Claims (2)
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в тиристорных источниках пониженной частоты дл питани электротермических установок. Известен способ регулировани ток реверсивного вентильного преобразова тел , при котором выходное напр жение датчика тока, пол рность которог соответствует направлению тока нагрузки , сравнивают с напр жением задани , полученную разность сигналов подают на регул тор тока, в момент времени, обусловленный необходимость реверса тока, измен ют пол рность на пр жени задани , после спадени тока нагрузки до нул включают противо положную вентильную группу f 1 . При таком способе регулировани дл изменени направлени тока нагрузки выходное напр жение регул тора тока должно мен ть свою пол рност на противоположную. Вследствие этого в0ем регулировани тока во включаймцеис вентильной группе велико, что вл етс недостатком способа. Наиболее близким к предлагаемому вл етс способ регулировани тока реверсивного вентильного преобразовател , при котором выходное напр жение датчика действующего значени тока сравнивают с напр жением задани , полученную разность сигналов подают на регул тор тока, формируют и подают сигнал на реверс тока и при достижении током нулевого значени включают противоположную вентильную группу преобразовател The invention relates to electrical engineering and can be used in under-frequency thyristor sources for powering electrothermal installations. A known method of regulating the current of a reversible valve transformer, in which the output voltage of the current sensor, the polarity of which corresponds to the direction of the load current, is compared with the reference voltage, the resulting signal difference is fed to the current regulator, at the time point caused by the need to reverse the current, changing the polarity on the setpoint voltage, after the load current drops to zero, the opposite valve group f 1 is switched on. With this control method to change the direction of the load current, the output voltage of the current regulator must reverse its polarity. As a consequence, the current control in the switch-on valve group is large, which is a drawback of the method. The closest to the present invention is a method for regulating the current of a reversible valve converter, in which the output voltage of the sensor of the effective current value is compared with the reference voltage, the resulting difference of the signals is fed to the current regulator, and the current is generated and fed to the current include opposite valve converter group
2. Недостатком этого способа также вл етс то, что во включающейс вентильной группе врем регулировани тока велико. Это обусловлено тем, что при включении вентильной группы выходное напр жение регул тора тока начинает измен тьс со значени определ емого уровнем ограничени , и ЭТО значение может сильно отличатьс от величины выходного напр жени регул тора тока, соответствующей установившемус значению тока. Цель изобр,етени - уменьшение вре . мени регулировани тока во включающейс вентильной группе преобразовател , следствием чего вл етс прибл жение формы импульсов тока нагрузки к пр моугольной, улучшение использовани силового оборудовани , повышение коэффициента мощности, уменьшени стабильности действующего значени в ходного тока преобразовател . Поставленна цеЛь достигаетс способом, в котором выходное напр жение датчика действующего значени тока сравнивают с напр жением задани полученную разность сигналов подают на регул тор тока, формируют и подают сигнал на реверс тока и при дости жении током нулевого значени включа ют противоположную вентильную группу преобразовател , входной сигнал регул тора тока блокируют с момента по дачи сигнала на реверс тока до момен та включени противоположной вентиль ной группы. Благодар новой операции - блокированию входного сигнала регул тора тока с момента подачи сигнала на реверс тока до момента включени противоположной вентильной группы - вкл чение вентильной группы происходит при таком значении выходного напр жени регул тора тока, которое соответствует установившемус значению тока. Включение вентильной группы при таком значении выходного напр жени регул тора тока дает уменьшени времени регулировани тока по сравнению со способом по прототипу, когда вентильна группа включаетс при значении выходного напр жени регул тора тока, равном уровню ограничени . На фиг. 1 представлено устройство реализующее способ; на фиг. 2(а-е) временные диаграммы, по сн ющие рабо ту устройства в случае неизменного напр жени задани . Устройство содержит датчик 1 дейст вующего значени тока, устройство 2 сравнени , электронный ключ 3, регул тор k тока, систему 5 управлени , .реверсивный вентильный преобразователь 6, нагрузку 7. В устройстве (фиг. 1) датчик 1 действующего значени тока соединен своим выводом с входом устройства 2 сравнени , на другой вход которого подаетс напр жение задани Выход устройства 2 сравнени через электронный ключ 3, который управл етс управл ющим сигналом Uyi/, соединен с входом регул тора - тока. Выход регул тора Ц тока соединен с входом системы 5 управлени , другой вход которой предназначен дл подачи логического сигнала Uy, обуславливающего необходимость переключени вентильных групп. Выход системы 5 управлени соединен с входом тиристорного преобразовател 6, имеющего на грузку 7. иду - выходное напр жение датчика действующего значени тока, Up-j- - выходное напр жение регул тора тока, i - ток нагрузки. Устройство с использованием предлагаемого способа работает следующим образом. В момент времени t , обусловленный необходимостью реверса тока, логический сигнал мен ет свою пол рность (фиг. 2а) Начина с этого момента ток нагрузки (фиг. 26) уменьшаетс и в момент времени t становитс рабным нулю. В момент времени t включаетс противоположна группа вентилей, ток нагрузки, имеющий противоположную пол рность, возрастает и в момент времени t,, определ емый с точностью дискретности преобразовател , переходный процесс изменени тока во включившейс группе преобразовател заканчиваетс . В период времени, когда электронный ключ 3 замкнут, выходное напр жение регул тора тока (фиг. 2г) обуславливаетс разностью напр жени задани Uajj (фиг 2д} и напр жени датчика действующего значени тока (фиг. 2е). В период времени t -t электронный ключ 3 размыкаетс и,.начина с момента времени tg, выходной сигнал регул тора тока вновь определ етс разностью напр жений задани и датчика действующего значени тока. Формула изобретени Способ регулировани тока реверсивного вентильного преобразовател , при котором выходное напр жение датчика действующего значени тока сравнивают с напр жением задани , полуценную разность сигналов подают на регул тор тока, формируют и подают сигнал на реверс тока и при достижении током нулевого значени включают противоположную вентильную группу пр образовател , отличающийс тем, что, с целью уменьшени времени регулировани тока, входной сигнал регул тора тока блокируют с момента подачи сигнала на реверс2. The disadvantage of this method is also that in the switching valve group the current control time is long. This is due to the fact that when the valve group is turned on, the output voltage of the current regulator starts to change with a value determined by the limit level, and THIS value can be very different from the value of the output voltage of the current regulator corresponding to the steady-state current value. The purpose of the image, eteni - reducing time. The current control in the switching valve group of the converter is reduced, which results in the approximation of the shape of the load current pulses to a rectangular one, an improvement in the use of power equipment, an increase in the power factor, and a decrease in the stability of the effective value of the converter in the current flow. The set point is achieved by a method in which the output voltage of the effective current sensor is compared with the set voltage. The resulting difference of signals is fed to the current regulator, a signal is generated and fed to a reverse current, and when the current reaches zero, the opposite valve group of the converter is input. the signal of the current regulator is blocked from the moment when the signal is given to reverse the current until the moment when the opposite valve group is turned on. Due to the new operation — blocking the input signal of the current regulator from the moment the current is reversed to turn on until the opposite valve group is turned on — the valve group is turned on at the current regulator output voltage that corresponds to the steady-state current value. Turning on the valve group at this value of the output voltage of the current regulator results in a reduction in the current control time as compared to the prototype method, when the valve group is turned on when the output voltage of the current regulator is equal to the limit level. FIG. 1 shows a device implementing the method; in fig. 2 (ae) timing diagrams explaining the operation of the device in the case of a constant voltage task. The device contains a current value sensor 1, a comparison device 2, an electronic switch 3, a current controller k, a control system 5, a reversible valve converter 6, a load 7. In the device (Fig. 1) the current sensor 1 is connected by its output with the input of the comparator 2, to another input of which the voltage of the reference is applied. The output of the comparator 2 through the electronic switch 3, which is controlled by the control signal Uyi /, is connected to the input of the regulator - current. The output of the current regulator C is connected to the input of the control system 5, the other input of which is intended to supply a logic signal Uy, necessitating the switching of valve groups. The output of control system 5 is connected to the input of a thyristor converter 6, having a load of 7. I go - the output voltage of the sensor of the current value of the current, Up-j- - the output voltage of the current regulator, i - the load current. The device using the proposed method works as follows. At time t, due to the need for current reversal, the logical signal changes its polarity (Fig. 2a). From this moment on, the load current (Fig. 26) decreases and at time t becomes zero. At time t, the opposite group of valves turns on, the load current having opposite polarity increases and at time t, determined with the precision of the converter’s discreteness, the transient process of changing the current in the switching group of the converter ends. In the period of time when the electronic switch 3 is closed, the output voltage of the current regulator (Fig. 2d) is caused by the difference in the reference voltage Uajj (Fig 2d} and the current sensor voltage (Fig. 2e). During the time t -t The electronic switch 3 is opened and, starting from the moment of time tg, the output of the current regulator is again determined by the difference in the reference voltage and the sensor of the effective current value. Formula of the method for controlling the current of the reversing valve converter at which the output voltage is the actual current value is compared with the reference voltage, the half-difference signal difference is fed to the current controller, a signal is generated and fed to the current reversal, and when the current reaches zero, the opposite valve circuit of the driver is used, in order to reduce the current regulation time, the input signal of the current regulator is blocked from the moment of giving the signal to the reverse
фиг 1 тока до момента включени противоположной вентильной группы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Шипилло В. П. Автоматизированный вентильный электропривод. Энерги , 1969, с. 123-126, 303-301. 2.Патент США V 3952139, :кл. Н 05 В 7Д8, 1977.Fig. 1 until the opposite valve group is turned on. Sources of information taken into account in the examination of 1, Shipillo V. P. Automated valve actuator. Energy, 1969, p. 123-126, 303-301. 2. US Patent V 3952139,: cl. H 05 B 7D8, 1977.