RU5688U1

RU5688U1 - DEVICE OF THE CURRENT REGULATOR IN THE CONTROL SYSTEM OF THE REVERSIBLE FAN CONVERTER

Info

Publication number: RU5688U1
Application number: RU96104165/20U
Authority: RU
Inventors: Александр Владимирович Астафьев
Original assignee: Александр Владимирович Астафьев
Priority date: 1996-03-01
Filing date: 1996-03-01
Publication date: 1997-12-16

Abstract

Устройство регулятора тока в системе управления реверсивного вентильного преобразователя, содержащее вход напряжения задания, вход включения системы управления, усилитель, интегрирующее корректирующее звено, пропорциональное корректирующее звено, первый бесконтактный ключ и выход напряжения управления, причем вход напряжения задания подключен к входу усилителя и к выходу пропорционального корректирующего звена, вход которого подключен к выходу интегрирующего корректирующего звена, вход которого соединен с выходом усилителя и с информационным входом первого бесконтактного ключа, выход которого подключен к выходу напряжения упрвления, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит второй бесконтактный ключ, элемент И и вход запрета выдачи управляющих импульсов, причем первый вход элемента И подключен к входу включения системы управления, а второй вход - с входом запрета выдачи управляющих импульсов, выход элемента И подключен к входу управления первого бесконтактного ключа и входу управления второго бесконтактного ключа, информационный вход которого соединен с выходом усилителя, а выход соединен с выходом интегрирующего корректирующего звена.The device of the current regulator in the control system of the reversible valve converter, containing the input of the reference voltage, the input of the control system, the amplifier, the integrating correction link, the proportional correction link, the first proximity switch and the output of the control voltage, the input of the voltage reference being connected to the input of the amplifier and to the output of the proportional the correcting link, the input of which is connected to the output of the integrating corrective link, the input of which is connected to the output of the amplifier and with the formation input of the first contactless key, the output of which is connected to the output of the control voltage, characterized in that it additionally contains a second contactless key, an element And and an input inhibit the issuance of control pulses, the first input of the element And connected to the input of the control system, and the second input with the input of the prohibition of the issuance of control pulses, the output of the element And is connected to the control input of the first contactless key and the control input of the second contactless key, the information input of which is connected with the output of the amplifier, and the output is connected to the output of the integrating corrective link.

Description

УСТРОЙСТВО РЕГУЛЯТОРА ТОКА В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНОГО ВЕНТИЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ.DEVICE OF THE CURRENT REGULATOR IN THE CONTROL SYSTEM OF THE REVERSE VALVE CONVERTER.

Техническое решение относится к области электротехники, в частности к преобразовательной технике,и может быть использовано в реверсивных вентильных преобразователях для управления электродвигателями.The technical solution relates to the field of electrical engineering, in particular to converter technology, and can be used in reversible valve converters for controlling electric motors.

Основными элементами устройства регулятора тока в системе управления реверсивного вентильного преобразователя 1,2 являются усилитель с пропорционально-интегральной обратной связью,бесконтактный ключ,блокирующий выход регулятора тока от воздействия на другие узлы системы управления в зависимости от логического сигнала на входе включения в работу системы управления,основной функцией которых является формирование контура тока в реверсивном вентильном преобразователе.The main elements of the current regulator device in the control system of a reversible valve converter 1,2 are an amplifier with proportional-integral feedback, a contactless key that blocks the output of the current regulator from affecting other nodes of the control system depending on the logic signal at the input of the control system, whose main function is the formation of a current loop in a reversible valve converter.

Главным недостатком существующих устройств регулятора тока в системе управления реверсивного вентильного преобразователя является накопление сигнала на выходе регулятотока в момент бестоковой паузы,возникающей при смене направления работы реверсивного вентильного преобразователя из-за отклвэчения управляющих импульсов силовых вентилей преобразователя,и которая необходима для надежного отключения вентилей при переключении,что приводит к снижению быстродействия преобразователя при реверсе и может привести к ненужным автоколебательным процесс.ам в нем.The main drawback of existing devices of the current regulator in the control system of a reversible valve converter is the accumulation of a signal at the output of the current regulator at the moment of a dead time pause that occurs when the direction of operation of the reversible valve converter changes due to the switching off of the control pulses of the converter power valves, which is necessary for reliable shutdown of the valves during switching , which leads to a decrease in the speed of the Converter during reverse and may lead to unnecessary self-oscillation process. am in it.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемым результатам к предполагаемому техническому решен -ж) является устройство регулятора тока в системе управления реверсивного вентильного преобразователя 3.Указанное устройство регулятора тока,состоящее из усилителя с пропорщ онально-интегральной обратной связью и бесконтактного ключа, в зависимости от логического сигнала на входе вк пюченияThe closest in technical essence and the achieved results to the expected technical solution (g) is the current regulator device in the control system of the reversible valve converter 3. The specified current regulator device, consisting of an amplifier with proportional-integral feedback and a proximity key, depending on the logical signal input VC

MKJl HO2M7/72MKJl HO2M7 / 72

в работу систегж управления формирует контур тот:а в реверсивном вентильном преобразователе.In operation, the control system forms the circuit: in the reversible valve converter.

%нщиональная схема устройства рехулятора тока (3) включаетв в себя вход напршшния зададия,вход включения в работу системы управления,у склитель, интегрирующее корректирущее звено,пропорциональное корректирующее звено,бесконтактный ключ и вькод напрякения упрак тения, причем вход напряз-к.ения задания подштючен к вхо.щ ус шителя и к, выходу пропорционального корректирующего звена,вход которого подк.тачен к выхо,ду интегрирующего корректирущего звена,че:; вход соединен с вь:ходом усилителя,с информационным входом бесконтактного ключа,у которого выход подключен к выходу напряжения управления, а вход упрак ения подключен к вхо,ду включения в работу системы упрашхения.The general scheme of the device of the current regulator (3) includes the input of the actual task, the input of switching on the control system, the splitter integrating the corrective link, the proportional corrective link, the proximity key and the input voltage of the control, and the input of the task assignment connected to the input of the amplifier and to the output of the proportional corrective link, the input of which is connected to the output of the integrating corrective link, th :; the input is connected to b: the amplifier’s progress, with the information input of a proximity key, in which the output is connected to the control voltage output, and the control input is connected to the input, to enable the lead-in system.

Недостатком указанного устройства является накопление сигнала на выходе усштителя из-за наличия в его обратной связи интегральной составляющей в момент бестоковой паузы,возникакяцей при смене направления работы реверсивного вентильного преобразовзтеля,когда упрак71Я1ощ:&1е шлпульсы с.иловых вентилей отключаются для IEC на,дслиюго запиранияThe disadvantage of this device is the accumulation of the signal at the output of the amplifier due to the presence of an integral component in its feedback at the time of an uninterrupted pause, which occurs when the direction of operation of the reversible valve converter changes, when the control is turned off, the power pulses of the power valves are turned off for IEC on

За.дачей предполагаемого технического решения является устранение накопление сигнала на выходе регулятора тока в момент бестоковой паузы, возникающей при смене направления работы реверсивного вонти/тьного преобразователя.The objective of the proposed technical solution is to eliminate the accumulation of the signal at the output of the current regulator at the time of a dead time pause that occurs when the direction of operation of the reversible wiring / converter is changed.

Поставлеш-шя задача достигается тем,что сункциопаяьную схему устройства регулятора тока,содержащую вход напря-екия задания,вход вш1Ючения в работу системы управлешш,усилитель,интегрирующее корректирующее звено,пропорциональное корректирующее звено,бесконтактный ключ и выход напряжения зх у правления,, где вход напрямсения задания подгипочен к входу усилителя и к выходу цропорционального корректирующего звена, вход которого подключен к выходу интегрирувдего корректирующего звена, чей вход соединен с выходом усжш1теля,с инфорглациоппытл входом бесконтактного ГхЛюча,выход которого подключ-ен к выходу напряжения управления, дополпктельнох снабжают одншй бесконтактным ключом, злегл ом И и входом запрета выдачи управляюпщх иь1пульсов,причзм у элe :eIiтa И к первому вхо.ду подключают вход включения в работу сготе -ты управления, ко BTOpoLv ВХО.ДУ подключают вход запрета выдачи упрсг ялющих импульсов, к Быхо,ду подключают вход управления имеющегося бесконтаг тного ключа и вход упракяения дополнительного бесконтактного ,у которого информационньш вход, соединяют с выходом усилителя,а выход соедияшэт с выходом интегрирующего корректирующего звенаThis task is achieved by the fact that the function-soldering circuit of the current regulator device, containing the input of the task voltage, the input of the control system operation, the amplifier, the integrating correction link, the proportional correction link, the proximity key and the voltage output sx to the control, where the input voltages of the reference are hypnotized to the input of the amplifier and to the output of the disproportionate corrective link, the input of which is connected to the output of the integrator of the corrective link, whose input is connected to the output of the amplifier, with information I tried with an input of a contactless GxLuch, the output of which is connected to the output of the control voltage, additionally provide one contactless key, a light-emitting diode and an input to prohibit the issuance of control pulses, the prism of the electronic: eIiТa And connect the input to the first input. control, to BTOpoLv ВХО.ДУ connect the input of the prohibition of the output of direct current pulses, Bykho, connect the control input of the existing contactless key and the control input of the additional contactless, for which the information input is connected to the output of the power ator and the output from the output integrating soediyashet correction link

1-ЕХОд ка1:ря:1:еяия задания; 2-ус11литель;1-EXCODE ka1: ry: 1: her task; 2-amplifier;

З-итегркрующое корректи1 ующее звено; 4-пропор1ТЕОнат:ы1ое корректирующее звено; 5-вход вкшочекЕя в работу системы управления; б-первый бесконтактный кЛ10ч,у которого: 1-вход управления; 2 -информаци о нньш вход; 3-вьп :од;3-integrating corrective link; 4-proportional TEOnat: 1st corrective link; 5-way input into the operation of the control system; b-the first contactless kL10ch, in which: 1-input control; 2 - information about any input; 3-vp: od;

7-БЫХод 11апря:-кения управления; б-вход запрета выдачи управляющих импульсов; 9-элемонт И,у которого: 1,2 входа; З-Быход;7-EXIT 11April: -Kenya management; b-input prohibition of the issuance of control pulses; 9-element And, which: 1,2 entrance; Z-Bykhod;

Ю-второй дополнительный бесконтактный ключ,у которого: 1-вход управления; 2-1шформационный вход; 3-выход;Yu-second additional contactless key, in which: 1-input control; 2-1 information input; 3-way;

и, вх входное напряжение регулятора тока; вых-выходное напряжение резулятора тока.and, input voltage regulator current; output voltage of the current regulator.

Устройство регулятора тока в системе управления реверсивного вентильного преобразователя работает следующим образом:The device of the current regulator in the control system of a reversible valve Converter operates as follows:

К вхо,цу 5 регулятора тока подключен параллельно логический сигнал (1,2,3),предназначенный для включения всех узлов системы управления преобразователя в хзаботу и являшщйся внешним по стношеяшо к самоivjy реверсивног у преобразователю,To the input, tsu 5 of the current regulator, a logic signal (1,2,3) is connected in parallel, designed to turn on all the nodes of the converter control system in a matter of concern and which is external to the self-reversing converter,

К вхо,цу 8 регулятора тока подключен параллельно логичесгаш сигнал запрета врщачи управлящих импульсов силовых вентилей (1,2,3),который (шргжрует логическое переключащее устройство,являющееся одшш из узлов системы управления реверсивного преобразователя,для создания выдержки времени медву снятием имцульсов с работавшего ранее силового вентильного комплекта и подачей их на вступащий в работу силовой вентильный комплект,необходшуЮй для надежного отключения силовых вентилей в момент их перекшчения.To input, control unit 8 of the current regulator is connected in parallel with a logic inhibit signal for prohibiting the control pulses of power valves (1,2,3), which (it switches on a logical switching device, which is one of the nodes of the control system of the reversing converter, to create a delay time by removing pulses from the operating earlier of the power valve set and supplying them to the power valve set that comes into operation, which is necessary for reliable shutdown of the power valves at the moment of their switching.

При наличии логического О на одном из входов 5,8 регулятора тока вьосод элемента И 9 приводит бесконтактные ключи в сле.дующсо состояние :If there is a logical O on one of the inputs of the 5.8 current regulator, the biosode of the And 9 element leads the contactless keys in the following state:

-ключ 6 отк.Шчен,Тве, выход усилителя 2 заблок11ров.ан от выхода peiy лятора тока 7 и величина вых не зависит от велишшы -key 6 open Schchen, Twe, the output of the amplifier 2 is locked11.an from the output of peiy current regulator 7 and the value of the output does not depend on the highest

При наличии логической I на входах 5,8 рег Еятора тока выход элемента И 9 приводит бесконтактные ключи в след ющее состояние:If there is a logical I at the inputs of 5.8 reg of the Current EJOR, the output of the And 9 element leads the contactless keys to the following state:

-ключ о включен,т,е, выход усилителя 2 подключен к выхо,цу регулятора тока 7,величина вых зависит- от величины вх;- the key is on, t, e, the output of amplifier 2 is connected to the output, the current regulator 7, the value of the output depends on the value of input;

-ключ 10 отключен,т.е; интегральная составлящая 3 обратной связи усилителя 2 разкорачивается и включается в работу,-key 10 is disabled, i.e.; the integral component 3 of the feedback of the amplifier 2 is opened and turned on,

Т,О,,работа бесконтактных ключей 6,10 зависит от состояния логических сигналов на входах 5,8 резулятора тока,а нэкоптепие сигнала на интегральной составляющей 3 обратной связи,а знащ1Т и на выходе усилителя 2,зависит от состояния ключа 10,В момент смены направления работы реверсивного вентильного преобразователя логичеср;ш переключающигл устройством форлшруется логический сигнал (1,2,3),который запрещает выдачу управляющих шлпульсов силовых вентилей и которьж,параллельно, воздействует на вход 8 регулятора тока,что щриводит к oткJпoчeнию ключа 6,при этом выход усилителя 2 блокируется от выхода 7 регулятора то1Ш и величина вых не зависит от величины БХ,И к включению ключа 10,при этом интегральная составляющая 3 обратной связи усрыителя 2 закорачивается и в работе остается только ее пропорциональная часть 4« Следовательно,в момент переключения направления работы реверсивного вентильного преобразователя а,именно,в момент появления бестоковой паузы, вызванной отключением управляющих импульсов силовых вентилеи,устраняется накопление сигнала на интегральной составляющей 3 обратной связи, а значит,и на выходе усилителя 2,по причина ее закорачивания ключем 10,ключ 6 при этом блокирует выходное напряжение рег5лятора вых,T, O ,, the operation of the contactless keys 6.10 depends on the state of the logic signals at the inputs 5.8 of the current regulator, and the non-power supply of the signal on the integral component 3 of the feedback, and znach1T and at the output of the amplifier 2, depends on the state of the key 10, At the moment change of direction of operation of the reversible valve converter is logical; a switching signal forwards a logical signal (1,2,3), which prohibits the issuance of control pulses of power valves and which, in parallel, acts on the input 8 of the current regulator, which leads to the rejection of key 6, the output of amplifier 2 is blocked from the output 7 of the to1Sh controller and the output value does not depend on the BH value, and to turn on the key 10, while the integral component 3 of the feedback from the amplifier 2 is shorted and only its proportional part 4 remains in operation “Therefore, at the moment switching the direction of operation of the reversible valve converter, namely, at the time of a dead time pause caused by the shutdown of the control pulses of the power valves, the signal accumulation on the integral component 3 of the inverse bind, and therefore, at the output of amplifier 2, due to the reason of its short-circuiting with key 10, key 6 blocks the output voltage of the output regulator

Т,о,,применение предполагаемого технического решения,устраняя накопление сигнала на выходе регулятора тока в момент смены направления ра боты реверсивного вентильного преобразователя,повышает его быстродействие и делает невозможным появление автоколебательных процессов в его системе управления.T, o ,, the application of the proposed technical solution, eliminating the accumulation of the signal at the output of the current regulator at the time of changing the direction of operation of the reversible valve converter, increases its speed and makes the appearance of self-oscillating processes in its control system impossible.

Автор: /А,Астафьев/Posted by: / А, Атафьев /

Claims

The device of the current regulator in the control system of the reversible valve converter, containing the input of the reference voltage, the input of the control system, the amplifier, the integrating correction link, the proportional correction link, the first proximity switch and the output of the control voltage, the input of the voltage reference being connected to the input of the amplifier and to the output of the proportional the correcting link, the input of which is connected to the output of the integrating corrective link, the input of which is connected to the output of the amplifier and with the formation input of the first contactless key, the output of which is connected to the output of the control voltage, characterized in that it additionally contains a second contactless key, an element And and an input inhibit the issuance of control pulses, the first input of the element And connected to the input of the control system, and the second input with the input of the prohibition of issuing control pulses, the output of the element And is connected to the control input of the first contactless key and the control input of the second contactless key, the information input of which is connected with the output of the amplifier, and the output is connected to the output of the integrating corrective link.