RU57180U1

RU57180U1 - AUTOMATED LINE FOR ASSEMBLY-WELDING OF VEHICLE CABINS

Info

Publication number: RU57180U1
Application number: RU2006118715/22U
Authority: RU
Inventors: Александр Ефимович Хабаров; Михаил Викторович Снопок; Евгений Алексеевич Пушкин; Вячеслав Константинович Тарасов; Василий Германович Уткин; Сергей Геннадьевич Кашкин; Геннадий Николаевич Вахутин; Евгений Григорьевич Данилов
Original assignee: Открытое акционерное общество "ГАЗ" (ОАО "ГАЗ")
Priority date: 2006-05-29
Filing date: 2006-05-29
Publication date: 2006-10-10

Abstract

Полезная модель относится к области сварки, а именно, к конструкции автоматизированной линии для сборки-сварки кабин транспортных средств. Техническими задачами, на решение которых направлена полезная модель, являются повышение качества сборки и сварки кабин автомобилей и расширение технологических возможностей линии. Технический результат достигается за счет применения в линии главной станции геометрии и оснащения всех сборочно-сварочных позиций оригинальными группами фиксации и прижимов составных частей кабин, работающими по программе в зависимости от собираемой модели. Линия оснащена спутниками-кондукторами, перемещающимися по роликовому транспорту от одной технологической позиции к другой посредством приводных фрикционных роликов, приводимых во вращение электроприводами с плавным регулированием скорости, встроенными в транспортные секции, при этом каждая формообразующая позиция имеет установленный на основании механизм позиционирования спутника-кондуктора, выполненный в виде корпуса, в котором смонтирован пневмомеханический привод с направляющими, по которым передвигаются фиксаторы, сопрягаемые с приемными втулками спутника-кондуктора в трехкоординатной системе X, Y, Z с отрывом последнего от поверхности роликового транспорта на величину Н, а установочные воротины главного кондуктора расположены по обе стороны линии, при этом на каждой из них установлены позиционирующие фиксаторы с пневмоприводом, сопрягающие в трехкоординатной системе X, Y, Z с приемными втулками спутника-кондуктора когда воротины с боковинами, загруженными транспортными роботами, находятся в рабочем положении (сдвинуты до сопряжения боковин с подсобранными на предыдущих The utility model relates to the field of welding, namely, to the design of an automated line for assembly-welding of cabs of vehicles. The technical tasks that the utility model is aimed at are improving the quality of assembly and welding of car cabs and expanding the technological capabilities of the line. The technical result is achieved through the use of geometry in the line of the main station and equipping all assembly and welding positions with original fixing groups and clamps of cab components that work according to the program depending on the model being assembled. The line is equipped with conductor satellites moving on a roller transport from one technological position to another by means of friction drive rollers driven by continuously variable speed electric drives integrated in the transport sections, each formative position having a conductor satellite positioning mechanism installed on the basis of made in the form of a housing in which a pneumomechanical drive is mounted with guides along which the clamps move, mating they can be received with satellite-conductor receiving bushings in the three-coordinate system X, Y, Z with a separation of the latter from the surface of the roller transport by an amount of H, and the mounting gates of the main conductor are located on both sides of the line, with positioning clamps with a pneumatic actuator mounted on each of them, mating in the three-coordinate system X, Y, Z with receiving bushings of the satellite-conductor when the gates with the sidewalls loaded with transport robots are in the working position (shifted to pair the sidewalls with the assembled on previous

позициях элементами кабин, покоящихся на ложементах спутника-кондуктора) для последующего нанесения сварочными роботами определенного количества сварочных точек, достаточного для придания кабине устойчивой жесткой геометрии. Все элементы базирования и прижимы изделия в спутниках-кондукторах, сварочных кондукторах, транспортных захватах, выполнены в виде стационарных и подвижных групп, при этом подвижные группы расположены на поворотных кронштейнах, снабженных пневмоприводом, позволяющими вести сборку-сварку по меньшей мере двух типов кабин и их модификаций, а управление их осуществляется автоматически согласно информации, получаемой с предыдущих позиций по каналам системы управления. Использование линии позволит существенно повысить стабильность геометрии изделий и качество сварки за счет совмещения операций установки задка с последующей прихваткой его на одной позиции и применения в главном кондукторе точного позиционирования всех его формообразующих элементов (спутник-кондуктор, воротины, верхние узлы фиксации передка и задка) в трехкоординатной системе X, Y, Z, совпадающей с системой изделия. Использование линии повысит гибкость производства и позволит собирать и сваривать в любом порядке однорядные и двухрядные кабины различных модификаций автомобилей ГАЗ. Использование полезной модели позволит повысить надежность работы линии за счет упрощения конструкции спутников - кондукторов (отказ от четырех формообразующих откидных групп фиксации основания, задка, боковин на каждом спутнике - кондукторе), а также снизить трудоемкость изготовления двухрядных кабин, высвободив 22 человека. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.positions of cabin elements resting on the lodges of the conductor satellite) for subsequent application by welding robots of a certain number of welding points, sufficient to give the cabin a stable rigid geometry. All basing elements and clamps of the product in conductive satellites, welding conductors, transport grippers are made in the form of stationary and movable groups, while the movable groups are located on swivel arms equipped with a pneumatic drive, allowing assembly-welding of at least two types of cabins and their modifications, and their control is carried out automatically according to information received from previous positions through the channels of the control system. Using the line will significantly improve the stability of the geometry of the products and the quality of welding by combining the operations of installing the tail with its subsequent tacking at one position and using in the main conductor the exact positioning of all its forming elements (satellite-conductor, collars, upper nodes of the front and rear fixation) in three-coordinate system X, Y, Z, coinciding with the product system. Using the line will increase the flexibility of production and allow to assemble and weld in any order single and double row cabins of various modifications of GAZ cars. Using the utility model will improve the reliability of the line by simplifying the design of the satellite conductors (abandonment of the four formative hinged groups for fixing the base, tail, sidewalls on each satellite conductor), as well as reduce the complexity of manufacturing double-row cabins, freeing 22 people. 1 s.p. f-ly, 8 ill.

Description

Полезная модель относится к области сварки, а именно к конструкции автоматизированной линии для сборки-сварки кабин транспортных средств.The utility model relates to the field of welding, namely to the design of an automated line for assembly-welding of cabs of vehicles.

Известна поточная линия для сборки и сварки кузовов и кузовных узлов автомобилей по а.с. №1524984, содержащая сборочно-сварочные посты, включающие участок сборки кузовных узлов с устройством для загрузки предварительно собранного основания, выполненным в виде телескопического перегружателя; накопители кузовных узлов; участок сборки кузовов с главным кондуктором, оснащенным автоматическими сварочными группами и ручными сварочными клещами, с помощью которых прихватывается предварительно сформированный кузов; участок сварки со сварочными роботами, на котором происходит окончательная доварка кузова и сварка отдельных кузовных узлов (боковин и основания). Указанные участки последовательно связаны между собой горизонтально-замкнутым несинхронным транспортом, выполненным в виде цепных транспортеров-накопителей с подъемными столами и рольгангов с электромеханическим приводом, по которым перемещаются два вида спутников - для кузова и боковин (спутники для основания и кузова - универсальные).Known production line for the assembly and welding of bodies and body units of vehicles by AS No. 1524984, containing assembly and welding posts, including a body assembly section with a device for loading a pre-assembled base, made in the form of a telescopic handler; body unit drives; a body assembly section with a main conductor equipped with automatic welding groups and manual welding tongs, with which a preformed body is grasped; welding section with welding robots, on which the final welding of the body and welding of individual body assemblies (sidewalls and bases) take place. The indicated sections are sequentially interconnected by a horizontally-closed non-synchronous transport, made in the form of chain conveyor drives with lifting tables and roller tables with an electromechanical drive, along which two types of satellites move - for the body and sidewalls (the satellites for the base and the body are universal).

Загрузка боковин в соответствующие им спутники осуществляется вручную. Подсборка кузова, производимая путем установки на спутник с находящимся на нем подсобранным основанием боковин, крыши и рамы ветрового стекла и фиксация их с помощью скрепок также осуществляется вручную. После участка сварки готовый кузов разгружается устройством, аналогичным загрузочному.Sidewalls are loaded into their respective satellites manually. The body is assembled by installing on the satellite with the assembled base of the sidewalls, the roof and the windshield frame and fixing them with staples also manually. After the welding section, the finished body is unloaded with a device similar to the boot one.

Достоинством данной линии является ее универсальность, поскольку имеется возможность одновременной сборки и сварки нескольких узлов кузова и самого кузова и, как следствие этого, экономия производственных площадей The advantage of this line is its versatility, since it is possible to simultaneously assemble and weld several parts of the body and the body itself and, as a result, save production space

при достаточно высокой производительности из-за сокращения межоперационного времени.at a sufficiently high productivity due to the reduction of interoperational time.

Однако данная линия имеет ряд существенных недостатков, выражающихся прежде всего в нестабильности геометрии кузова и низких технологических возможностях, обусловленных ограниченной номенклатурой типов кузовов, которые могут собираться на данной линии, низкой степенью автоматизации и вытекающей отсюда высокой трудоемкостью, неудобством обслуживания и низким уровнем техники безопасности. Кроме того, линия отличается сложностью конструкции, в связи с чем значительно возрастает ее себестоимость, а значит себестоимость собираемых автомобилей.However, this line has a number of significant drawbacks, expressed primarily in the instability of the body geometry and low technological capabilities due to the limited range of body types that can be assembled on this line, a low degree of automation and the consequent high complexity, inconvenience of maintenance and low safety standards. In addition, the line is distinguished by the complexity of the design, in connection with which its cost increases significantly, which means the cost of assembled cars.

Техническими задачами, на решение которых направлено заявляемое техническое решение, являются повышение качества сборки и сварки кабин и расширение технологических возможностей линии.The technical tasks to be solved by the claimed technical solution are aimed at improving the quality of assembly and welding of cabins and expanding the technological capabilities of the line.

Технический результат достигается путем применения в линии главной станции геометрии и за счет наличия на всех сборочно-сварочных позициях оригинальных групп фиксации и прижимов составных частей кабины, работающих по программе в зависимости от собираемой модели. Для достижения технического результата линия оснащена спутниками-кондукторами, перемещающимися по роликовому транспорту от одной технологической позиции к другой посредством приводных фрикционных роликов, приводимых во вращение электроприводами с плавным регулированием скорости, встроенными в транспортные секции, при этом каждая формообразующая позиция имеет установленный на основании механизм позиционирования спутника-кондуктора, выполненный в виде корпуса, в котором смонтирован пневмомеханический привод с направляющими, по которым передвигаются фиксаторы, сопрягаемые с приемными втулками спутника-кондуктора в трехкоординатной системе X, Y, Z с отрывом последнего от поверхности роликового транспорта на величину Н, а установочные воротины главного кондуктора расположены по обе стороны линии, при этом на каждой из них установлены позиционирующие фиксаторы с пневмоприводом, сопрягающиеся в трехкоординатной системе X, Y, Z с приемными втулками спутника-кондуктора когда воротины с боковинами, загруженными транспортными роботами, находятся The technical result is achieved by applying geometry in the line of the main station and due to the presence on all assembly and welding positions of the original fixation groups and clamps of the cab components working according to the program depending on the model being assembled. To achieve a technical result, the line is equipped with conductor satellites moving along a roller transport from one technological position to another by means of friction drive rollers, driven by rotary electric drives with smooth speed control, built into the transport sections, with each shaping position having a positioning mechanism mounted on the basis of conductor satellite, made in the form of a housing in which a pneumomechanical drive with rails mounted on the latches that are interfaced with the receiving sleeves of the conductor-satellite in the three-coordinate system X, Y, Z with the separation of the latter from the surface of the roller transport by an amount of H, and the installation gates of the main conductor are located on both sides of the line, with positioning clamps installed on each of them with pneumatic drive, mating in the three-coordinate system X, Y, Z with the receiving bushings of the satellite-conductor when the gate with sidewalls loaded with transport robots are

в рабочем положении (сдвинуты до сопряжения боковин с подсобранными на предыдущих позициях элементами кабин, покоящимися на ложементах спутника-кондуктора) для последующего нанесения сварочными роботами определенного количества сварочных точек, достаточного для придания кабине устойчивой жесткой геометрии.in working position (shifted to the sidewalls mating with cab elements selected at previous positions, resting on lodges of the satellite-conductor) for subsequent application by welding robots of a certain number of welding points, sufficient to give the cabin a stable rigid geometry.

Все элементы базирования и прижимы изделия в спутниках-кондукторах, сварочных кондукторах, транспортных захватах выполнены в виде стационарных и подвижных групп, при этом подвижные группы расположены на поворотных кронштейнах, снабженных пневмоприводом, позволяющих вести сборку-сварку по меньшей мере двух типов кабин и их модификаций, а управление их осуществляется автоматически согласно информации, получаемой с предыдущих позиций по каналам системы управления.All basing elements and product clamps in conductive companions, welding conductors, transport grips are made in the form of stationary and movable groups, while the movable groups are located on swivel arms equipped with a pneumatic drive, allowing assembly-welding of at least two types of cabins and their modifications , and their management is carried out automatically according to information received from previous positions through the channels of the control system.

Полезная модель поясняется чертежами, где:The utility model is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 - показана автоматизированная линия для сборки-сварки кабин транспортных средств;figure 1 - shows an automated line for assembly-welding of cabs of vehicles;

на фиг.2 - показана однорядная кабина в сборе с составными элементами;figure 2 - shows a single-row cabin assembly with components;

на фиг.3 - показана двухрядная кабина в сборе с составными элементами;figure 3 - shows a two-row cabin assembly with components;

на фиг.4 - показана универсальная секция горизонтально-замкнутого роликового транспорта; фрагмент А1 - положение спутника при транспортировке, фрагмент А2 - положение спутника на технологической позиции в системе X, Y, Z;figure 4 - shows a universal section of a horizontally-closed roller transport; fragment A1 — position of the satellite during transportation, fragment A2 — position of the satellite at a technological position in the X, Y, Z system;

на фиг.5 - показана фиксация кабины на позиции прихватки задка;figure 5 - shows the fixation of the cab at the tack position of the tail;

на фиг.6 - показана фиксация кабины на позиции сборки-сварки боковин;figure 6 - shows the fixation of the cab at the position of the assembly-welding of the sidewalls;

на фиг.7 - показана позиция установки и прихватки крыши (вид сбоку);in Fig.7 - shows the installation position and roof pads (side view);

на фиг.8 - показана установочная универсальная воротина фиксации боковин; сечение А-А - фрагмент подвижной группы фиксации и зажима изделия.on Fig - shows the mounting universal collar for fixing the sidewalls; section AA - a fragment of the movable group of fixation and clamping of the product.

Автоматизированная линия сборки-сварки кабин 1 состоит из основания 2, ветрового проема 3, задка 4, боковин 5, крыши 6, содержит горизонтально-замкнутый роликовый транспорт 7, спутники-кондуктора 8, перемещающиеся от одной технологической позиции к другой для последовательной сборки и прихватки элементов конструкции кабины, позицию 9 загрузки основания 2 в The automated assembly-welding line for cabins 1 consists of a base 2, a wind aperture 3, a tail 4, sidewalls 5, a roof 6, contains a horizontally-closed roller transport 7, conductor satellites 8 moving from one technological position to another for sequential assembly and tacking cab structural elements, position 9 of loading base 2 in

спутник - кондуктор 8 посредством портального манипулятора 10, позицию 11 сборки-сварки ветрового проема 3, позицию 12 сборки-сварки задка 4, позицию 13 сборки-сварки боковин главного кондуктора, позицию 14 установки и прихватки крыши 6, позицию 15 для контроля геометрических параметров спутника-кондуктора и мелкого ремонта, позицию 16 разгрузки кабины, имеющую в своем составе подъемно-опускную секцию 17 для съема изделий со спутника-кондуктора 8 и дальнейшей их транспортировки по монорельсовой дороге на линию доварки, резервные позиции 18.satellite - conductor 8 by means of the portal manipulator 10, position 11 of the assembly-welding of the wind aperture 3, position 12 of the assembly-welding of the tail 4, position 13 of the assembly-welding of the sides of the main conductor, position 14 of the installation and tacking of the roof 6, position 15 for monitoring the geometric parameters of the satellite -conductor and minor repairs, position 16 of the unloading of the cabin, which includes a lifting and lowering section 17 for picking up products from the satellite-conductor 8 and their further transportation along the monorail to the welding line, reserve positions 18.

Все технологические позиции имеют механизм позиционирования 19 спутника-кондуктора, выполненный в виде корпуса 20, в котором смонтирован пневмомеханический привод 21 с направляющими 22, по которым передвигаются фиксаторы 23, сопрягаемые с приемными втулками спутника-кондуктора в трехкоординатной системе X, Y, Z с отрывом последнего от поверхности роликового транспорта на величину Н, а также энергоподводы 24.All technological positions have a conductor satellite 19 positioning mechanism, made in the form of a housing 20, in which a pneumomechanical actuator 21 is mounted with guides 22, along which the clamps 23 are moved, interfaced with the receiving conductor satellite bushings in the three-coordinate system X, Y, Z with a separation the latter from the surface of the roller transport by the value of H, as well as power supply 24.

Горизонтально-замкнутый роликовый транспорт 7 скомпонован из унифицированных секций 25 с приводными фрикционными роликами 26 и автономными электроприводами 27 с плавным регулированием скорости. Спутник-кондуктор 8 оснащен стационарными 28 и подвижными 29 группами элементов базирования 30 и прижимов 31 основания 2, где подвижные группы выполнены в виде поворотных кронштейнов 32, работающих от пневмопривода 33, разъемом 34 для подвода энергии и приемными втулками 35. Позиция 11 сборки-сварки ветрового проема 3 содержит в своем составе кондуктор 36, подвесные сварочные клещи 37, тару сменную 38. Позиция 12 сборки-сварки задка 4 включает в себя транспортер 39 для подачи задка, роботы сварочные 40, робот транспортный 41 с комбинированным захватом 42 (захват плюс сварочные клещи), подвижные группы элементов базирования и прижимов 43 задка 4, закрепленных на портале 44.Horizontal-closed roller transport 7 is composed of standardized sections 25 with drive friction rollers 26 and self-contained electric drives 27 with smooth speed control. The satellite-conductor 8 is equipped with stationary 28 and mobile 29 groups of basing elements 30 and clamps 31 of the base 2, where the mobile groups are made in the form of swivel brackets 32 working from the pneumatic actuator 33, a connector 34 for supplying energy and receiving sleeves 35. Position 11 of the assembly-welding the wind aperture 3 contains a conductor 36, pendant welding tongs 37, a removable container 38. Position 12 of the assembly-welding of the tail 4 includes a conveyor 39 for feeding the tail, welding robots 40, transport robot 41 with combined capture 42 (capture at plus welding tongs), movable groups of basing elements and clamps 43 of the rear 4, mounted on the portal 44.

Позиция 13 сборки-сварки боковин 5 - основная формообразующая позиция, где создается жесткая, устойчивая геометрия кабины, включает в себя: установочные универсальные воротины 45, имеющие в своем составе стационарные 46 и подвижные группы 47 элементов базирования и прижимов, подвижные группы 48 элементов базирования и прижимов ветрового проема и Position 13 of the assembly-welding of the sidewalls 5 is the main forming position where the rigid, stable geometry of the cabin is created, includes: universal mounting collars 45, which include stationary 46 and mobile groups of 47 basing elements and clamps, movable groups of 48 basing elements and clamps of a wind aperture and

задка, размещенных на портале 44, позиционирующий фиксатор 49 с пневмо-приводом 50, транспортный робот 51 с захватом 52, транспортный робот 53 на седьмой оси 54 со сменными захватами 55, 56, сварочные роботы 57, стойки 58 для смены захватов, сменную тару 59.a tail mounted on the portal 44, a positioning latch 49 with a pneumatic actuator 50, a transport robot 51 with a gripper 52, a transport robot 53 on the seventh axis 54 with interchangeable grippers 55, 56, welding robots 57, racks 58 for changing grippers, interchangeable containers 59 .

Позиция 14 установки и прихватки крыши 6 содержит: транспортный робот 60 с комбинированным захватом 61 (захват универсальный плюс сварочные клещи), сменную тару 62, выравнивающее устройство 63 и шлагбаумы 64.Position 14 of the installation and roof pads 6 contains: transport robot 60 with a combined grip 61 (universal grip plus welding tongs), interchangeable containers 62, leveling device 63 and barriers 64.

Все перемещения исполнительных элементов и механизмов линии, а также элементов кабины 1 отслеживаются и контролируются датчиками, сигналы от которых передаются в программируемый контроллер для работы линии по соответствующей программе в зависимости от собираемой модели.All movements of actuating elements and line mechanisms, as well as elements of cabin 1 are monitored and controlled by sensors, the signals from which are transmitted to the programmable controller for the line to work according to the appropriate program depending on the model being assembled.

Линия работает следующим образом: основание 2 кабины 1, предварительно сваренное на другой автоматизированной линии, подается портальным манипулятором 10 на технологическую позицию 9, где в этот момент находится спутник-кондуктор 8 в состоянии приема изделия (ожидания), т.е. он позиционирован посредством механизма 19, а энергоподвод 24 состыкован с разъемом 34. Благодаря последнему осуществляется связь работы спутника-кондуктора 8 с системой управления линии, дается команда на срабатывание прижимов (открыто, закрыто), контролируется наличие и определяется тип изделия.The line works as follows: the base 2 of the cab 1, previously welded on another automated line, is supplied by the portal manipulator 10 to the technological position 9, where at that moment the conductor satellite 8 is in the state of receiving the product (standby), i.e. it is positioned by means of a mechanism 19, and the power supply 24 is connected to the connector 34. Thanks to the latter, the operation of the satellite-conductor 8 is connected to the line control system, a command is given to trigger the clips (open, closed), the presence is controlled and the type of product is determined.

Механизм позиционирования 19 работает следующим образом. После полной остановки спутника-кондуктора 8 на любой из технологических позиций срабатывает пневматический привод 21, закрепленный на корпусе 20, посредством чего фиксаторы 23 перемещаются по направляющим 22 и сопрягаются с приемными втулками 35 спутника-кондуктора 8 в трехкоординатной системе X, Y, Z с отрывом последнего от поверхности фрикционных приводных роликов 26 на величину Н для исключения влияния износа роликов 26 и сопрягаемой поверхности спутника-кондуктора 8 на геометрию кузова и величину смещения сварочных точек в процессе последовательной сборки элементов кабины 1.The positioning mechanism 19 operates as follows. After the junction satellite 8 is completely stopped, the pneumatic actuator 21 mounted on the housing 20 is actuated at any of the technological positions, whereby the latches 23 move along the guides 22 and mate with the receiving sleeves 35 of the junction satellite 8 in the three-coordinate system X, Y, Z with separation the latter from the surface of the friction drive rollers 26 on the value of H to eliminate the influence of wear of the rollers 26 and the mating surface of the satellite-conductor 8 on the geometry of the body and the magnitude of the offset of the welding points in the process assembly of cab elements 1.

После стыковки энергоподвода 24 с разъемом 34 портальный манипулятор 10 опускает основание 2 на элементы базирования 30 стационарных 28 и подвижных 29 групп спутника-кондуктора 8, где после срабатывания датчиков наличия детали срабатывают прижимы зажатия, а также дается команда на возврат манипулятора 10 (после раскрытия захватов) в исходную позицию за следующей деталью.After the power supply 24 is connected to the connector 34, the portal manipulator 10 lowers the base 2 onto the basing elements 30 of the stationary 28 and mobile 29 groups of the junction satellite 8, where, after the sensors for the presence of the part are triggered, the clamping clamps are triggered, and a command is given to return the manipulator 10 (after opening the grips ) to the starting position after the next part.

Далее автоматически спутник-кондуктор 8 с зажатым основанием 2 освобождается от энергоподвода 24 и фиксаторов 23 и входит в контакт с фрикционными приводными роликами 26. Включается электропривод 27 с плавным регулированием скорости, спутник-кондуктор с основанием разгоняется до максимальной скорости и быстро перемещается между позициями, в конце плавно тормозится, останавливается и фиксируется на следующей технологической позиции 11 сборки-сварки ветрового проема 3 с основанием 2.Then, the junction satellite 8 with the clamped base 2 is released from the power supply 24 and the latches 23 and comes into contact with the friction drive rollers 26. The electric drive 27 with smooth speed control is turned on, the junction satellite with the base accelerates to maximum speed and quickly moves between positions, at the end, it brakes smoothly, stops and is fixed at the next technological position 11 of the assembly-welding of the wind aperture 3 with base 2.

Ветровой проем 3 из тары 38 устанавливается оператором в кондуктор 36, где фиксируется и зажимается прижимами. После базирования спутника-кондуктора 8 и подвода энергоподвода 24 к разъему 34, с помощью которого контролируется положение основания 2 в спутнике, по команде оператора ветровой проем 3 стыкуется с основанием 2 с помощью поворотной рамы кондуктора 36 и прихватывается ручными сварочными клещами 37. Расстыковка производится в обратной последовательности также по команде оператора.The wind aperture 3 from the container 38 is installed by the operator in the conductor 36, where it is fixed and clamped by clamps. After the satellite-conductor 8 is based and the power supply 24 is connected to the connector 34, with which the position of the base 2 in the satellite is controlled, at the command of the operator, the wind aperture 3 joins the base 2 with the help of the rotary frame of the conductor 36 and is seized by manual welding tongs 37. The undocking is done in reverse sequence also at the command of the operator.

Далее автоматически спутник-кондуктор 8 с подсобранными узлами кабины перемещается посредством транспорта 7 на позицию 12 сборки-сварки задка 4. Транспортером 39 с линии сварки задка или из накопителей (не показаны) подается задок соответствующий модели кабины. Далее робот 41 захватывает деталь с помощью универсального комбинированного захвата 42 и подает ее на спутник-кондуктор 8, после чего с помощью соответствующих базирующих элементов на спутнике-кондукторе 8 и подвижных групп 43 элементов базирования и прижимов задка, размещенных на портале 44, задок 4 ориентируется относительно подсобранной кабины. После этого задок 4 приваривается к основанию 2 с помощью двух сварочных роботов 40, а затем зажимы на захвате 42 раскрываются и роботы 40 осуществляют доварку ветрового проема Then, automatically, a junction satellite 8 with subassemblies of the cabin is moved by means of transport 7 to position 12 of the assembly-welding of the tail 4. The conveyor 39 feeds the tail corresponding to the cabin model from the tail welding line or from drives (not shown). Next, the robot 41 captures the part using a universal combined capture 42 and feeds it to the satellite-conductor 8, after which, using the corresponding basing elements on the satellite-conductor 8 and the movable groups 43 of the basing elements and the clamps of the tail placed on the portal 44, the tail 4 is oriented relative to the assembled cab. After that, the back 4 is welded to the base 2 using two welding robots 40, and then the clamps on the grip 42 are opened and the robots 40 weld the wind aperture

3, а робот 41, на захвате которого установлены сварочные клещи, завершает прихватку задка 4 с основанием 2.3, and the robot 41, on the capture of which welding tongs are installed, completes the tacking of the back 4 with the base 2.

По окончании сварки задка 4 автоматически дается команда на открытие зажимов, отвод подвижных групп базирующих элементов и прижимов, расстыковку энергоподводов 24 с разъемом 34, расфиксацию спутника-кондуктора 8 посредством механизма 19 и на перемещение его на следующую позицию 13 сборки-сварки боковин 5 - основную формообразующую позицию, где создается жесткая, устойчивая геометрия кабины.At the end of welding, the tailpiece 4 is automatically given the command to open the clamps, retract the movable groups of base elements and clamps, undock the power supply 24 with the connector 34, unlock the satellite-conductor 8 by means of mechanism 19 and move it to the next position 13 of the assembly-welding of sidewalls 5 - the main formative position, where a rigid, stable cabin geometry is created.

Прихватка кузова осуществляется сварочными роботами 57, при этом спутник-кондуктор 8 позиционирован посредством механизма 19, а энергоподвод 24 состыкован с разъемом 34, установочные универсальные воротины 45 с боковинами 5, предварительно загруженными транспортными роботами 51, 53, в зажатом состоянии сведены до сопряжения с подсобранными на предыдущих позициях элементами кабины, покоящимися в зажатом состоянии на ложементах спутника-кондуктора 8, позиционирующие фиксаторы 49 воротин 45 посредством пневмопривода 50 входят в сопряжение в трехкоординатной системе X, Y, Z с приемными втулками 35 спутника-кондуктора 8, а подвижные группы 48 элементов базирования и прижимов задка и передка, расположенные на портале 44, приводятся в рабочее положение.The tack of the body is carried out by welding robots 57, while the conductor satellite 8 is positioned by means of a mechanism 19, and the power supply 24 is docked with a connector 34, the universal mounting gates 45 with sidewalls 5, previously loaded with transport robots 51, 53, in the clamped state are reduced to pair with the assembled ones in previous positions, cabin elements resting in a clamped state on the lodges of the satellite-conductor 8, positioning latches 49 of the collar 45 by means of a pneumatic actuator 50 enter into pairing in three the ordinate system X, Y, Z with receiving sleeves 35 of the conductor satellite 8, and the mobile groups 48 of the basing elements and clamps of the tail and front end located on the portal 44 are brought into working position.

По окончании сварки автоматически дается команда на открытие зажимов, расположенных на воротинах 45 и подвижных группах 48 базирования и прижимов, расфиксацию спутника-кондуктора 8 и воротин, при этом установочные универсальные воротины 45 отводятся от кузова на расстояние, позволяющее совместить по времени закладку боковин 5 роботами 51, 53 с транспортировкой спутников, а спутник-кондуктор 8 перемещается посредством транспорта 7 на следующую позицию.At the end of welding, a command is automatically given to open the clamps located on the gates 45 and the mobile groups 48 of the base and clamps, unlock the satellite-conductor 8 and the gates, while the universal installation gates 45 are retracted from the body to a distance that allows you to combine side-laying with 5 robots 51, 53 with the transportation of satellites, and the satellite-conductor 8 is moved by means of transport 7 to the next position.

Установка боковин 5 в воротины 45 производится следующим образом:Installation of the sidewalls 5 in the gate 45 is as follows:

Робот 53, начиная с момента окончания закладки левой боковины в главный кондуктор, устанавливает захват 55 в одну из стоек 58 для смены захватов, после чего берет захват 56 и с его помощью из тары 59 передает правую боковину в захват 52 робота 51; далее после очередной смены захвата робот 53 берет из тары левую боковину. Весь этот процесс заканчивается к моменту The robot 53, starting from the moment the left sidewall is laid in the main conductor, installs the gripper 55 in one of the racks 58 to change the grippers, after which it takes the gripper 56 and with its help from the container 59 transfers the right sidewall to the gripper 52 of the robot 51; Further, after the next change of capture, the robot 53 takes the left sidewall from the container. This whole process ends by the time

полного развода установочных универсальных воротин 45, после чего дается команда роботам 51, 53 на закладку боковин. После загрузки боковин и зажима их в воротинах главный кондуктор готов к последующей сборке-сварке кабин.a complete divorce of the installation universal collars 45, after which a command is given to the robots 51, 53 to bookmark the sidewalls. After loading the sidewalls and clamping them in the gates, the main conductor is ready for the subsequent assembly-welding of the cabins.

С позиции 13 спутник-кондуктор 8 с подсобранной кабиной (основание - ветровой проем - задок - боковины) минуя резервные позиции 18 перемещается на позицию 14 установки и прихватки крыши 6. Установка крыши производится из тары 62 универсальным захватом 61 с вакуумными присосами, кроме того захват имеет четыре дополнительных зажима, исключающих падение крыши во время ее транспортировки при сбросе давления воздуха, а также встроенные сварочные клещи для прихватки крыши.From position 13, a satellite-conductor 8 with a cabin (base - wind aperture - rear - sidewalls), bypassing the backup positions 18, moves to position 14 of the roof mounting and tacking 6. The roof is installed from container 62 with universal grip 61 with vacuum suction cups, in addition It has four additional clamps to prevent the roof from falling during transportation when air pressure is released, as well as built-in welding tongs for tacking the roof.

Для повышения точности установки крыши позиция имеет выравнивающее устройство 63, работающее следующим образом. Захваченную крышу 6 из тары 62 робот 60 устанавливает в ложементы с заходными фасками, охватывающими деталь по контуру, после этого вакуумные присосы отключаются, захват робота 61 отводится от выравнивающего устройства 63 и подводится снова, присосы включаются вновь. Далее крыша устанавливается на кабину. Прихватка крыши производится сварочными клещами, встроенными в захват 61.To improve the accuracy of the installation of the roof position has a leveling device 63, which operates as follows. The robot 60 installs the captured roof 6 from the container 62 into the tool holders with lead-in chamfers covering the part along the contour, after which the vacuum suction cups are turned off, the robot gripper 61 is withdrawn from the leveling device 63 and brought in again, the suction cups are turned on again. Next, the roof is installed on the cab. The roof tack is made by welding pliers built into the grip 61.

Далее спутник-кондуктор с кабиной 1 транспортом 7 минуя позицию 15 подается на позицию 16 разгрузки, имеющую в своем составе подъемно-опускную секцию 17 для съема изделий со спутника-кондуктора 8 и дальнейшей его транспортировки по монорельсовой дороге на линию доварки.Next, a conductor satellite with a cabin 1 transport 7 bypassing position 15 is fed to the unloading position 16, which includes a lifting and lowering section 17 for picking up products from the conductor satellite 8 and further transporting it along the monorail to the welding line.

После съема кабины 1 пустой спутник-кондуктор 8 перемещается транспортом 7 на позицию загрузки основания 9. Цикл повторяется.After removing the cab 1, the empty conductor satellite 8 is transported by transport 7 to the loading position of the base 9. The cycle is repeated.

Выбор типов задка, боковин, крыши и т.д., соответствующих требуемой модели кузова, производится роботами автоматически по информации, получаемой с предыдущих позиций по каналам системы управления (датчик - спутник - энергоподвод - программируемый контроллер-робот).The types of tailgate, sidewalls, roof, etc., corresponding to the required model of the body, are selected by robots automatically according to the information received from previous positions through the channels of the control system (sensor - satellite - power supply - programmable controller-robot).

Для безопасной работы участки, где производится смена тары, оборудованы шлагбаумами 64.For safe operation, the sections where containers are changed are equipped with 64 barriers.

Позиция 15 используется для контроля геометрических параметров спутника-кондуктора и мелкого ремонта. При подходе спутника-кондуктора 8 к позиции 15 он останавливается и выкатывается на дополнительную секцию транспорта, тем самым создавая условия для безостановочной работы линии в целом.Position 15 is used to control the geometrical parameters of the conductor satellite and minor repairs. When the conductor satellite 8 approaches position 15, it stops and rolls out onto an additional transport section, thereby creating conditions for non-stop operation of the line as a whole.

Использование линии позволит существенно повысить стабильность геометрии изделия и качество сварки за счет совмещения операций установки задка с последующей прихваткой его на одной позиции и применения в главном кондукторе точного позиционирования всех его формообразующих элементов (спутник-кондуктор, воротины, верхние узлы фиксации передка и задка) в трехкоординатной системе X, Y, Z, совпадающей с системой изделия.The use of the line will significantly improve the stability of the product geometry and the quality of welding by combining the operations of installing the tail with its subsequent tacking at one position and using in the main conductor the exact positioning of all its forming elements (satellite-conductor, collars, upper nodes for fixing the front and rear) in three-coordinate system X, Y, Z, coinciding with the product system.

Использование линии повысит гибкость производства и позволит собирать и сваривать в любом порядке однорядные и двухрядные кабины различных модификаций автомобилей ГАЗ-3302, ГАЗ-33104, ГАЗ-33027, ГАЗ-33028, ГАЗ-33023, ГАЗ-331043.Using the line will increase the flexibility of production and allow to assemble and weld in any order single and double row cabins of various modifications of the GAZ-3302, GAZ-33104, GAZ-33027, GAZ-33028, GAZ-33023, GAZ-331043 cars.

При переходе на другую модель имеется возможность установки на одной из резервных позиций дополнительного оригинального главного кондуктора и дополнительного спутника- кондуктора, при этом можно, снижая объем выпуска старых изделий, наращивать объем выпуска нового изделия.When switching to another model, it is possible to install at one of the reserve positions an additional original main conductor and an additional conductor satellite, while it is possible, by reducing the output of old products, to increase the output of a new product.

Использование полезной модели позволит повысить производительность линии на 15% за счет увеличения скорости перемещения спутников и исключения ручной подбивки боковин при их установке. При задействовании резервных позиций производительность линии можно повысить до 30%.Using the utility model will increase line productivity by 15% by increasing the speed of satellite movement and eliminating manual tamping of sidewalls when installing them. By using reserve positions, line productivity can be increased up to 30%.

Использование полезной модели позволит повысить надежность работы линии за счет упрощения конструкции спутников - кондукторов (отказ от четырех формообразующих откидных групп фиксации основания, задка, боковин на каждом спутнике - кондукторе).Using the utility model will improve the reliability of the line due to the simplification of the design of the satellite conductors (the rejection of the four forming folding groups of fixation of the base, tail, sidewalls on each satellite conductor).

Использование данной автоматизированной линии позволит снизить трудоемкость изготовления двухрядных кабин, высвободив 22 человека.Using this automated line will reduce the complexity of manufacturing double-row cabins, freeing 22 people.

Claims

1. An automated line containing horizontally-closed roller vehicles mounted on the base, along which conductor satellites are equipped with product-based elements, clamps, power connectors and receiving sleeves, technological positions for sequential assembly and tacking of cab structural elements having includes industrial robots, welding jaws, transport clamps, welding conductors, the main conductor with installation gates, loading and unloading positions and, accordingly, bases and cabs, pneumatic equipment and a control system based on a programmable controller, characterized in that the line is equipped with conductive satellites moving along a roller transport from one technological position to another by means of friction drive rollers driven into rotation by electric drives with smooth speed regulation, built-in in transport sections, with each shaping position having a conductor satellite positioning mechanism established on the basis of, made in the form of a housing in which a pneumomechanical drive is mounted with guides along which the latches move, interfaced with the receiving sleeves of the conductor satellite in the three-coordinate system X, Y, Z with the separation of the latter from the surface of the roller transport by H, and the installation gates of the main conductor are on both sides of the line, while each of them has positioned clamps with a pneumatic actuator, mating in the three-coordinate system X, Y, Z with the receiving bushings of the satellite conductor co and the gates with the sidewalls loaded with transport robots are in the working position (shifted to the sidewalls mating with the cab elements selected at the previous positions resting on the lodges of the satellite-conductor) for subsequent application by the welding robots of a certain number of welding points sufficient to give the cabin a stable rigid geometry .

2. The automated line according to claim 1, characterized in that the basing elements and clamps of the product in the satellite conductors, welding conductors, transport grippers, are made in the form of stationary and moving groups, while the moving groups are located on swivel brackets equipped with a pneumatic actuator, allowing carry out assembly-welding of at least two types of cabs and their modifications, and they are controlled automatically, according to information received from previous positions through the channels of the control system.