en) * 2021-05-05 2023-02-28 Общество с ограниченной ответственностью научно-исследовательский и проектный институт "ПЕГАЗ" Method for measurement of radius of curvature of long-length tube, and device for its implementation (options)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2581440C1 (en) * 2015-01-29 2016-04-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Уральский научно-исследовательский институт метрологии" (ФГУП "УНИИМ") Method of measuring local radius of curvature of elastically deformed reference beam and device therefor
RU2790885C2 (en) * 2021-05-05 2023-02-28 Общество с ограниченной ответственностью научно-исследовательский и проектный институт "ПЕГАЗ" Method for measurement of radius of curvature of long-length tube, and device for its implementation (options)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1226401B1 (en) A measuring device comprising a movable measuring probe
CN104024787B (en) Device for measuring an internal or external profile of a tubular component
CN112284219B (en) Pipeline size measuring device
CN102359759B (en) Measuring system for electrical runout amount of revolving body
GB2573757A (en) A pipe inspection apparatus, system and method
CN102944190B (en) A kind of high precision test instrument and method measuring large scale mechanical component circularity
JP2011007587A (en) Apparatus for measuring steel pipe dimensions
US6820347B2 (en) Electronic micrometer for sensing the diameter of a cylindrical body
KR101198492B1 (en) method and system for measurement of roll diameter
KR20150005241A (en) Pipe instrumentation apparatus
RU66511U1 (en) DEVICE FOR MEASURING GEOMETRIC PARAMETERS OF FORM OF LARGE-SIZED ROTATION DETAILS
CN201059944Y (en) Hand-hold multi-items bearings measuring apparatus
JP2013152195A (en) Shape measuring method and measuring apparatus for object
CN107144247A (en) A kind of digital display axle run-out instrument and axle glitch detection method
CN102278934B (en) Calibration method and device of large-scale curvature sample plate
CN207180615U (en) Non-contact type bearing lasso inner diameter measuring device
CN102679939B (en) Roundness detecting method for eccentric shaft part
CN201993093U (en) Piston measuring system and piston measuring device
CN206037983U (en) Roll crown measuring device
CN109163676A (en) A kind of development machine suspending arm rotary angle detection method and device
RU78927U1 (en) INSTALLATION FOR AUTOMATIC MEASUREMENT OF GEOMETRIC PARAMETERS OF RAILWAYS OF WHOLE-ROLLED WHEELS IN THE PRODUCTION FLOW
RU161400U1 (en) MEASURING DEVICE FOR DETERMINING THE FORM OF SURFACES OF LARGE-DIMENSIONAL PARTS - BODIES OF ROTATION
JP6541892B2 (en) Electronic micrometer for body dimension measurement and method of using the same
CN203396341U (en) Groove curvature radius measuring instrument for ball bearing
KR100948242B1 (en) System and method for the Measurement of Roll Geometry

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20120426