RU58728U1 - RECEIVING TRACK OF A HYDROACOUSTIC STATION WITH A TOWABLE ANTENNA - Google Patents
RECEIVING TRACK OF A HYDROACOUSTIC STATION WITH A TOWABLE ANTENNA Download PDFInfo
- Publication number
- RU58728U1 RU58728U1 RU2006114006/22U RU2006114006U RU58728U1 RU 58728 U1 RU58728 U1 RU 58728U1 RU 2006114006/22 U RU2006114006/22 U RU 2006114006/22U RU 2006114006 U RU2006114006 U RU 2006114006U RU 58728 U1 RU58728 U1 RU 58728U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- input
- towed antenna
- upr
- antenna
- Prior art date
Links
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области гидроакустики и может быть использована в составе гидроакустической станции в качестве гидроакустического вооружения подводных лодок и надводных кораблей различного назначения, а также для обеспечения подводных геологических, сейсморазведочных и гидротехнических работ и в широких исследованиях Мирового океана. Техническими результатами использования предлагаемой полезной модели, являются:The utility model relates to the field of hydroacoustics and can be used as part of a hydroacoustic station as a sonar armament for submarines and surface ships for various purposes, as well as to provide underwater geological, seismic and hydraulic engineering works and in extensive studies of the World Ocean. The technical results of using the proposed utility model are:
возможность минимизации динамических изменений положения антенны при буксировке с использованием данных датчиков крена и дифферента;the ability to minimize dynamic changes in the position of the antenna when towing using data from roll sensors and trim;
возможность уменьшения погрешности пеленгования целей за счет более стабильного движения буксируемой антенны при контроле ее крена и дифферента с помощью соответствующих датчиков;the possibility of reducing the error of direction finding of the targets due to more stable movement of the towed antenna when monitoring its roll and trim with the help of appropriate sensors;
возможность уменьшения погрешности пеленгования целей за счет ввода поправки на крен и дифферент буксируемой антенны;the possibility of reducing the error of direction finding by introducing corrections for the roll and trim of the towed antenna;
возможность обеспечения решения задачи устранения неоднозначности пеленгования целей без маневрирования носителя (при двухлинейной БА).the ability to provide a solution to the problem of eliminating the ambiguity of direction finding of targets without maneuvering the carrier (with a two-line BA).
Для обеспечения указанных технических результатов в приемном тракте гидроакустической станции с буксируемой антенной, в состав которой входят гидрофоны и блок неакустических телеметрических датчиков курса, глубины хода и температуры, содержащий устройство передачи электроакустической информации, контроллер интерфейса передачи телеметрической информации и систему первичной и вторичной обработки информации (СПВО), реализованную на базе центральной вычислительной системы (ЦВС) и содержащую блок обработки акустической информации и блок усреднения, выработки поправок и отображения данных о курсе, глубине хода и температуре буксируемой антенны (блок УПО КуГТ), причем выход устройства передачи электроакустической информации соединен с первым входом СПВО, соединенным с первым входом блока обработки акустической информации, а выход контроллера интерфейса передачи телеметрической To ensure the indicated technical results in the receiving path of a hydroacoustic station with a towed antenna, which includes hydrophones and a block of non-acoustic telemetric sensors of course, depth and temperature, containing a device for transmitting electro-acoustic information, a controller for transmitting telemetry information, and a primary and secondary information processing system ( SPVO), implemented on the basis of a central computing system (CVS) and containing a block for processing acoustic information and approx averaging, generating correction and display of data about the course, the depth of stroke and the temperature of the towed antenna (block UPR KuGT), wherein the output device transmitting electroacoustic information is coupled to a first input SPVO connected to the first input of the acoustic information processing, and the output transmission interface controller telemetric
информации соединен со вторым входом СПВО, соединенным со входом блока УПО КуГТ, выход которого соединен со вторым входом блока обработки акустической информации, в состав буксируемой антенны введены блок датчиков крена буксируемой антенны и блок датчиков дифферента буксируемой антенны, а в СПВО введены блок усреднения, выработки поправок и отображения данных о крене буксируемой антенны (блок УПО Кр) и блок усреднения, выработки поправок и отображения данных о дифференте буксируемой антенны (блок УПО Д), входы которых подсоединены к третьему и четвертому входам СПВО, при этом выходы блока датчиков крена буксируемой антенны и блока датчиков дифферента буксируемой антенны подключены ко входу контроллера интерфейса передачи телеметрической информации, а выходы блока УПО Кр и блока УПО Д подключены к третьему и четвертому входам блока обработки акустической информации.of information is connected to the second input of the HVAC connected to the input of the UPR KuGT unit, the output of which is connected to the second input of the acoustic information processing unit, the towed antenna roll sensor unit and the towed antenna trim sensor block are introduced into the towed antenna, and the averaging corrections and display data on the roll of the towed antenna (UPR unit Kr) and an averaging unit, generate corrections and display data on the differential of the towed antenna (UPR unit D), the inputs of which are connected to the fourth and fourth inputs of the AHCO, while the outputs of the towed antenna roll sensor unit and the towed antenna trim sensor unit are connected to the input of the telemetry information transmission interface controller, and the outputs of the UPR Kr unit and the UPR D unit are connected to the third and fourth inputs of the acoustic information processing unit.
Description
Полезная модель относится к области гидроакустики и может быть использована в составе гидроакустической станции в качестве гидроакустического вооружения подводных лодок и надводных кораблей различного назначения, а также для обеспечения подводных геологических, сейсморазведочных и гидротехнических работ и в широких исследованиях Мирового океанаThe utility model relates to the field of hydroacoustics and can be used as part of a hydroacoustic station as a sonar armament for submarines and surface ships for various purposes, as well as to provide underwater geological, seismic and hydraulic engineering works and in extensive studies of the World Ocean
Одним из наиболее действенных гидроакустических средств дальнего обнаружения малошумных подводных целей и загоризонтного обнаружения надводных кораблей (НК), принятым на вооружение современными ВМС основных зарубежных держав и ВМФ Российской Федерации, являются низкочастотные активные и пассивные гидроакустические станции (ГАС) с протяженными буксируемыми антеннами (БА). Указанные системы с БА широко используются также для осуществления подводных геологических, сейсморазведочных и гидротехнических работ и при разнообразных исследованиях Мирового Океана. [1-6] В ходе совершенствования и повышения эффективности этих гидроакустических средств, в частности, повышения требований к точности пеленгования целей, возникла необходимость определения с высокой точностью положения антенны во время ее буксировки.Low-frequency active and passive sonar stations with extended towed antennas (BA) are one of the most effective hydroacoustic means for the long-range detection of low-noise underwater targets and horizontal detection of surface ships (NK), adopted by modern naval forces of the main foreign powers and the Navy of the Russian Federation . These systems with BA are also widely used for underwater geological, seismic and hydraulic engineering works and for various studies of the World Ocean. [1-6] In the course of improving and increasing the effectiveness of these sonar equipment, in particular, increasing the requirements for accuracy of direction finding of targets, it became necessary to determine with high accuracy the position of the antenna during its towing.
Эта информация может быть особенно полезной для варианта двухлинейной буксируемой антенны, позволяющей устранять неоднозначность пеленга на обнаруженную цель, присущую одиночной линейной антенне, без маневрирования корабля - буксировщика. Эффективность решения этой задачи существенно уменьшается при значительных кренах БА и требует введения соответствующей поправки.This information can be especially useful for a variant of a two-line towed antenna, which makes it possible to eliminate the ambiguity of a bearing on a detected target inherent in a single linear antenna without maneuvering the towing ship. The effectiveness of solving this problem decreases significantly with significant rolls of BA and requires the introduction of an appropriate amendment.
В ряде ГАС с БА зарубежных ВМС, например SURTASS, применяются датчики курса, гидростатического давления (глубины погружения), температуры, а в некоторых разновидностях и датчики натяжения. [1, 6]. В [7] описано программируемое устройство сбора и передачи данных, подключаемое к датчикам, измеряющим физические параметры, например температуру, глубину, напряжение, проникновение флюида (затекание воды внутрь антенны) и натяжение.In a number of GASs with BAs of foreign naval forces, for example SURTASS, heading sensors, hydrostatic pressure (immersion depth), temperature, and tension sensors are used in some varieties. [16]. [7] described a programmable data acquisition and transmission device connected to sensors that measure physical parameters, such as temperature, depth, voltage, fluid penetration (water flowing into the antenna) and tension.
Наиболее близким по функциональным и техническим характеристикам к предлагаемой полезной модели является приемный тракт гидроакустической станции с буксируемой антенной для НК ВМС США - AN/SQR - 19 [1]The closest in functional and technical characteristics to the proposed utility model is the receiving path of a hydroacoustic station with a towed antenna for the US Navy - AN / SQR - 19 [1]
Устройство - прототип состоит из буксируемой антенны (БА) с акустическими приемниками (гидрофонами) и блоком неакустических телеметрических датчиков курса, глубины и температуры, соединенной с устройством передачи электроакустической информации и контроллером интерфейса передачи телеметрической информации и системой первичной и вторичной обработки (СПВО), построенной на базе цифровой вычислительной системы (ЦВС), и содержащую блок обработки акустической информации и блок усреднения, выработки поправок и отображения данных о курсе, глубине хода БА и ее температуре (УПО КуГТ), причем выход устройства передачи электроакустической информации соединен с первым входом СПВО, соединенным с первым входом блока обработки акустической информации, а выход контроллера интерфейса передачи телеметрической информации соединен со вторым входом СПВО, соединенным со входом блока УПО КуГТ, выход которого соединен со вторым входом блока обработки акустической информации. Информация о глубине хода и температуре используются для вычисления скорости звука в среде, а информация о курсе и глубине хода - для внесения поправок в пеленгование.The prototype device consists of a towed antenna (BA) with acoustic receivers (hydrophones) and a block of non-acoustic telemetric sensors for heading, depth and temperature, connected to an electro-acoustic information transmission device and a telemetry information transmission interface controller and primary and secondary processing system (ATW), built based on a digital computer system (CVS), and containing a block for processing acoustic information and an averaging block, generating corrections and displaying course data, chap. the depth of operation of the BA and its temperature (UPR KuGT), the output of the device for transmitting electro-acoustic information connected to the first input of the AIS connected to the first input of the processing unit for acoustic information, and the output of the controller of the interface for transmitting telemetric information connected to the second input of the AIS connected to the input of the UPR KuGT, the output of which is connected to the second input of the acoustic information processing unit. Information about the depth of travel and temperature are used to calculate the speed of sound in the medium, and information about the course and depth of the course is used to make corrections to direction finding.
Приемный тракт - прототип обладает следующим недостатком: в нем отсутствует возможность определения параметров качки антенны (крена и дифферента), что не позволяет выбирать оптимальный режим буксировки БА на соответствующей глубине с минимальным уровнем помех буксировки и контролировать эффективность устранения неоднозначности пеленгования в случае использования двухлинейной БА, а также вводить поправки на пеленгование целей, учитывающие параметры качки антенны,The receiving path - the prototype has the following disadvantage: it does not have the ability to determine the pitching parameters of the antenna (roll and trim), which does not allow to choose the optimal towing mode of the BA at the appropriate depth with a minimum level of towing interference and to control the effectiveness of resolving the ambiguity of direction finding in the case of using a two-line BA, and also introduce corrections for direction finding of targets, taking into account the pitching parameters of the antenna,
Техническими результатами использования предлагаемой полезной модели, являются:The technical results of using the proposed utility model are:
возможность минимизации динамических изменений положения антенны при буксировке с использованием данных датчиков крена и дифферента;the ability to minimize dynamic changes in the position of the antenna when towing using data from roll sensors and trim;
возможность уменьшения погрешности пеленгования целей за счет более стабильного движения буксируемой антенны при контроле ее крена и дифферента с помощью соответствующих датчиков;the possibility of reducing the error of direction finding of the targets due to more stable movement of the towed antenna when monitoring its roll and trim with the help of appropriate sensors;
возможность обеспечения решения задачи устранения неоднозначности пеленгования целей без маневрирования носителя (при двухлинейной БА)the ability to provide a solution to the problem of eliminating the ambiguity of direction finding of targets without maneuvering the carrier (with a two-line BA)
возможность уменьшения погрешности пеленгования целей за счет введения поправок, учитывающих параметры качки БА.the possibility of reducing the error of direction finding by introducing amendments that take into account the pitching parameters of BA.
Для обеспечения указанных технических результатов в приемный тракт гидроакустической станции с буксируемой антенной, в состав которой входят гидрофоны и блок неакустических телеметрических датчиков курса, глубины хода и температуры, содержащий устройство передачи электроакустической информации, контроллер интерфейса передачи телеметрической информации и систему первичной и вторичной обработки информации (СПВО), реализованную на базе цифровой вычислительной системы (ЦВС) и содержащую блок обработки акустической информации и блок усреднения, выработки поправок и отображения данных о курсе, глубине хода и температуре буксируемой антенны (блок УПО КуГТ), причем выход системы передачи электроакустической информации соединен с первым входом СПВО, соединенным с первым входом блока обработки акустической информации, а выход контроллера интерфейса передачи телеметрической информации соединен со вторым входом СПВО, соединенным со входом блока УПО КуГТ выход которого соединен со вторым входом блока обработки акустической информации, введены новые признаки, а именно: в состав буксируемой антенны введены блок датчиков крена буксируемой антенны и блок датчиков дифферента буксируемой антенны, а в СПВО введены блок усреднения, выработки поправок и отображения данных о крене буксируемой антенны (блок УПО Кр) и блок усреднения, выработки поправок и отображения данных о дифференте буксируемой антенны (блок УПО Д), входы которых подсоединены ко второму входу СПВО, при этом выходы блока датчиков крена буксируемой антенны и блока датчиков дифферента буксируемой антенны подключены ко входу контроллера интерфейса передачи телеметрической информации, а выходы блока УПО Кр и блока УПО Д подключены к третьему и четвертому входам блока обработки акустической информации.To ensure the indicated technical results, the receiving path of the hydroacoustic station with a towed antenna, which includes hydrophones and a block of non-acoustic telemetric heading sensors, course depths and temperatures, contains an electro-acoustic information transmission device, a telemetry information transmission interface controller, and a primary and secondary information processing system ( SPVO), implemented on the basis of a digital computer system (CVS) and containing an acoustic information processing unit and a unit for averaging, making corrections and displaying data about the course, travel depth and temperature of the towed antenna (UPR KuGT unit), and the output of the electro-acoustic information transmission system is connected to the first input of the AIS connected to the first input of the acoustic information processing unit, and the output of the telemetry information transmission interface controller connected to the second input of the air defense system, connected to the input of the unit having become a towed antenna, a unit of towed antenna roll sensors and a unit of sensors of towed antenna trim are introduced, and a unit for averaging, generating corrections and displaying data about the towed antenna roll (UPR Kr) and an averaging unit, for generating corrections and displaying data for towed antenna differential are introduced (UPR unit D), the inputs of which are connected to the second input of the AIS, while the outputs of the unit of the roll sensors of the towed antenna and the unit of the sensors of the trim of the towed antenna are connected to the input of the interface controller transmitting telemetric information, and the outputs of the UPR Kr unit and the UPR D block are connected to the third and fourth inputs of the acoustic information processing unit.
Сущность заявляемой полезной модели поясняется представленной на фиг.1 обобщенной структурной схемой.The essence of the claimed utility model is illustrated in FIG. 1 by a generalized structural diagram.
Заявленный приемный тракт ГАС содержит буксируемую антенну 1 с гидрофонами, подключенными к устройству передачи электроакустической информации 5. В состав антенны также входят блок 2 неакустических телеметрических датчиков курса, глубины и температуры, блок 3 датчиков крена буксируемой антенны и блок 4 датчиков дифферента буксируемой антенны, выходы которых соединены со входом контроллера 6 интерфейса передачи телеметрической информации. The claimed GAS receiving path contains a towed antenna 1 with hydrophones connected to an electro-acoustic information transfer device 5. The antenna also includes a block of 2 non-acoustic telemetric sensors for heading, depth and temperature, a block of 3 sensors for a towed antenna roll and a unit for 4 sensors for a towed antenna trim, outputs which are connected to the input of the controller 6 of the telemetry information transmission interface.
В состав СПВО 7, входят блок 8 обработки электроакустической информации, блок 9 КуГТ, блок 10 УПО Кр и блок 11 УПО Д. выход блока 5 которого с первым входом СПВО 7, соединенным с первым входом блока 8.Первый выход блока 6 соединен со вторым входом блока 7, соединенным со входом блока 9.Второй выход блока 6 соединен с третьим входом блока 7, соединенным со входом блока 10, и третий выход блока 6 соединен с четвертым входом блока 7, соединенным со входом блока 11. Выход блока 5 соединен со вторым входом блока 8, выход блока 10 соединен с третьим входом блока 8 и выход блока 11 соединен с четвертым входом блока 8. В качестве датчиков крена и дифферента используются акселерометры типа Silicon Design.SPVO 7 includes an electro-acoustic information processing unit 8, a KuGT unit 9, an UPR Kr unit 10 and an UPR unit 11 D. The output of which unit 5 is with the first input of the ATMS 7 connected to the first input of unit 8. The first output of unit 6 is connected to the second the input of block 7 connected to the input of block 9. The second output of block 6 is connected to the third input of block 7 connected to the input of block 10, and the third output of block 6 is connected to the fourth input of block 7 connected to the input of block 11. The output of block 5 is connected to the second input of block 8, the output of block 10 is connected to the third input of block 8 and you od unit 11 is connected to a fourth input of block 8. As the roll and pitch sensors, accelerometers are used type Silicon Design.
Программными средствами в заявленном приемном тракте ГАС с БА могут быть реализованы следующие основные функции:The following main functions can be implemented by software in the claimed receiver path of a GAS with BA:
- передача к СПВО в цифровой форме массива информации о крене и дифференте антенны, где расположены блоки датчиков;- transmission to the ATV in digital form of an array of information about the antenna roll and differential, where the sensor blocks are located;
- осреднение поступающей от датчиков информации, ее масштабирование и представление на пульт оператора;- Averaging the information received from the sensors, its scaling and presentation to the operator console;
- выработка поправок на основе полученной от телеметрических датчиков информации, обеспечивающих уменьшение ошибок пеленгования целей- development of amendments on the basis of information received from telemetric sensors, ensuring the reduction of target finding errors
- обеспечение функционирования указанных на фиг.1 блоков 6-11 и их взаимодействие с блоками алгоритмов СПВО, указанными выше.- ensuring the operation of the blocks 6-11 indicated in FIG. 1 and their interaction with the blocks of algorithms of the ATWS indicated above.
Заявленный приемный тракт гидроакустической станции с БА работает следующим образом:The claimed receiving path of the hydroacoustic station with BA works as follows:
Распространяющиеся в морской среде сигналы от целей принимаются гидрофонами антенны 1, преобразуются ими в электрические сигналы и далее поступают в устройство передачи электроакустической информации 5, откуда поступают в СПВО 7, где в блоке 8 обработки акустической информации осуществляется их частотно-временная обработка с формированием веера характеристик направленности, выделением сигналов на фоне шумов и их пеленгованием.The signals propagating in the marine environment from the targets are received by the hydrophones of the antenna 1, converted by them into electrical signals, and then transferred to the electro-acoustic information transmission device 5, from where they enter the SPVO 7, where in the acoustic information processing unit 8 they are frequency-time-processed with the formation of a fan of characteristics directivity, the allocation of signals against the background of noise and direction finding.
Одновременно блок 2 неакустических телеметрических датчиков курса, глубины хода и температуры и дополнительно введенные блоки 3 и 4 датчиков крена и дифферента передают информацию на вход контроллера 6 интерфейса передачи телеметрической информации, с выходов которого указанная информация поступает на входы СПВО 7 и далее на входы блоков 9, 10, 11. С выходов указанных блоков данные, обеспечивающие ввод поправок в параметры пеленгования, а также отображение измеренных величин курсового угла, глубины хода, At the same time, block 2 of non-acoustic telemetric sensors for heading, stroke depth and temperature, and additionally introduced blocks 3 and 4 of the roll and trim sensors transmit information to the input of the controller 6 of the telemetry information transmission interface, from the outputs of which the specified information is fed to the inputs of the FMS 7 and then to the inputs of blocks 9 , 10, 11. From the outputs of the indicated blocks, data providing the input of corrections to the direction finding parameters, as well as the display of the measured values of the heading angle, travel depth,
крена и дифферента буксируемой антенны поступают на соответствующие входы блока обработки акустической информации 8.the roll and trim of the towed antenna are fed to the corresponding inputs of the acoustic information processing unit 8.
Заявляемая полезная модель приемного тракта гидроакустической станции с буксируемой антенной может быть использована в ГАС для современных подводных лодок и надводных кораблей ВМФ и судов широкого назначения, решающих промышленные и исследовательские задачи.The claimed utility model of the receiving path of a hydroacoustic station with a towed antenna can be used in the GAS for modern submarines and surface ships of the Navy and general purpose ships that solve industrial and research problems.
Источники полезной информацииSources of Useful Information
1. Гурвич А.А., Гусев Н.М., Яковлев Г.В. «Гидроакустические системы с гибкими протяженными буксируемыми антеннами.» Судостроение за рубежом, 1984, №10, ст.64-671. Gurvich A.A., Gusev N.M., Yakovlev G.V. “Hydroacoustic systems with flexible long towed antennas.” Shipbuilding Abroad, 1984, No. 10, Art. 64-67
2. 50 лет ЦНИИ «Морфизприбор» Спб, ЦНИИ «Морфизприбор», 19992. 50 years of the Central Research Institute "Morphizpribor" St. Petersburg, Central Research Institute "Morphizpribor", 1999
3. Ю.А.Корякин, С.А.Смирнов, А.М.Дымшиц «Российская Гидроакустика: Современный этап развития» Гидроакустика. Научно-технический сборник. Выпуск 2, 20003. Yu.A. Koryakin, S. A. Smirnov, A. M. Dymshits “Russian Hydroacoustics: The Modern Stage of Development” Hydroacoustics. Scientific and technical collection. Issue 2, 2000
4. Active Low Frequency Towed Sonar. Проспект фирмы EDO Corporation4. Active Low Frequency Towed Sonar. Prospectus from EDO Corporation
5. Ю.А.Корякин, С.А.Смирнов, Г.В.Яковлев «Корабельная гидроакустическая техника» Спб, «Наука» 2004, ст.54-60, 91-94, 3095. Yu.A. Koryakin, S. A. Smirnov, G. V. Yakovlev “Shipborne sonar equipment”, St. Petersburg, “Nauka” 2004, Art. 54-60, 91-94, 309
6. Система обзора с буксируемой антенной (SURTASS) Проспект.6. Towing antenna overview system (SURTASS) Prospect.
7. Патент США №5,592,437 1997 г.7. US Patent No. 5,592,437 1997
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006114006/22U RU58728U1 (en) | 2006-04-25 | 2006-04-25 | RECEIVING TRACK OF A HYDROACOUSTIC STATION WITH A TOWABLE ANTENNA |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006114006/22U RU58728U1 (en) | 2006-04-25 | 2006-04-25 | RECEIVING TRACK OF A HYDROACOUSTIC STATION WITH A TOWABLE ANTENNA |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU58728U1 true RU58728U1 (en) | 2006-11-27 |
Family
ID=37665068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006114006/22U RU58728U1 (en) | 2006-04-25 | 2006-04-25 | RECEIVING TRACK OF A HYDROACOUSTIC STATION WITH A TOWABLE ANTENNA |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU58728U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU176198U1 (en) * | 2017-09-26 | 2018-01-12 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) | Autonomous low-frequency broadband sonar emitting station |
-
2006
- 2006-04-25 RU RU2006114006/22U patent/RU58728U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU176198U1 (en) * | 2017-09-26 | 2018-01-12 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) | Autonomous low-frequency broadband sonar emitting station |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Korneliussen | Measurement and removal of echo integration noise | |
| JP2002162459A (en) | Positioning device of underwater moving body | |
| CN105388481A (en) | Dipping small-object detecting sonar system and detecting method thereof | |
| CN112987004B (en) | Water surface and underwater target classification method based on horizontal array in shallow sea environment | |
| CN103063253A (en) | Multi-sending and multi-receiving acoustic measurement method for oceanic internal waves | |
| CN102645265A (en) | Ship radiated noise level measuring method based on virtual time reversal mirror | |
| CN101915922A (en) | Towed linear array passive ranging method | |
| CN104407340A (en) | Device and method for calibrating lineup of dragging linear array | |
| CN110488301B (en) | Multi-source information fusion sonar comprehensive target identification method | |
| CN108680170A (en) | AUV based on electromagnetic wave attenuation principle returns depressed place navigation system and method | |
| CN101762823B (en) | System for measuring position of marine seismic streamer based on one-way hydroacoustic ranging | |
| CN102081170A (en) | Submarine cable secondary positioning method based on integrated positioning of acoustic long baseline and ultrashort baseline | |
| RU137126U1 (en) | SPEED SHIP HYDROACOUSTIC COMPLEX | |
| CN108398690B (en) | Submarine backscattering intensity measuring method | |
| CN104180891A (en) | Method for measuring ocean sound transmission loss in real time based on sound matrix | |
| WO2017163904A1 (en) | Underwater detection apparatus, underwater detection method, and underwater detection program | |
| RU2225991C2 (en) | Navigation sonar to illuminate near situation | |
| CN109632258A (en) | A kind of internal wave of ocean acoustic detection method that the transmitting-receiving based on vector sensor is isolated | |
| RU58728U1 (en) | RECEIVING TRACK OF A HYDROACOUSTIC STATION WITH A TOWABLE ANTENNA | |
| CN115220026B (en) | Matching field ice-crossing positioning method based on ice surface horizontal array | |
| Holland | Evidence for a common scale O (0.1) m that controls seabed scattering and reverberation in shallow water | |
| JP4075472B2 (en) | Ship detecting method and ship detecting device using cross fan beam | |
| CN208140187U (en) | A kind of multi-beam marine charting detecting devices suitable for inland lake | |
| CN117872333B (en) | Distribution depth optimization method for receiving and transmitting split sonar | |
| RU2735630C1 (en) | Submarine hydro-acoustic complex noise direction-finding system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20090426 |