RU56924U1

RU56924U1 - DEVICE FOR OPENING AND CLOSING A SLIDING DOOR OF A VEHICLE

Info

Publication number: RU56924U1
Application number: RU2006103196/22U
Authority: RU
Inventors: Алексей Валериевич Хорьков; Валерий Михайлович Хорьков
Original assignee: Алексей Валериевич Хорьков
Priority date: 2006-02-03
Filing date: 2006-02-03
Publication date: 2006-09-27

Abstract

Заявляемое в качестве полезной модели техническое решение относится к устройствам для открывания сдвижных дверей транспортных средств для перевозки пассажиров, например, на микроавтобусах, пассажирских фургонах. Заявляемое устройство для открывания и закрывания сдвижной двери транспортного средства с электроприводом, включающее боковую часть кузова, дверь, по меньшей мере среднюю направляющую дорожку, расположенную снаружи кузова, собственно электропривод двери, состоящий из реверсивного тягового электродвигателя, редуктора оборотов двигателя, шкива приводного механизма и выполненный в виде единого агрегата, гибкого приводного элемента, запорного механизма двери и органов управления устройства отличается тем, что электропривод расположен и закреплен во внутренних полостях кузова и сдвижной двери, агрегат расположен и закреплен в зоне средней направляющей двери внутри салона и позади проема двери, запорный механизм двери имеет электропривод замка, соединенный электропроводами с группой контактов и рычагами с замком двери, а устройство дополнительно содержит компенсаторы прогиба шнура, измеритель скорости, передний возвратный шкив. Такое исполнение устройства уменьшают случайные воздействия на него со стороны пассажиров. В заявляемом устройстве крепление приводного шнура осуществлено за заднюю часть двери, что позволяет обойтись без выталкивающего устройства. При этом как открывание двери, так и закрывание происходит более четко и быстро. Заявляемое устройство дополнительно включает управляющий контроллер, программируемый водителем, который регулирует скорость открывания, закрывания двери, а так же ширину проема двери. В заявляемом устройстве применяемые компенсаторы прогиба ведомых ветвей шнура автоматически обеспечивают оптимальное натяжение шнура, что способствует увеличению срока службы всего устройства. Заявляемое устройство имеет и другие преимущества, приведенные в описании. Устройство устанавливается на автомобили семейства "Газель", а также может быть установлено на другие автомобили со схожей конструкцией боковой сдвижной двери и кузова, работающие в условиях умеренного и тропического климата, при температуре окружающей среды от минус 40 до плюс 45 С и влажности воздуха до 90% при температуре плюс 27 С. 9 з. п. ф-лы, 5 ил.The technical solution claimed as a utility model relates to devices for opening the sliding doors of vehicles for carrying passengers, for example, in minibuses, passenger vans. The inventive device for opening and closing the sliding door of a vehicle with an electric drive, including the side of the body, the door, at least the middle guide track located outside the body, the actual door electric drive, consisting of a reversible traction motor, engine speed reducer, drive pulley and made in the form of a single unit, a flexible drive element, a door locking mechanism and device controls is characterized in that the electric drive is located and fixed in the internal cavities of the body and the sliding door, the unit is located and fixed in the area of the middle guide door inside the cabin and behind the door opening, the locking mechanism of the door has an electric lock connected by electric wires to a group of contacts and levers with a door lock, and the device additionally contains deflection compensators cord, speed meter, front return pulley. This design of the device reduces accidental exposure to it from passengers. In the inventive device, the mounting of the drive cord is carried out at the rear of the door, which eliminates the need for an ejector device. At the same time, both opening the door and closing occurs more clearly and quickly. The inventive device further includes a control controller programmed by the driver, which controls the speed of opening, closing the door, as well as the width of the doorway. In the inventive device, the applied compensators for the deflection of the driven branches of the cord automatically ensure optimal tension of the cord, which helps to increase the service life of the entire device. The inventive device has other advantages described in the description. The device is installed on cars of the Gazelle family, and can also be installed on other cars with a similar design of the side sliding door and body, working in a temperate and tropical climate, at an ambient temperature of minus 40 to plus 45 C and air humidity up to 90 % at a temperature of plus 27 C. 9 s. P. f-ly, 5 ill.

Description

Заявляемое в качестве полезной модели техническое решение относится к устройствам для открывания сдвижных дверей транспортных средств для перевозки пассажиров, например, на микроавтобусах, пассажирских фургонах.The technical solution claimed as a utility model relates to devices for opening the sliding doors of vehicles for carrying passengers, for example, in minibuses, passenger vans.

Известны устройства для открывания сдвижных дверей транспортных средств с помощью рук входящих и выходящих пассажиров. Такие устройства включают, как правило, собственно сдвижную дверь, открывающуюся с помощью наружной или внутренней ручки с запорным механизмом, причем в момент открывания дверь отодвигается наружу от боковой поверхности кузова усилием открывающего человека, а затем перемещается назад на роликах по горизонтальным направляющим, расположенным, например, на уровне середины двери, в верхней и нижней части проема двери. Примером таких транспортных средств, являются автомобили "Газель", "Соболь". Например, для открывания боковой сдвижной двери микроавтобусов "Газель" и "Соболь", выполненных в стандартном исполнении, завод-изготовитель рекомендует пассажирам разблокировать запорный механизм дверной ручкой, затем вытолкнуть туловищем или рукой заднюю часть двери по направлению из салона, затем переместить рукой дверь назад. В этом режиме дверь подвергается чрезмерному или недостаточному усилию при ее использовании, что приводит к уменьшению срока службы дверных деталей. Кроме того, ручное открывание и закрывание двери с помощью пассажиров, заходящих или сходящих с транспортного средства следует признать дискомфортным по многим причинам.Known devices for opening sliding doors of vehicles using the hands of incoming and outgoing passengers. Such devices include, as a rule, the sliding door itself, which can be opened with the help of an external or internal handle with a locking mechanism, and at the moment of opening the door is pushed out from the side surface of the body by the force of the opening person, and then it moves back on the rollers along horizontal guides located, for example , at the middle of the door, at the top and bottom of the doorway. An example of such vehicles are Gazelle and Sable cars. For example, to open the side sliding door of the Gazelle and Sobol minibuses, made as standard, the manufacturer recommends that passengers unlock the locking mechanism with the door handle, then push the rear part of the door out of the passenger compartment with your body or hand, and then move the door back by hand . In this mode, the door is subjected to excessive or insufficient force when using it, which reduces the life of the door parts. In addition, manual opening and closing of a door using passengers entering or leaving a vehicle should be considered uncomfortable for many reasons.

Больший комфорт пассажирам обеспечивают устройства для открывания и закрывания сдвижных дверей транспортных средств с электроприводом. Электропривод сдвижной двери работает в последовательности, рекомендуемой заводом-изготовителем. При этом дверь открывается и закрывается с оптимальными усилиями и скоростью, что увеличивает срок ее службы. Дверь управляется водителем автобуса, как и в большинстве общественных транспортных средств, что повышает комфорт и безопасность пассажиров, из-за отсутствия необходимости пользования дверью вручную.Devices for opening and closing the sliding doors of electric vehicles provide passengers with greater comfort. The electric drive of the sliding door operates in the sequence recommended by the manufacturer. At the same time, the door opens and closes with optimal effort and speed, which increases its service life. The door is controlled by the bus driver, as in most public vehicles, which increases the comfort and safety of passengers, due to the lack of the need to use the door manually.

Существуют устройства для открывания и закрывания сдвижных дверей транспортных средств, отличающиеся конструктивным исполнением и различной степенью сложности.There are devices for opening and closing sliding doors of vehicles, differing in their design and varying degrees of complexity.

Из литературы известно использование устройств для открывания и закрывания сдвижных дверей транспортных средств, хотя конструктивное их исполнение раскрыто недостаточно (Пежо 807, Автопилот №12, 2002 г; Крайслер вояджер. За рулем №7, 1998 г.; Форд Виндстар, Мотор №7 (27) 1998 г.; Вектор-Авто-Рус, Россия).From the literature it is known to use devices for opening and closing sliding doors of vehicles, although their design is not sufficiently disclosed (Peugeot 807, Autopilot No. 12, 2002; Chrysler Voyager. Driving No. 7, 1998; Ford Windstar, Motor No. 7 ( 27) 1998; Vector-Auto-Rus, Russia).

Известно устройство для открывания и закрывания сдвижной двери пассажирского фургона с электроприводом, включающее гибкий приводной элемент, содержащий на части своей длины шарики, верхние и нижние направляющие и центральную дорожку, которая поддерживает и направляет шарнир и роликовые элементы двери (US Patent Application №2002/0158489 A1, pub. Date: Okt. 31, 2002, В 60 J 5/06). Привод гибкого элемента имеет зубчатую звездочку, которая вращается электродвигателем, открывая и закрывая дверь. Остальная часть гибкого приводного элемента не имеет зубцов, с целью снижения затрат на изготовление. Может быть также включено электромагнитное сцепление, снижающие ручное усилие открывания двери.A device is known for opening and closing a sliding door of a passenger electric van, comprising a flexible drive element comprising, on a part of its length, balls, upper and lower guides and a central track that supports and guides the hinge and roller elements of the door (US Patent Application No. 2002/0158489 A1, pub. Date: Okt. 31, 2002, 60 J 5/06). The drive of the flexible element has a gear sprocket, which is rotated by an electric motor, opening and closing the door. The rest of the flexible drive element has no teeth, in order to reduce manufacturing costs. An electromagnetic clutch may also be included to reduce manual door opening force.

Известно устройство для открывания и закрывания сдвижной двери, в котором дверь, благодаря направляющему устройству, перемещается параллельно стенке автомобиля и благодаря линейному приводу (6, 7, 8, 9, 10), который имеет линейный элемент (10) линейного привода и направляющая шина (4), принадлежащая направляющему устройству с одной стороны, к стенке (2) крепится приводной элемент (9) линейного привода, а также бегунок (5), стоящий в зацеплении с беговой (рабочей) шиной и принадлежащий направляющему устройству, с другой стороны крепится сдвижная дверь (1). Бегунок крепится к двери через шарнир (11) (патент ФРГ, 19853989 С1, приоритет 18.11.98, Е 05 F 15/14). Привод двери расположен в ее центральной части и имеет рабочую поверхность в виде зубчатой рейки.A device for opening and closing a sliding door is known, in which the door, thanks to the guiding device, moves parallel to the wall of the car and thanks to the linear actuator (6, 7, 8, 9, 10), which has a linear element (10) of a linear actuator and a guide rail ( 4) belonging to the guide device on the one hand, the drive element (9) of the linear actuator is attached to the wall (2), as well as the slider (5) meshed with the running (working) tire and belonging to the guide device, on the other hand, the movable Door (one). The slider is attached to the door through a hinge (11) (German patent, 19853989 C1, priority 18.11.98, E 05 F 15/14). The door drive is located in its central part and has a working surface in the form of a gear rack.

Известно дверное устройство для автомобиля (заявка ФРГ 10253138 A1, приоритет 14.11.02, E 05 F 15/14). Дверь перемещается в направлении открытия на первой скорости, достигая зоны замедления. Скорость движения двери в направлении открытия замедляется от первой скорости до второй, которая меньше первой в зоне замедления. Движение двери стопорится, если дверь наталкивается на препятствие. Скорость движения двери, достигающая порогового значения становится меньше, чем скорость соответствующая открытому положению двери. Привод двери находится в центральной части и осуществляется с помощью гибких элементов.Known door device for a car (application Germany 10253138 A1, priority 14.11.02, E 05 F 15/14). The door moves in the opening direction at first speed, reaching the deceleration zone. The speed of the door in the opening direction slows down from the first to the second, which is less than the first in the deceleration zone. The movement of the door stops if the door runs into an obstacle. The speed of the door that reaches the threshold value becomes less than the speed corresponding to the open position of the door. The door drive is located in the central part and is carried out using flexible elements.

Известен также привод двери с помощью гибких элементов (заявка Канады, 2268642, приоритет 04.09.99, E 05 F 15.14).A door drive using flexible elements is also known (Canadian application, 2268642, priority 04.09.99, E 05 F 15.14).

Известно устройство для открывания и закрывания сдвижной двери транспортного средства (патент США 5746025, приоритет 20.02.96, Е 05 F 11/00). Устройство содержит направляющую горизонтальную дорожку, закрепляемую в канавке на внешней стороне кузова автомобиля в средней его части, электродвигатель реверсивного типа с моторедуктором и приводным шкивом, приводным механизмом, состоящим из системы блоков и гибкого элемента для привода узла, прикрепленного к двери, посредством которого осуществляется открывание и закрывание двери. Приводной механизм размещен в зоне средней направляющей двери, которая имеет загнутый участок в своей передней части, позволяющий осуществлять плотное закрытие двери. В нижней части дверного проема расположена направляющая дорожка с блоком роликов, прикрепленных к двери. Гибкий элемент выполнен в виде прочного шнура, разрезанного на два участка - открывания и закрывания двери. Концы шнура размещены в верхней части узла привода двери и имеют пружины для своего натяжения. Узел привода двери имеет корпус с закрепленным на нем на горизонтальном валу подшипнике. На этом же валу установлен кронштейн крепления двери. В нижней части узла проходит трасса шнура.A device for opening and closing a sliding door of a vehicle is known (US patent 5746025, priority 02.20.96, E 05 F 11/00). The device comprises a horizontal track guide fixed in a groove on the outer side of the car body in its middle part, a reversible type electric motor with a gear motor and a drive pulley, a drive mechanism consisting of a system of blocks and a flexible element for driving a unit attached to the door, through which it is opened and closing the door. The drive mechanism is located in the area of the middle guide door, which has a curved section in its front part, which allows for tight closing of the door. At the bottom of the doorway is a guide track with a block of rollers attached to the door. The flexible element is made in the form of a durable cord, cut into two sections - opening and closing the door. The ends of the cord are located at the top of the door drive assembly and have springs for their tension. The door drive assembly has a housing with a bearing mounted on it on a horizontal shaft. On the same shaft, a door mounting bracket is installed. At the bottom of the assembly is a cord path.

Загнутый участок средней дорожки имеет поворотный шкив и направляющий ролик для шнура, а также пластину из пластмассы с материалом, стойким к истиранию, так как шнур вынужден касаться этой пластины на кривом переднем участке центральной дорожки.The bent section of the middle track has a rotary pulley and a guide roller for the cord, as well as a plastic plate with abrasion resistant material, since the cord is forced to touch this plate on the curved front section of the central track.

Известно устройство для открывания и закрывания двери транспортного средства с электроприводом двери по патенту РФ на полезную модель №40371.A device for opening and closing the door of a vehicle with an electric door according to the patent of the Russian Federation for utility model No. 40371 is known.

В устройстве для открывания и закрывания сдвижной двери транспортного средства с электроприводом по патенту №40371, включающим дверь, верхнюю, нижнюю, а также среднюю направляющую дорожку, расположенную снаружи кузова, собственно электропривод, состоящий из реверсивного тягового электродвигателя, редуктора оборотов двигателя, гибкий приводной элемент, систему шкивов, узел привода двери, прикрепленный к гибкому элементу, запорный механизм двери, при этом верхняя направляющая двери расположена внутри салона над дверным проемом, имеет дугообразную форму в передней и прямолинейную форму в задней части, с расположенным в прямолинейной части возвратным шкивом, гибкий элемент накручен на шкив приводного механизма в несколько оборотов, устройство имеет толкатель для открывания двери, воздействующий на запорный механизм замка двери.In the device for opening and closing the sliding door of a vehicle with an electric drive according to patent No. 40371, including a door, upper, lower, and middle guide track located outside the body, the electric drive itself, consisting of a reversible traction motor, an engine speed reducer, a flexible drive element , a pulley system, a door drive assembly attached to a flexible element, a door locking mechanism, while the upper door guide is located inside the passenger compartment above the doorway, has an arc shaped in front and straight shape at the rear, with parts arranged in a rectilinear return pulley, the flexible member screwed to the pulley drive mechanism in several turns, the device has a pusher for opening the door, the locking mechanism acts on the door lock.

В устройстве по патенту №40371 механизмы электропривода выполнены навесными, а не встроенными в кузов и в сдвижную дверь, что дает возможность устанавливать электропривод на автомобили, не имеющие последнего, без серьезных переделок.In the device according to patent No. 40371, the electric drive mechanisms are mounted, and not built-in, into the body and into the sliding door, which makes it possible to install the electric drive on cars that do not have the latter without major alterations.

Кроме того, в устройстве по патенту №40371 редуктор оборотов двигателя выполнен в виде ременной передачи, которая может буксовать в случае перегрузки и дает возможность открыть сдвижную дверь даже при отключении питания.In addition, in the device according to patent No. 40371, the engine speed reducer is made in the form of a belt drive, which can slip in case of overload and makes it possible to open the sliding door even when the power is turned off.

Важно, что в устройстве по патенту №40371 шкив приводного механизма представляет собой фрикционный барабан, передающий движение от тягового электродвигателя на гибкий шнур, который при перегрузках может буксовать, обеспечивая тем самым дополнительную защиту пассажиров.It is important that in the device according to patent No. 40371, the drive pulley is a friction drum that transmits movement from the traction motor to a flexible cord, which can slip during overloads, thereby providing additional protection for passengers.

В устройстве по патенту №40371 узел привода двери состоит из каретки верхнего механизма с роликом, расположенным на реборде верхней направляющей, и кронштейна двери.In the device according to patent No. 40371, the door drive assembly consists of a carriage of the upper mechanism with a roller located on the flange of the upper guide and a door bracket.

В устройстве по патенту №40371 толкатель, представляющий собой отдельный навесной агрегат, состоит из моторедуктора, зубчатого реечного механизма и штока, расположенного напротив замка двери и выполненного с возможностью поворачивания в горизонтальной плоскости. Воздействие толкателя непосредственно на запорный механизм двери способствует продлению срока службы замка. Шток толкателя выполнен поворачивающимся в горизонтальной плоскости (вокруг вертикальной оси), для передачи усилия на открывающуюся дверь точно по траектории ее движения.In the device according to patent No. 40371, the pusher, which is a separate mounted unit, consists of a gear motor, a rack gear mechanism and a rod located opposite the door lock and made to rotate in a horizontal plane. The impact of the pusher directly on the locking mechanism of the door prolongs the life of the lock. The rod of the pusher is made rotating in a horizontal plane (around a vertical axis), to transfer force to the opening door exactly along the trajectory of its movement.

В устройстве по патенту №40371 в качестве гибкого элемента используется шнур из синтетических волокон.In the device according to patent No. 40371, a cord of synthetic fibers is used as a flexible element.

В устройстве по патенту №40371 приводной механизм расположен в передней части верхней направляющей.In the device according to patent No. 40371, the drive mechanism is located in front of the upper guide.

В варианте исполнения устройства по патенту №40371 приводной механизм расположен в задней части верхней направляющей.In the embodiment of the device according to patent No. 40371, the drive mechanism is located in the rear of the upper guide.

Несмотря на сравнительную простоту, устройство по патенту №40371 имеет и определенные недостатки. Это может относиться к наличию толкающего устройства, которое удорожает техническое решение и занимает место в салоне автомобиля.Despite the comparative simplicity, the device according to patent No. 40371 has certain disadvantages. This may relate to the presence of a pushing device, which increases the cost of the technical solution and takes up space in the passenger compartment.

По совокупности признаков и достигаемому результату устройство по патенту №40371 является наиболее близким к заявляемому решению, поэтому принимаем его в качестве прототипа.According to the totality of features and the achieved result, the device according to patent No. 40371 is the closest to the claimed solution, therefore, we take it as a prototype.

Техническое решение заявляемой полезной модели позволяет усовершенствовать конструкцию по патенту №40371, устранить недостатки и является его логическим развитием, что видно из дальнейшего описания.The technical solution of the claimed utility model allows to improve the design of patent No. 40371, to eliminate the disadvantages and is its logical development, which can be seen from the further description.

Заявляемое устройство для открывания и закрывания сдвижной двери транспортного средства с электроприводом, включающее боковую часть кузова, дверь, по меньшей мере среднюю направляющую дорожку, расположенную снаружи кузова, собственно электропривод двери, состоящий из реверсивного тягового электродвигателя, редуктора оборотов двигателя, шкива приводного механизма и выполненный в виде единого агрегата, гибкого приводного элемента, запорного механизма двери и органов управления устройства отличается тем, что электропривод расположен и закреплен во внутренних полостях кузова и сдвижной двери, агрегат расположен и закреплен в зоне средней направляющей двери внутри салона и позади проема двери, запорный механизм двери имеет электропривод замка, соединенный электропроводами с группой контактов и рычагами с замком двери, а устройство дополнительно содержит компенсаторы прогиба шнура, измеритель скорости, передний возвратный шкив.The inventive device for opening and closing the sliding door of a vehicle with an electric drive, including the side of the body, the door, at least the middle guide track located outside the body, the actual door electric drive, consisting of a reversible traction motor, engine speed reducer, drive pulley and made in the form of a single unit, a flexible drive element, a door locking mechanism and device controls is characterized in that the electric drive is located and fixed in the internal cavities of the body and the sliding door, the unit is located and fixed in the area of the middle guide door inside the cabin and behind the door opening, the locking mechanism of the door has an electric lock connected by electric wires to a group of contacts and levers with a door lock, and the device additionally contains deflection compensators cord, speed meter, front return pulley.

Такое исполнение устройства уменьшает случайные воздействия на него со стороны пассажиров.This embodiment of the device reduces accidental exposure to it from passengers.

В заявляемом устройстве крепление приводного шнура осуществлено за заднюю часть двери, что позволяет обойтись без выталкивающего устройства. При этом как открывание двери, так и закрывание происходит более четко и быстро.In the inventive device, the mounting of the drive cord is carried out at the rear of the door, which eliminates the need for an ejector device. At the same time, both opening the door and closing occurs more clearly and quickly.

Заявляемое устройство дополнительно включает управляющий контроллер, программируемый водителем, который регулирует скорость открывания, закрывания двери, а так же ширину проема двери.The inventive device further includes a control controller programmed by the driver, which controls the speed of opening, closing the door, as well as the width of the doorway.

В заявляемом устройстве применяемые компенсаторы прогиба ведомых ветвей шнура автоматически обеспечивают оптимальное натяжение шнура, что способствует увеличению срока службы всего устройства.In the inventive device, the applied compensators for the deflection of the driven branches of the cord automatically ensure optimal tension of the cord, which helps to increase the service life of the entire device.

В заявляемом устройстве рядом с передним возвратным шкивом расположен башмак шнура.In the inventive device, next to the front return pulley is a shoe shoe.

Кроме того, в заявляемом устройстве направляющие желобки компенсаторов прогиба ведомых ветвей шнура, а так же башмак шнура, выполнены невращающимися, что способствует заглаживанию ворсинок на шнуре, образующимися при работе шнура с фрикционным барабаном, и увеличивает срок службы шнура.In addition, in the inventive device, the guide grooves of the compensators for the deflection of the driven branches of the cord, as well as the shoe of the cord, are made non-rotating, which helps smooth the villi on the cord formed during the operation of the cord with a friction drum, and increases the life of the cord.

В заявляемом устройстве группа контактов при открывании двери передает энергию на электропривод замка, а при закрывании двери служит конечным выключателем, фиксирующим конец цикла.In the claimed device, a group of contacts when opening the door transfers energy to the electric drive of the lock, and when closing the door serves as a limit switch, fixing the end of the cycle.

В заявляемом устройстве шкив приводного механизма представляет собой фрикционный барабан.In the inventive device, the drive pulley is a friction drum.

В заявляемом устройстве каретка представляет собой узел, соединенный одной стороной с задней частью двери, а другой стороной через ролики с ребордой средней направляющей.In the inventive device, the carriage is a node connected by one side to the rear of the door, and the other side through the rollers with the flange of the middle guide.

Существо заявляемой полезной модели показано на прилагаемых фигурах и изложено далее в описании.The essence of the claimed utility model is shown in the accompanying figures and set forth further in the description.

Фиг.1 - общий вид устройства (сбоку);Figure 1 - General view of the device (side);

Фиг.2 - вид сбоку (изнутри салона);Figure 2 is a side view (inside the cabin);

Фиг.3 - вид сверху (дверь открыта);Figure 3 is a top view (the door is open);

Фиг.4 - вид сверху (дверь закрыта).Figure 4 is a top view (the door is closed).

Фиг.5 - вид сверху на каретку (дверь закрыта).Figure 5 is a top view of the carriage (the door is closed).

Согласно заявляемой полезной модели устройство для открывания и закрывания сдвижной двери транспортного средства с электроприводом состоит из следующих агрегатов, узлов и механизмов, расположенных на боковой части кузова и двери. Это собственно электропривод двери 1, состоящий из реверсивного тягового электродвигателя 2, редуктора оборотов двигателя, образованного ведущим 3 и ведомым 4 шкивами электропривода, соединенными передаточным ремнем 5, шкивом приводного механизма 6, размещенным на одной оси с ведомым шкивом 4. Электропривод выполнен в виде единого агрегата, расположенного и закрепленного в зоне средней направляющей 7 двери внутри салона и позади проема двери.According to the claimed utility model, the device for opening and closing the sliding door of a vehicle with an electric drive consists of the following units, components and mechanisms located on the side of the body and the door. This is actually the door electric drive 1, consisting of a reversible traction electric motor 2, an engine speed reducer formed by the driving 3 and driven 4 pulleys of the electric drive, connected by the transmission belt 5, the pulley of the driving mechanism 6, placed on the same axis with the driven pulley 4. The electric drive is made in the form of a single unit located and fixed in the zone of the middle guide 7 of the door inside the cabin and behind the doorway.

Механизм привода двери включает шкив приводного механизма 6, на который в несколько оборотов намотан гибкий элемент 8, компенсатор 9 привода, башмак шнура 10, крюк двери 11, компенсатор 12 измерителя скорости, задний возвратный шкив 13 и крюк каретки 14. Один конец гибкого элемента 8 крепится к крюку двери 11 (передняя ветвь), а другой конец гибкого элемента крепится к крюку каретки 14 (задняя ветвь). Несколько оборотов гибкого элемента наматывается на приводной шкив с целью увеличения трения.The door drive mechanism includes a drive mechanism pulley 6, on which a flexible element 8, an actuator compensator 9, a cord shoe 10, a door hook 11, a speed meter compensator 12, a rear return pulley 13 and a carriage hook 14. are wound around one end of the flexible element 8 attached to the door hook 11 (front branch), and the other end of the flexible element is attached to the carriage hook 14 (rear branch). A few revolutions of the flexible element are wound around the drive pulley in order to increase friction.

Запорный механизм двери включает электропривод замка двери 15, соединенный электропроводами с группой контактов 16 и рычагами с замком двери.The door locking mechanism includes an electric door lock 15, connected by electric wires to a group of contacts 16 and levers with a door lock.

Заявляемое устройство имеет механизм регулирования скорости открывания и закрывания двери, включающий датчик скорости (датчик Холла) и шкив датчика скорости 17.The inventive device has a mechanism for controlling the speed of opening and closing the door, including a speed sensor (Hall sensor) and a speed sensor pulley 17.

Управление устройством осуществляется водителем из кабины с помощью кнопки 18 и электронного блока (контроллера) 19 по электрической цепи, включающей жгут проводов 20, кнопку дополнительную (кнопку аварийного открывания двери) 21, блок предохранителей 22, группу контактов 16, расположенную в переднем проеме для двери с ответной The device is controlled by the driver from the cab using the button 18 and the electronic unit (controller) 19 through an electric circuit including a wiring harness 20, an additional button (emergency door open button) 21, a fuse box 22, a group of contacts 16 located in the front door opening with the response

частью в передней части двери, соединительных проводов с электроприводом замка двери 15.part in front of the door, connecting wires with electric door lock 15.

В основном варианте исполнения заявляемого устройства в качестве шкива приводного механизма используется фрикционный барабан.In the main embodiment of the inventive device, a friction drum is used as a drive pulley.

Каретка 14 представляет собой узел, соединенный одной стороной с задней частью двери, а другой стороной через ролики с ребордой средней направляющей.The carriage 14 is a node connected by one side to the rear of the door, and the other side through the rollers with the flange of the middle guide.

В основном варианте исполнения заявляемого устройства в качестве гибкого элемента используется приводной шнур из синтетических волокон.In the main embodiment of the inventive device, a flexible cord is used as a flexible element.

Устройство включает также дополнительные установочные элементы и защитные кожуха (не обозначено).The device also includes additional mounting elements and protective covers (not indicated).

Устройство предназначено для автоматического открывания и закрывания двери с оптимальными усилиями и скоростью. Устройство приводится в действие водителем автомобиля со своего сиденья.The device is designed to automatically open and close the door with optimal effort and speed. The device is driven by the driver of the car from his seat.

Аварийное открывание сдвижной двери из салона автомобиля и /или с улицы осуществляется после удаления защитных крышек ручек штатным образом.Emergency opening of the sliding door from the passenger compartment and / or from the street is carried out after removing the protective covers of the handles in a regular manner.

Устройство представляет собой питающийся от электрической бортовой сети электропривод, подключенный через редуктор к кинематической системе передачи усилия сдвижной двери и управляемый электронным блоком.The device is an electric drive powered by an electrical on-board network, connected through a gearbox to the kinematic system of transmitting the force of a sliding door and controlled by an electronic unit.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

На автобусной остановке водитель нажимает на кнопку 18, электрическая цепь замыкается. Включается электропривод двери с фрикционным барабаном, замок двери разблокируется, шнур передает движение по всему механизму привода, натягивается задняя ветвь, каретка приходит в движение и движется назад, вытягивая дверь из проема и вытаскивая ее назад. Дверь полностью открывается. В положении открытой двери мигающий индикатор на панели приборов извещает водителя об открытом положении двери. В салоне устанавливается дублирующий переключатель 21, которым могут воспользоваться пассажиры для аварийного открывания двери.At the bus stop, the driver presses button 18, the electrical circuit closes. The door electric drive with a friction drum is turned on, the door lock is unlocked, the cord transmits movement throughout the drive mechanism, the rear branch is pulled, the carriage moves and moves backward, pulling the door out of the opening and pulling it back. The door is fully open. In the open door position, a flashing indicator on the instrument panel notifies the driver of the open door position. A redundant switch 21 is installed in the passenger compartment, which passengers can use to emergencyly open the door.

После захода пассажиров, до начала движения водитель снова нажимает кнопку 18, включается электропривод двери, вращается фрикционный барабан, шнур передает движение по всему механизму привода, натягивается передняя ветвь, каретка приходит в движение и движется вперед, затягивая дверь в проем и полностью закрывая ее. Срабатывает группа контактов и замок двери блокируется. Водитель начинает движение.After the passengers enter, before the movement starts, the driver presses button 18 again, the door electric drive is turned on, the friction drum rotates, the cord transmits movement along the entire drive mechanism, the front branch is pulled, the carriage moves and moves forward, tightening the door to the opening and completely closing it. A group of contacts works and the door lock is locked. The driver begins to move.

В аварийной ситуации, когда входящий или выходящий пассажир зажат дверью, фрикционный механизм обеспечивает проскальзывание шнура на фрикционном барабане. Для аварийного открывания двери используется аварийная кнопка.In an emergency, when an incoming or outgoing passenger is pinned by a door, the friction mechanism allows the cord to slip on the friction drum. For emergency opening of a door the emergency button is used.

Приводной механизм внутри салона закрывается специальным защитным кожухом. Дверные ручки, в целях безопасности, также закрыты легкосъемными крышками. Фрикционный барабан имеет гладкую поверхность, а шнур накручивается на него в несколько оборотов. Таким образом, решается две задачи: с одной стороны, обеспечивается необходимая сила трения для привода механизма открывания и закрывания двери, а с другой стороны, обеспечивается пробуксовка между фрикционным барабаном и витками шнура при повышенном сопротивлении закрыванию (или открыванию) двери (например, наличие человека или предмета в проеме закрывающейся двери). Задачу проскальзывания решает и ременная передача редуктора оборотов. Кроме этого, в электросхеме привода имеется устройство, следящее за усилием перемещения двери. В случае превышения допустимого усилия, устройство автоматически останавливает дверь и возвращает ее в открытое положение.The drive mechanism inside the cabin is closed with a special protective cover. Door handles, for safety reasons, are also covered by easily removable covers. The friction drum has a smooth surface, and the cord is wound on it in several revolutions. Thus, two tasks are solved: on the one hand, the necessary friction force is provided to drive the door opening and closing mechanism, and on the other hand, slippage between the friction drum and the cord turns is provided with increased resistance to closing (or opening) the door (for example, the presence of a person or an object in the opening of a closing door). The slippage problem is also solved by the belt drive of the speed reducer. In addition, in the electrical circuit of the drive there is a device that monitors the force of movement of the door. In case of exceeding the allowable force, the device automatically stops the door and returns it to the open position.

Использование заявляемой полезной модели, например, на городских маршрутных такси позволяет обеспечить комфортабельное и более безопасное обслуживание пассажиров.The use of the claimed utility model, for example, on city fixed-route taxis allows providing more comfortable and safer passenger service.

Устройство устанавливается на автомобили семейства "Газель", а также может быть установлено на другие автомобили со схожей конструкцией боковой сдвижной двери и кузова, работающие в условиях умеренного и тропического климата, при температуре окружающей среды от минус 40 до плюс 45 С и влажности воздуха до 90% при температуре плюс 27 С.The device is installed on cars of the Gazelle family, and can also be installed on other cars with a similar design of the side sliding door and body, working in a temperate and tropical climate, at an ambient temperature of minus 40 to plus 45 C and air humidity up to 90 % at a temperature of plus 27 C.

Claims

1. Device for opening and closing a sliding door of a vehicle with an electric drive, including the side of the body, a door, at least a middle guide track located outside the body, the door’s electric drive itself, consisting of a reversible traction electric motor, engine speed reducer, drive pulley, and made in the form of a single unit, a flexible drive element, the locking mechanism of the door and the controls of the device, characterized in that the drive is located and closed captivity in the internal cavities of the body and the sliding door, the unit is located and fixed in the middle guide door inside the passenger compartment and behind the door opening, the locking mechanism of the door has an electric lock, connected by electric wires to a group of contacts and levers with a door lock, and the device additionally contains compensators for the deflection of the cord , speed meter, front return pulley.

2. The device according to claim 1, characterized in that the fastening of the drive cord is carried out at the rear of the door.

3. The device according to claim 1, characterized in that it includes a control controller programmed by the driver, which controls the speed of opening, closing the door, as well as the width of the doorway.

4. The device according to claim 1, characterized in that the applied compensators for the deflection of the driven branches of the cord automatically ensure optimal tension of the cord.

5. The device according to claim 1, characterized in that next to the front return pulley is a shoe shoe cord.

6. The device according to claim 1, characterized in that the guide grooves of the compensators for the deflection of the driven branches of the cord, as well as the shoe of the cord are made non-rotating.

7. The device according to claim 1, characterized in that the contact group includes an electric drive when the door is opened, and when the door is closed, it serves as a limit switch, fixing the end of the cycle.

8. The device according to claim 1, characterized in that the pulley of the drive mechanism is a friction drum.

9. The device according to claim 1, characterized in that the carriage is a node connected by one side to the rear of the door, and the other side through the rollers with the flange of the middle guide.

10. The device according to claim 1, characterized in that a cord of synthetic fibers is used as a flexible element.