RU6173U1 - Система для контроля параметров проводов контактной сети - Google Patents

Система для контроля параметров проводов контактной сети Download PDF

Info

Publication number
RU6173U1
RU6173U1 RU97101045/20U RU97101045U RU6173U1 RU 6173 U1 RU6173 U1 RU 6173U1 RU 97101045/20 U RU97101045/20 U RU 97101045/20U RU 97101045 U RU97101045 U RU 97101045U RU 6173 U1 RU6173 U1 RU 6173U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
contact wire
reflector
illuminator
suspension
information
Prior art date
Application number
RU97101045/20U
Other languages
English (en)
Inventor
Р.М. Галиулин
Ж.М. Бакиров
Д.Р. Богданов
В.В. Быданов
Д.В. Наумов
А.П. Мезенцев
Г.В. Шильников
С.С. Федотов
Original Assignee
Галиулин Равиль Масгутович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Галиулин Равиль Масгутович filed Critical Галиулин Равиль Масгутович
Priority to RU97101045/20U priority Critical patent/RU6173U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU6173U1 publication Critical patent/RU6173U1/ru

Links

Landscapes

  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

1. Система для контроля параметров проводов контактной сети, содержащая осветитель, установленный на крыше вагона-лаборатории, оптически сопряженный через контактный провод с блоками приема, первичной обработки, анализа и отображения информации, и устройство для определения высоты подвеса контактного провода, отличающаяся тем, что осветитель выполнен линейным и снабжен отражателем, в качестве блока приема информации использована оптоэлектронная головка, содержащая оптическую систему в виде объектива и интегральную многоэлементную фотоприемную матрицу, а в качестве блока анализа и отображения информации использован компьютер.2. Система по п.1, отличающаяся тем, что фотоприемная матрица выполнена одномерной, в виде линейки.3. Система по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что в качестве устройства для определения высоты подвеса контактного провода использованы эталоны, жестко закрепленные на пантографе выгона-лаборатории.4. Система по пп.1-3, отличающаяся тем, что эталоны представляют собой фрагменты контактного провода с заранее заданной величиной площадки износа.5. Система по пп.1-4, отличающаяся тем, что отражатель осветителя имеет в сечении форму параболы.6. Система по пп.1-4, отличающаяся тем, что отражатель имеет в сечении сложную форму, состоящую из полуокружности, переходящей в параболу.7. Система по пп.1-4, отличающаяся тем, что она дополнительно снабжена плоским зеркальным отражателем, оптически сопряженным с контактным проводом и оптоэлектронной приемной головкой.

Description

СИСТЕМА ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ПРОВОДОВ
КОПТАКТПОЙ СЕТИ.
Полезная модель относится к измерительной технике и может быть использована для измерения таких параметров проводов контактной сетиэлектрифицированного транспорта, как износ, высота подвеса, а также величина зигзага.
Известно устройство 1 для измерения износа контактной сети, содержащее барабан с зеркальными гранями, установленными с возможностью восприятия излучения от лазера и передачи его на контактный провод, фотоприемный тракт, выполненный в виде фотоприемника, установленного с возможностью восприятия излучения, отраженного от контактного провода, узла формирования эталонного импульса и блока деления, причем фотоприемный тракт дополнен тремя фотоприемниками, подключенным к входам сумматора, выходы которого соединены с входом блока деления. Известное устройство обладает рядом недостатков, основным из которых является низкая точность измерений, обусловленная наличием механически и кинематически связанных элементов системы, обеспечивающих сканирование лучом лазера области расположевшя контактного провода. Конструкция громоздка, сложна в настройке, обладает низкой надежностью, подвержена влияниям вибраций, толчков и других помех, неизбежных при движении. Кроме того, при сканировании со скоростью 1000 м/сек и при движении вагона - лаборатории со скоростью 60 км/час повторно сканирующий луч лазера вернется к крайнему проводу только через 0,002 сек. За это время вагон пройдет около 0,035 метров. Такая величина мертвой зоны не позволяет выявить все дефекты и считать подобный контроль достаточным.
М Ж В60М1/12
ВЫСОТЫ подвеса проводов и телевизионную камеру, соединенную через волоконно - оптический световод с объективом, масштабный преобразователь к входам которого подключены датчик высоты подвеса проводов и выход телекамеры, а волоконно - оптический световод представляет собой преобразователь линейного изображения в линейно - растровое. Данное устройство выбрано за прототип.
Прототип обладает рядом недостатков. При использовании телевизионной камеры с двухмерными многострочными фотоприемниками полностью воспринимается общая картина. Однако, она несет много избыточной информации и для выделеноия нужной информации необходима ЭВМ с большим объемом памяти и высоким быстродействием. Необходима быстродействуюп1;ая память с объемом от единиц и более мегабайт. Низкая скорость опроса кадра распространенный телевизионных преобразователей с частотой равной 50Гц (период 0,02 сек) приводит к большой динамический погрешности, т.е. к большому шагу измерений вдоль контактного провода - до 300 мм при скорости вагона лаборатории 60 км/час. Это не позволяет выявить все дефекты и считать подобный контроль достаточным. Кроме того, ввиду естественного разброса темновых сигналов и фоточувствительности вдоль строк и между строками телевизионной камеры, также снижается точность полученных результатов. Известное устройство позволяет определять только износ контактного провода и высоту его подвеса, но не дает информации о угле отклонения контактного провода от продольной оси плоскости вагона - лаборатории.
Целью создания полезной модели является устранение указанных недостатков, а именно повышеиме точности, расширение фзшкциональных возможностей и производительности системы, упроп1,ение ее конструкции и повышение надежности эксплуатации.
Поставленная цель достигается тем, что в системе для контроля параметров проводов контактной сети содержащей осветитель, установленный на крыше вагона - лаборатории и оптически сопряженный через контактный проV ч V. -.
вод с блоками приема, первичной обработки, анализа и отображения информации и устройство для определения высоты подвеса контактного провода, осветитель выполнен линейным и снабжен отражателем, в качестве блока приема информации использована оптоэлектронная головка, содержащая оптическую систему в виде объектива и интегральную многоэлементную фотоприемную матрицу (линейку), в качестве блока анализа и отображения информации использован компьютер, а в качестве устройства для определения высоты подвеса - эталоны, жестко закрепленные на пантографе вагона - лаборатории, причем эталоны представляют собой фрагменты контактного провода с заранее заданной величиной площадки износа. Кроме того, цель достигается тем, что отражатель имеет в сечении форму параболы. Поставленная цель может быть достигнута тем, что отражатель имеет в сечении сложную форму, состоящую из полуокружности переходящей в параболу. Система для контроля параметров проводов контактной сети может быть снабжена плоским зеркальным отражателем, оптически сопряженным с контактным проводом и оптоэлектронной головкой.
На фр1г.1 представлена схема заявляемой системы; на фиг. 2 -один из вариантов ее выполнения ; на фиг. 3 - схема движения оптических лучей; на фиг. 4 - вид В фиг. 3 в 5 еличенном масштабе.
Система для контроля параметров проводов контактной сети размещается в вагоне - лаборатории 1. На крыше вагона размещается линейный источник света 2 в качестве которого может быть использована галогенная лампа. Длина источника света 2 превышает максимально возможное расстояние между крайними положениями контактного провода 3. Отражатель 4 линейного источника света 2 установлен таким образом, что световой поток падает на площадку износа контактного провода 3 под углом близким к прямому. С этой целью отражатель может иметь в сечении параболическую форму и соответственно ориентирован. Данная форма дает хорошую направленность светового потока и проста в изготовлении. Однако, она имеет значительные габариты. Отражатель 4 может иметь в сечении сложную форму - полуокружность переходяшую в параболу. Данная форма имеет меньшие габариты и более онтимальную диаграмму направленности светового потока. Однако, она менее технологична. Источник света 2 через контактный провод 3 оптически связан с оптоэлектронной головкой 5, представляющей собой оптическую систему, выполненную в ввде объектива 6 и интегральную многоэлементную фотоприемную линейку 7. Оптическая связь контактного провода 3 и оптоэлектронной головки 5 может быть непосредственной, ( в случае установления ее внутри вагона, через отверстие в крыше вагона) или через зеркальный отражатель 8 установленный на оптическом пути светового пучка от контактного провода до оптоэлектронной головки 5 ( в случае размещения последней на крыше вагона - лаборатории 1). Выход оптоэлектронной головки 5 связан со входом электронного блока первичной обработки сигналов 9, выход которого связан с компьютером 10. Конкретная реализация электронного блока первичной обработки сигналов 9 является известной и описана, например, в 3 . На пантографе 11 вагона 1 закреплены два выносных кронштейна 12 на каждом из которых жестко закреплены эталонные элементы 13, представляющие собой фрагменты контактного провода с заранее заданной величиной плошадки износа. Электронный блок первичной обработки сигналов 9 содержит блок выделения и усиления видеосигнала 14, вход которого соединен с выходом интегральной многоэлементной фотоприемной линейки 7, а выход - со входом блока формирования информационного сигнала 15, второй вход которого соединен с первым выходом блока развертки 16, вход которого соединен с выходом интегральной многоэлементной фотоприемной линейки 7. Выход блока формирования информационного сигнала 15 соединен с первым входом блока сопряжения 17 выход которого соединен с компьютером 10.
Заявляемая система работает следующим образом. При движении вагона лаборатории 1 световой поток от источника света 2 освешает нижнюю поверхность ( площадку износа) контактного провода 3. Лучи света, отразившись зеркально от блестящей изношенной поверхности контактного провода 3, пройдя
через отверстие в крыше вагона, попадают через оптическую систему 6 оптоэлектро1шой головки 5 на интегральную многоэлементную фотоприемную линейку 7 и засвечивают определенный ее участок. В одном из вариантов исполнения заявляемого устройства возможно применение зеркального отражателя 8 , направляющего световой поток на оптоэлектронную головку 5, расположенную на крыше вагона - лаборатории 1. В этом случае отпадает необходимость в выполнении отверстия в крыше вагона. Электронный блок первичной обработки сигналов 9 обеспечивает развертку интегральной многоэлементной фотоприемной линейки 7 и соответствующую обработку видеосигнала для выделения необходимой информации о положении и величине проекции световых пучков, отраженных от контактного провода ( или проводов ) и эталонов. После преобразования в блоке сопряжения 17 электрического сигнала в цифровой код, последний поступает в компьютер 10 для вычисления необходимых данных. Так, по величине проекции светового пучка, отраженного контактным проводом, получают ршформацию о величине (Ьк.п.) плошадки износа. Информацию о высоте подвеса контактного провода 3 получают по величине проекции светового пучка, отраженного эталоном (Ьэ), либо по расстоянию между проекциями световых пучков, отраженных эталонами (L э 1,2), в случае использования 2-х и более эталонов. Известно, что подвеска контактного провода между опорами осуществляется под углом к плоскости, проходящей через продольную ось таким образом, что проекция подвески на железнодорожное полотно представляет собой зигзаг. Это делается с целью уменьшения износа токосьемника электровоза контактным проводом. Угол отклонения контактного провода от направления движения в горизонтальной плоскости (угол зигзага), на каждом конкретном участке , определяется по величине отклонения центра проекции светового пучка отраженного контактным проводом от нулевого положения, соответствующего центральной продольной оси вагона-лаборатории Таким образом, в каждый момент времени на шггегральной многоэлементной фотоприемной линейке 7 имеется информация о
степени износа контактного провода: И к.п. f ( L к.п.), о высоте повеса контактного провода: Н к.п f(L э), о величине положения (загзага): Т з f ( fe). Кроме того, по величине проекции светового пучка, отраженного эталоном происходит постоянный самоконтроль системы и коррекция данных, в случае отклонения значения Ьэ от заданной.
Информация с фотоприемной линейки 7 после обработки и преобразования в электронном блоке первичной обработки сигналов 9 поступает на компьютер 10, где производятся вычисления указанных величин. Результаты вычислений записываются в память, в базу данных, а также выводятся на дисплей и на печать. Происходит постоянный визуальный контроль с экрана дисплея текущего состояния контактного провода, внесение результатов измерения в базу данных и выдача полз енных результатов на бумажном носителе в виде протоколов.
Благодаря применению заявляемой системы возможно осуществление полного контроля состояния контактного провода, т.е. величины его износа, высоты подвеса и зигзага. Система проста по конструкции и проста в эксплуатации. Отсутствие кинематически связанных и движущихся элементов повышает ее надежность и точность. Повыщению точности измерения способствует также постоянная самокоррекция системы по величине проекции светового пучка, отраженного эталоном ( эталонами).

Claims (7)

1. Система для контроля параметров проводов контактной сети, содержащая осветитель, установленный на крыше вагона-лаборатории, оптически сопряженный через контактный провод с блоками приема, первичной обработки, анализа и отображения информации, и устройство для определения высоты подвеса контактного провода, отличающаяся тем, что осветитель выполнен линейным и снабжен отражателем, в качестве блока приема информации использована оптоэлектронная головка, содержащая оптическую систему в виде объектива и интегральную многоэлементную фотоприемную матрицу, а в качестве блока анализа и отображения информации использован компьютер.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что фотоприемная матрица выполнена одномерной, в виде линейки.
3. Система по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что в качестве устройства для определения высоты подвеса контактного провода использованы эталоны, жестко закрепленные на пантографе выгона-лаборатории.
4. Система по пп.1-3, отличающаяся тем, что эталоны представляют собой фрагменты контактного провода с заранее заданной величиной площадки износа.
5. Система по пп.1-4, отличающаяся тем, что отражатель осветителя имеет в сечении форму параболы.
6. Система по пп.1-4, отличающаяся тем, что отражатель имеет в сечении сложную форму, состоящую из полуокружности, переходящей в параболу.
7. Система по пп.1-4, отличающаяся тем, что она дополнительно снабжена плоским зеркальным отражателем, оптически сопряженным с контактным проводом и оптоэлектронной приемной головкой.
Figure 00000001
RU97101045/20U 1997-01-20 1997-01-20 Система для контроля параметров проводов контактной сети RU6173U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97101045/20U RU6173U1 (ru) 1997-01-20 1997-01-20 Система для контроля параметров проводов контактной сети

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97101045/20U RU6173U1 (ru) 1997-01-20 1997-01-20 Система для контроля параметров проводов контактной сети

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU6173U1 true RU6173U1 (ru) 1998-03-16

Family

ID=48268243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97101045/20U RU6173U1 (ru) 1997-01-20 1997-01-20 Система для контроля параметров проводов контактной сети

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU6173U1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU187243U1 (ru) * 2018-06-06 2019-02-26 Акционерное общество "Фирма ТВЕМА" Устройство контроля контактной сети
RU216116U1 (ru) * 2022-11-21 2023-01-17 Акционерное общество Научно-производственный центр информационных и транспортных систем (АО НПЦ ИНФОТРАНС) Устройство для измерения положения контактного провода на контактной сети электротранспорта

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU187243U1 (ru) * 2018-06-06 2019-02-26 Акционерное общество "Фирма ТВЕМА" Устройство контроля контактной сети
RU216116U1 (ru) * 2022-11-21 2023-01-17 Акционерное общество Научно-производственный центр информационных и транспортных систем (АО НПЦ ИНФОТРАНС) Устройство для измерения положения контактного провода на контактной сети электротранспорта

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5090400A (en) Measuring endoscope
US6782122B1 (en) Apparatus for measuring height of a liquid in a container using area image pattern recognition techniques
GB2330719A (en) Apparatus for imaging microvascular blood flow
US6424735B1 (en) High precision three dimensional mapping camera
CN1034834C (zh) 形状测定及相关的改进
EP0417736B1 (en) System for optically inspecting conditions of parts packaged on substrate
RU2486466C2 (ru) Способ автоматического измерения износа контактного провода (проводов контактной сети)
RU6173U1 (ru) Система для контроля параметров проводов контактной сети
US4689485A (en) Optoelectronic displacement measuring apparatus using color-encoded light
RU2138410C1 (ru) Устройство для измерения износа контактного провода
EP0280933A2 (en) Bottle receiving means
KR20090070169A (ko) 전차선로의 집전성능 평가시스템
RU2137622C1 (ru) Устройство для измерения параметров контактного провода
JP5244677B2 (ja) トロリ線摩耗量検出光学系およびトロリ線摩耗量測定装置
EP0404412A2 (en) Bar code scanning system
EP0789258A1 (en) Automatic measuring system of the wear of the overhead distribution contact wires
RU7948U1 (ru) Устройство для измерения параметров контактного провода
US4867568A (en) Optoelectronic measuring system
JP3504359B2 (ja) トロリ線の高さ・偏位測定装置
JP5612950B2 (ja) トロリ線測定用投光装置及びトロリ線測定装置
RU8312U1 (ru) Устройство для измерения параметров контактной сети с движущейся дрезины
CN111650207A (zh) 焊接裂缝检测设备及方法、系统
JPH11295040A (ja) パンタグラフ摺り板計測装置
JP2681827B2 (ja) 雨滴計測装置
CN112747722A (zh) 一种四摄像头同步拍摄测量接触线的方法与装置