RU56844U1

RU56844U1 - WELDING TRACTOR

Info

Publication number: RU56844U1
Application number: RU2006114510/22U
Authority: RU
Inventors: Константин Георгиевич Шердиц
Original assignee: ОАО "Головной специализированный конструкторско-технологический институт" (ОАО "ГСКТИ")
Priority date: 2006-04-27
Filing date: 2006-04-27
Publication date: 2006-09-27

Abstract

Полезная модель относится к сварочному оборудованию, а именно, к сварочным тракторам, предназначенным для электродуговой сварки под слоем флюса. Сварочный трактор состоит из двухосной тележки и установленного на ней оборудования, включающего электродвигатель, кинематически связанный с механизмом перемещения тележки и, при помощи червячного редуктора, с механизмом подачи электродной проволоки, пульт управления, кассету для электродной проволоки, бункер для флюса, мундштук, механизм корректировки положения угла наклона электрода и сменные шестерни для регулировки скорости перемещения двухосной тележки. Электродвигатель установлен вертикально и на его выходном валу закреплен червячный редуктор, кинематически связанный с механизмом подачи электродной проволоки. На корпусе червячного редуктора закреплены пульт управления, кассета для электродной проволоки, бункер для флюса, правильный механизм, подающий и прижимной ролики, мундштук и механизм корректировки положения угла наклона электрода. В нижней части корпус червячного редуктора закреплен на планшайбе, установленной с возможностью вращения относительно вертикальной оси выходного вала электродвигателя и разъемно соединенной с опорной площадкой. Опорная площадка жестко закреплена при помощи стоек над ходовой тележкой. Конец выходного вала электродвигателя, разъемно скреплен с соосно расположенным дополнительным валом, на котором закреплена червячная пара, размещенная под опорной площадкой и кинематически связанная с механизмом перемещения ходовой тележки и сменными шестернями для регулировки скорости перемещения ходовой The utility model relates to welding equipment, namely, to welding tractors designed for electric arc welding under a flux layer. The welding tractor consists of a biaxial trolley and equipment installed on it, including an electric motor kinematically connected to the trolley moving mechanism and, using a worm gear, with an electrode wire feed mechanism, a control panel, an electrode wire cassette, a flux hopper, a mouthpiece, an adjustment mechanism position of the angle of the electrode and interchangeable gears to adjust the speed of movement of the biaxial cart. The electric motor is mounted vertically and a worm gear is fixed on its output shaft, kinematically connected to the electrode wire feed mechanism. A control panel, a cassette for electrode wire, a bunker for flux, a correct mechanism, feed and pressure rollers, a mouthpiece and a mechanism for adjusting the position of the angle of inclination of the electrode are fixed on the worm gear housing. In the lower part, the worm gear housing is mounted on a faceplate mounted rotatably relative to the vertical axis of the motor output shaft and detachably connected to the support platform. The support platform is rigidly fixed with racks above the undercarriage. The end of the output shaft of the electric motor is detachably fastened to a coaxially located additional shaft on which a worm pair is mounted, placed under the support platform and kinematically connected with the movement mechanism of the undercarriage and interchangeable gears to adjust the speed of movement of the undercarriage

тележки. Свободный конец дополнительного вала установлен в подшипниковой опоре, закрепленной на опорной тележке. Применение предлагаемой полезной модели позволит выполнять быструю переналадку сварочного трактора, что значительно расширит его технологические возможности и позволит производить сварку продольных, кольцевых и угловых сварных швов. Кроме того, конструкция такого сварочного трактора проста, надежна и компактна, что позволит применять его при сварке внутри сосудов малого диаметра и в труднодоступных местах. 2 з. п. ф-лы, 6 илл.carts. The free end of the additional shaft is mounted in a bearing support mounted on a support trolley. The application of the proposed utility model will allow for quick readjustment of the welding tractor, which will significantly expand its technological capabilities and allow welding of longitudinal, circumferential and fillet welds. In addition, the design of such a welding tractor is simple, reliable and compact, which will allow its use in welding inside vessels of small diameter and in hard to reach places. 2 s. P. f-ly, 6 ill.

Description

Полезная модель относится к сварочному оборудованию, в частности к сварочным тракторам, предназначенным для электродуговой сварки под слоем флюса.The utility model relates to welding equipment, in particular to welding tractors designed for electric arc welding under a flux layer.

Известен сварочный трактор АДС-1000-4, состоящий из двухосной тележки и установленной на ней колоны с коромыслом. На одном конце коромысла подвешена сварочная головка с бункером для флюса, а на другом - кассета для электродной проволоки. Настройка положения головки относительно каретки производится при помощи настроечных и регулировочных устройств. (Л.Ц.Прох и др. «Справочник по сварочному оборудованию», Киев., «Техника», 1978 г., стр.42, рис.28.)Known welding tractor ADS-1000-4, consisting of a biaxial trolley and mounted on it columns with a beam. A welding head with a flux hopper is suspended at one end of the beam, and a cassette for electrode wire is at the other. Setting the position of the head relative to the carriage is carried out using the tuning and adjustment devices. (L.Ts. Prokh and others. "Guide to welding equipment", Kiev., "Technique", 1978, p. 42, Fig. 28.)

Недостаток известного сварочного трактора состоит в том, что его конструкция громоздка и не удобна в эксплуатации, кроме того, технические возможности известного сварочного трактора ограничены, так как он позволяет производить сварку только продольных швов.A disadvantage of the known welding tractor is that its design is cumbersome and not convenient to operate, in addition, the technical capabilities of the known welding tractor are limited, since it allows welding only longitudinal joints.

Наиболее близким аналогом к заявляемому техническому решению является конструкция сварочного трактора ТС-17М, состоящего из ходовой тележки и установленного на ней электродвигателя. На месте крышек корпуса электродвигателя, расположенного горизонтально, закреплен редуктор подачи электродной проволоки (механизм подачи электродной проволоки) и редуктор движения трактора (механизм перемещения ходовой тележки). Имеется бункер для флюса, кассета для электродной проволоки, пульт управления, правильный механизм, а так же мундштук, сменные шестерни для изменения скорости перемещения ходовой тележки и механизм корректировки положения угла наклона электрода. (См. Л.Ц.Прох и др. «Справочник по сварочному оборудованию», Киев., «Техника», 1978 г., стр.41, рис.27.)The closest analogue to the claimed technical solution is the design of the welding tractor TS-17M, consisting of a running trolley and an electric motor mounted on it. In place of the covers of the electric motor casing located horizontally, a reducer for feeding the electrode wire (a mechanism for feeding the electrode wire) and a reducer for moving the tractor (a mechanism for moving the undercarriage) are fixed. There is a hopper for flux, a cassette for electrode wire, a control panel, the correct mechanism, as well as a mouthpiece, interchangeable gears to change the speed of the undercarriage and a mechanism for adjusting the position of the angle of inclination of the electrode. (See L.Ts. Prokh et al. “Handbook of welding equipment”, Kiev., “Technique”, 1978, p. 41, Fig. 27.)

Недостаток прототипа состоит в том, что технологические возможности известного сварочного трактора ограничены. Конструкция его громоздка и ее нельзя использовать при сварке в труднодоступных местах, например при сварке кольцевых швов внутри котла (приварка днищ к цистерне). Кроме того, при сварке крупного изделия, где необходимо выполнять сварные швы различных типов (продольные, сварные кольцевые швы внутри котла и снаружи, сварку угловых швов и т.д.) приходиться пользоваться сварочными тракторами ТС-17 и ТС-18, меняя их.The disadvantage of the prototype is that the technological capabilities of the known welding tractor are limited. Its construction is bulky and cannot be used when welding in hard-to-reach places, for example, when welding ring seams inside the boiler (welding the bottoms to the tank). In addition, when welding a large product where it is necessary to perform welds of various types (longitudinal, welded circumferential seams inside the boiler and outside, welding fillet welds, etc.), it is necessary to use welding tractors TS-17 and TS-18, changing them.

Целью полезной модели является создание универсального сварочного трактора, который бы объединял технические возможности сварочных тракторов ТС-17 и ТС-18, т.е. позволял бы производить сварку угловых, продольных, кольцевых сварных швов а так же производить сварку в труднодоступных местах.The purpose of the utility model is to create a universal welding tractor, which would combine the technical capabilities of the welding tractors TS-17 and TS-18, i.e. would allow welding of fillet welds, fillet welds and welds in hard-to-reach places.

Кроме того, конструкция сварочного трактора должна быть компактна, проста и надежна в эксплуатации.In addition, the design of the welding tractor must be compact, simple and reliable.

Поставленная цель достигается благодаря тому, что в сварочном тракторе, состоящем из ходовой тележки и установленного на ней оборудования, включающего электродвигатель, кинематически связанный с механизмом перемещения ходовой тележки и при помощи червячного редуктора с механизмом подачи электродной проволоки, пульт управления, кассету для электродной проволоки, бункер для флюса, правильный механизм, подающий и прижимной ролики, мундштук, механизм корректировки положения угла наклона электрода и сменные шестерни для регулировки скорости перемещения ходовой тележки, согласно полезной модели, пульт управления, кассета для электродной проволоки, бункер для флюса, правильный механизм, подающий и прижимной ролики, мундштук и механизм корректировки положения угла наклона электрода разъемно закреплены на корпусе вертикально расположенного червячного редуктора, который закреплен на выходном валу вертикально установленного электродвигателя. В нижней части корпус червячного редуктора закреплен на планшайбе, установленной с возможностью This goal is achieved due to the fact that in the welding tractor, consisting of a running trolley and equipment installed on it, including an electric motor kinematically connected to the moving trolley moving mechanism and using a worm gear with an electrode wire feed mechanism, a control panel, an electrode wire cassette, flux hopper, correct mechanism, feed and pressure rollers, mouthpiece, electrode angle adjustment mechanism and interchangeable gears for speed adjustment According to the utility model, the running cart can be moved using a control panel, an electrode wire cassette, a flux hopper, a correct mechanism, feed and pressure rollers, a mouthpiece and an electrode angle adjustment mechanism that are detachably fixed to the housing of a vertically located worm gearbox, which is fixed to the output the shaft of a vertically mounted motor. In the lower part of the worm gear housing mounted on the faceplate, installed with the possibility

вращения относительно вертикальной оси выходного вала электродвигателя и разъемно соединенной с опорной площадкой, жестко закрепленной при помощи вертикальных стоек над ходовой тележкой. Конец выходного вала электродвигателя, разъемно скреплен с соосно расположенным дополнительным валом, на котором закреплена червячная пара, размещенная под опорной площадкой. Червячная пара кинематически связана с механизмом перемещения ходовой тележки и сменными шестернями для регулировки скорости перемещения ходовой тележки.rotation relative to the vertical axis of the output shaft of the electric motor and detachably connected to the supporting platform, rigidly fixed using vertical racks above the running carriage. The end of the output shaft of the electric motor is detachably fastened to the coaxially located additional shaft on which the worm pair is mounted, located under the supporting platform. The worm pair is kinematically coupled to the moving mechanism of the undercarriage and interchangeable gears to adjust the speed of movement of the undercarriage.

Свободный конец дополнительного вала установлен в подшипниковой опоре, закрепленной на ходовой тележке. При этом конец дополнительного вала снабжен выступом, выполненным с возможностью взаимодействия с пазом, расположенным на торце выходного вала электродвигателя.The free end of the additional shaft is mounted in a bearing bracket mounted on the undercarriage. The end of the additional shaft is provided with a protrusion made with the possibility of interaction with a groove located at the end of the output shaft of the electric motor.

Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид сварочного трактора, на фиг.2 - вид по А на фиг.1, на фиг.3 - вид по Б на фиг.1, на фиг.4 - сечение по В-В на фиг.3, на фиг.5 - вид Г на фиг.4, на фиг.6 - кинематическая схема предлагаемого сварочного трактора.The utility model is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a general view of a welding tractor, Fig. 2 is a view along A in Fig. 1, Fig. 3 is a view along B in Fig. 1, Fig. 4 is a section along B -B in figure 3, figure 5 is a view of G in figure 4, figure 6 is a kinematic diagram of the proposed welding tractor.

Сварочный трактор состоит из ходовой тележки 1 и закрепленного на ней оборудования. Оборудование состоит из вертикально расположенного электродвигателя 2, на выходном валу 3 которого закреплен редуктор 4. На корпусе редуктора 4 закреплены пульт управления 5, кассета для электродной проволоки 6, бункер для флюса 7, правильный механизм 8, подающий и прижимной ролики 9 и 10, мундштук 11, механизм корректировки положения угла наклона электрода 12 и сменные шестерни 13 для регулировки скорости перемещения ходовой тележки.The welding tractor consists of a running trolley 1 and equipment mounted on it. The equipment consists of a vertically located electric motor 2, on the output shaft 3 of which a gearbox 4 is fixed. A control panel 5, a cassette for electrode wire 6, a hopper for flux 7, a correct mechanism 8, feed and pressure rollers 9 and 10, a mouthpiece are fixed to the gearbox 4 body 11, a mechanism for adjusting the position of the angle of inclination of the electrode 12 and interchangeable gears 13 for adjusting the speed of movement of the undercarriage.

Корпус редуктора 4 закреплен на планшайбе 14, которая в свою очередь разъемно закреплена на опорной площадке 15. Опорная площадка 15 при помощи вертикальных стоек 16 жестко закреплена на ходовой тележке 1. Выходной вал 3 электродвигателя разъемно соединен с дополнительным валом 17. На конце выходного вала 3 электродвигателя имеется паз, в который входит выступ, выполненный на торце дополнительного вала 17. (См. фиг.5) The gearbox housing 4 is mounted on the faceplate 14, which in turn is detachably fixed on the support platform 15. The support platform 15 is rigidly fixed to the undercarriage 1 by means of vertical struts 16. The output shaft 3 of the electric motor is detachably connected to the additional shaft 17. At the end of the output shaft 3 the electric motor there is a groove, which includes a protrusion made at the end of the additional shaft 17. (See figure 5)

Свободный конец вала 17 установлен в подшипниковую опору 18, жестко закрепленную на ходовой тележке 1. На дополнительном валу 17 жестко закреплена червячная пара 19, расположенная под опорной площадкой 15 и кинематически связанная с механизмом перемещения тележки.The free end of the shaft 17 is installed in the bearing support 18, rigidly mounted on the undercarriage 1. On the additional shaft 17, a worm pair 19 is rigidly fixed, located under the supporting platform 15 and kinematically connected with the mechanism for moving the cart.

Сварочный трактор работает следующим образом.Welding tractor operates as follows.

При включении электродвигателя 2 начинает вращаться его выходной вал 3, соединенный с дополнительным валом 17. При этом вращение одновременно через червячный редуктор 4, установленный на выходном валу 3 электродвигателя и червячную пару 19, закрепленную на дополнительном валу 17 передается механизму подачи электродной проволоки и механизму перемещения ходовой тележки.When the electric motor 2 is turned on, its output shaft 3 connected to the additional shaft 17 starts to rotate. At the same time, rotation through the worm gear 4 mounted on the output shaft 3 of the electric motor and the worm pair 19 mounted on the additional shaft 17 is transmitted to the electrode wire feed mechanism and the moving mechanism undercarriage.

Электродная проволока из кассеты для электродной проволоки 6 через правильный механизм 8, подающий и прижимной ролики 9 и 10 проходит в токоподводящий мундштук 11 к месту сварки. При соприкосновении с металлическим изделием возникает электрическая дуга. Дуга горит под слоем флюса, подаваемого из бункера для флюса 7. Одновременно начинает перемещаться ходовая тележка 1 и происходит сварка продольных швов.The electrode wire from the cassette for the electrode wire 6 through the correct mechanism 8, the supply and pressure rollers 9 and 10 passes into the current-supplying mouthpiece 11 to the place of welding. In contact with a metal product, an electric arc arises. The arc burns under the flux layer supplied from the flux hopper 7. At the same time, the undercarriage 1 begins to move and longitudinal welds are welded.

При выполнении сварки кольцевых швов внутри емкости необходимо произвести переналадку сварочного трактора.When performing welding of circumferential seams inside the tank, it is necessary to readjust the welding tractor.

Для этого снимают болты, которые соединяют планшайбу 14 и опорную площадку 15. Затем разворачивают корпус редуктора 4, закрепленный на планшайбе 14 вокруг вертикальной оси О-О₁. Вместе с редуктором 4, разворачиваются вокруг оси О-О₁ и все оборудование, жестко закрепленное на его корпусе, а именно, электродвигатель 2, пульт управления 5, кассету для электродной проволоки 6, бункер для флюса 7, правильный механизм, 8, подающий и прижимной ролики 9 и 10, мундштук 11 и механизм корректировки положения угла наклона электрода 12. Поворот корпуса редуктора 4 вместе с закрепленным на нем оборудованием производят на необходимый угол. Затем планшайбу 14 закрепляют на опорной площадке 15 при помощи этих же болтов и сварочный трактор готов к работе.To do this, remove the bolts that connect the faceplate 14 and the support pad 15. Then, the gear housing 4 is deployed, mounted on the faceplate 14 around the vertical axis O- ₁ . Together with gear 4 revolves around the axis O-O ₁ and all equipment, is rigidly fixed to its body, namely, the electric motor 2, the controller 5, a tape for the welding wire 6, a hopper for flux 7, the correct mechanism 8, the feed and pinch rollers 9 and 10, the mouthpiece 11 and the mechanism for adjusting the position of the angle of inclination of the electrode 12. The rotation of the gearbox 4 together with the equipment attached to it is carried out at the required angle. Then the faceplate 14 is fixed on the supporting platform 15 using the same bolts and the welding tractor is ready for operation.

Благодаря вертикальному расположению электродвигателя и соединенного с ним червячного редуктора, предлагаемая конструкция сварочного трактора станет более простой, надежной и компактной, что позволит использовать ее при сварке в закрытых емкостях и в неудобных для сварки местах.Due to the vertical arrangement of the electric motor and the worm gear connected to it, the proposed design of the welding tractor will become simpler, more reliable and compact, which will allow it to be used when welding in closed containers and in places inconvenient for welding.

Крепление оборудования в сварочном тракторе на корпусе червячного редуктора, установленного на планшайбе, которая расположена с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, позволит производить быструю его переналадку и выполнять на этом сварочном тракторе продольные, кольцевые наружные и внутренние швы, т.е. совмещать технологические возможности сварочных тракторов ТС-17 и ТС-18.Mounting the equipment in the welding tractor on the housing of the worm gear mounted on the faceplate, which is rotatable around the vertical axis, will allow for quick readjustment and longitudinal, circumferential outer and inner seams on this welding tractor, i.e. combine the technological capabilities of the welding tractors TS-17 and TS-18.

Claims

1. Welding tractor, consisting of a running trolley and equipment installed on it, including an electric motor kinematically connected to the moving trolley moving mechanism and using a worm gear with an electrode wire feed mechanism, a control panel, an electrode wire cassette, a flux hopper, the correct mechanism , feed and pinch rollers, mouthpiece, mechanism for adjusting the position of the angle of the electrode and interchangeable gears to adjust the speed of movement of the undercarriage, characterized in that that the control panel, cassette for electrode wire, hopper for flux, the correct mechanism, feed and pressure rollers, the mouthpiece and the mechanism for adjusting the position of the angle of inclination of the electrode are detachably mounted on the housing of a vertically located worm gear mounted on the output shaft of a vertically mounted motor, and in the lower part the worm gear is mounted on a faceplate mounted to rotate relative to the vertical axis of the motor output shaft and is detachably connected th with a support platform, which is rigidly fixed with vertical racks above the running trolley, while the end of the output shaft of the electric motor is detachably connected to the coaxially located additional shaft, on which a worm pair is mounted, placed under the support platform and kinematically connected with the movement mechanism of the running carriage and interchangeable gears to adjust the speed of the undercarriage.

2. The welding tractor according to claim 1, characterized in that the free end of the additional shaft is mounted in a bearing support mounted on a support trolley.

3. The welding tractor according to claim 1, characterized in that the end of the additional shaft is provided with a protrusion made with the possibility of interaction with a groove located at the end of the output shaft of the electric motor.