RU58193U1

RU58193U1 - WEDGE-EXCENTRIC REDUCER WITH WAVE EFFECT

Info

Publication number: RU58193U1
Application number: RU2006121248/22U
Authority: RU
Inventors: Николай Тимофеевич Нагорный; Олег Аркадьевич Зайкин
Priority date: 2006-06-15
Filing date: 2006-06-15
Publication date: 2006-11-10

Abstract

Клиноэксцентриковый редуктор с волновым эффектом. Полезная модель к области машиностроения, в частности к передачам с промежуточными звеньями, обеспечивающим волновой эффект.Klinoeccentric gearbox with ripple effect. A useful model to the field of engineering, in particular to gears with intermediate links, providing a ripple effect.

Технический результат - обеспечение многопарности зацепления без гибкодеформируемого звена, как в волновых механизмах. Он достигается тем, что предлагаемый редуктор содержит внешнее неподвижное колесо с цевками, внутреннее жесткое подвижное колесо с пазами, в которые вставлены подвижные клинья. Волногенератор, выполненный в виде эксцентрика, давит на клинья, которые давят на цевки, сообщая вращение внутреннему жесткому подвижному колесу. При этом клинья движутся по волновому закону.The technical result is the provision of multi-pair engagement without a flexibly deformable link, as in wave mechanisms. It is achieved by the fact that the proposed gearbox contains an external fixed wheel with handles, an internal rigid mobile wheel with grooves into which movable wedges are inserted. The wave generator, made in the form of an eccentric, presses on the wedges, which press on the spindles, imparting rotation to the internal rigid movable wheel. In this case, the wedges move according to the wave law.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к механизмам редуцирующим вращательное движение ведущего звена с помощью промежуточных звеньев по волновому закону движения.The utility model relates to the field of engineering, in particular to mechanisms that reduce the rotational motion of the driving link using intermediate links according to the wave law of motion.

Известна волновая реечная передача [см. справочник Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. - 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1987, - 57, 189 с.], недостатком которой является невозможность преобразования вращения ведущего звена в непрерывное вращение выходного звена, так как оно имеет периодическое поступательное движение из-за особенностей конструкции.Known wave rack and pinion transmission [see reference book Krainev A.F. Dictionary reference to mechanisms. - 2nd ed., Revised. and add. M .: Mashinostroenie, 1987, 57, 189 pp.], The disadvantage of which is the impossibility of converting the rotation of the leading link into the continuous rotation of the output link, since it has a periodic translational motion due to design features.

Наиболее близким по сути является волновой механизм, содержащий внешнее неподвижное зубчатое колесо, внутреннее гибкое подвижное зубчатое колесо и волногенератор с одним или несколькими катками [см. справочник Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1987, - 55-57 с.], недостатком которого является деформация гибкого зубчатого колеса, снижающая ресурс работы механизма.The closest in essence is a wave mechanism containing an external fixed gear, an internal flexible movable gear and a wave generator with one or more rollers [see reference book Krainev A.F. Dictionary reference to mechanisms. - 2nd ed., Revised. and add. - M.: Engineering, 1987, - 55-57 S.], the disadvantage of which is the deformation of a flexible gear wheel, reducing the life of the mechanism.

Техническая задача - обеспечение многопарности зацепления при исключение гибкодеформируемого звена в механизме.The technical task is to ensure multi-pair engagement with the exception of the flexibly deformable link in the mechanism.

Технический эффект - повышение ресурса работы и надежности.The technical effect is to increase the resource of work and reliability.

Это достигается тем, что в отличие от прототипа, имеющего зубчатые венцы на колесах, внутреннее из которых гибкое и волногенератор с катками, предлагаемый редуктор имеет внешнее неподвижное колесо с круговым набором цевок, внутреннее жесткое подвижное колесо с направляющими пазами в которых установлены подвижные клинья и волногенератор в виде эксцентрика.This is achieved by the fact that, in contrast to the prototype, which has gear rims on wheels, the inner of which is flexible and the wave generator with rollers, the proposed gearbox has an external fixed wheel with a circular set of tines, an internal rigid mobile wheel with guide grooves in which movable wedges and a wave generator are installed in the form of an eccentric.

На фигуре 1 изображена принципиальная схема клиноэксцентрикового редуктора с волновым эффектом, на фигуре 2 - фрагмент набора клиньев. Редуктор содержит внешнее неподвижное колесо 1, цевки 2, внутреннее жесткое подвижное колесо 3, клинья 4 и волногенератор - эксцентрик 5.Figure 1 shows a schematic diagram of a wedge-eccentric reducer with a wave effect, figure 2 is a fragment of a set of wedges. The gearbox contains an external fixed wheel 1, pin 2, an internal rigid movable wheel 3, wedges 4 and a wave generator - an eccentric 5.

Редуктор работает следующим образом: при вращении эксцентрика 5 он давит на подвижные клинья 4. Выдвигаясь вдоль пазов внутреннего жесткого подвижного колеса 3 за его внешний диаметр на величину эксцентриситета эксцентрика, клинья давят своим заостренным торцом на цевки 2 внешнего неподвижного колеса 1, создавая поворот внутреннего жесткого подвижного колеса 3. При этом задняя часть клиньев, выполненная в виде крючка, находится в кольцевом пазу эксцентрика, обеспечивая геометрическое замыкание кинематической пары между клиньями с эксцентриком. Таким образом, кольцевой паз эксцентрика удерживает клинья при их движении в периоды рабочего поднятия и возврата в исходное положение.The gearbox operates as follows: when the eccentric 5 rotates, it presses on the movable wedges 4. Advancing along the grooves of the internal rigid movable wheel 3 by its outer diameter by the eccentricity of the eccentric, the wedges press their pointed end onto the spindles 2 of the external fixed wheel 1, creating a rotation of the internal hard rolling wheel 3. In this case, the rear part of the wedges, made in the form of a hook, is located in the annular groove of the eccentric, providing a geometric closure of the kinematic pair between the wedges with an eccentric Rick. Thus, the annular groove of the eccentric holds the wedges during their movement during periods of working lifting and returning to the starting position.

Передаточное число от эксцентрика к внутреннему жесткому подвижному колесу имеет величину:The gear ratio from the eccentric to the inner rigid movable wheel has a value of:

при at

гдеWhere ω₅ - угловая скорость эксцентрика;ω ₅ is the angular velocity of the eccentric;

ω₃ - угловая скорость внутреннего жесткого подвижного колеса;ω ₃ - the angular velocity of the internal rigid movable wheels;

Z₂ - число цевок;Z ₂ is the number of lobes;

z₄ - число клиньевz ₄ - the number of wedges

n - сомножители числа Z₂+1n - factors of the number Z ₂ +1

Предлагаемая конструкция полезной модели редуктора позволяет устранить деформируемое звено и повысить ресурс и надежность его работы.The proposed design of a useful model of the gearbox allows you to eliminate the deformable link and increase the resource and reliability of its operation.

Claims

A clinoeccentric gearbox with a wave effect, comprising an external fixed wheel, an internal movable wheel and a wave generator, characterized in that the external stationary wheel is made with handles, the internal mobile wheel is rigid with movable wedges in the grooves that rotate it, and the wave generator is made in the form of an eccentric, in this case, the return of the wedges to their initial position provides an annular groove on the eccentric and a hook end of the wedges, forming a geometric closure.